第三章+凸轮机构设计习题
机械设计基础习题及答案
第一章平面机构的自由度和速度分析题1-1在图示偏心轮机构中，1为机架，2为偏心轮，3为滑块，4为摆轮。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
题1—2图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。
试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
题1—3计算题1－3图a）与图b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
题1－3图a）题1－3图b）题1—4计算题1—4图a、图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。
题1—5图 题解1—5图题1-6 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。
第二章 连杆机构题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 l BC =100mm ，l CD =70mm ，l AD =60mm ，AD 为机架。
试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
题2-2 如图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角g min ； （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置 。
D题2-1图题2-3图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。
题2-4设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。
第三章凸轮机构设计习题-PPT精品文档
案
１F、２F、３T、４F、
５T 、6F 、 7F 、8T 、 三、选择题 9T 、10T
１B、２A、３A、
４C、５AD 、6A 、
7A 、8D 、
9A 、10B
7.凸轮机构几种常用的从动件运动规律中，____高速的情况；而_______可在高速下应用 。 8.反转法绘制凸轮廓线是给_____加上一个与凸轮的 角速度等值反向并绕凸轮轴心转动的角速度。
9.设计滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若 发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数上应采取 的措施是____或____。
4、凸轮机构的压力角是指理论廓线上滚子从动 件接触点的法线AB 与从动件上对应点速度方向 OB之间所夹的锐角，如图所示。
5、当凸轮的实际廓线保持不变而将滚子半径rr 由 10mm 增大至15mm后，lAB将随之由50mm 增至 55mm ，因此从动件3 的运动将随之变化；若希 望从动件3 的运动规律保持不变，则应让理论廓 线保持不变，作该理论廓线的法向等距曲线并使 之距离等于15mm 得到新的实际廓线。
答案
9.为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时 应满足__。
A. C. B. D.
10.某凸轮机构的滚子损坏后换上一个较大的滚子， 则该机构_______ 。
A. B. C. D. 压力角不变，运动规律不变 压力角变，运动规律变 压力角不变，运动规律变 压力角变，运动规律不变 答案
答
一、判断题
第三章
凸轮机构设计
教学基本要求
重点与难点分析 典型例题分析
自测试题
典型例题分析
例3-1 图3-1 所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮 机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，其圆心在A点， 半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示， lOA=25mm，滚子半径rr=10mm，试
第三章凸轮机构习题
4.1 图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。
试根据s 、v 和a 之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。
题4.1图 题4.2图4.2 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知偏距mm e 10=，基圆半径mm r 400=，滚子半径mm r T 10=。
从动件运动规律如下： 150=Φ， 60,120,30=Φ'=Φ'=Φs s ，从动件推程以简谐运动规律上升，行程mm h 20=；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
4.3 设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知mm l OA 75=，mm r mm l AB 30,580==。
从动件运动规律如下： 120,0,180=Φ'=Φ=Φs ， 60=Φ's ，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，最大摆角 15m ax =ψ；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
题4.3图4.4 设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知mm l OA 75=，mm r 300=，从动件运动规律如下： 0,180,0,180=Φ'=Φ'=Φ=Φs s ；从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动， 15m ax =ψ；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。
题4.4图4.5 画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角 。
题4.5图4.6 图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图。
已知mm l mm R OA 10,30==，mm l mm l mm r mm e BC OB T 40,50,5,15====。
凸轮机构习题解
在图示旳凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当 凸轮从图示位置逆时针转过900时，试用图解法标出：1）推杆 在凸轮上旳接触点；2）摆杆位移角旳大小；3）凸轮机构旳压 力角。
解：1）接触点：
2）摆杆位移角:
y
3）压力角:
r
v
B
o’
B’
a
o
例已知图示偏心圆盘凸轮机构旳各部分尺寸，试在图上用 作图法求： （1）凸轮机构在图示位置时旳压力角 ； （2）凸轮旳基圆；
解：
例 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转 过90°时凸轮机构旳压力角。
解：
例 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度 逆时针方向转动。试在图上：
（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆； （2）标出凸轮从图示位置转过90°时旳压力角 和位移 s。
解：
例 偏心圆盘凸轮机构，凸轮旳回转方向如图所示。 要求（1）阐明该机构旳详细名称；
凸轮机构
例 用作图法求出图 示两凸轮机构从图 示位置转过45°时旳 压力角。
解：
例 画出图示凸轮机构旳基圆半径r0及示凸轮机构中标出凸轮转过90°时凸轮 机构旳压力角
解：
例 在图示旳凸轮机构中，画出凸轮从图示位 置转过60°时从动件旳位置及从动件旳 位移s。
（3）从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过旳角度y；
（4）凸轮相应转过旳角度。
解：
试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮旳轮廓曲线。 已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径ro=30mm，滚 子半径rr=10mm：推杆运动规律为：凸轮转角d=00～1500时，推杆等速上升 16mm；d=1500一1800时推杆远休；d=1800～3000时推杆等加速等减速回程 16mm；d=3000～3600时推杆近休。
凸轮机构设计习题
A. rr< ρmin B. rr>> ρmin C. rr= ρmin
D.不一定
答案
7.凸轮机构压力角对凸轮尺寸的影响反映在：如果 机构压力角减少其它参数不变时，基圆将_____。
A. 增大 B. 减少 C. 不变 D. 不一定
8.若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不 动，对应的凸轮轮廓应是______。
4.位移曲线图是表示_____与____之间关系的曲线。 当从动件为等速运动规律时，其位移曲线是一条 ____线；若为等加速等减速运动规律时，其位移曲 线是一条____线。 5.在凸轮机构从动件的常用运动规律中，______运 动规律有刚性冲击；_____运动规律有柔性冲击； _____运动规律无冲击 。
答案
5.凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲 率半径 。 6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓 的等距曲线，因此，实际轮廓上各点的向径就等于 理论轮廓上各点的向径减去滚子半径 。
7.当从动件采用等速运动规律时，则机构自始至终 工作平稳不会产生刚性冲击 。
8.一般说来，在凸轮机构中，尖顶从动件可适应任 何运动规律而不致发生运动失真 。
图3-1
解： 1、滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮理论廓线 与实际廓线是两条法向等距的曲线，该法向距离
等于滚子半径rr ，故理论廓线为半径为 40+10=50mm的圆，如图所示。 2、凸轮理论轮廓线的最小向径称为凸轮的基圆半 径rb，因此，连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心 O，并延长使其与理论廓线相交于C点，则OC即 为凸轮的基圆半径rb。由图可知：rb=lAC- lOA =40+10-25=25mm 3、图示，h=(lOA+R+rr)-rb=25+40+10-25= 50 mm
机械设计基础第三章凸轮机构
位移
速度
加速度
推程
回程
2
曲线：
3
改进的等加速等减速运动规律
1
位移
5
高次代数方程
4
正弦运动规律
三、其他运动规律
3-3凸轮压力角
4图解法设计凸轮机构 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
1.对心尖顶直动从动件
已知基圆半径及从动件位移曲线
1.偏心尖顶直动从动件
已知基圆半径及从动件位移曲线
120°
°
e
按从动件分：
e
h
摆动从动件凸轮机构
凹槽凸轮
滚子
直动从动件凸轮机构
a.按从动件的运动分类
01
滚子从动件凸轮机构
e
尖顶从动件凸轮机构
e
平底从动件凸轮机构
e
02
03
b.按从动件的形状分类
按从动件的运动分类
摆动从动件凹槽凸轮机构
直动从动件凸轮机构
按从动件的形状分类
滚子从动件凸轮机构
尖顶从动件凸轮机构
平底从动件凸轮机构
小结
按凸轮的形状分类
移动（板状）凸轮机构
圆柱凸轮机构
盘形凸轮机构
1
e
摆动从动件凹槽凸轮机构
直动从动件凸轮机构
按从动件的运动分类
滚子从动件凸轮机构
尖顶从动件凸轮机构
平底从动件凸轮机构
按从动件的形状分类
按凸轮的形状分类
盘形凸轮机构
圆锥凸轮机构
圆柱凸轮机构
移动（板状）凸轮机构
按高副维持接触的方法分类
凸轮机构的特点
e
h
按从动件的运动分类
摆动从动件凹槽凸轮机构
直动从动件凸轮机构
凸轮机构习题
一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________，________________________________________，__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越_____________，所设计的机构越紧凑，但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常，可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率____________________。
东北大学机械设计基础各章习题(附解答)
绪论一、判断题（正确T，错误F）1. 构件是机械中独立制造的单元。
（）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
（）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
（）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
（）二、单项选择题1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。
A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。
A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。
2. 机械是______和______的总称。
参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
（）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
（）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
（）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
（）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
（）6. 对独立运动所加的限制称为约束。
（）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
（）二、单项选择题1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。
A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。
A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。
A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（）的构件。
A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。
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6.为了避免运动失真并减少接触应力和磨损，滚子半 为了避免运动失真并减少接触应力和磨损， 为了避免运动失真并减少接触应力和磨损 和凸轮理论廓线上的最小曲率半径ρ 应满足__。 径rr 和凸轮理论廓线上的最小曲率半径 min 应满足 。
答案
5.凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲 凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲 率半径 。 6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓 的等距曲线，因此， 的等距曲线，因此，实际轮廓上各点的向径就等于 理论轮廓上各点的向径减去滚子半径 。 7.当从动件采用等速运动规律时，则机构自始至终 当从动件采用等速运动规律时， 当从动件采用等速运动规律时 工作平稳不会产生刚性冲击 。 8.一般说来，在凸轮机构中，尖顶从动件可适应任 一般说来，在凸轮机构中， 一般说来 何运动规律而不致发生运动失真 。
A. rr< ρmin B. rr>> ρmin C. rr= ρmin D.不一定 不一定 答案
7.凸轮机构压力角对凸轮尺寸的影响反映在：如果 凸轮机构压力角对凸轮尺寸的影响反映在： 凸轮机构压力角对凸轮尺寸的影响反映在 机构压力角减少其它参数不变时，基圆将_____。 机构压力角减少其它参数不变时，基圆将 。
4.位移曲线图是表示 位移曲线图是表示_____与____之间关系的曲线。 之间关系的曲线。 位移曲线图是表示 与 之间关系的曲线 当从动件为等速运动规律时， 当从动件为等速运动规律时，其位移曲线是一条 ____线；若为等加速等减速运动规律时，其位移曲 线 若为等加速等减速运动规律时， 线是一条____线。 线是一条 线 5.在凸轮机构从动件的常用运动规律中，______运 在凸轮机构从动件的常用运动规律中， 在凸轮机构从动件的常用运动规律中 运 动规律有刚性冲击； 运动规律有柔性冲击； 动规律有刚性冲击；_____运动规律有柔性冲击； 运动规律有柔性冲击 _____运动规律无冲击 。 运动规律无冲击 6.凸轮轮廓的形状是由 凸轮轮廓的形状是由________决定的 。 凸轮轮廓的形状是由 决定的
1. 作出凸轮的理论轮廓线； 作出凸轮的理论轮廓线； 2. 作出凸轮的基圆，并标出其基圆半径 b； 作出凸轮的基圆，并标出其基圆半径r 3. 求从动件的升程 ； 求从动件的升程h； 4. 标出图示位置的压力角 ； 标出图示位置的压力角α； 5. 若凸轮的实际轮廓线不变而将滚子半径改为 若凸轮的实际轮廓线不变而将滚子半径改为15mm ，从 动件的运动规律有无变化？ 动件的运动规律有无变化？
图3-1
解： 1、滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮理论廓线 、 与实际廓线是两条法向等距的曲线， 与实际廓线是两条法向等距的曲线，该法向距离 等于滚子半径r 等于滚子半径 r ，故理论廓线为半径为 40+10=50mm的圆，如图所示。 的圆， 的圆 如图所示。 2、凸轮理论轮廓线的最小向径称为凸轮的基圆半 、 因此，连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心 径rb，因此，连接偏心圆的圆心 和凸轮转动中心 O，并延长使其与理论廓线相交于 点，则OC即 ，并延长使其与理论廓线相交于C点 即 为凸轮的基圆半径r 由图可知： 为凸轮的基圆半径 b。由图可知：rb=lAC- lOA =40+10-25=25mm 3、图示，h=(lOA+R+rr)-rb=25+40+10-25= 50 mm 、图示，
4.在凸轮机构中，下述___运动规律既不会产生柔性 在凸轮机构中，下述 在凸轮机构中 运动规律既不会产生柔性 冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A. 等速 B. 等加速等减速 C. 摆线 D. 简谐
5.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超 过许用值时，可采用_______措施解决。 措施解决。 过许用值时，可采用 措施解决
自测试题
判断题（正确： ，错误： ） 一、 判断题（正确：T，错误：F） 1.凸轮机构是一种低副机构 。 凸轮机构是一种低副机构 2.凸轮机构中，凸轮基圆半径越大，说明从动件的 凸轮机构中， 凸轮机构中 凸轮基圆半径越大， 位移越大 。 3.在运动规律一定时，凸轮的基圆越大，则从动件 在运动规律一定时，凸轮的基圆越大， 在运动规律一定时 就越不容易发生自锁卡死 。 4.凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，由于在 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时， 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时 起始点加速度出现有限值的突然变化， 起始点加速度出现有限值的突然变化，因而产生惯 性力的突变， 性力的突变，结果引起刚性冲击 。
A. C. B. D.
10.某凸轮机构的滚子损坏后换上一个较大的滚子， 某凸轮机构的滚子损坏后换上一个较大的滚子， 某凸轮机构的滚子损坏后换上一个较大的滚子 则该机构_______ 。 则该机构
A. B. C. D. 压力角不变， 压力角不变，运动规律不变 压力角变， 压力角变，运动规律变 压力角不变， 压力角不变，运动规律变 压力角变， 压力角变，运动规律不变 答案
答
一、判断题
案
１F、２F、３T、４F、 、 、 、 、 ５T 、6F 、 7F 、8T 、 三、选择题 １B、２A、３A、 、 、 、 ４C、５AD 、6A 、 、 7A 、8D 、 9A 、10B 9T 、10T
答案
三、 选择题 1.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是___ 。 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 与连杆机构相比
A. 惯性力难以平衡 C. 设计较为复杂 B. 点线接触易磨损 D. 不能实现间歇运动
2.与其它机构相比，凸轮机构最大的优点是 _____。 与其它机构相比， 与其它机构相比 。
答案
9.平底移动从动件盘形凸轮机构的压力角恒等于一 平底移动从动件盘形凸轮机构的压力角恒等于一 个常量 。 10.为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓 为了避免从动件运动失真， 为了避免从动件运动失真 不能内凹 。
答案
二、 填空题 1.凸轮机构是由 凸轮机构是由______、______和_____三个基本 凸轮机构是由 、 和 三个基本 构件组成 。 2.按凸轮形状不同凸轮可分为 按凸轮形状不同凸轮可分为____、_____和 按凸轮形状不同凸轮可分为 、 和 _____ 。 3.维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有 和__。 维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有__ 维持凸轮与从动件高副接触封闭的方法有 。
4、凸轮机构的压力角是指理论廓线上滚子从动 、凸轮机构的压力角是指理论廓线上滚子从动 理论廓线 件接触点的法线AB 与从动件上对应点速度方向 件接触点的法线 OB之间所夹的锐角，如图所示。 之间所夹的锐角， 之间所夹的锐角 如图所示。 5、当凸轮的实际廓线保持不变而将滚子半径rr 由 、当凸轮的实际廓线保持不变而将滚子半径 10mm 增大至 增大至15mm后，lAB将随之由 将随之由50mm 增至 后 55mm ，因此从动件 的运动将随之变化；若希 因此从动件3 的运动将随之变化； 望从动件3 的运动规律保持不变， 望从动件 的运动规律保持不变，则应让理论廓 线保持不变， 线保持不变，作该理论廓线的法向等距曲线并使 之距离等于15mm 得到新的实际廓线。 得到新的实际廓线。 之距离等于
A. 增大 B. 减少 C. 不变 D. 不一定
8.若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不 若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不 动，对应的凸轮轮廓应是______。 对应的凸轮轮廓应是 。
A. 一段直线 B. 一段圆弧 C. 一段抛物线 D. 以凸轮转动中心为圆心的圆弧
答案
9.为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时 为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好， 为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好 应满足__。 应满足 。
A.可实现各种预期的运动规律 B. 便于润滑 可实现各种预期的运动规律 C. 制造方便易获得较高的精度 D. 从动件的行程可较大
3.凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动， 凸轮机构中 最大加速度理论上为________。 最大加速度理论上为 。
A. amax=∞ C. amax=有限值 有限值 B. amax=0 D. amax=不定值 不定值 答案
7.凸轮机构几种常用的从动件运动规律中，_____ 凸轮机构几种常用的从动件运动规律中， 凸轮机构几种常用的从动件运动规律中 只宜用于低速情况； 只宜用于低速情况；______宜用于中速但不宜用 宜用于中速但不宜用 于高速的情况； 于高速的情况；而_______可在高速下应用 。 可在高速下应用 8.反转法绘制凸轮廓线是给 反转法绘制凸轮廓线是给_____加上一个与凸轮的 反转法绘制凸轮廓线是给 加上一个与凸轮的 角速度等值反向并绕凸轮轴心转动的角速度。 角速度等值反向并绕凸轮轴心转动的角速度。 9.设计滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若 设计滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时， 设计滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时 发现凸轮廓线有变尖现象， 发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数上应采取 的措施是____或____。 的措施是 或 。 10.凸轮基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越____， 凸轮基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 凸轮基圆半径越小 ， 而凸轮机构的尺寸越_____。 而凸轮机构的尺寸越 。
第三章
凸轮机构设计
教学基本要求 重点与难点分析 典型例题分析 自测试题
典型例题分析
例3-1 图3-1 所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮 机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，其圆心在A点 机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，其圆心在 点， 半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示， 半径 ，凸轮转动方向如图所示， lOA=25mm，滚子半径 r=10mm，试 ，滚子半径r ，