计算机网络控制系统
网络化控制系统..
网络化控制系统——理论、技术及工程应用（第一讲）第一章网络化控制系统概论1.1网络化控制系统的产生与发展随着计算机技术和网络通信技术的不断发展，工业控制系统也发生了重大的变革。
网络化控制系统（Networked Control System, NCS）应运而生，其主要标志就是在控制系统中引入了计算机网络，从而使得众多的传感器、执行器、控制器等主要功能部件能够通过网络相连接，相关的信号和数据通过通信网络进行传输和交换，避免了点对点专线的铺设，而且可以实现资源共享、远程操作和控制，增加了系统的灵活性和可靠性（工程技术大系统：大型工业联合企业// 电力系统、水源系统、能源系统、交通系统、邮电系统、通信系统、大型计算机网、生产协作网等）。
在控制系统中使用网络并不是一个新的想法，它可以追溯到20世纪70年代末期集散控制系统（Distributed Control System, DCS）的诞生。
DCS将控制任务分散到若干小型的计算机控制器（也叫现场控制站）中，每个控制器采用直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）的控制结构处理部分控制回路，而在控制器与控制器、控制器与上位机（操作员站或工程师站）之间建立了计算机控制网络，这种控制结构使得操作员在上位机中能够对被控制系统的实时运行状态进行监控，某个控制回路的控制策略的设计也可以在上位机中组态完成，通过控制网络下载到对应的控制器中实时运行。
DCS大大提高了控制系统的可靠性（和DDC相比较），并实现了集中管理和相对分散控制。
随着处理器体积的减小和价格的降低，带有微处理器的智能传感器和智能执行器出现了，这为控制网络在控制系统中更深层次的应用提供了必要的物质基础，从而在20世纪80年代产生了现场总线控制系统（Fieldbus Control System,FCS）。
FCS作为网络化控制系统的新技术把控制网络一直延伸到了产生现场的控制设备，信号的传输完全数字化，提高了信号的转换精度和可靠性，同时由于FCS的智能仪表（变送器、执行器）带有微处理器，能够直接在生产现场构成控制回路，控制功能也可完全下放，实现了完全的分散控制。
第一章计算机控制系统组成和特点
2） 软件组成 ）
软件： 能完成各种功能的计算 软件 ： 机程序的总和。 机程序的总和。整个系统的工作都 是在程序的指挥下协调工作的。 是在程序的指挥下协调工作的。 软件通常分为两大类： 软件通常分为两大类 ： 一类是 系统软件，另一类是应用软件。 系统软件，另一类是应用软件。
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1-2-1 系统组成
本节主要内容
计算机控制系统的概述 工作原理 计算机控制系统的经济效益
22
1-1-1 概述
常规自动控制系统的工作原理
按偏差e进行控制，目的是减少或消除偏差。 按偏差e进行控制，目的是减少或消除偏差。
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典型工业生产工程 1. 连续过程 连续过程也称为流程工业。 连续过程也称为流程工业。流程工业主要通过对原材料进 行混合、分离、粉碎、加热等物理或化学方法， 行混合、分离、粉碎、加热等物理或化学方法，使原材料增 值。 主要包括化工、炼油、造纸、钢铁、食品饮料、制药等。 主要包括化工、炼油、造纸、钢铁、食品饮料、制药等。 最终产品类型有固体、液体、能量和气体。 最终产品类型有固体、液体、能量和气体。 通常以批量或连续的方式进行生产。 通常以批量或连续的方式进行生产。 2. 离散过程 离散过程也称为制造业。 离散过程也称为制造业。生产过程中基本上没有发生物质 改变，只是物料的形状和组合发生改变。 改变，只是物料的形状和组合发生改变。 最终产品由各种物料装配而成。 最终产品由各种物料装配而成。产品与所需物料有确定的 数量比例。一个产品确定的部件，一个部件有确定的零件。 数量比例。一个产品确定的部件，一个部件有确定的零件。 按行业划分属于离散过程有机械制造业、汽车制造业、 按行业划分属于离散过程有机械制造业、汽车制造业、家 电制造业等。 电制造业等。
可靠性好， 可靠性好，可维修 性好，软件丰富， 性好，软件丰富，运 算处理能力强。 算处理能力强。
分散控制系统讲义DCS的体系结构
分散控制系统讲义DCS的体系结构分散控制系统(Distributed Control System, DCS)是一种基于计算机网络的控制系统，用于监控和控制工业过程中的多个设备和系统。
DCS的体系结构是一个分布式的架构，包括多个分散的控制器，这些控制器通过通信网络进行连接和交互。
本文将详细介绍DCS的体系结构。
DCS的体系结构主要由以下几个组成部分组成：1.控制器：DCS的核心部分就是控制器，它负责处理过程中的各种信号和数据，并根据设定的控制策略来执行相应的操作。
通常情况下，一个DCS系统包含多个控制器，每个控制器负责控制一个或多个设备或系统。
控制器通常由工作站或嵌入式计算机组成。
2.通信网络：DCS系统中所有的控制器、设备和工作站都通过通信网络进行连接和通信。
通信网络可以根据具体需求选择不同的技术，如以太网、现场总线等。
通信网络的稳定性和可靠性对DCS系统的工作非常重要，因为它直接影响了设备之间的通信和数据传输。
3.人机界面：DCS系统提供了一个人机界面，用于监控过程状态和操作控制器。
人机界面通常由一台或多台工作站组成，工作站上配备有显示屏、键盘和鼠标等输入设备。
操作人员可以通过人机界面查看实时数据、控制设备和执行报警处理等操作。
4.设备/系统：DCS系统可以控制和监测多种设备和系统，如发电机、输电系统、制造过程等。
每个设备或系统都有一个或多个控制器与之对应，通过控制器的指令来实现相应的控制操作。
5.数据存储和处理：DCS系统需要存储和处理大量的数据，包括实时数据、历史数据和配置数据等。
数据存储和处理通常由一个或多个数据库服务器来完成，数据库服务器负责数据的存储和检索等操作。
DCS的体系结构具有以下几个特点：1.分布式控制：DCS系统的控制器分布在不同的位置，可以同时控制多个设备和系统。
这种分布式的控制方式使得系统更加灵活和可靠，同时也降低了系统的复杂性。
2.可靠性：DCS系统具有高度可靠性，即使一个或多个控制器发生故障，系统依然可以正常工作。
计算机控制系统的组成
计算机控制系统的组成计算机控制系统是指利用计算机进行控制的系统，它由计算机硬件、软件和控制对象三部分组成。
计算机控制系统具有高精度、高速度、高可靠性、自动化程度高等优点，已广泛应用于工业、农业、交通、医疗、航空、航天等领域。
一、计算机硬件计算机硬件是计算机控制系统的基础，包括中央处理器、存储器、输入输出设备、通信设备等。
中央处理器是计算机的核心部件，它负责执行指令、控制计算机的运行。
中央处理器的性能越高，计算机的处理速度越快，计算机控制系统的响应速度也越快。
存储器是计算机用来存储程序和数据的设备，包括随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。
随机存储器是一种易失性存储器，它的数据在断电后会丢失，只读存储器是一种非易失性存储器，它的数据在断电后不会丢失。
输入输出设备是计算机与外部世界交换数据的接口，包括键盘、鼠标、显示器、打印机等。
输入输出设备的性能越高，计算机与外部世界交换数据的速度越快，计算机控制系统的响应速度也越快。
通信设备是计算机用来进行数据通信的设备，包括调制解调器、网卡等。
通信设备的性能越高，计算机之间数据通信的速度越快，计算机控制系统的响应速度也越快。
二、计算机软件计算机软件是计算机控制系统的灵魂，它由系统软件和应用软件两部分组成。
系统软件是计算机控制系统的基本软件，包括操作系统、数据库管理系统、网络管理系统等。
操作系统是计算机控制系统的核心软件，它负责管理计算机的硬件资源和提供服务，使得应用软件能够运行。
数据库管理系统是用来管理和维护数据库的软件，它提供了数据的存储、查询、更新等功能。
网络管理系统是用来管理和维护计算机网络的软件，它提供了数据通信、数据共享等功能。
应用软件是计算机控制系统的具体应用软件，包括工业控制软件、医疗软件、交通管理软件等。
工业控制软件是用来控制工业生产过程的软件，它可以实现自动化生产、提高生产效率、降低生产成本。
医疗软件是用来管理医疗信息的软件，它可以实现医疗信息的共享、查询、更新等功能。
计算机网络化控制
通信网络
控制器
网络控制系统
控制网络作为一种特殊的网络，直接面向生产过程， 控制网络作为一种特殊的网络，直接面向生产过程，用于 工业生产现场的测量与控制信息传输， 工业生产现场的测量与控制信息传输，产生或引发物质或 能量的运动和转换， 能量的运动和转换，因此与一般的数据通信网络相比有起 特殊的要求。 特殊的要求。 （1）具有较好的响应实时性。控制网络不仅要求传输速度 具有较好的响应实时性。 而且在工业自动化控制中还要求响应快， 快，而且在工业自动化控制中还要求响应快，即响应实时 性要好，一般为10ms 10ms～ 性要好，一般为10ms～1s 级； 高可靠性。即能安装在工业控制现场，具有耐冲击、 （2）高可靠性。即能安装在工业控制现场，具有耐冲击、 耐振动、耐腐蚀、防尘、防水以及较好的电磁兼容性， 耐振动、耐腐蚀、防尘、防水以及较好的电磁兼容性，在 现场设备或网络局部链路出现故障的情况下， 现场设备或网络局部链路出现故障的情况下，能在很短的 时间内重新建立新的网络链路； 时间内重新建立新的网络链路； 简洁实用。以减小软硬件开销，从而减低设备成本， （3）简洁实用。以减小软硬件开销，从而减低设备成本， 同时也可以提高系统的健壮性； 同时也可以提高系统的健壮性； 具有好的开放性。控制网络尽量不采用专用网络。 （4）具有好的开放性。控制网络尽量不采用专用网络。
CSMA协议的冲突退避算法采用了二进制指数算法， CSMA协议的冲突退避算法采用了二进制指数算法，即根 协议的冲突退避算法采用了二进制指数算法 据冲突的历史估计网上信息量而决定本次应等待的时间。 据冲突的历史估计网上信息量而决定本次应等待的时间。 当发生冲突时， 当发生冲突时，控制器延迟一个随机长度的间隔时间后 重新发送数据， 重新发送数据，即：
计算机控制系统
计算机控制系统随着科技的飞速发展，计算机控制系统已经成为现代生产过程中不可或缺的一部分。
计算机控制系统结合了计算机技术和自动化控制理论，通过在工业生产中引入计算机实现对生产过程的实时监控和调整，以追求最佳性能和生产效率。
一、计算机控制系统的基本构成计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成。
硬件部分包括计算机、输入输出设备、控制对象和传感器等。
软件部分则包括操作系统、控制算法程序和其他支持软件等。
通过硬件和软件的协同工作，计算机控制系统可实现对生产过程的精确控制。
二、计算机控制系统的主要优点1、自动化：计算机控制系统能根据预设程序自动监控和调整生产过程，减轻了人工操作负担，提高了生产效率。
2、精确性：计算机控制系统可以通过传感器实时获取生产数据，通过算法程序进行精确计算和控制，避免了人为误差。
3、优化性能：计算机控制系统可以通过优化算法不断优化生产过程，提高产品质量和性能。
4、远程监控：通过互联网技术，计算机控制系统可以实现远程监控，方便管理人员随时了解生产状况并进行调整。
三、计算机控制系统在各行业的应用1、制造业：在制造业中，计算机控制系统被广泛应用于生产线的控制、工艺过程的优化、设备故障的预测和维护等。
2、能源行业：在能源行业中，计算机控制系统负责对电力、石油、煤炭等能源的生产、传输和分配进行实时监控和控制。
3、交通运输业：在交通运输业中，计算机控制系统用于对交通信号灯、地铁列车、航空交通等的管理和控制。
4、农业：在农业领域，计算机控制系统已开始用于大棚种植、畜牧业和渔业等，通过精准控制提高农业生产效率。
四、未来发展趋势随着、物联网和大数据等技术的发展，计算机控制系统将迎来更多的发展机遇。
未来，计算机控制系统将更加智能化、自适应和协同化，能够更好地满足复杂多变的生产需求。
随着绿色环保理念的深入人心，计算机控制系统也将更加注重节能减排和环保，助力实现可持续发展目标。
计算机控制系统在自动化和效率方面具有显著优势，广泛应用于各行业领域。
计算机控制系统
学院：电气信息工程学院专业：电气工程及其制动化班级：09-1班姓名：张景辉学号：540901020155计算机控制系统综述摘要：目前工业计算机控制系统按结构层次基本上划分为：直接数字控制（DDC）系统、监督控制（SCC）系统、集散型控制系统（DCS）、递阶控制系统（HCS）和现场总线控制系统（FCS）等几种。
工业计算机控制系统是为了提高产品质量、降低成本、减少环境污染。
因此，计算机控制系统已成为生产设备及过程控制等重要的组成部分。
关键字：DDC、SCC、DCS、HCS、FCS一、直接数字控制（DDC）系统DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采用电子驱动，但也可用传感器连接气动机构。
DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。
同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能，可有多个不同对象的控制环路。
目前DDC控制系统常采用的网络结构有两种，即Bus总线结构和环流网络结构。
其中Bus总线结构是所有DDC 控制器均通过一条Bus总线与集中控制电脑相连，它的最大优点就是系统简单、通信速度较快，对一些中、小型工程较为适用；但在大型工程时就会导致布线复杂。
为此目前有些公司又推出了支路Bus总线结构网络，它是通过一个通讯处理设备(NCU)后产生支路Bus总线，这样各支路又可带数个现场DDC控制器，对一个大区域而言，只需几个NCU与系统Bus总线相联即可。
这样可大大简化该系统。
对于环流网络结构，它是利用两根总线形成一个环路，每一个环路可带数个DDC控制器，多个环路之间通过环路接口相联，因此这种系统最大优点就是扩充能力较强。
通讯网络是用于完成集中控制电脑与现场DDC控制器以及现场设备之间的信息交换。
其联接材料通常采用截面积为1.0mm2的RVVP聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆或采用专用通信电缆。
现场DDC控制器与现场设备(如传感器、阀门等)之间的控制电缆一般采用1～1.5mm2聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆，是否需要采用屏蔽线应根据具体设备而定。
第1章 计算机控制系统概述
与RS232相比：速度快、传输距离远。
3.MODBUS总线
是MODICON公司为生产的PLC与外界通信而设计的一种通信协议。
（可通过24总线命令实现）
特点（3） ： 1）应用广泛：凡具有RS232/485接口的MODBUS协议设备都可以使 用本产品实现与过程现场总线（PROFIBUS）的互连。
监督计算机控制系统（Supervisory Computer Control, SCC）有两种不 同的结构形式：一种是SCC＋模拟调节器，另一种是SCC＋DDC控制系统。 1.SCC＋模拟调节器 如图1-6（a）所示，在该系统中，计算机对工业对象的各个物理量进行巡 回检测，并按生产过程的数学模型计算出最佳给定值，送给模拟调节器。 检测元件获得的测量值与该给定值进行比较后，得到的偏差经模拟调节器 分析计算后输出至执行机构，从而实现控制生产过程的目的。 2.SCC＋DDC控制系统 如图1-6（b）所示，该系统可看成是一种二级控制系统，SCC监督级的作 用是计算最佳给定值，送给DDC直接控制生产过程，它与DDC级计算机之 间通过接口进行信息交换。当DDC级计算出现故障时，可由SCC级计算代 替，因此，大大提高了系统的可靠性。
2）应用简单：用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节以及复 杂编程，用户只需参考本手册及提供的应用实例，根据要求完成配置， 即可在短时间内实现连接通信。 3）透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信 数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通 信。
(4) 通信网络为开放式互连网络，可极其方便地实现数据共享；
(5) 技术和标准实现了全开放，面向任何一个制造商和用户。
1.4 计算机控制系统的控制规律
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武汉理工大学华夏学院
课程论文
论文题目计算机网络控制系统的发展研究
课程名称网络控制技术
任课老师陈静教授
专业班级自动化1071
姓名彭尧
学号10212407118
成绩
任课老师签字
计算机网络控制系统的发展研究自从1948年维纳的控制论关于在动物和机器中控制和通信的科学一书出版以来, 人们一直在思考如何提高人与机器之间的通信能力. 随着控制、网络及通信技术的发展和相互渗透, 控制系统结构越来越复杂, 空间分布越来越广, 对
系统控制性能的要求也越来越严格. 网络控制系统( Networked Control System, NCS) , 又称综合通讯和控制系统( Integrated Communication and Control System,ICCS) , 最早于1998 年出现在马里兰大学Walsh的论著中, 当时只是用图示方法说明了NCS 的结构. 于之训等使用了网络控制系统这一术语,顾洪军给出了明确的定义, 戴冠中等提出网络化系统的概念, Halevi和Ray 提出了networked control system, 说明它是借助于实时的通信网络而构成环路的闭环实时反馈控制系统. Murry和Astrom 等根据控制在通讯网络领域所发挥的作用
的特点, 将网络控制大致分为基于网络的控制和对网络的控制, 有很多文献将
其称为网络控制系统. 网络环境下的新型控制系统得到迅速发展, 越来越多地
应用于复杂的工业控制领域, 如DC控制系统、兵器系统、远程医疗、机器人遥操作、远程教学和试验、现场总线和工业Ethernet技术、控制教育领域、建筑自动化、家庭自动化、智能汽车系统、航空及航天、移动传感器网络等.
网络控制系统NCS ( Networked Control Systems) 是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统, 是指某个区域现场传感器、控制器及执行器和通信网络的集合, 用以提供设备之间的数据传输, 使该区域内不同地点的用户实现资源共
享和协调操作. 网络化控制是复杂大系统控制和远程控制系统的客观需求, 传
感器、执行机构和驱动装置等现场设备的智能化为通信网络在控制系统更深层次的应用提供了必要的物质基础, 而高速以太网和现场总线技术的发展和成熟解
决了网络控制系统自身的可靠性和开放性问题, 使之成为现实. NCS广泛地应用于自动化制造工厂、电厂、机器人、高级的航天航空器和电气化运输工具. 与其他的计算机控制系统( 如直接数字控制系统DDC, 分布式控制系统DCS, 现场总
线控制系统FCS) 不同的是, NCS 中所有的实时性传感器和控制数据是通过网络传输的, 网络节点必须紧密协调工作来完成控制任务. 而DDC 中计算机是直接
对过程进行控制的; DCS中许多的实时性控制任务( 传感, 计算, 执行) 是在各自的模块中完成的, 仅仅开/ 关信号、监控信号、警报信号等这类信息是通过网络来传输的. 从网络结构上来说,NCS 和FCS 并没有区别, 都是总线网络,多个
节点共享信道传输实时或者非实时信息. 但是从定义上看, FCS 着重点是节点
之间实时或者非实时信息的传输和共享, 而NCS 强调在串行实时总线上建立闭
环控制回路, 从这一点上看, NCS 对于网络的实时性要求更高, 网络结构也更
加分散化. NCS 中的控制网络是一个大的范畴, 包括了现场总线, 但是不局限
于现场总线, 还可以包括工业以太网、无线网络等多种形式, 这也是与网络技术的发展相适应的.
将通信网络引入控制系统, 连接智能现场设备和自动化系统, 实现了现场设备控制的分布化和网络化, 同时也加强了现场控制和上层管理的联系. 这种
网络化的控制模式具有信息资源能够共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性、灵活等优点. 但同时由于网络中的信息源很多,信息的传送要分时占用网络通信线路, 而网络的承载能力和通信带宽有限, 必然造
成信息的冲撞、重传等现象的发生, 使得信息在传输过程中不可避免地存在时延. 时延由于受到网络所采用的通信协议、网络当时的负荷状况、网络的传输速率和信息包的大小等诸多因素的影响, 而呈现出或固定或随机、或有界或无界的特征, 导致控制系统性能的下降甚至不稳定, 同时也给控制系统的分析、设计带来了很大的困难. 传统的控制理论在对系统进行分析和设计时,往往做了很多理想化的假定, 如单率采样、同步控制、无延时传感和调节.
而在NCS 中由于控制回路中存在网络, 上述假定通常是不成立的, 因此传统的控制理论都要重新评估后才能应用到NCS 中. 本文旨在对NCS 的研究现状
进行介绍, 并指出进一步研究的发展方向.
网络化控制系统存在许多传统的点对点直接控制系统所没有的新问题, 这使得系统的分析与设计更加复杂和困难. 现在, NCS 的研究还处在雏形阶段,还有很多方面需要提高, NCS研究应该主要集中的几个方面有:
1 NCS的基本问题
综合考虑NCS的若干基本问题, 尽管对系统进行分析与控制会比较复杂,
但仍然值得深入研究.Luck和Ray提出了队列方法, 很多的时延补偿策略都是在
假设最大传输延时小于一个采样周期的前提下进行分析和设计的. 研究带有随
机时延和系统噪声的NCS, 在对延迟进行补偿的同时实现对噪声的滤波处理, 是值得研究的课题. Nilsson等在网络时延满足一定概率分布的情况下(如满足有
限状态的马尔可夫链性质) , 在网络时延小于采样周期的前提下, 采用随机控
制的方法, 研究了网络系统稳定性和随机最优控制设计问题. 之后, 胡寿松等
将上述内容推广到了网络时延大于采样周期的情形.于之训等得到了具有随机时变传输时延的NCS模型, 并基于随机控制理论给出了满足二次性能指标的最优控制律. 岳东建立了连续域NCS模型.
2 调度与控制融合
网络调度的目的是尽量避免控制网络中发生通信冲突和阻塞现象, 从而减小网络诱导时延, 减少数据包丢失等事件的发生, 以便提高网络效率, 合理利
用网络资源带宽.
网络调度策略的优劣会对闭环控制系统的性能产生影响. 将实时控制系统的调度策略与NCS 的稳定性条件相结合, 建立针对NCS 的网络调度方法,对提高NCS的稳定性和系统的整体性能有极其重要的意义.
NCS是控制科学、网络技术及通信技术相结合的产物, 因此NCS的设计必须兼顾网络服务性能与控制性能, 而这两者又是相互联系的整体, 兼顾两者的性能设计网络化控制系统是一个值得研究的课题. W alsh等人提出的摄动方法, 其针对连续线性与非线性系统研究了保证系统稳定所允许的最大延迟, 并根据网络特征提出了新的网络接入调度策略. 对共享网络的多个控制回路的优化调度等问题的进一步研究也是实现网络优化的重要课题, 利用Petri网处理调度算法也是当前的发展
趋势.
3 网络混沌问题
由于网络采样率的不同, 使得NCS中出现了混沌现象. 对NCS中混沌现象的研究、利用会引起更广泛的关注. 具有无标度拓扑结构的混沌动力网络控制的研究结果. 牵制控制利用无标度网络结构的非均匀性, 有针对地对网络中的少数关键节点施加反馈控制, 由此牵一发而动全身, 从而能够将规模庞大的复杂动态网络稳定到平衡点, 获得很高的控制效率. 另外, 随着人类社会日益网络化, 人们对各种关乎国计民生的复杂网络的安全性和可靠性提出了越来越高的要求.
4 智能网络控制
智能控制是模拟人类智能的活动. 研究控制与信息传递过程的规律, 研究具有仿人智能的NCS具有广泛前景. 将分布式智能控制和自适应控制、模糊控制及智能优化算法等智能控制理论应用到网络控制中, 应该会取得很好的效果. 另外, 与传统控制相比, 智能控制主要解决高度非线性、不确定和复杂系统控制问题, 所以在研究非线性以及不确定对象的NCS时, 智能控制方法可以大显身手.
5 广义NCS的设计
广义系统是一类涵盖正常系统的更一般化的动力系统, 它已经不具备正常系统的定常性、完整性、因果性和确定性. 对广义系统的多输入多输出NCS运行特性进行分析, 建立正则、无脉冲广义系统对象的多输入多输出NCS的数学模型.研究基于模型的广义系统的NCS的运行特性, 建立数学模型, 对系统的稳定性进行分析.
除了以上的智能控制之外, NCS 的可靠性和安全性问题也是需要研究的方向, NCS故障诊断、容错控制、自适应控制、模型预测控制等先进控制技术已成为一个新的研究课题.
总之，信息、反馈和控制是控制理论的三要素. NCS是计算机控制技术和网络通信技术相互结合的产物, 也是控制理论发展中的崭新课题, 正以其独特的优势赢得越来越多的研究和关注, 成为新的研究热点. 但是, NCS 理论还远没有成熟. 现有的控制理论对于NCS中出现的新问题常常显得无能为力, 一些问题缺少理论上的准备及指导, 有许多难点和关键技术有待解决. 人们期待着更为开放、方便、灵活、功能强大的NCS的出现, 通过控制理论和信息技术相结合, 从不同的方向开展理论探索和应用研究, 促使NCS迅猛发展.
参考文献
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