全站仪的概述及测角原理

光栅距离从d变成了w，起到了放大的作用，提 高了分辨率


全站仪的应用
地形测量、施工放样、变形监测、控制测量、碎部测量


组合式：将电子经纬仪、测距 仪、电子计算机部分通过一定的 连接器构成一个组合体 。 整体式：在一个机器外壳内含有 电子测距、测角、补偿、记录、 计算、存储等部分。

全站仪由电子测角、电子测距、电子补偿、微机处 理装置四大部分组成。


光栅度盘测角原理
光栅是指均匀刻有间隔很小、明暗相间的等宽度分 划线。 电子经纬仪的光栅度盘上刻的都是辐射状的 直线，称为中心辐射光栅度盘。


光栅度盘测角原理
两个间隔相同的光栅叠放在一 起并错开很小的夹角，当它们 相对移动时，产生的明暗相间 的干涉条纹称为莫尔干涉条。
W＝d/θ
d
W
莫尔干涉条纹
全站仪的概念和应用 全站仪的基本结构 全站仪的基本组成 全站仪的测角原理
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全站仪的概念
速测仪：它是指一种从仪器站同时测定某一点的平面 位置和高程的方法。有时，这种方法也称作“速测术”。

全站型电子速测仪（Electronic Theometer Total Station），它由电子经纬仪、光电（主要为红外线）测距、 电子微处理器及数据自动记录装置等部分构成。


编码度盘测角原理
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纯二进制码盘测角出现粗差的主要原因是相邻两个区域的 码道状态同时有几个发生变化。葛莱码使整个码盘的相邻码 道只有一个码道发生变化，所以也称为循环码。
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编码度盘测角原理
由于度盘刻制工艺上存在公差或光电接收管安装不严格，有时会使 测量出现大的粗差。 主要特点：工艺复杂、制作成本高。
测角部分 补偿部分 显示屏 中央处理器 CPU 输入/输出 I/O 键盘
测距部分
电源
双向数据通讯接口

测角是由仪器内集成的电子经纬仪完成的。 电子经纬仪的测角与光学经纬仪主要不同点：在 于电子经纬仪采用光电扫描度盘自动计数、自动 数据处理、自动显示及储存、输出数据。 电子经纬仪的测角系统主要有三类：即绝对式编 码度盘测角、增量式光栅度盘测角以及动态式 （编码、光栅度盘）测角。