西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用介绍
卷烟切丝设备中的SIMOTION电气控制技术
卷烟切丝设备中的SIMOTION电气控制技术烟草行业的竞争力度随着经济的发展日渐激烈，卷烟厂为了提高企业的竞争力度，谋求更加广阔的发展空间，需要不断加大对卷烟切丝设备的研究力度，通过性能更加优良的设备来提高烟丝质量。
电气控制是卷烟切丝设备运行的重要环节，当前卷烟切丝设备电力控制技术还有很多不足之处需要完善。
据此，对SIMOTION运动控制系统进行了简要介绍，分析了卷烟切丝设备的工作原理，并对卷烟切丝设备中的SIMOTION电气控制技术进行了讨论。
标签：卷烟切丝设备；SIMOTION电气控制技术；运动控制doi：10.19311/ki.1672-3198.2016.23.129传统卷烟切丝设备的电气控制技术比较落后，设备工作效率较低，容易出现传送误差现象，且维修难度较大，严重影响了烟丝质量，制约了卷烟厂的发展。
如何应用先进技术对卷烟切丝设备系统进行完善、对其工作性能进行改良，是卷烟厂在发展过程中必须解决的问题。
大量实践表明SIMOTION运动控制系统在提高卷烟切丝设备的精准性和工作效率方面具有明显优势，已经得到了广泛的应用。
1 SIMOTION运动控制系统介绍SIMOTION是一项具有综合性控制功能的西门子运行控制系统，该系统是由不同控制模块组成的，可以根据生产需要自由选择控制模块，完成对多个机械运动的同步控制。
利用SIMOTION运动控制系统可以对生产设备、生产流程以及生产工艺进行控制，贯穿整个生产过程，为生产机械提供了完整的解决方案。
科技的进步使得生产活动越来越复杂，这就对机械运动的高效性及准确性提出了更高的要求，利用SIMOTION运动控制系统可以实现对复杂机械的有效控制，在提高机械运动效率以及精准性方面起到了重要作用，已被广泛应用与多个领域中去。
2 卷烟切丝设备工作原理分析以SQ37X系类卷烟切丝机为例，对其工作原理进行分析。
切丝机的主要组成包括出料斗、磨刀器、刀辊体、刀门、压实器、排链以及进料装置等部件，在切丝机在通电之后，会驱动刀辊体进行运转，将进行切丝的烟叶会均匀分布进给；磨刀石在刀门控制作用下做旋转运动对切丝刀片进行打磨；烟叶通过进料装置进入到切丝机中，当烟叶量达到切丝标准时，便会在上下链条的带动下进入到压实器进行压实形成烟饼；然后烟饼在通过刀门之后便会被切丝刀片切割成烟丝，并从出料斗中输出，烟丝的宽度与预先设定的切丝刀片切割速度有关。
西门子控制器SIMOTIOND在飞剪中的应用研究
西门子控制器 SIMOTIOND在飞剪中的应用研究摘要：本文讨论了基于嵌入式西门子控制器的simotiond系统的体系结构。
在深入研究的基础上，开发了相应的运动控制软件，给出了运动控制软件的基本功能模型。
实现了SIMOTION、PROFIBUS DP模块和PLC在飞剪仿真系统中的应用模式。
关键词：飞剪；嵌入式西门子控制器SIMOTIOND；PLC；Profibus-DP1.前言本文讨论了基于嵌入式西门子控制器的simotiond系统的体系结构。
在深入研究的基础上，开发了相应的运动控制软件，给出了运动控制软件的基本功能模型。
实现了SIMOTION、PROFIBUS DP模块和PLC在飞剪仿真系统中的应用模式。
1.西门子控制器SIMOTIOND系统架构SIMOTION体系结构的核心是古高公司开发的嵌入式SIMOTION。
simotiond控制器的核心是基于PC-104总线和高速DSP芯片的开放式同步运动控制卡。
它与古高公司开发的PROFIBUS-DP通信从卡一致，构成具有现场总线通信功能的嵌入式控制器。
Simotiond提供4通道16位D/a模拟电压（± 具有6个4倍频差分光电编码器反馈信号接口，输入信号频率可达8MHz。
可编程数字PID+速度前向碰撞+加速度前向碰撞滤波模式，卡上的DSP芯片有专门的同步控制程序，基本上可以监控进给计数编码器和剪刀位置编码器，并对剪刀驱动电机进行高频实时调节，使剪刀在高速板达到设定的裁切长度时能移动到裁切点，并在同步区域与板材保持同步运动。
基于PROFIBUS通信从卡和pc104与运动控制卡相连的通信主卡，构建了一个典型的PROFIBUS-DP单主从控制西门子控制器的仿真系统。
PC-104与西门子控制器simotion通信。
一方面，SIMOTION收集的数据和状态被发送到主机进行监控。
另一方面，将主机的参数设定、电机调整和误差补偿指令发送给simotiond控制器，对送料和剪切电机进行控制。
Siemens SIMOTION D435-2 可编程运动控制器数据表说明书
24 V 15 … 30 V -3 … +5 V No 9 mA
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6AU1435-2AD00-0AA0
Page 1
Product data sheet
6AU1435-2AD00-0AA0
SIMOTION DRIVE-BASED CONTROL UNIT D435-2 DP/PN; PROGRAMMABLE MOTION CONTROLLER; STANDARD PERFORMANCE; INTERFACES: 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLIQ, 2 PROFIBUS, 3 PROFINET PORTS, 2 ETHERNET, 2 USB, 1 OPTION SLOT; INCL. DUAL FAN / BATTERY MODULE AND BATTERY
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If used as an input DC input voltage
• rated value • for signal "1" • for signal "0" Electrical isolation Current consumption for "1" signal level, typ.
西门子Simotion运动控制系统在托辊管生产中的应用
分 ４层 会依 据指 令 编码 进 行 选 择 放 置 位 置 ，其 工 艺 流 态 的指示 功能 。
程 图如 图 １所示 。
３ 系统的软件设计
２ 系统硬 件设计
生产管理系统 ’
以太网１『
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ｌ ＳｉｍｏｔｉｏｎＤ４３５ Ｊ 运动控制器
伺服系统功率单元
机服模电块动Ｉ ｌ＝ ｆ ｌ伺服电动 伺服电 机模块 ｌ Ｉ机模块
中托辊 管 在导 轨上 的移 动 采用伺 服 轴驱 动 ，以保证 管 料 中心 在 同一 水 平 位 置完 成定 长 送料 ，且 在 管 料 尾 部 有 一 气 压 驱
制 系 统 ，且 整个 控 制 系统 主要 分为 主 回路 和控制 回路 ， 作用和功能 ，填写变量表确定主站与子站之间的通信 ，
切 割单 元 中管 料 的切 割 采 用 三 锯 片 环 切 ，通 过 变 频 器 控制 旋 转 和 伺 服 电动 机 实 现 进 给 运 动 ，在 切 割 时 切 割 卡 盘 先 卡 紧 物 料 ，然 后 锯 片 开 始 旋 转 、进 给 、切 割 ，最 后 松 开 物 料 ，回 到 初 始 位 置 等 待 下一 切 割指令 。
定位 装 置 及 料 仓 组 成 。实 现 的动作 过 程 是 依 据 指 令 指 定 位 置 进 行 接 料 ，然 后 回 到 翻
信依 靠 ＤＲＩＶＥＲ－ＣＬＩＱ来 完成 。其 中触 摸 屏 用 于显 示 系统 的工 作状 态 以及数 据 的输 入 输 出控 制 功 能 ；远 程 输入 输 出模块 用 于采 集光 电开 关 、限位 开 关 等传 感 器
simotion_基本使用手册
simotion_基本使用手册I. 简介1.1 simotion 概述1.2 simotion 的应用领域1.3 simotion 的优势II. 系统组成2.1 simotion 控制器2.2 simotion 运动控制系统2.3 simotion 工程软件III. 基本操作3.1 硬件连接3.1.1 控制器与外部设备连接 3.1.2 模块间的连接方式3.2 系统启动与关闭3.3 菜单操作3.3.1 菜单结构3.3.2 菜单操作步骤3.4 故障排除3.4.1 常见故障与解决方法 3.4.2 故障代码的含义与处理IV. 编程基础4.1 编程环境介绍4.2 编程语言及其特点4.3 编程实例演练4.3.1 简单的运动控制程序编写 4.3.2 系统故障处理的程序编写 4.4 调试与测试4.4.1 程序调试的基本方法4.4.2 程序测试的注意事项V. 运动控制5.1 运动控制原理5.2 运动控制参数设定5.3 运动控制程序设计5.3.1 位置控制程序设计5.3.2 速度控制程序设计5.4 运动学习与优化5.4.1 运动学习的方法5.4.2 运动优化的技巧VI. 系统维护6.1 系统备份与恢复6.1.1 控制器程序的备份方法6.1.2 系统参数的备份与恢复6.2 系统更新与升级6.3 系统性能监控6.3.1 系统各部分性能指标6.3.2 性能监控方法及工具VII. 故障处理7.1 硬件故障处理7.1.1 控制器故障处理7.1.2 模块故障处理7.2 软件故障处理7.2.1 程序故障处理7.2.2 系统故障处理VIII. 安全操作8.1 安全操作规程8.1.1 机器设备安全操作规程8.1.2 simotion 控制系统安全操作规程 8.2 应急处理8.2.1 突发情况的处理步骤8.2.2 安全设备的使用与保养IX. 使用注意事项9.1 温度与湿度要求9.2 电源要求9.3 使用环境要求9.4 维护保养要点结语simotion 控制系统的使用教程至此结束。
simotion运动控制器手册
Simotion运动控制器手册序言一、什么是Simotion运动控制器？1. Simotion运动控制器是西门子公司生产的一款高性能运动控制器产品。
它集成了PLC、运动控制和NC技术，可以广泛应用于各种自动化设备中，包括数控机床、包装机械、激光加工设备等领域。
二、Simotion运动控制器的性能特点2. Simotion运动控制器具有高速、高精度、高稳定性的特点，能够满足复杂运动控制系统的需求。
它还具有灵活的可编程性和良好的人机界面，便于用户进行系统集成和调试。
三、Simotion运动控制器的产品系列和规格3. Simotion运动控制器产品系列包括：D4x5-2、D4x5-2 DP/PN、D4x5-2 PN、P350-2、P350-4、D445-2、D445-2 PN等型号，满足不同应用场景的需求。
其规格参数包括：CPU性能、内存容量、通信接口、输入/输出点数等。
四、Simotion运动控制器的应用范围4. Simotion运动控制器广泛应用于各种自动化设备中，包括：数控机床、包装机械、激光加工设备、注塑机械、印刷设备等领域。
五、Simotion运动控制器的系统架构和工作原理5. Simotion运动控制器的系统架构包括：CPU、运动控制模块、通信接口模块、输入/输出模块、电源模块等组成。
它的工作原理是基于PLC、运动控制和NC技术的协同工作，实现对多轴运动的精密控制。
六、Simotion运动控制器的编程和调试方法6. Simotion运动控制器的编程和调试方法涉及STEP7、STARTER工程师工具等软件评台，以及相应的编程语言、调试指令等内容。
用户可以根据实际需求选择合适的方法进行工程开发和调试。
七、Simotion运动控制器的维护和故障排除7. Simotion运动控制器的维护和故障排除涉及硬件维护、软件升级、故障诊断、备件更换等方面，用户需要按照相关操作规范和流程进行操作，确保系统稳定运行。
simotion drive-based 参数
Simotion是西门子公司推出的一种先进的驱动技术，该技术基于Simotion控制器和高性能驱动器相结合的设计理念，能够实现多种运动控制应用。
Simotion drive-based参数是指Simotion系统中用于配置和调节驱动器参数的一组参数集合，通过调整这些参数可以实现对驱动器的精细控制，从而满足不同应用场景的需求。
Simotion drive-based参数具有以下特点和功能：1.多轴控制：Simotion驱动器可以实现对多个轴的同步控制，通过调节参数可以灵活配置各个轴的运动特性，实现复杂的多轴协同运动。
2.精准定位：通过参数调节可以实现对驱动器的定位精度进行优化，满足高精度定位的应用需求。
3.速度控制：Simotion drive-based参数可以用于调节驱动器的速度控制参数，实现对驱动器速度的精细调节和控制。
4.加减速控制：通过调节参数可以实现对驱动器的加减速特性进行优化，实现平稳的运动控制过程。
5.负载特性调节：Simotion drive-based参数还可以用于调节驱动器的负载特性参数，实现对不同负载情况下的运动控制优化。
在实际应用中，Simotion drive-based参数的调节和配置是非常重要的，它直接影响到驱动器的性能和运动控制的效果。
合理的参数配置能够提高设备的运动精度和稳定性，降低能耗，延长设备寿命。
在进行Simotion drive-based参数的调节和配置时，需要注意以下几点：1.了解设备运动特性：在调节参数之前，需要对设备的运动特性进行充分的了解，包括负载情况、运动速度要求、精度要求等。
2.根据应用需求调节参数：不同的应用对驱动器的要求不同，需要根据实际应用需求合理调节参数，以满足应用的具体要求。
3.参数调节过程中的测试与验证：在对参数进行调节和配置之后，需要进行充分的测试和验证，确保参数的调节效果符合预期，并满足应用需求。
4.参数调节过程中的安全性和稳定性：在参数调节过程中，需要确保设备的安全性和稳定性，避免因参数调节导致设备运动失控或者损坏。
西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用介绍
SIMOTION D Winder 包应用介绍于长波摘要：SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包，其中包含了多种控制方式，多种卷径计算方法以及张力锥度、断带检测等功能。
但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。
本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍，分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。
关键词：SIMOTION 开卷曲1 .开卷曲的基本原理开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的张力，使张力不变或按照一定的曲线减小（即张力锥度）。
从电机转矩到材料张力，这之间存在以下影响因素。
首先就是卷径，这是开卷曲控制最重要的一个参数，对其要求就是“稳”和“准”。
卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。
速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度，两者相除即得到直径，这种方法实时性好，但稳定性欠佳。
在此基础上衍生出积分法和位置计算法，两者就是将一定时间内卷轴的角度位移与材料的位移相除，然后按一定的斜坡输出。
区别在于积分法是用速度的积分得到角度位移和材料位移，而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。
这种方法稳定性好，实时性与直径计算的更新周期有关。
厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法，即卷轴每转一圈直径增加2倍的材料厚度，然后按照一定的斜坡输出。
这种方法稳定性非常好，但准确性与材料厚度的准确性有很大关系，这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度，而是材料的实际厚度加上材料之间缝隙的厚度，即与松紧度有关。
外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径，可分为接触式和非接触式，常见的接触式传感器有编码器和位移传感器，非接触测量传感器有激光、微波等。
由于测量数值与实际的直径可能是非线性的，所以要对测量值做非线性处理。
其次是对转矩的补偿，主要是加减速补偿和摩擦补偿。
加减速补偿指的是当材料在加速或减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速，其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和加减速度有关；其方向与工作方式（是开卷还是收卷）和出料方向（材料是在卷轴的上方还是下方）有关。
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SIMOTION D Winder 包应用介绍
于长波
摘要：SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包，其中包含了多种控制方式，多种卷径计算方法以及张力锥度、断带检测等功能。
但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。
本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍，分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。
关键词：SIMOTION 开卷曲
1 .开卷曲的基本原理
开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的张力，使张力不变或按照一定的曲线减小（即张力锥度）。
从电机转矩到材料张力，这之间存在以下影响因素。
首先就是卷径，这是开卷曲控制最重要的一个参数，对其要求就是“稳”和“准”。
卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。