使用工具 电子教案 ppt课件
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小学教育ppt课件教案,学习使用编程软件进行机器人编程
机器人编程实例
制作一个能够自动避障的机器人
01
通过安装传感器和编写程序，使机器人能够感知障碍物并自动
改变行进方向。
制作一个能够跟随人移动的机器人
02
通过使用摄像头和图像识别技术，使机器人能够识别人的位置
并跟随人移动。
制作一个能够自动分类垃圾的机器人
03
通过安装不同类型的传感器和编写程序，使机器人能够识别不
同类型的垃圾并进行分类。REPRTCATALOGDATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
04
学习编程软件的高级技 巧
算法与数据结构
算法
算法是解决问题的步骤或过程，是编 程的核心。学习如何设计、分析、优 化算法，提高编程效率。
数据结构
数据结构是存储数据的方式，不同的 数据结构适用于不同类型的数据和问 题。了解常见的数据结构如数组、链 表、栈、队列等。
新发展。
《编程与逻辑思维训练》：一本以逻辑思维训练为主题的编程学习书籍，有助于小学生培养逻辑思维和解决问题的能力。
《机器人制作与竞赛指南》：一本介绍机器人制作和竞赛的指南，适合对机器人制作和竞赛感兴趣的小学生阅读和学习。
REPORT
THANKS
感谢观看
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
选择编程软件
根据需求选择适合的编程软件 ，如Scratch、Blockly等。
编写代码
根据流程图，使用编程语言或 图形化编程工具编写代码。
确定机器人功能需求
明确机器人需要实现哪些功能 ，如移动、旋转、发出声音等 。
设计程序流程
根据功能需求，设计程序流程 图，确定程序的逻辑结构。
电子教案与课件：《工业机器人现场编程》4.2工具坐标系的设定
步骤2也可以是选择“更改声明”进入数据声明，选择“初 始值”，或者是在新建工具数据时，选择“初始值”。
在打开的页面中，设定工具的工具中心点偏移值X1、Y1、 Z1、质量mass和重心位置。
单击“确定”，工具坐标系的建立完成。
预定义法（定义工具框）
预定义法又称示教法，为便于定位这种方法适用于工具末端 为一个点的工具这个点也是工具的TCP点，如焊枪、笔形工 具等。TCP 的设定原理如下：
数值 TRUE
1
0 0 1
对于笔形几何体工具Spintectool的工具数据
采用“六点法”定义，具体的操作步骤如下:
“手动操纵-工具坐标”中新建“tool2”，并选中。 单击“编辑”，在展开的菜单中选择“定义”。
选择“TCP和Z，X”，使用6点法设定TCP。
选择合适的手动操纵模式。 轻按使能器按钮，操纵摇杆使工具参考点靠上固定点，作为第一个点。 单击“修改位置”，将点1位置记录下来。
储器中。
tool0的工具中心点TCP位于机器人安装法兰盘的中心 点，与安装凸缘方向一致，如图所示。
一般，新工具的TCP基于tool0的偏移定义。
什么是工具数据（tooldata）？
一般机器人根据不同的用途会配置不同 的工具，例如弧焊机器人使用弧焊枪作 为工具，而搬运机器人就会使用吸盘或 机械手爪作为工具。
变换工具参考点姿态，再靠上固定点，重复步骤4）。依次修改 点2—点4位置。其中第4点为垂直点，既需要将工具参考点垂直 于固定点。
工具参考点以点4的姿态从固定点向+X方向移动， 单击“修改位置”，将延伸器点X位置记录下来。
工具参考点以点4的姿态从固定点移动到 工具TCP的Z方向。
单击“修改位置”，将延伸器点Z位置记录下来。 单击“确定”完成设定。
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任务3 二维图形转换为三维模型
技能拓展
项目七 机械零件三维建模
知识目标 能力目标
1.能绘制由基本体组合的三维实 体。
2.能将三维基本体、拉伸实体和 旋转实体三种方法结合起来创建
较复杂的三维模型。
1.能灵活运用布尔运算进行三维 绘图。
2.能熟练运用三维编辑命令，绘 制较复杂的三维造型。
项目七 机械零件三维建模
项目四 二维图形编辑
任务2 手柄绘制
任务实施 完成任务-----画手柄平面图
项目四 二维图形编辑
任务2 手柄绘制
任务拓展
画曲板平面图
项目七 机械零件三维建模
知识目标 能力目标
1.能绘制由基本体组合的三维实 体。
2.能将三维基本体、拉伸实体和 旋转实体三种方法结合起来创建
较复杂的三维模型。
1.能灵活运用布尔运算进行三维 绘图。
• 会利用镜像、偏移 命令画对称零件。
• 能熟练使用样条曲 线
项目三 复杂二维图形绘制
任务2 图案填充
相关知识
样条
图案
曲线
填充
ห้องสมุดไป่ตู้
镜像 偏移
修剪
项目三 复杂二维图形绘制
任务2 图案填充
任务实施 完成任务-----画轴的零件图
绘制一张零件图的步骤 1 设置绘图界限 ------- A4, A3 2 绘图单位------- 默认 3设置图层--------根据线型需要设置 4画边框线，标题栏 5画基准线 6 画轮廓线
项目三 复杂二维图形绘制
知识目标
能力目标 工作任务
➢学会编辑对象的基本操作 ➢学会使用编辑工具编辑图形
本项目主要介绍常用绘制图形工具的使用方法和 操作方法，以及选取对象、编辑和对象设置的操 作方法。
技能拓展
项目七 机械零件三维建模
知识目标 能力目标
1.能绘制由基本体组合的三维实 体。
2.能将三维基本体、拉伸实体和 旋转实体三种方法结合起来创建
较复杂的三维模型。
1.能灵活运用布尔运算进行三维 绘图。
2.能熟练运用三维编辑命令，绘 制较复杂的三维造型。
项目七 机械零件三维建模
项目四 二维图形编辑
任务2 手柄绘制
任务实施 完成任务-----画手柄平面图
项目四 二维图形编辑
任务2 手柄绘制
任务拓展
画曲板平面图
项目七 机械零件三维建模
知识目标 能力目标
1.能绘制由基本体组合的三维实 体。
2.能将三维基本体、拉伸实体和 旋转实体三种方法结合起来创建
较复杂的三维模型。
1.能灵活运用布尔运算进行三维 绘图。
• 会利用镜像、偏移 命令画对称零件。
• 能熟练使用样条曲 线
项目三 复杂二维图形绘制
任务2 图案填充
相关知识
样条
图案
曲线
填充
ห้องสมุดไป่ตู้
镜像 偏移
修剪
项目三 复杂二维图形绘制
任务2 图案填充
任务实施 完成任务-----画轴的零件图
绘制一张零件图的步骤 1 设置绘图界限 ------- A4, A3 2 绘图单位------- 默认 3设置图层--------根据线型需要设置 4画边框线，标题栏 5画基准线 6 画轮廓线
项目三 复杂二维图形绘制
知识目标
能力目标 工作任务
➢学会编辑对象的基本操作 ➢学会使用编辑工具编辑图形
本项目主要介绍常用绘制图形工具的使用方法和 操作方法，以及选取对象、编辑和对象设置的操 作方法。
Photoshop图像处理最全课件完整版ppt全书电子教案全套教学教程PPT课件
第1章 图像处理基础知识
本章简介：
本章主要介绍Photoshop图 像处理的基础知识，包括位图与 矢量图、分辨率、图像色彩模式 和文件常用格式等。通过本章的 学习，可以快速掌握这些基础知 识，有助于更快、更准确地处理 图像。
课堂学习目标
了解位图、矢量图和分辨率。 熟悉图像的不同色彩模式。 熟悉软件常用的文件格式。
1.4.6 EPS格式
EPS （ Encapsulated Post Script ） 格 式 是 Illustrator 和 Photoshop之间可交换的文件格式。Illustrator软件制作出来 的 流 动 曲 线 、 简 单 图 形 和 专 业 图 像 一 般 都 存 储 为 EPS 格 式 。 Photoshop可以获取这种格式的文件。在Photoshop中，也可 以把其他图形文件存储为EPS格式，在排版类的PageMaker和 绘图类的Illustr保存图像 关闭图像
2.2.1 新建图像
选择“文件 > 新建”命令，或按Ctrl+N组合键，弹出“新建文档” 对话框。根据需要单击类别选项卡，选择需要的预设新建文档；或在 右侧的选项中修改图像的名称、宽度和高度、分辨率和颜色模式等预 设数值新建文档，单击图像名称右侧的 按钮，新建文档预设。设置完 成后单击“创建”按钮，即可完成新建图像。
2.2.4 关闭图像
将图像进行存储后，可以将其关闭。选择“文件 > 关闭”命令， 或按Ctrl+W组合键，可以关闭文件。关闭图像时，若当前文件被修改 过或是新建的文件，则会弹出提示对话框，单击“是”按钮即可存储 并关闭图像。
2.3 图像的显示效果
100%显示图像 放大显示图像 缩小显示图像 全屏显示图像 图像的移动 图像的窗口显示 观察放大图像
本章简介：
本章主要介绍Photoshop图 像处理的基础知识，包括位图与 矢量图、分辨率、图像色彩模式 和文件常用格式等。通过本章的 学习，可以快速掌握这些基础知 识，有助于更快、更准确地处理 图像。
课堂学习目标
了解位图、矢量图和分辨率。 熟悉图像的不同色彩模式。 熟悉软件常用的文件格式。
1.4.6 EPS格式
EPS （ Encapsulated Post Script ） 格 式 是 Illustrator 和 Photoshop之间可交换的文件格式。Illustrator软件制作出来 的 流 动 曲 线 、 简 单 图 形 和 专 业 图 像 一 般 都 存 储 为 EPS 格 式 。 Photoshop可以获取这种格式的文件。在Photoshop中，也可 以把其他图形文件存储为EPS格式，在排版类的PageMaker和 绘图类的Illustr保存图像 关闭图像
2.2.1 新建图像
选择“文件 > 新建”命令，或按Ctrl+N组合键，弹出“新建文档” 对话框。根据需要单击类别选项卡，选择需要的预设新建文档；或在 右侧的选项中修改图像的名称、宽度和高度、分辨率和颜色模式等预 设数值新建文档，单击图像名称右侧的 按钮，新建文档预设。设置完 成后单击“创建”按钮，即可完成新建图像。
2.2.4 关闭图像
将图像进行存储后，可以将其关闭。选择“文件 > 关闭”命令， 或按Ctrl+W组合键，可以关闭文件。关闭图像时，若当前文件被修改 过或是新建的文件，则会弹出提示对话框，单击“是”按钮即可存储 并关闭图像。
2.3 图像的显示效果
100%显示图像 放大显示图像 缩小显示图像 全屏显示图像 图像的移动 图像的窗口显示 观察放大图像
常用电工工具的使用教案
常用电工工具的使用教案章节一：教案概述教学目标：1. 了解电工工具的分类和作用。
2. 学会正确使用常见的电工工具。
3. 掌握电工工具的安全使用注意事项。
教学重点：1. 电工工具的分类和作用。
2. 常见电工工具的正确使用方法。
3. 电工工具的安全使用注意事项。
教学难点：1. 常见电工工具的正确使用方法。
2. 电工工具的安全使用注意事项。
教学准备：1. 常见的电工工具实物或图片。
2. 教学PPT或黑板。
3. 教学视频或示范。
教学过程：1. 导入：介绍电工工具的分类和作用。
2. 新课：讲解常见电工工具的正确使用方法。
3. 示范：展示电工工具的安全使用注意事项。
4. 练习：学生分组练习使用电工工具。
章节二：测电笔的使用教学目标：1. 了解测电笔的作用和原理。
2. 学会正确使用测电笔。
3. 掌握测电笔的安全使用注意事项。
教学重点：1. 测电笔的作用和原理。
2. 测电笔的正确使用方法。
3. 测电笔的安全使用注意事项。
教学难点：1. 测电笔的正确使用方法。
2. 测电笔的安全使用注意事项。
教学准备：1. 测电笔实物或图片。
2. 教学PPT或黑板。
3. 教学视频或示范。
教学过程：1. 导入：介绍测电笔的作用和原理。
2. 新课：讲解测电笔的正确使用方法。
3. 示范：展示测电笔的安全使用注意事项。
4. 练习：学生分组练习使用测电笔。
章节三：螺丝刀的使用教学目标：1. 了解螺丝刀的分类和作用。
2. 学会正确使用螺丝刀。
3. 掌握螺丝刀的安全使用注意事项。
教学重点：1. 螺丝刀的分类和作用。
2. 常见螺丝刀的正确使用方法。
3. 螺丝刀的安全使用注意事项。
教学难点：1. 常见螺丝刀的正确使用方法。
2. 螺丝刀的安全使用注意事项。
教学准备：1. 常见螺丝刀实物或图片。
2. 教学PPT或黑板。
3. 教学视频或示范。
教学过程：1. 导入：介绍螺丝刀的分类和作用。
2. 新课：讲解常见螺丝刀的正确使用方法。
3. 示范：展示螺丝刀的安全使用注意事项。
Mastercam-X5实用教程-1-10章-完整版电子教案全套ppt课件精选全文
❖ 拖拽：可以动态平移或旋转选定图素， 该命令和平移、旋转命令相比，直观性 比较好，但是不如平移和旋转命令准确， 适用于精度要求不高的场合。
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2.1二维图形基础知识
创建点
❖ 在Mastercam X5中，点不仅有形状(类 型)，而且有大小。
❖ 点的形状：在属性状态栏的列表中选择；
❖ 点的大小：大小是相对的，它在绘图区中 所占的百分比是不变的，即不管视图比例 如何改变，点的大小总是一定。
❖ 选择“绘图 | 选择点”命令的子命令，即 可绘制各种位置要求的点。
转角方式的正多边 形显示在圆内
外切方式的正多 边形显示在圆外
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绘制椭圆
半轴 A 的长度 半轴 B 的长度 椭圆弧的起始角度 椭圆半弧轴的终B 的止长角度度 半轴 B 的长度
旋转角度 绘制曲面
Page 32
修改基点 修改半轴 A 修改半轴 B
在椭圆中心绘点
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P弧age、34直线等。
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绘制螺旋线 ❖ 绘制螺旋线（间距）
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❖ 绘制螺旋线（锥度）
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绘制圆角和倒角
❖ 倒圆角
❖ 串连倒圆角
该命令可以将串连的几何图素一次性完成倒圆角。
❖ 倒角
❖ 串连倒角
该命令可以将串连的几何图素一次性完成倒角。
选中“画竖直线”按钮，指定直线的起点， 然后沿竖直方向任意单击一点作为第二点， 再指定Ribbon状态栏中“长度”的值， 按下回车键，绘出一条通过指定点而又指 定了长度的竖直线。
Page选25 中“画切线”按钮，指定直线的起点，2024/8/6
UG实训电子教案PPT课件
06
开放性
支持多种数据格式的导入和导出，与其他 CAD、CAM、CAE软件具有良好的兼容性。
UG软件应用领域
用于汽车零部件的设计、 分析和制造。
UG软件广泛应用于以下领 域
列举UG软件的应用领域
总结词
汽车制造 详细描述
UG软件应用领域
航空航天
用于飞机零部件的设计、分析和制造。
电子设备
用于电子产品的设计、分析和制造。
案例一：简单零件建模
步骤 1. 打开UG软件，熟悉界面和工具栏。
2. 创建一个新的零件文件，并设置工作坐标系。
案例一：简单零件建模
3. 使用草图工具绘制 零件的轮廓，并进行 必要的几何约束和尺 寸标注。
5. 保存模型并导出为 STL格式，以便后续 打印或查看。
4. 通过拉伸、旋转等 操作，将草图转换为 三维实体。
与UG的其他功能一样，其装配功能也与其他CAD软件具 有良好的兼容性。用户可以轻松导入和导出STEP、IGES 等常见格式的装配数据，与其他软件进行协同工作。
04 UG软件案例实训
CHAPTER
案例一：简单零件建模
总结词：基础入门
详细描述：通过创建一个简单的零件模型，学习UG软件的基本操作，包括界面介绍、工具栏使用、视 图控制等。
谢谢
THANKS
案例二：复杂零件建模
总结词：进阶训练
详细描述：在掌握了简单零件建模的基础上，学习如何创建更复杂的零件模型，包括曲面建模、特征建模等高级功能。
案例二：复杂零件建模
步骤 1. 打开UG软件，创建一个新的零件文件。
2. 使用曲线工具创建复杂的轮廓和曲面。
案例二：复杂零件建模
3. 应用特征建模工具，如孔、 螺纹等，完善零件的细节。
Excel2016在会计和财管中的应用最全课件完整版ppt全书电子教案全套教学教程PPT课件
3.1 数据管理与分析
❖数据透视表
1. 数据透视表简介 2. 数据透视表的组成 3. 数据源 4. 建立数据透视表 5. 删除数据透视表 6. 添加和删除字段 7. 设置修改分类汇总
3.2 图表
❖图表的概述
1. 数据系列 2. 引用 3. 嵌入式图表 4. 图表工作表 5. 图表类型
3.2 图表
3.2 图表
❖ 编辑图表
2.调整图表位置 3.标题操作 4. 添加网格线 5. 数据系列操作 6. 设置图表区格式 7.添加文本框 8. 三维图表
3.2 图表
迷你图表：工作表单元格中的一个微型图表
3.3图形与艺术字
❖ 插入图形对象 ❖ 艺术字的运用
第4章 Excel在会计凭证中的应用
❖本章的学习目标 ❖了解会计凭证有关基本概念 ❖掌握如何建立会计科目表 ❖掌握如何建立会计凭证表
科目代码 会计科目 借方发生额 贷方发生额
合计
5.4 科目汇总表
▪ 建立科目汇总表
5.5 自动更新数据透视表
❖更新方法： 1. 在选定建立数据透视表数据源 区域时，尽可能地将数据来源范围 扩大 2. 随着数据源数据的更新，数据 透视表中的数据随之更新
5.6 科目余额表
❖设计科目余额表
科目余额表
常见的函数
❖数学与三角函数
1. SUM函数 2. ROUND函数 3. EVEN函数 4. PI函数 5.RADIANS函数 6.SIN函数 7.ASIN函数
常见的函数
❖统计函数
1. AVERAGE函数 2. COUNT函数 3. COUNTA函数 4. STDEV函数 5. DEVSQ函数 6. MAX函数
❖ 本期贷方发生额
❖ ＝IF(ISNA(VLOOKUP("查找的会计科目", 科目汇总表,3,FALSE)),0,VLOOKUP("查 找的会计科目",科目汇总表,3,FALSE))
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
下列物品可以用来做什么？ 可以用来剪纸、布、线等等
扭紧螺丝的时候方便，不费力。
1.1使用工具
maker：wenkle 2016.09.01
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
取图钉
选用小刀或剪刀来撬 更方便
取螺丝钉
选用螺丝刀来取更为省 力
取钉子
选用羊角锤撬取更为省 力。
2 选用什么工具好
B
将油桶运送上车
选
出
最 适
将石块挪动位置
合
的
工
具
将国旗挂到旗杆顶上
SO
剪刀，滑轮等工具使我们省力或方便的工具或者装置， 我们把它叫做机械（简单机械）。
为什么用撬棍能把石块一移开？
课下思考，并查阅相关资料。
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
1 我们用过什么工具
讨论
1.我们自己曾经用过哪些工具，
用它们来做过什么事情。
2.并将我们使用工具的“经验”填写在记 录表上；进行汇报总结。
2 选用什么工具好
A
实验器材：钉有三颗图钉，两颗铁钉，两颗木螺丝钉的
拔
木板一块；常用工具一套。
钉 子 活
实验过程： 1.讨论，假设用什么工具能最省力方便的达到目的； 2.分别选择不同的
3.记录实验数据；
4分析数据得出结论。
2 选用什么工具好
实验 规范
你确定能做到吗！？
这些只是考验 我不会倒下，我没有问题！
2 选用什么工具好
请各个小组的记录员汇报本组的实验结果， 并说出自己的理由
扭紧螺丝的时候方便，不费力。
1.1使用工具
maker：wenkle 2016.09.01
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
取图钉
选用小刀或剪刀来撬 更方便
取螺丝钉
选用螺丝刀来取更为省 力
取钉子
选用羊角锤撬取更为省 力。
2 选用什么工具好
B
将油桶运送上车
选
出
最 适
将石块挪动位置
合
的
工
具
将国旗挂到旗杆顶上
SO
剪刀，滑轮等工具使我们省力或方便的工具或者装置， 我们把它叫做机械（简单机械）。
为什么用撬棍能把石块一移开？
课下思考，并查阅相关资料。
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
1 我们用过什么工具
讨论
1.我们自己曾经用过哪些工具，
用它们来做过什么事情。
2.并将我们使用工具的“经验”填写在记 录表上；进行汇报总结。
2 选用什么工具好
A
实验器材：钉有三颗图钉，两颗铁钉，两颗木螺丝钉的
拔
木板一块；常用工具一套。
钉 子 活
实验过程： 1.讨论，假设用什么工具能最省力方便的达到目的； 2.分别选择不同的
3.记录实验数据；
4分析数据得出结论。
2 选用什么工具好
实验 规范
你确定能做到吗！？
这些只是考验 我不会倒下，我没有问题！
2 选用什么工具好
请各个小组的记录员汇报本组的实验结果， 并说出自己的理由