矿井提升机控制系统的设计及应用探讨
矿井提升机自动化控制系统的研究与应用
节能减排
自动化控制系统能够实现 能源的优化利用，降低能 源消耗和排放，符合绿色 发展理念。
自动化控制系统在矿井提升机中面临的挑战
技术难度高
矿井提升机工作环境恶劣，技术 难度较高，需要具备较高的技术 水平和经验。
设备维护困难
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安全保护策略
如速监控、过载保护、防滑保护 等，确保提升机运行安全。
紧急制动系统
在紧急情况下，自动触发制动系统 ，确保设备和人员安全。
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故障诊断与处理
对异常情况进行实时监测和诊断， 采取相应措施进行处理。
安全防护装置
如防护栏、安全门等，防止人员误 操作和意外伤害。
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矿井提升机自动化控制系统
发展方向二
未来自动化控制系统将更加注重环保和节能，通过优化控制算法和降低能耗， 为矿山的可持续发展做出贡献。
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矿井提升机自动化控制系统
的优势与挑战
自动化控制系统在矿井提升机中的优势分析
01
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提高生产效率
自动化控制系统能够实现 快速、准确的提升机控制 ，减少人工干预，提高生 产效率。
降低安全风险
发展趋势
随着技术的不断进步，矿井提升机自动化控制系统将进一 步向着智能化、网络化、安全可靠的方向发展，实现更加 高效、安全的生产目标。
对未来研究的展望
1 2
技术研发
未来研究应进一步探索新的传感器技术、信号处 理方法和控制算法，提高系统的性能和适应性。
系统集成
加强与其他矿井自动化系统的集成，实现矿井的 全面智能化管理，提高生产效率和安全性。
矿井提升机电气控制系统应用及优化
矿井提升机电气控制系统应用及优化【摘要】矿井提升机电气控制系统在矿山生产中起着至关重要的作用。
本文从矿井提升机电气控制系统的组成、应用领域、优化方法、安全生产作用和发展趋势等方面进行了探讨。
通过对该系统的分析，可以更好地了解其在矿山生产中的关键意义，并为未来的研究方向提供一定的指导。
矿井提升机电气控制系统的优化将有助于提高矿山生产效率和安全性。
在不断发展的工业时代，矿井提升机电气控制系统的重要性将会日益凸显，成为矿山生产中的关键技术之一。
通过本文的介绍，读者可以更好地了解该系统的应用和未来发展方向，为相关领域的研究工作提供有益的参考。
【关键词】矿井提升机、电气控制系统、应用、优化、安全生产、发展趋势、关键意义、未来研究方向、总结。
1. 引言1.1 矿井提升机电气控制系统的重要性矿井提升机电气控制系统是矿井生产中至关重要的一部分，它负责控制提升机的运行、保证矿工和物资的安全顺利地输送。
矿井提升机是矿井中最重要的设备之一，其运行状态直接关系到矿井的生产效率和工人的安全。
而电气控制系统则是提升机的“大脑”，通过控制提升机的电机、制动器和传感器等设备，实现提升机的安全、高效运行。
矿井提升机是矿井生产中运载人员和物资的主要工具，其安全和稳定运行直接关系到矿工们的生命安全。
电气控制系统能够监测提升机的运行状态，及时发现故障并采取措施，保障提升机的安全运行。
矿井提升机的运行效率直接关系到矿山的生产效率和经济效益。
电气控制系统通过优化控制提升机的启停、速度调节和负载分配等参数，实现提升机的高效运行，提升矿山的产量和效益。
矿井提升机电气控制系统的重要性不言而喻，它是矿山生产中不可或缺的一部分，对于保障矿工安全、提升生产效率具有重要作用。
1.2 研究背景和意义矿井提升机电气控制系统是矿山生产中的重要组成部分，其在保障矿工安全、提高生产效率、减少能源消耗等方面发挥着关键作用。
随着现代矿山生产的高效化和自动化要求不断提升，矿井提升机电气控制系统的研究和优化显得尤为重要。
矿井提升机控制系统设计
矿井提升机控制系统设计矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备，其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。
本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术，并探讨优化方法。
矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断，而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。
为了确保提升机的安全与稳定，控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。
在控制系统的设计过程中，通常采用多种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
PID控制简单易行，但对参数调整要求较高；模糊控制能够处理不确定性和非线性问题，但计算复杂度较高；神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程，但训练时间较长，且对数据要求较高。
针对不同控制算法的优缺点，我们可以采用混合控制策略，将多种控制方法结合起来，实现优势互补。
例如，可以将PID控制和模糊控制相结合，或者将模糊控制和神经网络控制相结合，以提高控制系统的性能。
在控制系统设计中，还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。
通过在系统中加入传感器和监测模块，实现对提升机运行状态的实时监测，及时发现并处理潜在问题，以避免事故发生。
为了提高系统的可靠性，应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备，并加强系统的抗干扰设计。
矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节，其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。
在设计中，应充分考虑系统的实际情况和需求，选择合适的控制算法和硬件设备，并加强实时监控和故障诊断功能，以实现提升机的安全、稳定、高效运行。
同时，随着科技的不断发展，应积极引入新的技术手段，对控制系统进行持续优化和改进，以适应不断提升的生产需求。
未来的研究可以从以下几个方面展开：进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性，以提高系统的适应性和稳定性。
针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件，研究更加可靠、高效的故障诊断方法。
结合人工智能和大数据技术，实现提升机控制系统的智能化和自适应化，提高生产效率。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究
煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究【摘要】煤矿立井提升机是煤矿中必不可少的设备，其安全可靠的工作对矿山生产至关重要。
本文通过分析煤矿立井提升机的工作原理，设计了电气自动化控制系统，并结合实际案例进行了应用分析，探讨了该系统的优势和局限性，并提出了改进方法。
结论部分对煤矿立井提升机电气自动化控制系统的未来发展方向进行展望，总结了研究工作的成果。
本文旨在为煤矿立井提升机电气自动化控制系统的优化提供参考，以提高煤矿安全生产水平，促进矿山的可持续发展。
【关键词】关键词：煤矿立井提升机、电气自动化控制系统、工作原理、设计、应用案例分析、优势、局限性、改进方法、未来发展方向、总结、展望。
1. 引言1.1 煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究煤矿立井提升机是煤矿生产中必不可少的重要设备之一，它承担着矿井内煤炭和人员的运输任务。
随着科技的发展和现代化生产方式的推动，煤矿立井提升机的电气自动化控制系统应运而生，为提升机的运行和管理带来了许多便利和提升。
本研究旨在探讨煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用现状及其未来发展方向，从而提高煤矿生产的效率和安全性。
通过对煤矿立井提升机的工作原理进行深入分析，可以更好地理解提升机在煤矿生产中的重要作用和工作机制。
随后，本文将重点介绍煤矿立井提升机电气自动化控制系统的设计原理和关键技术，探讨其在提升机运行过程中的应用效果和优势。
结合实际案例对提升机电气自动化控制系统进行详细分析，评估其在煤矿生产中的实际应用情况。
我们还将对提升机电气自动化控制系统的优势和局限性进行深入探讨，探讨其存在的问题和改进方向。
最终，结合前述研究及实际情况，对煤矿立井提升机电气自动化控制系统的未来发展方向进行展望，为煤矿提升机的智能化和自动化提供参考和指导。
通过本研究，希望能为煤矿立井提升机的电气自动化控制系统应用提供有益的参考和借鉴。
2. 正文2.1 煤矿立井提升机的工作原理分析煤矿立井提升机是煤矿井下运输系统中的关键设备，其工作原理主要包括升降运转和安全保护两方面。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究
煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究1. 引言1.1 研究背景煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究引言：随着煤矿开采的深入和煤矿工程的发展，煤矿立井提升机作为煤矿生产中重要的输送设备，其安全性、高效性和可靠性越来越受到人们的重视。
传统的提升机控制方式存在着操作繁琐、安全隐患大、效率低等问题，亟待解决。
电气自动化控制技术的不断发展和应用，为提升机的控制方式带来了新的思路和可能性。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用，将提升机的控制中心从人工操作转变为自动化控制，能够实现设备的智能化、自动化运行，大大提高了生产效率和作业安全性。
结合先进的传感器技术和数据处理技术，可以实现对提升机运行状态的实时监测和智能分析，及时发现并解决潜在问题，确保设备运行的稳定性和安全性。
开展煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究，具有重要的现实意义和实用价值。
本文将针对该领域进行深入探讨和研究，探讨其在煤矿生产中的应用前景及发展方向。
1.2 研究意义煤矿立井提升机电气自动化控制系统是煤矿生产中至关重要的设备，其自动化水平的提高直接影响到煤矿生产效率和安全性。
煤矿作为重要的能源行业，其生产安全和效率一直备受关注。
传统的手动操作方式存在着很多局限性，如操作不便、生产效率低下、安全隐患较大等问题。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用研究具有重要的意义。
通过对煤矿立井提升机电气自动化控制系统的研究，可以实现提升机的智能化控制，提高生产效率，降低人力成本，减少事故发生概率，提升工作安全性。
电气自动化控制系统的应用还可以为提升机的远程监控和故障诊断提供便利，实现设备的及时维护和管理，进一步保障矿井设备的正常运行。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统的研究具有重要的现实意义和应用价值，对煤矿生产的安全稳定和高效运行起着至关重要的作用。
2. 正文2.1 立井提升机概述立井提升机是煤矿井下运输设备中的一种重要设备，具有运送人员和物料的功能。
矿井提升机电气控制系统应用及优化
矿井提升机电气控制系统应用及优化随着矿业的发展和进步，矿井提升机在煤矿生产中起着至关重要的作用。
矿井提升机是矿井生产中用于提升矿石、人员和物资的设备，其安全性和稳定性对煤矿生产具有重要影响。
而矿井提升机的电气控制系统则是其关键组成部分，对矿井提升机的性能和运行安全起着至关重要的作用。
在矿井提升机电气控制系统的应用与优化方面，需要从以下几个方面进行探讨：一、矿井提升机电气控制系统的基本组成矿井提升机电气控制系统主要由电机、变频器、控制柜、传感器、PLC、HMI等组成。
电机作为提升机的动力源，由变频器控制其旋转速度和输出功率；控制柜则是电气控制系统的核心部分，负责对电机进行启停、正反转、速度调节等操作；传感器用于对提升机运行状态进行监测和反馈；PLC作为控制系统的大脑，负责对传感器反馈信号进行处理和输出控制信号；HMI则是人机交互界面，用于监控和操作矿井提升机的运行状态。
在实际运行中，矿井提升机电气控制系统存在一些问题。
首先是系统的可靠性和稳定性有待提高，由于煤矿环境的特殊性，矿井提升机电气控制系统容易受到灰尘、潮湿等因素的影响，导致系统故障频发；其次是系统的智能化水平低，缺乏对提升机运行状态的准确监测和预测能力，无法实现对提升机运行状态的智能化管理。
为了解决矿井提升机电气控制系统存在的问题，需要从以下几个方面进行优化：1. 提高系统的可靠性和稳定性，采用防尘、防潮等技术手段，提升系统在恶劣煤矿环境下的适应能力；2. 提升系统的智能化水平，引入先进的传感技术和智能控制算法，实现对提升机运行状态的准确监测和预测，实现对提升机运行状态的智能化管理；3. 优化系统的人机交互界面，设计简洁直观的操作界面，提升系统的易用性和操作性，减少操作失误和事故发生的可能性；4. 强化系统的故障诊断和预防能力，引入先进的故障诊断技术，实现对系统故障的快速诊断和处理，提升系统的可维护性和可靠性。
浅析矿井提升机电气控制系统应用及改造
C omputer automation计算机自动化浅析矿井提升机电气控制系统应用及改造刘 健，刘 胜摘要：在矿井生产中，提升机作为重要的运输设备，主要负责人员、物资、材料的上下传送，因此，其安全性、稳定性、高效性在矿井的生产中起着举足轻重的作用。
由于矿井提升机的机械结构和相对应的电气控制系统都相对复杂，而且工作时间比较长，经常要进行不间断运动轨迹操作，因此，零件故障率和控制误差率较高。
基于此，本文探讨了矿井提升机电气控制系统应用及改造策略，确保提升机安全、稳定和高效运行。
关键词：矿井提升机；电气控制系统应用；改造随着科学技术的持续发展和矿井智能化的建设发展，矿井提升机电气控制系统的自动化程度越来越高，但系统的复杂性也显著提升，这就对电气控制系统的可靠性和可维护性提出了更多的要求。
随着自动化和智能化水平的不断提高，对电气控制系统中的各种设备的状况实现了更加全面地监测，并赋予了良好的保护功能，进一步提高了矿井提升机电气控制系统的安全性。
但由于矿井提升机电气控制系统所涉及的设备种类繁多，系统结构复杂，且各种故障之间具有不确定性的逻辑耦合关系，而一旦出现故障，就会导致设备损坏，甚至会导致人员伤亡等重大事故，使得后续的故障诊断更加困难。
根据资料显示，由于矿井提升机电气控制系统出现故障，导致提升停机运行的事件数量占比超过80%，而对故障进行处理的时间不足20%。
因此，如何快速、准确地对提升机电气控制系统进行故障诊断，对于提升电气控制系统的运行能力，保证矿井的安全生产，有着十分重要的作用。
1 矿井提升机电气控制系统的应用现状矿井提升机是一种用于矿井生产的大型机电设备。
矿用提升机零部件按其功能可划分为测速设备、限速设备、刹车设备、减速设备等。
矿井使用的提升机种类繁多，按其结构和工作原理可大致划分为盘绕式和摩擦式。
最常见的矿井提升机为缠绕式提升机，主要包括主轴承、卷轴等构成零部件，机械传动部分由减速器、联轴器等设备，制动系统由制动器、液压传动部分。
基于PLC矿井提升机控制系统设计
基于PLC矿井提升机控制系统设计矿井提升机控制系统是矿井生产过程中非常重要的一环，它的设计与实现对于安全、高效的矿井生产具有重要意义。
基于PLC的控制系统设计能够更好地实现对提升机的精确控制。
本文将探讨基于PLC的矿井提升机控制系统的设计。
一、系统总体设计矿井提升机控制系统的总体设计包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计方面，需要选择适合的PLC控制器和外围设备。
PLC控制器一般采用可编程逻辑控制器，因为PLC具有稳定性好、可靠性高、可编程性强等优点。
外围设备包括传感器、执行器等，用于对矿井提升机的状态进行检测和控制。
软件设计方面，需要编写PLC程序来实现对矿井提升机的控制。
软件设计应该包括以下几个基本要素：1.输入接口：用于接收外部输入信号，如压力、温度等传感器信号。
2.输出接口：用于输出控制信号，如电机启停、行走控制等。
3.逻辑控制：实现对提升机的自动控制，包括启停、速度调节等功能。
4.保护控制：实现对提升机的各种保护功能，如超载保护、温度保护等。
5.监控功能：实现对提升机运行状态的实时监控，包括显示当前状态、报警功能等。
二、具体控制功能设计1.提升机启停控制：根据生产需要，通过PLC程序控制提升机的启停。
2.提升机速度控制：通过调节电机频率，实现提升机运行速度的调节。
3.提升机方向控制：通过控制电机正反转，实现提升机的正向运行和反向运行。
4.紧急停止控制：提供紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，通过PLC程序实现提升机的紧急停止。
5.温度保护控制：对提升机电机进行温度检测，一旦温度过高，通过PLC程序发出警报信号并停止提升机的运行。
6.超载保护控制：对提升机进行负载检测，一旦检测到负载超过额定负载，通过PLC程序发出警报信号并停止提升机的运行。
7.撞击保护控制：安装撞击传感器，一旦检测到撞击信号，通过PLC程序发出警报信号并停止提升机的运行。
8.状态监测与显示：通过PLC程序实时监测提升机的运行状态，如电机转速、负载情况等，并通过显示器显示相关信息。
煤矿提升机自动控制系统的设计及应用
煤矿提升机自动控制系统的设计及应用摘要：随着我国综合国力的不断提升，我国开采业逐渐进入了转型阶段，愈加重视在科学技术方面的投入与应用。
在煤矿开采工作中，通过应用现代化的机械设备，有效地提升了煤矿资源开采的质量。
因为煤矿提升设备有其自身的特殊性，其长期处于比较差的环境下进行工作与作业，同时机电设备在煤矿生产中的应用越来越频繁，自动化技术与煤矿机电设备的结合也已经逐渐常态化。
基于此，本文主要对煤矿提升机自动控制系统的设计及应用做论述，详情如下。
关键词：煤矿提升机;自动控制系统;设计;应用引言随着中国煤炭进入到产能过剩阶段，产业转型是煤矿企业的重要任务之一。
要实现由劳动密集型企业向技术型企业转变，关键在于减员提效，而减员提效的实现过程在于使用更多的机电设备，并实现机电设备的自动化控制。
在煤矿机电设备实现自动化控制后，不仅对人员的需求量大幅度减少甚至实现无人化，还能大幅度提高生产效率。
为此，非常有必要认识到煤矿机电设备自动化控制的优势。
本文围绕煤矿机电设备自动化控制的优势展开，介绍了一些关键设备自动化控制的应用情况。
1煤矿提升机电气控制系统的技术改造思路煤矿提升机电气控制系统的技术改造思路主要涉及到以下方面具体内容：煤矿提升机电气控制系统主要由PLC主控电气系统和上位机系统构成，PLC软件肩负着提升系统的启动、加速与停车等控制功能，所以若想促进提升机控制系统进一步完善，必须从PLC软件入手。
工作人员需要结合矿井自身的产煤量对PLC软件结构进行有差异性的设计，因为矿井提升机的电气控制系统并非是一个独立的整体，而是由多个子系统共同组成，所以需要对不同的子系统模块进行科学设计。
现如今我国煤矿多采用日本三菱FX2N系列可编程控制器，在应用过程中以安全双线设计为原则，同时配合多种检测模块共同完成设计运算，进而实现对提升动作以及提升速度的精准控制。
PID算法是一种十分常见的控制系统控制器，广泛适用于普通的控制过程中，但是应用在矿井提升机电气控制系统中却有一定的局限性，会增大矿井提升机电气控制系统的建设和保护难度。
简析矿井提升机调控系统
简析矿井提升机调控系统矿井提升机调速的控制系统具有自动化的特点，深入应用变频技术和PLC技术，全面控制提升机调速，促使其满足矿井作业的需求，以免超出矿井提升机的规定负载。
矿井提升机调速控制系统的设计与应用，需要符合矿井作业的实践需求，一方面体现调速控制系统的优势，另一方面改善矿井提升机的性能，加强提升机调速的控制能力。
1 矿井提升机调速控制系统的设计提升机调速控制系统在矿井作业中，应该保持灵活便捷的调节方式，为了确保提升机调速的稳定，同时保障载荷、频率的科学性，需要规划提升机调速控制系统的设计，维持提升机高效率的运行状态。
1.1 主系统设计矿井提升机的主系统中的设备有空气断路器、接触器、变频器以及电机等，组成了具有控制作用的主系统。
主系统设计中引入了变频控制的理论，目的是确保提升机调速控制系统的安全与稳定，可以负担矿井作业中的提升负荷。
主系统设计中比较重要的是矢量控制部分，矢量控制的对象是提升机调速控制系统中的变量设备，如电动机等，严格控制主要变量，根据矿井提升机的运行实况提供合理的电源。
矿井提升机调速主系统中涉及到了报警设计，在矿井提升机运行时，既可以起到故障报警的作用，又可以保护提升机调速控制系统的安全性，为矿井提升机提供高级别的安全防护。
1.2 PLC控制设计PLC控制设计是提升机调速控制系统设计的关键，因为PLC控制设计中涉及到的功能比较多，比较重要的是控制与监视，规范出PLC外接设备的接线，对照安装依据连接PLC和外接设备，确保PLC对提升机的控制力度，所以在提升机调速控制系统中进行PLC设计。
PLC控制设计主要体现在三个方面，分析如下：（1）主令操作，控制提升机调速的发送指令，PLC具有自动化的特点，其可根据矿井的实况，在PLC的作用下设计合理的运行速度；（2）保护监控，调速控制系统不仅要适应矿井作业中提升机的运行，还要利用PLC实现监控保护，保证提升机调速控制系统运行的效率；（3）信息监测，PLC在矿井提升机调速控制系统内，主动监测提升机的性能信息，确保提升机调速的准确性。
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图 ３ 双 Ｃ Ｕ冗 余 控 制 硬 件 配 置 Ｐ
２ ２ 制 动 电路 设计 ．
１ ２ 低 频 电 源柜 ．
矿井 提升 机 一般采 用绕 线式 异 步 电机 为提 升
为 了有 效 解决 矿井 提升 机在 减速 阶段 的降速 与爬行 问题 ， 用全 数 字交一 交 变频 器 ， 以实现 采 可
系统 的 主拖动 电机 ， 为 了实现 电机调 速 ， 且 多采 用
有级 切换 转子 电路 电阻 。提 升机 制 动系统 一般 采
路 组成 。本 设 计 制 动 系 统 采 用 Ｋ Ｇ 型 三 相 晶 闸 Ｚ
Ｃ３ ６Ｖ
ＶＤ
一
— —
ｌ
ｌ 一
ｔ ２ 去晶闸管电源柜
一
系 统 的加速 柜 主要 由晶 闸管和 相应 的触 发 电 路构 成 ， 在加 速 时 进 行 电阻 切换 。 由于 主 电路 每
段 只采 用三 个单 向 晶闸管 构成 一个 三角 形 ， 因此 ，
具 有 功 耗 小 、 触 点 和 过 压 、 温保 护 的 特 殊 效 无 超
果。
１ ４ 监 控 系统 ．
态 。工 作人 员通 过 对 这 些 信 息 的掌 握 ， 够 及 时 能 发 现问题 ， 制定 相应 的解 决方 案 ， 并 确保 系统 的安 全、 高效 运行 。
２ 控 制 系 统硬 件 设 计
２ １ 机 制 系统主 电路 设计 ．
提 升机 的主 电路 主要 用 于提升 电机 电源 的供
６ｋ Ｖ电源 ， 分别 设置 为 工作 与 备 用 。 电流工 作 线
路 为 ： ｇ６型 高 压 开 关 柜 的 隔 离 开 关一 油 断 路 ｔ－ ｇ
器一 高 压换 向器 线路 接 触 器 的 主 触 头一 正 向 （ 或 反 向 ） 触器一 主 电机 的定 子 。 接 为 实现对 系 统 的 过流 与 失 压 保 护 ， 高 压 开 在
摘 要： 设计基 于 Ｐ Ｃ技术 的矿井提 升控 制 系统 ， 代线 路复 杂 、 Ｌ 替 可靠性 差 、 调速
精度低 、 故障发生率 高的老式提 升控 制 系统 ， 并对 其实 际应 用 中的 相关操 作进 行 了探 讨 。其 不仅 运行更加平稳 、 准确 ， 而且系统安全性 高 ， 以适应 矿山生产 的各种要求 ， 可 有
低压 电器 （０ １ ｏ ２ ） ２ １ Ｎ ．２
・ 工程应 用 ・
矿 井 提 升 机 控 制 系统 的 设 计 及 应 用 探 讨
高俊祥 ’ 高孝 亮 ，
（ ． 阳财 经工 业职 业技 术 学 院 ， 南 衡 阳 ４ １ ０ １衡 湖 ２ ０ ８；
２ 湖 南科技 经 贸职 业技 术 学院 ， 南 衡 阳 ４ １ ０ ） ． 湖 ２ ０ ２
０ 引 言
目前 ， 国 绝 大 部 分 矿 井 提 升 机 采 用 继 电 我 器 一接 触 器控 制 方 式 ， 过 改 变 转 子 电路 的 串联 通 附加 电 阻 ， 现 提 升 机 的调 速 。该 控 制方 法 属 于 实 转 子 功率 消 耗 型有 级调 速 ， 工作 时能 耗 很大 ， 制 控 系统 运行 效 率 低 。另 外 ， 调 速方 案 需 要 采 用低 该 频制 动 或直 流 能耗 制 动方 案 ， 低 速 运 行 的 提 升 对
２ Ｈ ｎｎＴ ｃ ｎｌｇ ｒｄ ｏａｉ ａ ｅ ｈ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ， ｎ ｙｎ ２ ０ ２， ｈｎ ） ． ｕ ａ ｅｈ ｏ ｙＴａ ｅＶ ｃｔ ｎ ｌ ｃ ｎｃｌ ｏ ｅ ｅ Ｈｅｇ ａ ｇ １０ Ｃ ｉａ ｏ ｏ Ｔ ｌ ４
Ａｂ ｔａ ｔ ｌ ａ ｈ ｏ ｅ ｎ ｉ ｏ ｔ ｌ ｓ ｓｅ ｗ ｉｈ ｈ ｓ ｃ ｍｐ ｉａｅ ｉ ｕｔ ｎ ｅ ｏ ｅ ｉｂ ｌ ｙ ｎ ｄ ｈ ｇ ｓ ｒ ｃ ：Ｏ ｄ ｆｓ ｉｎ ｄ ｍｉ ｅ ｌ ｔｃ ｎｒ ｙ ｔ ｍ ｈ ｃ ａ ｏ ｌ ｔｄ ｃ ｒ ｉ，ｉ ｆｒ ｒｒ ｌ ｉ ｔ ａ ｉｈ ｆ ｏ ｃ ｃ ｉ ａ ｉ
１ 系 统 总体 设 计
基 于 Ｐ Ｃ技 术 的矿 井 交 流 提 升 机 电 控 系 统 Ｌ
主要 由 四部 分 组 成 ： Ｌ Ｐ Ｃ冗 余 控 制 柜 、 频 电 源 低 柜 、 速柜 以及 计 算机 监控 等 。如 图 １所 示 。 加
Ｉ 润滑油站 ｌ
—ｌ —
机 提供 制 动转 矩 。因 此 ， 方 式 在 工 作 中通 常 需 该 要设 置辅 助 电源 和定 子 绕组 二 次切 换 ， 速 性 能 调 差 、 行 效 率低 ， 多应 用该 系 统 的矿 山企 业 急需 运 众
利 于 实 现 矿 山 的安 全 、 能 、 效 生 产 。 节 高 关键词 ： 升机 ； Ｌ 提 Ｐ Ｃ技 术 ； 制 系 统 ； 靠 性 控 可
高 俊 祥 （ ９ ２ ） １７ 一 ， 男 ， 师 ， 究方 向 讲 研 为机 电 一 体 化 、 电 气 自动化 技 术及 应
用。
中图分类号 ： Ｐ３ ２ ３ 文献标 志码 ： 文章编号 ： ０ １５ ３ （０ １ ２ － ５ －４ Ｔ ３ ． Ｂ １０ —５ １ ２ １ ）２０ ４０ ０ －
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｓｇ ｎｄ Ａｐｐｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｉ ｅ ＬｉｔＰＬＣ ｎｔ ｏ ｓｅ ｉ ｔｏ ｆＭ ｎ ｆ ｃ Ｃｏ ｒ ｌＳｙ ｔｍ
ｉｃ ｄ ｎｃ ｓ ｒｐｌｃ ｄ ｂ ｎｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅｍ ａ ｅ ｎ ＰＬＣ ｅ ｈ ｏ ｇ ｙ Ｉ ｏ ｎｙ ｒ ｎｓｍｏ ｅ ｓａ ｙ ａ ｄ ｃ ｕ ｎ ｉ ｅ ｅ ｗａ ｅ ａ ｅ ｙ ａ ｍｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｂ ｓ ｄｏ ｔ ｃ ｎ ｌ ｏ ． ｔｎ ｔｏ ｌ ｕ ｒ ｔｂｌ ｎ ａ ｃ —
对 其 进 行 技 术 改造 。采 用 基 于 Ｐ Ｃ技术 的 新 型 Ｌ
Ｉ
固＋圜 ＿ ．
矿井 提 升 机 控 制 系 统 ， 够 有 效 解 决 以 上 问 能 题 － 。本 文 对该 新 技术 方案 进行 了设 计 ， 对其 １ 并
在 实 际操 作 中的应 用进 行 了探 讨 。
１３ 加 速柜 ．
提升 机 的 Ｐ Ｃ冗 余 控 制 系 统 主 要 通 过 网络 Ｌ 形 式 的链 接纽 带 ， 实现 提升 机 的行 程控制 、 障保 故 护 、 辑操 作 和 液 压 制 动 等 。为 了保 障 系 统 的安 逻 全 性 与可 靠性 ， 用 双 Ｃ Ｕ模 块 冗 余 ， 采 Ｐ 即软 件 冗 余 和 硬件 冗余 。 软件冗 余 是 通 过 将 两 块 Ｃ Ｕ 模 块 同 时插 在 Ｐ
给， 实现 过流 和失 压保 护 ， 电机 的转 向和转速 进 对
图 ２ 双 Ｃ Ｕ冗余 控制软件配置 Ｐ
行 实时 控制 和调 整 。
硬件冗 余 和 软 件冗 余 最 大 的不 同在 于 ， 两 将 块 Ｃ Ｕ模 块 插 在 不 同 的框 架 上 ， 有 热 备 模 块 、 Ｐ 还 通 信模 块 以及 模块 间 的连 接光 缆 ， 图 ３所 示 。 如
Ｇ ｕ ｘａ ｇ ， Ｇ ｉｏｉｎ ＡＯ Ｊ ｎ ｉｎ ＡＯ Ｘ ａ ｌ ｇ ａ
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图 １ 基于 Ｐ Ｃ技术 的矿井 提升机控制系统 Ｌ
高孝亮 （ ９６ ） 男 ， １７ 一 ， 讲师 ， 研究方 向为电子信息工程和 自动控制技术 。
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工 程应用 ・
低压 电器 （０ １ ｏ ２ ） ２ １ Ｎ ．２
１ １ Ｐ Ｃ 冗余控 制柜 ． Ｌ
一
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低 压 电 器 （０ １ ｏ ２ ） ２ １ Ｎ ． ２
・ 程应用 ・ 工
范 围 内时 ， 调 闸起 作 用 ， 可 总制 动 力 矩 增 大 ， 同时 电气 制 动 限幅 ， 并维 持 最大 制 动功 率 ； 当速 度超 过 １％ 时 ， 速继 电器 发 挥作 用 ， ０ 过 可调 闸将 提 升机 滚 筒 闸住 ， 证提 升 安全 。 保 晶 闸管动 力 电源 装置 主要 由主 电路 和触 发 电
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主 电路 的主 要组成 部 分 ： 压开 关柜 、 高 动力 制 动接 触 器常 开 主触头 、 高压 换 向器常 开触 头 、 速 加