带链传动PPT课件
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机械设计基础第10章链传动ppt课件
P
实际使用区域
2
1
3
密封润滑不良
4
其极限功率急剧下降；
n1
极限功率曲线 对应每种失效形式，可得出一个极限功率
表达式。常用线图表示。
单排滚子链的极限功率曲线。
1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率曲线； 2是链板疲劳强度限定的极限功率曲线； 3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线； 4是铰链（套筒、销轴）胶合限定的极限功率曲线。
24
Ι—人工定期润滑 Π—滴油润滑 12.7
15.875
链 19.05
节
Ι
Π
距 25.4
p(mm) 31.75
38.1
44.45
50.8
0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2
推荐的润滑方式
Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷
飞溅润滑
油滑润
Ш
Ⅳ
3 4 5 6 8 10
20
链速v(m/s)
编辑版pppt
25
300
计算；
编辑版pppt
28
Kp为多排链系数（表10-12）。
载荷性质
表10-10 工作情况系数KA 原动机
电动机或汽轮机
内燃机
载荷平稳
1.0
1.2
中等冲击
1.3
1.4
较大冲击
1.5
1.7
表10-11
小链轮齿数系数Kz和 K
' z
功率 200
150
p0(kw) 100
80
60
40
单排
A
20 15
系列 10
滚子
8 6
链的 4
功率 2
链传动PPT课件
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2．滚子链主要参数 1节距——链条的相邻两销轴中心线之间的
距离,以符号P表示.
链的节距越大,承载 能力越强,但链传动的结 构尺寸也会相应增越大, 传动的振动、冲击和噪 声也越严重.
滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排受 力越不均匀,所以排数不能过多.
由1组带有齿的内外链板左右交错排列,用 铰链连接而成.
外链板
内链板
齿形链标记示例
CL08 － 22.5 W － 60
GB/T 10855－1997
链宽 导向形式
标准编号
链号为CL08（节距 为12.70 mm）
链节数为60节
本章小结
1．链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条. 2．链传动的应用特点. 3．链传动的传动比计算. 4．套筒滚子链的结构、标记及接头形式. 5．齿形链的应用.
二、链传动的应用特点
i≤6,低速传动时i可达10 a≤6 m,最大中心距可达15 m 传动功率P＜100 kW v≤15 m/s,高速时可达20～40m/s
§3－2 链传动类型
滚动链 传动链
齿形链 输送链
起重链
1、滚子链套筒滚子链 二、齿形链简介
1、滚子链套筒滚子链
1．滚子链的结构
内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
双排滚子链
三排滚子链
2节数——滚子链的长度用节数来表示.链节数 应尽量选取偶数.
开口销 弹簧夹 过渡链节
3．滚子链的标记
链号－排数－整链链节数 标准编号
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
链传动讲解全解课件
优势
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
第13章带传动和链传动 69页PPT文档
带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件：
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
应用：
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
二、链轮
基本参数：节距p，套筒最大外径d1，排距pt及齿数z
链 轮 齿 形
国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB/T 1244-1985的规定。
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变：
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
n2
F1 F1
取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F：
Ff
FFf F1F2
设：有效拉力F，N；带速v，m/s；则
带所能传递的功率P： P Fv 1000
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1
2 yE d1
b2
2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动：由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因：
B1
1、带是弹性体；
n1
机械设计链传动 ppt课件
从动轮齿数z2=iz ，通常z2max=120 。
ppt课件
45
滚子链传动的计算
链节数与中心距
过小，加快链的磨损
过大，松边上下颤动，传动不平稳 Nhomakorabea推荐
a=30~50p (80p)
ppt课件
46
滚子链传动的计算
ppt课件
47
ppt课件
48
ppt课件
49
选择与填空
1 与带传动相比较，链传动的主要特点之一 是_______。（1）缓冲减振 （2）过载保护 （3）无打滑
设从动轮角速度为ω2， 圆周速度为v2，由图知:
v2
v
cos
v1 cos cos
R22
又因v1=R1ω1，而有 所以瞬时传动比为：
R11 cos cos
R2 2
i 1 R2 cos 2 R1 cos
ppt课件
24
链传动的运动特性
随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动 比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回 转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
ppt课件
56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
ppt课件
57
分析与思考
18 有一链传动，z1=25，z2＝75，n1=900 r／min。
ppt课件
43
滚子链传动的计算
链轮齿数的选择
若小链轮齿数过少，运动速度的不均匀性 和动载荷都会很大；链节在进入和退出啮 合时，相对转角增大，磨损增加，冲击和 功率损耗也增大。
ppt课件
45
滚子链传动的计算
链节数与中心距
过小，加快链的磨损
过大，松边上下颤动，传动不平稳 Nhomakorabea推荐
a=30~50p (80p)
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滚子链传动的计算
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47
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48
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49
选择与填空
1 与带传动相比较，链传动的主要特点之一 是_______。（1）缓冲减振 （2）过载保护 （3）无打滑
设从动轮角速度为ω2， 圆周速度为v2，由图知:
v2
v
cos
v1 cos cos
R22
又因v1=R1ω1，而有 所以瞬时传动比为：
R11 cos cos
R2 2
i 1 R2 cos 2 R1 cos
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24
链传动的运动特性
随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传动 比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回 转时，从动链轮的角速度将周期性地变化。
14 为什么小链轮齿数不宜过多或过少？ 15 试分析链节距过大或过小对传动有何影
响。 16 链传动的中心距过大或过小对传动有何
不利？
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56
分析与思考
17 什么情况下按功率曲线来选择链条？什 么情况下按静强度计算来选择链条？
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57
分析与思考
18 有一链传动，z1=25，z2＝75，n1=900 r／min。
ppt课件
43
滚子链传动的计算
链轮齿数的选择
若小链轮齿数过少，运动速度的不均匀性 和动载荷都会很大；链节在进入和退出啮 合时，相对转角增大，磨损增加，冲击和 功率损耗也增大。
1-第十二章带传动和链传动PPT课件
机械力学与设计基础
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
15-链传动PPT模板
链条是链传动中传递运动和动力的载体，按结构的不同可分为滚子链和齿形 链两种。
（1）滚子链
滚子链由内链板、外链板、滚子、套筒、销轴组成，如图7-14所示。内链板 固连在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别构成内、外链节。套筒和销轴之间为 间隙配合，以保证内、外链节之间能够相对转动。滚子与套筒同样为间隙配合， 当链传动工作时，套筒上的滚子可沿链轮齿廓滚动，从而减轻链条和链轮轮齿的 磨损。
需要注意的是，利用张紧轮进行张紧时，张紧轮应当安装在链条松边的内侧或 外侧，以增加参与啮合的齿轮数量，从而提高链传动的平稳性。
（a）砝码张紧 （b）弹簧力张紧 （c）定期调节张紧
链传动中张紧轮的安装
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
3. 链传动的润滑
链传动的润滑非常重要，良好的润滑能够降低链传动过程中的振动和冲击， 减少链条和链轮的磨损，延长链传动的工作寿命。常用的润滑方式如下表所示。
2. 链传动的张紧
为了避免链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现象，同时增大链条与 链轮的啮合包角，链传动应采取必要的张紧措施。
链传动张紧的方法很多，若链轮的位置能够移动，则可通过调节链轮中心距 的方式对链条进行张紧，具体方法与带传动的张紧类似；若链轮的中心距不能调 整，则可使用张紧轮进行张紧，如下图所示。
无剧烈冲击、振动的链 轮
齿 数 不 超 过 25 的 大 功 率 、高速、重载链轮
连续工作、高速、重载 、重要传动的链轮
齿 数 超 过 50 的 低 速 平 稳 链轮
传递功率小、要求传动 平稳、噪声小的高速链轮
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
1. 链传动的布置
为保证链传动的正常工作，两链轮的轴线必须保持平行，且两个回转平面应尽 量保持在同一个铅垂面内，否则工作中容易发生跳齿和脱链；尽量使链传动的紧边 在上，松边在下。
（1）滚子链
滚子链由内链板、外链板、滚子、套筒、销轴组成，如图7-14所示。内链板 固连在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别构成内、外链节。套筒和销轴之间为 间隙配合，以保证内、外链节之间能够相对转动。滚子与套筒同样为间隙配合， 当链传动工作时，套筒上的滚子可沿链轮齿廓滚动，从而减轻链条和链轮轮齿的 磨损。
需要注意的是，利用张紧轮进行张紧时，张紧轮应当安装在链条松边的内侧或 外侧，以增加参与啮合的齿轮数量，从而提高链传动的平稳性。
（a）砝码张紧 （b）弹簧力张紧 （c）定期调节张紧
链传动中张紧轮的安装
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
3. 链传动的润滑
链传动的润滑非常重要，良好的润滑能够降低链传动过程中的振动和冲击， 减少链条和链轮的磨损，延长链传动的工作寿命。常用的润滑方式如下表所示。
2. 链传动的张紧
为了避免链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现象，同时增大链条与 链轮的啮合包角，链传动应采取必要的张紧措施。
链传动张紧的方法很多，若链轮的位置能够移动，则可通过调节链轮中心距 的方式对链条进行张紧，具体方法与带传动的张紧类似；若链轮的中心距不能调 整，则可使用张紧轮进行张紧，如下图所示。
无剧烈冲击、振动的链 轮
齿 数 不 超 过 25 的 大 功 率 、高速、重载链轮
连续工作、高速、重载 、重要传动的链轮
齿 数 超 过 50 的 低 速 平 稳 链轮
传递功率小、要求传动 平稳、噪声小的高速链轮
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
1. 链传动的布置
为保证链传动的正常工作，两链轮的轴线必须保持平行，且两个回转平面应尽 量保持在同一个铅垂面内，否则工作中容易发生跳齿和脱链；尽量使链传动的紧边 在上，松边在下。
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潘存云教授研制 潘存云教授研制
2、带传动的类型
根据工作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。
3、带传动的工作原理
1）摩擦型带传动的工作原理 传动带张紧在主、从动轮上，如图（a）所示，带与两轮的接触
面间产生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运 动和动力。
2）啮合型带传动的工作原理 啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传
窄窄V带的结构及截面尺寸
型号
宽度b/mm
高度 h/mm
可替代的 普通V带
b
3 V 9.5 (3/8英寸)
8
A , B型
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
V带的截面形状为等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工 作面，在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下，V带传动产生 的摩擦力比平带传动的摩擦力更大，因而V带传动能力强，结 构更加紧凑，广泛应用于机械传动中。
V带分类：普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿形V带、 联组V带等
潘存云教授研制
注：一般多使用普通V带，目前窄V带的使用亦日趋广泛
机器人关节
潘存云教授研制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
试验台
潘存云教授研制
矿山机械
潘存云教授研制
印刷机械
潘存云教授研制
动平衡机
潘存云教授研制
建筑机械
一、带传动的组成、类型和工作原理 1、带传动的组成
带传动一般由主动带轮1、从动带轮3、紧套在两带轮上的传动带 2组成，如图所示。
当主动轮转动时，通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作 用促使传动带运动，再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。
通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。 常用的普通V带带速v=5~30m/s，传动功率P≤100kW，传动比i ≤ 10， 传动效率为0。90~0。97。
二、带传动的主要传动形式 1、按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2、根据传动的布置情况
1）开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛 的一种带传动形式。
递运动和动力，如图（b）所示，通常称为同步带传动。
4、带传动的特点及应用
带传动的优点：1、可用于两轴中心距离较大的传动；2、带具有弹 性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；3、当过载时， 带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；4、结构简单，设备费低， 维护方便。
带传动的缺点：1传动的外廓尺寸较大；2不能保证固定的传动 比；3轴及轴承上受力较大；4效率较低；5带的寿命较短；6不易用 于易燃易爆的场合。
第十一章 带传动和链传动
带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动 力的，当主动轴和从动轴相距较远时，常采用这两种传动。在这种 场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，具有结构简单、成本低廉、 两轴距离大等优点。
一、带传动 三、同步带传动 二、链传动
§11-1 带 传 动 设 计
拖拉机
大理石切割机
bd
称长度Ld。
1）普通V带
在一般机械传动中应用最 为广泛，传动功率大，结 构简单，价格便宜。由于 带与带轮间是V形槽面摩擦， 故可产生比平型带更大的 有效圆周力（约为３倍）。
普通Ｖ带有包布型Ｖ带 和切边型Ｖ带两类。
包布型Ｖ带
Ｖ带轮
切边型Ｖ带
普通V带的尺寸 （φ =40˚，h/bd =0.7）
普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,其截面依次增大。 已标准化 表8-1 普通V带的截面尺寸（GB11544— 89）
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称
为基准长度Ld 。
2）窄V带
φ =40˚，h/bd =0.9的V带称为窄V
带。
与同型号的普通Ｖ带相比,窄V带的 高度为普通V带的1.3倍所以其横向 刚度较大；
自由状态下，带的顶面为拱形，受 力后绳芯为排齐状，因而带芯受力 均匀；
带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯 曲时，带侧面变直，使之与轮槽保 持良好的贴合；
与普通V带相比，高度相同时，宽 度减小1/3，而承载能力提高 1.5~2.5倍，适用于传递动力大而 又要求紧凑的场合。
包布窄Ｖ带 窄Ｖ带轮
窄V带有：SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V 、5 V 、8 V两种系列型 号型号。
三、摩擦型带传动的种类、特点和应用
摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状的不同，可划分为 平带传动（包括普通平带、片基平带）、 V带传动（包括普通V带、窄V带、齿形V带、宽V带、联组V带、 大楔角Ｖ带）、 多楔带传动、 圆形带传动等形式。
1、平带传动的种类、特点和应用
平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面。
平带分类：普通平带、片基平带。 普通平带
平带轮
胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头 ）、高速带（无接头）。
带的挠性较好，带轮制造方便，适合于两轴平行、转向相同的较远 距离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带，较为广泛地应用于 高速传动，或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。
2、V带传动的种类、特点和应用
2）交叉传动（图a） 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩
擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距 （amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
3）半交叉传动（图b） 半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动，通常两轴交错
角为90º。 交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。
型号
顶宽b 节宽 bd 高度 h 楔角φ
Y Z A B C D Eb F
6 10 13 17 22 32 38 50
bd
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42
4
6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
40 ˚
φ
截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173
V带通常都制成无接头的环形带。V带的结构
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线：弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。 节面：全部节线构成的面。
包布 顶胶 抗拉体
潘存云教授研制
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
d
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对应
的带轮直径称为基准直径d。
位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公
2、带传动的类型
根据工作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两种类型。
3、带传动的工作原理
1）摩擦型带传动的工作原理 传动带张紧在主、从动轮上，如图（a）所示，带与两轮的接触
面间产生正压力。依靠挠性带与带轮接触面间的摩擦力来传递运 动和动力。
2）啮合型带传动的工作原理 啮合型带传动依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传
窄窄V带的结构及截面尺寸
型号
宽度b/mm
高度 h/mm
可替代的 普通V带
b
3 V 9.5 (3/8英寸)
8
A , B型
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
V带的截面形状为等腰梯形，与带轮轮槽相接触的两侧面为工 作面，在相同初拉力和相同摩擦系数的情况下，V带传动产生 的摩擦力比平带传动的摩擦力更大，因而V带传动能力强，结 构更加紧凑，广泛应用于机械传动中。
V带分类：普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿形V带、 联组V带等
潘存云教授研制
注：一般多使用普通V带，目前窄V带的使用亦日趋广泛
机器人关节
潘存云教授研制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
试验台
潘存云教授研制
矿山机械
潘存云教授研制
印刷机械
潘存云教授研制
动平衡机
潘存云教授研制
建筑机械
一、带传动的组成、类型和工作原理 1、带传动的组成
带传动一般由主动带轮1、从动带轮3、紧套在两带轮上的传动带 2组成，如图所示。
当主动轮转动时，通过带和带轮工作表面之间的摩擦力或啮合作 用促使传动带运动，再通过传动带驱动从动轮转动并传递动力。
通常，带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。 常用的普通V带带速v=5~30m/s，传动功率P≤100kW，传动比i ≤ 10， 传动效率为0。90~0。97。
二、带传动的主要传动形式 1、按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2、根据传动的布置情况
1）开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最广泛 的一种带传动形式。
递运动和动力，如图（b）所示，通常称为同步带传动。
4、带传动的特点及应用
带传动的优点：1、可用于两轴中心距离较大的传动；2、带具有弹 性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；3、当过载时， 带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；4、结构简单，设备费低， 维护方便。
带传动的缺点：1传动的外廓尺寸较大；2不能保证固定的传动 比；3轴及轴承上受力较大；4效率较低；5带的寿命较短；6不易用 于易燃易爆的场合。
第十一章 带传动和链传动
带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动 力的，当主动轴和从动轴相距较远时，常采用这两种传动。在这种 场合下，与应用广泛的齿轮传动相比，具有结构简单、成本低廉、 两轴距离大等优点。
一、带传动 三、同步带传动 二、链传动
§11-1 带 传 动 设 计
拖拉机
大理石切割机
bd
称长度Ld。
1）普通V带
在一般机械传动中应用最 为广泛，传动功率大，结 构简单，价格便宜。由于 带与带轮间是V形槽面摩擦， 故可产生比平型带更大的 有效圆周力（约为３倍）。
普通Ｖ带有包布型Ｖ带 和切边型Ｖ带两类。
包布型Ｖ带
Ｖ带轮
切边型Ｖ带
普通V带的尺寸 （φ =40˚，h/bd =0.7）
普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,其截面依次增大。 已标准化 表8-1 普通V带的截面尺寸（GB11544— 89）
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称
为基准长度Ld 。
2）窄V带
φ =40˚，h/bd =0.9的V带称为窄V
带。
与同型号的普通Ｖ带相比,窄V带的 高度为普通V带的1.3倍所以其横向 刚度较大；
自由状态下，带的顶面为拱形，受 力后绳芯为排齐状，因而带芯受力 均匀；
带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯 曲时，带侧面变直，使之与轮槽保 持良好的贴合；
与普通V带相比，高度相同时，宽 度减小1/3，而承载能力提高 1.5~2.5倍，适用于传递动力大而 又要求紧凑的场合。
包布窄Ｖ带 窄Ｖ带轮
窄V带有：SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V 、5 V 、8 V两种系列型 号型号。
三、摩擦型带传动的种类、特点和应用
摩擦型带传动中，根据挠性带截面形状的不同，可划分为 平带传动（包括普通平带、片基平带）、 V带传动（包括普通V带、窄V带、齿形V带、宽V带、联组V带、 大楔角Ｖ带）、 多楔带传动、 圆形带传动等形式。
1、平带传动的种类、特点和应用
平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面。
平带分类：普通平带、片基平带。 普通平带
平带轮
胶帆布平带、编织带（整卷出售、接头 ）、高速带（无接头）。
带的挠性较好，带轮制造方便，适合于两轴平行、转向相同的较远 距离传动。尤其是轻质薄型的各式高速平带，较为广泛地应用于 高速传动，或中心距较大或两轴交又或半交又传动等使用场合。
2、V带传动的种类、特点和应用
2）交叉传动（图a） 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相摩
擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心距 （amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
3）半交叉传动（图b） 半交叉传动用来传递空间两交错轴间的回转运动，通常两轴交错
角为90º。 交叉传动和半交叉传动只用于平带传动。
型号
顶宽b 节宽 bd 高度 h 楔角φ
Y Z A B C D Eb F
6 10 13 17 22 32 38 50
bd
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42
4
6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
40 ˚
φ
截面面积A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173
V带通常都制成无接头的环形带。V带的结构
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线：弯曲时与自由状态相比保持不变的一条周线。 节面：全部节线构成的面。
包布 顶胶 抗拉体
潘存云教授研制
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
d
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对应
的带轮直径称为基准直径d。
位于带轮基准直径上的周线长度称为带的公