第五章 s7-200基本指令

断电延时型定时器应用程序
NETWORK 1 LD I0.0 TOF T37,+30 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0
图6-19 断电延时型定时器应用程序段
六、计数器
S7－200系列PLC有加计数器（CTU）、加/减计数器 （CTUD）、减计数器（CTD）等3种计数指令。 1、指令格式
图6-17 通电延时型 定时器应用程序
（2）保持型（TONR)
使能端（IN）输入有效时（接通），定时 器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于 设定值（PT）时，输出状态位置为1，使能端 输入无效（断开）时，当前值保持（记忆）， 使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的 基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR） 定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操 作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零， 输出状态位置为0。
减计数指令应用程序
图6-21 减计数器程序及时序
减计数器在计数脉冲I3.0的上升沿减1计数，当前值从预置值开始减至 0时，定时器输出状态位置1，Q0.0通电（置1），在复位脉冲I1.0的上 升沿，定时器状态位置0（复位），当前值等于预置值，为下次计数工 作做好准备。
第四节 S7－200系列PLC功能指令
位操作指令程序的应用
图6-9 位操作指令程序的应用
2、 STL指令对较复杂梯形图的描述方法
在较复杂梯形图中，触点的串、并联关系不能全部 用简单的与、或、非逻辑关系描述。 1）块“与”操作指令 ALD 块“与”操作指令，用于两个或两个以上触点并联 连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连 接。
TON/TOF
1 10 100
3、定时器指令格式
LAD
???? IN TON PT ???? IN TONR PT ???? IN TOF PT
STL TON
功能注释 通电延时型
有记忆通电延 时型 断电延时型
????
TONR
????
TOF
????
（1）通电延时型（TON）
当使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递 增，大于或等于设定值（PT）时，定时器输出状态位置为1，（输出触 点有效），当前值的最大值为32 767。使能端无效（断开）时，定时器 复位（当前值清零，输出状态位置为0）。
ALD指令的使用
图6-10 ALD指令的使用
并联电路块与前面的电路串联时，使用ALD指令。并联 电路块的开始用LD,或LDN指令并联电路块结束后，使用 ALD指令与前面的电路串联。
2）块“或”操作指令OLD 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联， 称之为串联电路块的并联连接。
OLD指令的使用
编程时，置位、复位线圈之间间隔的网络个数可以任 意。置位、复位线圈通常成对使用，也可以单独使用或与 指令盒配合使用。
置位/复位指令的应用
NETWOR1 LD S ┋ NETWOR5 I0.0 Q0.0, 1
LD
R
I0.1
Q0.0 ,1
图6-14 置位/复位指令应用程序段
四、边沿触发指令
边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的 扫描脉冲，通常用作脉冲整形。边沿触发指令分为正跳 变触发（上升沿）和负跳变触发（下降沿）两大类。正 跳变触发指输入脉冲上升沿使触点闭合（ON）一个扫描 周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿使触点闭合（ON） 一个扫描周期。
二、取反和空操作指令
1．取反指令（NOT） 取反指令，指将它左边电 路的逻辑运算结果取反，运算 结果若为1则变为0，为0则变为 1，该指令没有操作数。 2．空操作指令（NOP）
N
取反和空操作指令格式
LAD
NOT
STL
NOT
功能
取反 空操作 指令
空操作指令，起增加程 序容量的作用。 操作数N为执行空操作 指令的次数，N=0~255。
查表指令操作举例
LD I2.1 FND-VW202,16#3130,AC1
图6-23 查表指令操作举例
3．先入先出（FIFO）指令
先入先出（First In First Out）指令从表 （TBL）中移走最先放进的第一个数据（数 据0），并将它送入DATA指定的地址，表中 剩下的各项依次向上移动一个位置。每次执 行 此 指 令 ， 表 中 的 项 数 EC 减 1 。 TABLE 为 INT型，DATA为WORD型。
填表指令的举例
执行ATT指令之前 执行ATT指令之后
图6-22 填表指令的举例
2．查表指令 查表指令（Table Find）从指针INDX所指的地址 开始查表TBL，搜索与数据PTN的关系满足CMD定义 的条件的数据。 命令参数CMD=1~4，分别代表“=”、“＜＞”、 “＜”、和“＞”。如果发现了一个符合条件的数据， 则INDX指向该数据。要查找下一个符合条件的数据， 再次启动查表之前，应先将INDX加1。如果没有找到， INDX的数值等于EC。一个表最多有100个填表数据， 数据的 编号为0~99。 TBL和INDX为WORD型，PTN为INT型，CMD 为字节型。
第三节 S7－200系列PLC的基本指令
基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令， 数据处理指令，程序控制指令等。
一、基本位操作指令 1、指令格式
梯形图指令由触点或线圈符号直接位地址两部分组成， 含有直接位地址的指令又称位操作指令，基本位操作指令 操作数寻址范围：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。
梯形图指令符号中CU为增1计数脉冲输入端；CD为减1计数脉冲输 入端；R为复位脉冲输入端；LD为减计数器的复位脉冲输入端。编程 范围C0~C255）；PV设定值最大范围32 767；
2．工作原理 （1）加计数指令（CTU）
加计数器在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当 前值大于或等于设定值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的 最大值为32 767。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0）， 当前计数值零。
2）LDN(Load Not)： 装载指令，用于常闭触点与左母线 连 接，每一个以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指令。 3）A(And)： 与操作指令，用于常开触点的串联。 4）AN(And Not)： 与操作指令，用于常闭触点的串联。 5）O(Or)： 或操作指令，用于常开触点的并联。 6）ON(Or Not)： 或操作指令，用于常闭触点的并联。 7）=(Out)： 置位指令，线圈输出。
基本位操作指令格式
LAD
STL
LD BIT 、 LDN BIT A BIT 、AN BIT
功能
用于网络段起始的常 开/常闭触点 常开/常闭触点串联， 逻辑与/与非指令 常开/常闭触点并联， 逻辑或/或非指令
bit
bit
bit
O BIT 、ON BIT
= BIT
线圈输出，逻辑置位 指令
1）LD(Load)：装载指令，用于常开触点与左母线连接， 每一个以常开触点开始的逻辑行都要使用这一指令。
图6-20 加/减计数器应用程序段及时序
（3）计数指令（CTD）
复 位 输 入 （ LD ） 有 效 时 ， 计 数 器 把 预 置 值 （ PV ） 装 入 当 前 值 存 储 器 ， 计 数 器 状 态 位 复 位 （置0）。CD端每一个输入脉冲上升沿，减计数器 的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时， 计数器状态位置位（置1），停止计数。
保持型（有记忆通电延时型定时器）应用程序
NETWORK 1 LD I0.1 TORN T65,+500 NETWORK 2 LD I0.2 R T65,1 NETWORK 3 LD T65 = Q0.1
图6-18
保持型定时器应用程序段
(3) 断电延时型（TOF）
使能端（IN）输入有效时，定时器输出状 态 位 立 即 置1 ， 当 前 值 复 位（ 为0 ） 。 使 能端 （IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当 前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并 停止计时，当前值保持。
NOP
NOT N
取反指令和空操作指令应用
LDN I0.1 NOT //条件满足时
I0.1 NOT
30 NOP
NOP 30 //空操作30次
图6-13 取反指令和空操作指令应用
三、置位/复位指令
置位/复位指令则是将线圈设计成置位线圈和复位线圈 两大部分，将存储器的置位、复位功能分离开来。
置位/复位指令格式
图6-15 边沿触发程序示例
图6-16 边沿触发时序图
五、定时器
S7-200 PLC的定时器为增量型定时器,用于时间控制。
⑴通电延时型（TON）
1、工作方式：
⑵保持型（TONR）
⑶断电延时型（TOF）
2、时基标准：
1ms、10ms、100ms
CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON(TOF) 和TONR工作方式，以及3种时基标准，TOF与TON共 享同一组定时器，不能重复使用。
LAD
???? CU CTU ???? R PV ???? ???? CU CTD LD PV
STL
???? CU CTUD CD R ???? PV
功能
(Counter Up) 增计数器 (Counter Down) 减计数 器 (Counter Up/Down) 增/ 减计数器
CTU CTD CTUD
（2）加/减计数器（CTUD）
加/减计数器有两个脉冲输入端，其中CU端用于加计数，CD端用 于减计数，执行加/减计数时，CU/CD端的计数脉冲上升沿加1/减1计 数。当前值大于或等于计数器设定值（PV）时，计数器状态位置位。 复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位，当前值 清零。
加/减计数器应用程序
FILL