西门子Simotion运动控制器介绍
Simotion_D_V4.0_快速入门
Simotion D V4.0 快速入门之Simotion D 组态及调试西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部2007.3第一章 Simotion运动控制系统概述现在许多机械制造领域中都有这样的一种趋势：机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。
以往这些运动任务是由机械元件以及若干电子装置来完成的(例如：输出凸轮控制器、位控及多轴模块)，即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将需要更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及甚至重新编程。
同时用于元件更换的库存量也将增加。
针对这种趋势和需求西门子公司推出了全新的解决方案：SIMOTION 运动控制系统：•由一个系统来完成所有的运动控制任务•适用于具有许多运动部件的机器SIMOTION 提供了最佳的运动控制解决方案。
应用领域•从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮插补•从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度的角同步关注的领域：•纺织•印刷•橡胶塑料•包装•金属压机•连续物料加工其他第二章 Simotion 运动控制系统硬件概述作为运动控制系统，SIMOTION 将逻辑控制、运动控制（定位、同步等）以及工艺控制（压力、温度控制等）集中在同一个系统中。
SIMOTION 提供了三种硬件平台：• 控制器平台，SIMOTION C ； • 驱动器平台，SIMOTION D ； • PC 平台，SIMOTION P 。
同一个控制程序可以在任意一种平台上运行。
其中，SIMOTION D 是基于SINAMICS S120驱动平台的驱动系统，从而使其成为一个极其紧凑同时具有强大控制功能驱动控制系统。
SIMOTION D 具有若干种规格，具有不同的性能，其中SIMOTION D435适用于中等规模的应用。
它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS 接口以及两个以太网口。
同样，SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ 接口与SINAMICS S120的其它模块进行数据交换。
Siemens SIMOTION D435-2 可编程运动控制器数据表说明书
24 V 15 … 30 V -3 … +5 V No 9 mA
subject to modifications © Copyright Siemens AG 2014
6AU1435-2AD00-0AA0
Page 1
Product data sheet
6AU1435-2AD00-0AA0
SIMOTION DRIVE-BASED CONTROL UNIT D435-2 DP/PN; PROGRAMMABLE MOTION CONTROLLER; STANDARD PERFORMANCE; INTERFACES: 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLIQ, 2 PROFIBUS, 3 PROFINET PORTS, 2 ETHERNET, 2 USB, 1 OPTION SLOT; INCL. DUAL FAN / BATTERY MODULE AND BATTERY
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Mar 3, 2014
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Date: 08/07/2014
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If used as an input DC input voltage
• rated value • for signal "1" • for signal "0" Electrical isolation Current consumption for "1" signal level, typ.
simotion d 矢量轴控制
Simotion D 矢量轴控制一、Simotion D 简介Simotion D 是西门子公司推出的一种多功能运动控制系统，可用于对工业生产中的各种运动进行精确控制。
该系统结合了PLC、运动控制器和HMI的功能，具有高性能、高可靠性和灵活性等特点，广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
二、Simotion D 的矢量轴控制1. 矢量轴控制的概念矢量轴控制是指通过对电动机控制系统进行矢量控制，实现对运动轴的高精度控制。
与传统的标量控制相比，矢量轴控制具有更高的动态性能和控制精度，能够更好地适应复杂的工业生产环境。
2. Simotion D 的矢量轴控制技术Simotion D 采用先进的矢量控制算法和高性能的数字信号处理器（DSP），实现对运动轴的精确控制。
其独特的矢量算法可以提高电机的运行效率，减小电机的热损，延长电机的使用寿命。
Simotion D 还支持多种不同类型的电机，包括同步电机、异步电机和直流电机等，满足不同工业应用的需求。
3. Simotion D 的矢量轴控制功能Simotion D 的矢量轴控制功能包括速度闭环控制、位置闭环控制、力矩控制等，能够实现对不同类型的运动轴进行精确控制。
Simotion D 还支持多轴同步控制和准同步控制，能够实现复杂的多轴运动控制任务。
4. Simotion D 的矢量轴控制应用Simotion D 的矢量轴控制广泛应用于各种自动化设备和生产线中，包括机床、食品包装机、注塑机、搬运机器人等。
在这些应用中，Simotion D 可以实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
5. Simotion D 的矢量轴控制优势Simotion D 的矢量轴控制具有以下优势：（1）高性能：采用先进的矢量控制算法和高性能的数字信号处理器，实现对运动轴的精确控制。
（2）灵活性：支持多种不同类型的电机，满足不同工业应用的需求。
（3）稳定性：实现速度闭环控制、位置闭环控制、力矩控制等多种控制功能，保证运动轴的稳定运行。
西门子SIMOTION D在印刷机组的应用
西门子SIMOTION D在印刷机组的应用摘要：本文介绍SIMOTION D在印刷机上的应用，SIMOTION D作为西门子公司推出的一款新型控制设备，特别是SIMOTION D的高精度、稳定性。
可靠性的性能在各行各业应用广泛。
关键词：SIMOTION D 印刷机控制系统一、引言随着中国工业水平的不断提高，各种设备都向自动化集成化发展，印刷行业也快速的发展，但我国还用以前老式机械大大降低的生产效率，某印刷机制造商新推出的一款新生产线，其各项配置均已达到自动化水平，自动化程度较高。
最大限度地满足了国内用户的生产需求。
二、西门子SIMOTION简介西门子公司提出新一代的运动控制平台SIMOTION。
SIMOTION是为运动控制起主导作用的机器而设计的，本身集成了逻辑控制与运动控制，可以独立完成以往PLC加电机调速器的所有功能，主要应用于那些控制要求复杂，控制速度快，要求精确运动的领域中。
1．SIMOTION系统具有三个组成部分：（1）工程开发系统工程开发系统可以实现由一个开发环境解决所有的运动控制、逻辑及工艺控制问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试到故障诊断。
（2）实时软件模块这些模块提供了众多的运动控制以及工艺控制功能。
针对某一特定的机器所需要的功能，灵活地选择相关地模块。
（3）硬件平台SIMOTION DSIMOTION D的功能集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上，使之成为一个紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。
将运动控制与驱动器集成在一起，使系统具有极快的响应速度。
SIMOTION D具有若干种规格，均是取决于其性能的要求。
三、系统要求鉴于印刷行业设备自动化程度高，产品产量大的特点，对印刷机提提出了如下的控制要求：1.可靠性高2.印刷速度恒定3.印刷时力矩，速度控制方式的切换4.自动化程度高四、运动控制系统配置1．硬件配置1．配置I/O：根据系统的I/O配置状况在I/O列表里定义I/O变量以及地址。
西门子Simotion运动控制器介绍
分布式 外设
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SIM O TIO N
SIMOTION 在一工厂
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,0 $7,& +0 ,
6,0 $7,& 6
统一的配置: 6WHS ,6&2 87,6,0 $7,& +0 ,, 驱动器调试
统一数据管理: 6,0 $7,& 6,6,0 2 7,2 1,6,0 $7,& +0 ,,驱动器数据
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
硬件平台
SIMOTION C, 类似SIM ATIC S7-300 的安装结构.
SIMOTION P, 基于工业PC的结构. SIMOTION D,与驱动器集成在一起.
)ROLH
SIM O TIO N
SIMOTION 集成多种组件的功能
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,0 $7,& 6-00
2- 模拟量 (自带路输出),同步,352 ),%86 '3 或者集成在一起. (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 6,0 $7,& 6-00 信号模块 (数字量输入/输出, 模拟量输入/输出) 1 路输入信号 (自带) 路输出信号 (自带) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
• 运动控制 • 工艺功能
为机械工程提供 统一的解决方案
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SIM O TIO N
系统组成
一个编程系统
系统配置(硬件,通讯) 参数设置 (包括驱动器) 调试 图形编程 (M CC) 文本编程 (ST)
simotion_基本使用手册
simotion_基本使用手册I. 简介1.1 simotion 概述1.2 simotion 的应用领域1.3 simotion 的优势II. 系统组成2.1 simotion 控制器2.2 simotion 运动控制系统2.3 simotion 工程软件III. 基本操作3.1 硬件连接3.1.1 控制器与外部设备连接 3.1.2 模块间的连接方式3.2 系统启动与关闭3.3 菜单操作3.3.1 菜单结构3.3.2 菜单操作步骤3.4 故障排除3.4.1 常见故障与解决方法 3.4.2 故障代码的含义与处理IV. 编程基础4.1 编程环境介绍4.2 编程语言及其特点4.3 编程实例演练4.3.1 简单的运动控制程序编写 4.3.2 系统故障处理的程序编写 4.4 调试与测试4.4.1 程序调试的基本方法4.4.2 程序测试的注意事项V. 运动控制5.1 运动控制原理5.2 运动控制参数设定5.3 运动控制程序设计5.3.1 位置控制程序设计5.3.2 速度控制程序设计5.4 运动学习与优化5.4.1 运动学习的方法5.4.2 运动优化的技巧VI. 系统维护6.1 系统备份与恢复6.1.1 控制器程序的备份方法6.1.2 系统参数的备份与恢复6.2 系统更新与升级6.3 系统性能监控6.3.1 系统各部分性能指标6.3.2 性能监控方法及工具VII. 故障处理7.1 硬件故障处理7.1.1 控制器故障处理7.1.2 模块故障处理7.2 软件故障处理7.2.1 程序故障处理7.2.2 系统故障处理VIII. 安全操作8.1 安全操作规程8.1.1 机器设备安全操作规程8.1.2 simotion 控制系统安全操作规程 8.2 应急处理8.2.1 突发情况的处理步骤8.2.2 安全设备的使用与保养IX. 使用注意事项9.1 温度与湿度要求9.2 电源要求9.3 使用环境要求9.4 维护保养要点结语simotion 控制系统的使用教程至此结束。
simotion运动控制器手册
Simotion运动控制器手册序言一、什么是Simotion运动控制器？1. Simotion运动控制器是西门子公司生产的一款高性能运动控制器产品。
它集成了PLC、运动控制和NC技术，可以广泛应用于各种自动化设备中，包括数控机床、包装机械、激光加工设备等领域。
二、Simotion运动控制器的性能特点2. Simotion运动控制器具有高速、高精度、高稳定性的特点，能够满足复杂运动控制系统的需求。
它还具有灵活的可编程性和良好的人机界面，便于用户进行系统集成和调试。
三、Simotion运动控制器的产品系列和规格3. Simotion运动控制器产品系列包括：D4x5-2、D4x5-2 DP/PN、D4x5-2 PN、P350-2、P350-4、D445-2、D445-2 PN等型号，满足不同应用场景的需求。
其规格参数包括：CPU性能、内存容量、通信接口、输入/输出点数等。
四、Simotion运动控制器的应用范围4. Simotion运动控制器广泛应用于各种自动化设备中，包括：数控机床、包装机械、激光加工设备、注塑机械、印刷设备等领域。
五、Simotion运动控制器的系统架构和工作原理5. Simotion运动控制器的系统架构包括：CPU、运动控制模块、通信接口模块、输入/输出模块、电源模块等组成。
它的工作原理是基于PLC、运动控制和NC技术的协同工作，实现对多轴运动的精密控制。
六、Simotion运动控制器的编程和调试方法6. Simotion运动控制器的编程和调试方法涉及STEP7、STARTER工程师工具等软件评台，以及相应的编程语言、调试指令等内容。
用户可以根据实际需求选择合适的方法进行工程开发和调试。
七、Simotion运动控制器的维护和故障排除7. Simotion运动控制器的维护和故障排除涉及硬件维护、软件升级、故障诊断、备件更换等方面，用户需要按照相关操作规范和流程进行操作，确保系统稳定运行。
simotion drive-based 参数
Simotion是西门子公司推出的一种先进的驱动技术，该技术基于Simotion控制器和高性能驱动器相结合的设计理念，能够实现多种运动控制应用。
Simotion drive-based参数是指Simotion系统中用于配置和调节驱动器参数的一组参数集合，通过调整这些参数可以实现对驱动器的精细控制，从而满足不同应用场景的需求。
Simotion drive-based参数具有以下特点和功能：1.多轴控制：Simotion驱动器可以实现对多个轴的同步控制，通过调节参数可以灵活配置各个轴的运动特性，实现复杂的多轴协同运动。
2.精准定位：通过参数调节可以实现对驱动器的定位精度进行优化，满足高精度定位的应用需求。
3.速度控制：Simotion drive-based参数可以用于调节驱动器的速度控制参数，实现对驱动器速度的精细调节和控制。
4.加减速控制：通过调节参数可以实现对驱动器的加减速特性进行优化，实现平稳的运动控制过程。
5.负载特性调节：Simotion drive-based参数还可以用于调节驱动器的负载特性参数，实现对不同负载情况下的运动控制优化。
在实际应用中，Simotion drive-based参数的调节和配置是非常重要的，它直接影响到驱动器的性能和运动控制的效果。
合理的参数配置能够提高设备的运动精度和稳定性，降低能耗，延长设备寿命。
在进行Simotion drive-based参数的调节和配置时，需要注意以下几点：1.了解设备运动特性：在调节参数之前，需要对设备的运动特性进行充分的了解，包括负载情况、运动速度要求、精度要求等。
2.根据应用需求调节参数：不同的应用对驱动器的要求不同，需要根据实际应用需求合理调节参数，以满足应用的具体要求。
3.参数调节过程中的测试与验证：在对参数进行调节和配置之后，需要进行充分的测试和验证，确保参数的调节效果符合预期，并满足应用需求。
4.参数调节过程中的安全性和稳定性：在参数调节过程中，需要确保设备的安全性和稳定性，避免因参数调节导致设备运动失控或者损坏。
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分布式 外设
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SIM O TIO N
SIMOTION 在一工厂
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,0 $7,& +0 ,
6,0 $7,& 6
统一的配置: 6WHS ,6&2 87,6,0 $7,& +0 ,, 驱动器调试
统一数据管理: 6,0 $7,& 6,6,0 2 7,2 1,6,0 $7,& +0 ,,驱动器数据
0 $67(5'5,9(6 0 &)
分布式外设 ((7 200 模块)
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SIM O TIO N
介绍 系统 用户收益 典型应用 技术数据
标准机械
3UR7RRO/3UR + 6,0 2 7,2 1
6,0 2 7,2 1 3
控制和人机接口 在一台3&机
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
-1 同步 352 ),%86 '3 (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
1,100 0 ELW/V
: LQGRZ V17 ,;3 (DVRIDSSUR[.0/0)DQG 6,0 2 7,2 1 UHDOWLP H NHUQHO
2 XWSXW 3RVLWLRQLQJ 3RVLWLRQLQJ -HUN
(OHFWURQLF
FDP
5ROOIHHG
&DP
Z LWK SURILOH OLP LWDWLRQ
JHDUER[
,QWHU5HJLVWHU SRODWLRQ
P DUN V\QFKURQ-
L]DWLRQ
+\GUDXOLF 3ODVWLFV 0 DFKLQH D[HV WHFKQRORJ\ WRRO WHFKQRORJ\
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SIM O TIO N D435
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SIM O TIO N
紧凑型机械
6,0 $7,& +0 ,
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
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同步时钟
6,0 2 7,2 1 & 输入/输出
伺服驱动器
(如6,0 2 '5,9( 118,
S7 FM 352 / 452
S7 FM 353 /354 /453
S7 FM 357 M 7 GM C SIM O DRIVE 611 u Technology functions F01 forM ASTERDRIVES M C
SIM O TIO N
S7 CPU 614
M7 Plastics
S7 FM 357
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
simotion
运动控制系统
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SIM O TIO N
系统方案
逻辑功能
运动控制
(如：同步控制和定位...)
工艺功能
(如：压力和温度控制器)
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$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
SIM O TIO N 包含下面功能： 逻辑功能
集中外设
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口 '5,9(-&/L4 接口
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,1$0 ,&6 2- 自带 (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 路输入,路输入/输出(自带) 额外的输入/输出模块可供选择 2, 12 0 ELW/V,同步时钟 2, Z LWK 100 0 ELW/V ,可连接下列模块 进线电源(电源模块) 功率单元 (电机模块) 外设,编码器
能兼容下列软件: +0 ,VRIWZ DUH (H.J.3UR7RRO/3UR,
2 3& VHUYHU) (QJLQHHULQJ VRIWZ DUH 0 6 2 IILFH «
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SIMOTION D435
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
硬件平台
SIMOTION C, 类似SIM ATIC S7-300 的安装结构.
SIMOTION P, 基于工业PC的结构. SIMOTION D,与驱动器集成在一起.
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SIMOTION 集成多种组件的功能
$XWRP DWLR $7,& 6-00
2- 模拟量 (自带路输出),同步,352 ),%86 '3 或者集成在一起. (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 6,0 $7,& 6-00 信号模块 (数字量输入/输出, 模拟量输入/输出) 1 路输入信号 (自带) 路输出信号 (自带) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
In later releases
SIN UM ERIK
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SIMOTION SCOUT概述
系统配置 驱动器的规划
Projekt-N avigator
驱动器调试
测试和诊断
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
ST 编程 运动控制图表(MCC) LAD/FBD
分布输入/输出 模块
同步时钟
6,0 2 7,2 1 & 同步时钟
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伺服驱动器
伺服驱动器
分布式外设
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带多轴控制的机械
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
Ethernet
HM I
SIM O TIO N ES
Ethernet
分布式 外设
统一通讯
6,0 2 7,2 1 &
分布式,/2 模块
同步时钟
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定速或变速的驱动器
全集成自动化 = 统一性: 配置 9 数据管理 9 通讯 9
伺服驱动器
分布式外设
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运动控制任务的实现
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
1,100 0 ELW/V
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SIMOTION P350
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口 操作系统
带有前操作面板的工业 3& (键盘或者触摸屏)
许多单个组件
一个统一系统
O TIO N SIM
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SIMOTION C230-2
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器
分布式外设
集中外设
数字输入/输出
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口
凸轮编辑器
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• 运动控制 • 工艺功能
为机械工程提供 统一的解决方案
)ROLH 2
SIM O TIO N
系统组成
一个编程系统
系统配置(硬件,通讯) 参数设置 (包括驱动器) 调试 图形编程 (M CC) 文本编程 (ST)
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可升级的功能
定位 同步操作 凸轮 ...