基于POWERPC82XX的嵌入式通用硬件平台的设计

基于POWERPC82XX的嵌入式通用硬件平台的设计
基于POWERPC82XX的嵌入式通用硬件平台的设计

总第254期2010年第12期

计算机与数字工程

C om p ut er&

D i gi t al Engi nee r i ng

V01.38N o.12

93

基于POⅧR PC82殛的嵌入式通用硬件平台的设计。

朱秀林李杰波程增艳

(中国船舶重工集团公司第722研究所武汉430079)

摘要针对嵌入式系统在通用性及人机界面方面日益增长的性能要求,研究了M ot or ol a公司的嵌入式微处理芯片M PC82X X的主要性能特点。给出了以M PC82X X为核心来构建通用硬件平台的设计方案,同时给出了该平台的硬件结构和各主要模块的电路设计方法。

关键词嵌入式微处理器;m pc82x x;pow erpc内核;通用

中图分类号T P393

D es i gn of U s ual

E m bedded H ar dw a r e Syst e m B a sed on

PO W E R PC82X X

Z h u X i ul i n L i J i e bo C h eng Z engy an

(N o.722R es e ar ch I ns t i t ut e of C hi na Shi p I n dus t r y C orpor at i on,W uhan430079)

A b s t r act To m eet t he f un ct i on of em bedded s ys t em of usu al a nd m an-m achi ne co nver sat i on,t hi s paper br i ef l y i nt r o—duce s ba si c f u nct i o n of PO W E R W_Ⅺ2X X.D esi gn t he un i ver sal em bedded ha rdw ar e w i t h t he ker nel of m p c82x x,at t he s am e t i m e i nt r oduci ng t he har dw are f r am ew or k and el ect r oc i r cui t de si gni ng of sub syst em.

K e y W or ds em bed ded C PU,m pcSZ x x,pow er pc co r e,uni ver sal

C l ar毽N t m2咐T P393

1引言

近年来,随着集成电路技术的发展,各种新型的大规模与超大规模集成电路的不断涌现,出现了许多功能强大的C PU处理器。而信息技术的发展,使得许多领域都发生了飞跃性变化。目前嵌入式系统除了要满足实时性之外,对界面的友好性也提出了更高的要求,从而对于C PU数据处理的能力也有了更高的要求。这里就以M PC82X X为核心构建了一个通用的硬件平台,可以在不改变系统硬件的条件下更新系统软件,实现不同的功能。经过验证系统具有良好的通用性和可扩展性。

2M PC82X X芯片介绍

M PC82X X是M ot or ol a公司生产的嵌入式微处理器芯片。该芯片内部集成了微处理器和一些控制领域的常用外围组件,特别适用于通信、网络产品的开发。M PC82X X是一个集成了高性能P()W ER P C R I SC核(G2核)、系统集成控制单元(SI U)和外围通信控制器(C PM)的通信处理器。高速的嵌入式PO W E R PC内核,连同极高的网络和外围通信设备集成度,为用户提供了全新的系统解决方案来建立高端通信系统。它的C P M是高性能的通信处理器(C P)模块,分担了底层的通信处理,使PO W E R PC核可以主要进行高层的操作。这种双处理器体系结构不仅可以增强芯片功能,而且速度快,同时其功耗也低于传统体系结构的处理器。C PM同时支持3个快速的串行通信控制器(F C C)、2个多通道控制器(M C C)、4个串行通信控制器(SC C)、2个串行管理控制器(SM C)、1个串行外围接El(SPI)和1个12C接口Ll J。

3系统平台的硬件实现

系统的硬件部分主要包括M PC82X X微处理

收稿El期:2010年6月13日,修回日期:2010年7月10日

作者简介:朱秀林,男,硕士研究生,工程师,研究向:嵌入式系统,ED A 技术。

94朱秀林等:基于PO w E R PI C82xX的嵌入式通用硬件平台的设计第38卷

器模块、电源模块、时钟模块、复位和驱动模块、存

储器模块、10/100M以太网接口模块、串行接13模

块、C PI。D控制逻辑、LC D控制器模块、U SB控制

器模块、实时时钟。系统硬件总体框图如图1所

示。

M PC82X X

忑丽州槽

SM C】

SM C2

F CC l FC C2

6 0 X 总线

图1系统的硬件总体框图

3.1系统电源、时钟和复位模块

整个系统的设计全部采用低功耗芯片,多数芯片的工作电压为3.3V,系统功耗小于10W。系统的电源芯片选用爱立信公司的PM T5218,它的输入电压为5V,输出电压从0.8V~3.6V可调节,输出的最大电流为6A,电源效率高达95%。M PC82X X上电时需要从总线上采样复位配置字,以决定其启动和工作方式。本系统通过C PI。D逻辑来完成上电复位配置字的采样。在C S0片选有效时,对应的地址为0X00,0X08,O X l0,O X l8时,在C PL D上送出需要采样的数据,即可以灵活地完成复位配置字的控制‘2I。

时钟芯片

图2系统的时钟部分框图

时钟电路是一个电子系统正常稳定工作的保障,所以一个稳定的时钟电路的设计是必须的。M PC82X X的系统时钟由其内部的锁相环产生,锁相环时钟源通过时钟输入管脚C L K I N 输入,为了保证系统的性能,系统总线工作在66M的频率。用一个33M的有源晶振作为参考时钟,经过一个一进多出的芯片倍频到66M 多路输出,分别送给C PU,SD R A M,L C D控制器等需要时钟的器件。系统的时钟部分的框图如图2所示。3.2系统存储器模块

本系统的存储器与M PC82X X的接口均由M P C82X X内部的存储器控制单元来管理。M PC82X X的存储器控制单元能控制11个存储器体,每个存储器体有两个寄存器B R x和O R x,通过对他们的编程可实现S D R A M控制器,通用目的片选机构(G PC M)模式和用户可编程模式(U PM),从而支持与SD R A M、FL A SH、N A N D F LA S H等外设之间的连接。

本系统的存储器模块包含3个部分:系统映像FLA SH、应用程序FLA sH、SD R A M。其中系统映像FLA SH用来存储操作系统,用于完成系统的初始化及加载操作系统。分配片选信号为C S o,通过编程B R0和O R O可使系统映像FLA SH的地址映射为FFC00000~FF FFF FFF。应用程序FL A SH的作用是存放应用程序以及其他需要存储的数据。本系统选用的是三星的N A N D-FL A SH芯片,该芯片是通过8位的I O口传输地址和数据,该芯片从64M~512M各种型号的封装一样,存储容量的可扩展性非常好,分配片选信号C S2。选用四片现代公司的H Y57V561620C芯片来组成64位数据总线,128M字节的存储空间,分配片选信号C S l E3|。

3.3系统串行接口模块

本系统的串口模块由两个R S232串口组成。其中一个串口作为C ons ol e口与计算机的串口相连作为调试串口,用于系统的调试和监控,另一个作为通用串口使用。M PC82X X的C PM模块包含的两个SM C均支持U A R T协议,适用于串口的设计。本系统选用M A X I M公司的M A X561芯片来作为串口收发器。

3.410/100M以太网接口模块

M PC82X X含有三个FCC口,均可以用作高速以太网接口。F C C提供标准的M I I接口,加上物理层收发器芯片以及脉冲变压器,就可以构造快速I O M/I O O M自适应以太网[4~5]。本系统选用L evel one公司的10M/100M自适应快速以太网收发器芯片LX T971。本系统采用双网口设计,其具体连接如图3所示。

3.5U SB接口模块

本系统的U SB模块可以直接挂接在60X总线上,使用片选信号C S3,通过配置B R3,O R3确定U SB模块所处的地址空间。可以支持U SB2.0协议,通过H PI口对U SB芯片进行控制,本系统的

嚣亚凳鬯臣匝匝露

2010年第12期计算机与数字工程95

b竺:!㈣

M PC82X X

阿冰圆

图3系统双网口框图

U SB芯片可以C ypr es s公司的C Y7C67300,可以外接标准的U SB键盘,优盘等接口。

3.6显示控制器接口模块

随着技术的发展,人机接口变得越来越重要。不仅要求能够完成正常的功能,还要求界面图形精美,僦2)Ⅸ虽然有很快的运算处理能力,但是本身并没有集成显示控制器,所以需要外接显示控制器。显示控制器有集成了显示R A M的,也有需要外接Ⅱ)()R删的。两者区别在于集成R A M的控制器接口电路简单,但是显存一般较小,外接盼R A M的显存较大,但是接口电路比较复杂,可以根据系统对显示的要求选择不同类型的U、D控制器。显示控制器与M PC82X X的连接如图4所示。

地址线

控制线

L C D

m pc82xx控制器

数据线

图4显示控制器接口框图

3.7C PI。D模块

由于C PL D设计的灵活性,广泛的应用在各种电子设计中。本系统中的C PLD主要完成系统上电时的复位配置,nandfl ash的控制器,FLA SH以及LC D控制器的读写控制信号的产生等。

4系统平台的硬件调试

设计完成后,需要对硬件进行调试以验证平台设计的正确性。硬件调试主要包括验证C PU上电能否正确启动,对存储器模块能否正确读写,串行接口、网络接口的工作是否正常,U SB接口以及LC D控制器能否正常工作。由于本系统的硬件电路比较复杂,外围接口模块单元较多。所以本文采用各个模块分开调试,然后再联调的方法。调试方法:

1)检查电装是否正确,有无短路、断路、错焊、虚焊等情况。

2)用V H D I。语言写C P I。D逻辑,并将编译好的B O O T R O M烧写到FI。A SH中。把平台的串口与PC机的串口连接起来,打开PC机上的串口软件,配置好串口传输参数。

3)加电,观察电源指示灯是否正常,有无芯片出现过热情况。分步调试各个模块的功能,直到各个模块正常工作。

5结语

本文介绍的是一种嵌入式通用硬件平台的硬件开发方法,该平台以目前应用十分广泛的通信处理器M P C82X X为核心,具有低成本、高性能、通用性好等特点。其集成了PC I总线桥,可以十分方便地移植到PC I系统中。同时,本系统的研制成功,也为今后开发下一代的P O W ER PC嵌入式C PU 芯片提供了借鉴,具有一定的参考价值。

参考文献

[13M PC嚣260Pow er Q U I cC刑I I Fam i l y R ef er ence M a nu—a1.Fr ee sca l e.R E V.2。12/2005

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[53付翊华,梅顺良.基于V xW or ks的百兆以太网通讯在嵌入式系统中的实现[J3.计算机应用,2006,26(9):2190~2】91

嵌入式系统设计与应用

嵌入式系统设计与应用第五章程序设计与分析(1) 西安交通大学电信学院 任鹏举

本章主要内容 Software Design Cycle ●嵌入式软件中的组件(状态机 、循环缓存器、队列) ●编程模型,如数据流和控制图●编译方法介绍 ●根据性能、大小和功耗来分析 和优化程序 ●如何测试程序以验证其正确性

1 嵌入式程序组件 ●状态机(State machine) 用变量来表示内部的状态,根据输入完成状态的转移交通灯控制、CPU design controller ●循环缓冲区(Circular buffer) I/O input buffer ●队列(Queue)

状态机(1) ● 反应系统(reactive system ):响应外部事件的系统。 ●外部输入是间歇到达● 适合使用状态机描述 ● 有限状态机是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。 ●Moore 机:● Mealy 机:输出只由当前状态确定 输出依赖于当前状态和输入

状态机(2) 例子:一个简单的座位安全带控制器 idle buzzer seated belted 未入座/-入座/定时器启动 未系安全带且定时器未超时/- 未系安全带/定时器启动系好安全带/-系好安全带/蜂鸣器关闭 定时器超时/蜂鸣器启动 未入座/-未入座/蜂鸣器关闭输入/输出-= 无动作

状态机(3) #define IDLE 0#define SEATED 1#define BELTED 2#define BUZZER 3switch (state) { case IDLE: if (seat) { state = SEATED; timer_on = TRUE; } break; case SEATED: if (belt) state = BELTED; else if (timer) state = BUZZER; break; case BELTED: if (!seat) state = IDLE; else if (!belt) state = SEATED; break; case BUZZER: if (belt) state = BELTED; else if (!seat) state = IDLE; break; } Inputs :seat, belt, timer Outputs: buzzer

嵌入式系统课程设计题目

嵌入式系统课程设计题目 2016.5 共同要求:在LCD上显示设计题目、设计者名字(主设计者在前) 常用外设引脚: LED:LED0(上边)~LED3(下边)分别接PF5~PF9引脚,低电平点亮 按钮:K0(上边)~K3(下边)分别接PA0、PC13、PA8、PD3引脚,另一端均接地,按下为低电平。 蜂鸣器:蜂鸣器BEEP接PB10引脚,为有源蜂鸣器,PB10输出低电平发声 1、频率计设计 所谓频率计,就是每秒的计数值。使用2个通用定时器,一个计时,另一个对外部信号计数,在LCD 上显示出计数值和频率值。 2、用DAC设计低频信号发生器——硬键盘 使用DAC的模拟输出功能,模拟输出正弦波、方波、三角波信号。 用实验板上的4个按钮(K0~K3)控制输出:K3用于循环选择输出的信号类型,K0、K1、K2用于设置输出的频率,K2用于循环选择输出频率的某个位(个十百千万),K0按钮用于对选中的位加1,K1用于对选中的位减1。 在LCD上显示出频率值和输出信号的波形(曲线)。 3、用DAC设计低频信号发生器——软键盘 使用DAC的模拟输出功能,模拟输出正弦波、方波、三角波信号。 在LCD上设计4个触摸屏按钮(K0~K3)控制输出:K3用于循环选择输出的信号类型,K0、K1、K2用于设置输出的频率,K2用于循环选择输出频率的某个位(个十百千万),K0按钮用于对选中的位加1,K1用于对选中的位减1。 在LCD上显示出频率值和输出信号的波形(曲线)。 4、直流电机控制器设计——硬键盘 直流电机控制原理:理论上转速与电压成正比,用PWM控制则与占空比成正比;旋转方向与绕组电流的方向有关,改变绕组接电源的极性,便可改变电机的转向。 使用通用定时器的比较输出引脚,接直流电机的绕组,改变比较寄存器的值,即改变了占空比,便可调速(可以使用ARM实验箱上的直流电机(有驱动),只需把时钟信号和地线接到直流电机上即可)。 用4个按钮分别控制启动、停止、加速、减速;在LCD上显示出电机的转速等级。 5、直流电机控制器设计——软键盘

基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告

基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设 计报告 NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告 学生姓名: 学号: 学院: 专业班级: 指导教师: 同组成员: 2016年 12 月 26 日 嵌入式系统课程设计报告 一、课程设计目的 本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上,通过软件编程及仿真调试的实践,进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法,是毕业设计前的一 次重要实践,为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。 二、设计题目及要求 2.1 设计题目: 基于STM32和uC/OS-II的多任务设计 2.2 功能实现:

使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器,完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务,驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。 2.3 设计要求: 理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数,用KEIL软件完成编程和调试,下载到开发板中实现4个设定的任务,并完成课程设计报告。 四个任务分别为: (1)驱动1个LED指示灯闪烁、 (2)由3个LED指示灯组成流水灯 (3)驱动蜂鸣器发出响声。 (4)利用swd方式进行printf输出。 三、设计原理说明 3.1 硬件说明 本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的,本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。 (1)开发板资源图 - 1 - 嵌入式系统课程设计报告

嵌入式系统设计报告

嵌入式系统设计实验报告 班级: 20090612 学号: 2009112107 姓名:侯金钟 成绩: 指导教师:武俊鹏、刘书勇

1. 实验一 1.1 实验名称 嵌入式系统硬件开发环境 1.2 实验目的 1.熟悉UP-net3000实验平台。 2. 超级终端设置及BIOS 功能使用。 1.3 实验环境 硬件:ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以上、串口线。 软件:PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发 环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 1.4 实验内容及要求 熟悉UP-net3000实验平台的硬件电路和外设,ARM JTAG的安装和使用,利用超级终端检验外设的工作状态。 1.5 实验设计与实验步骤 1.建立工程 (1)运行ARM SDT 2.5 集成开发环境(ARM Project Manager). (2)在新建的工程中,如图1A-2 所示,选中工程树的“根部”。 (3)因为开发板上的嵌入式处理器ARM7TDMI 没有浮点处理器,所以,如图1A-3 所 示,在弹出的对话框中设置Floating Point Processor 为none,并保持其他的设置不变。(4)选中工程树的“根部”,通过菜单Project | Tool Configuration for work1.apj | asmlink | Set,对整个工程的连接方式进行设置。 (5)在弹出的对话框中,选中Entry and Base 标签,如图1A-4 所示,设置连接的Read-Only (只读)和Read-Write(读写)地址。 (6)选择Linker Configuration 的ImageLayout 标签, (7)选择Project | Edit Project Tamplete 菜单,弹出Project Template Editor 对话框。 (8)选择Project | Edit Variables for work1.apj,弹出Edit Variables for work1.apj 对话框。 2.进行程序的在线仿真、调试 1.6 实验过程与分析 熟悉UP-net3000实验平台的硬件电路和外设,安装了ARM JTAG,利用超级终端检验了外设的工作状态。

(完整word版)嵌入式系统设计与应用

嵌入式系统设计与应用 本文由kenneth67贡献 ppt文档可能在W AP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 课程名称:课程名称:嵌入式系统设计与应用 总学时:其中讲课36学时,上机实践环节12 36学时12学时总学时:其中讲课36学时,上机实践环节12学时教材:嵌入式系统设计教程》教材:《嵌入式系统设计教程》电子工业出版社马洪连参考书:参考书:1、《嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 嵌入式系统开发与应用》北航出版社、田泽编著. 2、《ARM体系结构与编程》清华大学出版社杜春雷编著ARM体系结构与编程体系结构与编程》嵌入式系统设计与实例开发—ARM ARM与C/OS3、《嵌入式系统设计与实例开发ARM与μC/OS-Ⅱ》清华大学出版社王田苗、魏洪兴编著清华大学出版社王田苗、ARM嵌入式微处理器体系结构嵌入式微处理器体系结构》4、《ARM嵌入式微处理器体系结构》北航出版社、马忠梅等著. 北航出版社、马忠梅等著. 张石.ARM嵌入式系统教程嵌入式系统教程》5、张石.《ARM嵌入式系统教程》.机械工业出版2008年社.2008年9月 1 课程内容 绪论:绪论: 1)学习嵌入式系统的意义2)高校人才嵌入式培养情况嵌入式系统设计(实验课)3)嵌入式系统设计(实验课)内容安排 第1章嵌入式系统概况 1.1 嵌入式系统的定义1.2 嵌入式系统的应用领域及发展趋势1.3 嵌入式系统组成简介 第2章嵌入式系统的基本知识 2.1 2.2 2.3 嵌入式系统的硬件基础嵌入式系统的软件基础ARM微处理器的指令系统和程序设计ARM微处理器的指令系统和程序设计 2 第3章 3.1 3.2 3.3 基于ARM架构的嵌入式微处理器基于ARM架构的嵌入式微处理器ARM 概述嵌入式微处理器的组成常用的三种ARM ARM微处理器介绍常用的三种ARM 微处理器介绍 第4章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 嵌入式系统设计 概述嵌入式系统的硬件设计嵌入式系统接口设计嵌入式系统人机交互设备接口嵌入式系统的总线接口和网络接口设计嵌入式系统中常用的无线通信技术 3 第5章嵌入式系统开发环境与相关开发技术 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6.1 6.2 6.3 6.4 概述嵌入式系统的开发工具嵌入式系统调试技术嵌入式系统开发经验嵌入式系统的Bootloader Bootloader技术嵌入式系统的Bootloader技术μC/OS-II操作系统概述C/OS-II操作系统概述ADS开发环境ARM ADS开发环境C/OS-II操作系统在ARM系统中的移植操作系统在ARM μC/OS-II操作系统在ARM系统

嵌入式课程设计报告

嵌入式课程设计报告设计题目:电子密码锁

、 摘要 随着科技和人们的生活水平的提高,实现防盗的问题也变得尤为突出,传统机械锁构造简单,电子锁的保密性高,使用灵活性好。根据需要设计运用W90P170开发板,制作一款电子密码锁,密码锁通过键盘输入密码,通过在LCD的文字和图片显示当前密码锁的状态。实现设置密码,密码验证,错误密码自锁、图片显示的功能。 目录

一、选题意义及系统功能 (3) 二、硬件设计及描述 (4) 三、软件设计及描述 (5) 四、程序代码 (6) 五、课程设计体会 (11) 六、运行结果 (12) 七、心得体会 (12) 八、参考文献 (13) 九、附录 (13) 一、选题意义及功能描述 1、选题意义 电子密码锁是通过密码输入来控制电路或是芯片工作,从而控制机械的开关闭合、开锁的电子产品。随着科技提高和人们生活水平的提高,对电子密码锁的需求增加。电子密码做较传统的机械锁安全性能更高。 特点如下: (1)保密性好,编程量大,随机开锁的成功率几乎为零。

(2)密码可变,用户可以随时改变密码,防止密码被盗,同时也可以避免人员的更替而使锁的密级下降。 (3)误码输入保护,输入密码多次错误是,系统进行自锁。 (4)无活动零件,不会磨损,寿命长。 (5)使用灵活性好,无需佩戴钥匙,操作简单。 2、功能描述 基本功能: (1)从键盘输入任意6位数字作为密码,将这六位数字经过USI总线存储到Flash芯片中,设置密码完成。 (2)从键盘输入密码,比较键盘输入的密码与Flash中存储的密码是否相同。 (3)如果密码正确,则LED灯点亮;如果密码不正确,则LED灯闪烁,而且如果连续三次输入密码错误则系统锁定,不允许再次输入密码。 扩展功能: (1)首先显示“请输入密码:”,显示密码锁背景图片1。 (2)如果密码正确则显示“密码正确”,显示成功进入系统的背景图片2。 (3)如果密码不正确则显示“密码不正确,请重新输入:” (4)如果连续三次输入密码错误则显示“对不起,您已经连续三次输入密码错误,系统锁定”,显示图片1。

嵌入式系统设计课设报告分析解析

福州大学 《嵌入式系统设计课设》 报告书 题目:基于28027的虚拟系统 姓名: 学号: 学院:电气工程与自动化学院 专业:电气工程与自动化 年级: 起讫日期: 指导教师:

目录 1、课程设计目的 (1) 2、课程设计题目和实现目标 (1) 3、设计方案 (1) 4、程序流程图 (1) 5、程序代码 (1) 6、调试总结 (1) 7、设计心得体会 (1) 8、参考文献 (1)

1、课程设计目的 《嵌入式系统设计课设》是与《嵌入式系统设计》课程相配套的实践教学环节。《嵌入式系统设计》是一门实践性很强的专业基础课,通过课程设计,达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识,培养实践能力和综合应用能力,开拓学习积极性、主动性,学会灵活运用已经学过的知识,并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念,为今后就业打下良好的基础。 通过课程设计,掌握以下知识和技能: 1.嵌入式应用系统的总体方案的设计; 2.嵌入式应用系统的硬件设计; 3.嵌入式应用系统的软件程序设计; 4.嵌入式开发系统的应用和调试能力 2、课程设计题目和实现目标 课程设计题目:基于28027的虚拟系统 任务要求: A、利用28027的片上温度传感器,检测当前温度; B、通过PWM过零中断作为温度检测A/D的触发,在PWM中断时 完成温度采样和下一周期PWM占空比的修正;PWM频率为1K; C、利用按键作为温度给定;温度给定变化从10度到40度。 D、当检测温度超过给定时,PWM占空比增减小(减小幅度自己设 定);当检测温度小于给定时,PWM占空比增大(增大幅度自己 设定); E、把PWM输出接到捕获口,利用捕获口测量当前PWM的占空比; F、把E测量的PWM占空比通过串口通信发送给上位机; 3、设计方案-----介绍系统实现方案和系统原理图 ①系统实现方案: 任务A:利用ADC模块通道A5获取当前环境温度。 任务B:PWM过零触发ADC模块,在PWM中断服务函数中,将当前环境温度和按键设定温度进行比较,并按照任务D的要求修订PWM占空比。

嵌入式系统设计与应用复习资料.docx

嵌入式系统设计与应用复习资料 (一)?单项选择题: 1. 下面哪个系统属于嵌入式系统。 ( 八、“天河一号”计算机系统 C 、联想S10±网木 D ) B 、联想T400笔记本计算机 D 、联想OPhone 手机 2. 软硕件协同设计方法与传统设计方法的最大不同Z 处在于(B )。 A 、软硬件分开描述 C 、协同测试 3. 卜?面关于哈佛结构描述正确的是(A A 、程序存储空间与数据存储空间分离 C 、程序存储空间与数据存储空间合并 4. 下面哪一种工作模式不属于ARM 特权模式 A 、用户模式 B 、系统模式 C 、 5. ARM7TDM1的工作状态包括(D )。 A 、测试状态和运行状态 C 、就绪状态和运行状态 6. USB 接口移动硬盘最合适的传输类型为( A 、控制传输 B 、批量传输 C 、 7. 下而哪一种功能单元不属于I/O 接口电路。(D ) A 、USB 控制器 B 、UART 控制器 C 、以太网控制器 &下面哪个操作系统是恢入式操作系统。(B ) As Red-hat Linux B 、 PCLinux C 、 Ubuntu Linux D 、 SUSE Linux 9. 使用Host-Target 联合开发嵌入式应用,(B )不是必须的。 A 、宿主机 B 、银河麒麟操作系统 C 、目标机 D 、交叉编译器 10. 下面哪个系统不属于嵌入式系统(D )。 A 、MP3播放器 B 、GPS 接收机 C 、“银河玉衡”核心路由器 D 、“犬河一号”计算机系统 11. 在嵌入式系统设计中,嵌入式处理器选型是在进行(C )吋完成。 A 、需求分析 B 、系统集成 C 、体系结构设计 D 、软便件设计 12. 下面哪一类嵌入式处理器最适合于用于工业控制(B )。 A 、嵌入式微处理器 B 、微控制器 C 、DSP D 、以上都不合适 13. 关于ARM 了程序和Thumb 了程序互相调用描述正确的是(B )。 A 、 系统初始化Z 后,ARM 处理器只能工作在一种状态,不存在互相调用。 B 、 只要遵循一定调用的规则,Thumb 子程序和ARM 子程序就可以互相调用。 C 、 只要遵循一定调用的规则,仅能Thumb 子程序调用ARM 子程序。 D 、 只耍遵循一定调用的规则,仅能ARM 子程序调用Thumb 子程序。 14. 关于ARM 处理器的异常的描述不正确的是(C )。 A 、复位属于异常 B 、除数为零会引起异常 B 、软硬件统一描述 D 、协同验证 B 、存储空间与10空间分离 D 、存储空间与10空间合并 (A )0 软中断模式 D 、FTQ 模式 B 、挂起状态和就绪状态 D 、ARM 状态和Thumb 状态 B )0 中断传输 D 、等时传输 D 、LED

江苏科技大学通信专业嵌入式系统设计及应用_复习大纲

嵌入式系统设计复习 题型: 1、填空,15分左右 2、选择,30分左右 3、简答题40分左右 4、综述15分左右 第一章嵌入式系统概述 提纲: 1、掌握嵌入式系统的定义 2、了解嵌入式系统的一般组成 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序 (嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成。其中嵌入式计算机是整个嵌入式系统的核心,主要包括硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层) 知识点: 1、嵌入式系统的定义与特点 定义:是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 特点:软件硬件可裁剪 ①专用性:嵌入式系统具有特定的功能,用于特定的任务; ②低成本:嵌入式系统极其关注成本; ③低功耗:嵌入式系统大都有功耗的要求; ④高实时性OS; ⑤嵌入式系统的运行环境广泛; ⑥嵌入式系统的软件通常要求固态化存储; ⑦嵌入式系统的软件、硬件可靠性要求更高; 2.RISC指令系统的特点 答:指令系统:RISC设计者把上要精力放在那些经常使用的指令上,尽量使它们具有简单高效的特色。对不常用的功能,常通过组合指令来实现。因此,在RISC机器上实现特殊功能时,效率可能较低。但可以利用流水技术和超标量技术加以改进和弥补。 存储器操作:RISC对存储器操作有限制,使控制简单化 程序:RISC汇编语言程序一般需要较大的内存空间,实现特殊功能时程序复杂,不易设计 中断:RISC机器在一条指令执行的适当地方可以响应中断 CPU:由于RISC CPU包含少的单元电路,因而面积小、功耗低 设计周期:RISC微处理器结构简单,布局紧凑,设计周期短,且易于采用最新技术易用性:RISC微处理器结构简单,指令规整,性能容易把握,易学易用 应用范围:由于RISC指令系统的确定与特定的应用领域有关,所以RISC机器更适合于嵌入式应用 3、嵌入式系统由硬件与软件组成,其中软件的组成 答:由实时多任务操作系统、文件系统、图形用户界面接口、网络系统及通用组件模块组成 4、嵌入式系统的运行可靠性指标

嵌入式系统课程设计

《嵌入式系统设计与应用》课程设计 题目嵌入式系统的实践教学探讨 1.嵌入式系统设计与应用课程的内容概述 1.1 内容概述 本课程适用于计算机类专业,是一门重要的专业课程。它的任务是掌握嵌入式系统的基本概念;掌握嵌入式处理器 ARM 体系结构,包括ARM总体结构、存储器组织、系统控制模块和I/O外围控制模块;掌握ARM指令集和Thumb指令集;掌握ARM汇编语言和C语言编程方法;了解基于ARM 的开发调试方法。它的目的是了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法。 1)介绍嵌入式系统开发的基础知识,从嵌入式计算机的历史由来、嵌入式系统的定义、嵌入式系统的基本特点、嵌入式系统的分类及应 用、嵌入式系统软硬件各部分组成、嵌入式系统的开发流程、嵌入 式技术的发展趋势等方面进行了介绍,涉及到嵌入式系统开发的基 本内容,使学生系统地建立起的嵌入式系统整体概念。 2)对ARM技术进行全面论述,使学生对ARM技术有个全面的了解和掌握,建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础 的嵌入式芯片设计的技术基础。 3)ARM指令系统特点,ARM 指令系统,Thumb 指令系统,ARM 宏汇编,ARM 汇编语言程序设计,嵌入式 C 语言程序设计。 1.2实践教学探讨 在IEEE 计算机协会2004年6月发布的Computing Curricula Computer Engineering Report, Ironman Draf t 报告中把嵌入式系统课程列为计算机工程学科的领域之一,把软硬件协同设计列为高层次的选修课程。美国科罗拉多州立大学“嵌入式系统认证”课程目录包括实时嵌入式系统导论、嵌入式系统设计和嵌入式系统工程训练课程。美国华盛顿大学嵌入式系统课程名称是嵌入式系统

嵌入式系统课程设计

嵌入式系统课程设计 学号:1070410014030 班级:通信10 姓名:刘豆

嵌入式系统在智能交通中的应用摘要:介绍了嵌入式系统及其操作系统,并将其系统和通用计算机系统作了比较,总结了嵌入式系统产品在ITS(Intelligent Traffic system ),智能交通系统应用中的工作稳定性高,环境适应能力强和设备独立性三个特点,且结合嵌入式产品在ITS中应用的这几个特点,探讨了嵌入式系统在智能交通系统中应用研究。最后,展望嵌入式系统在ITS(智能交通系统)中的广泛应用。 关键词:嵌入式系统;嵌入式操作系;ITS;数字信号 中图分类号: Application of Embedded System in ITS Abstract: This article mainly introduce embedded system and its operation system , the embedded system are compared with general computer system. And this article summarizes three characteristics about embedded systems’ production applied to ITS: the high working stabilities, the strong ability for environment and the independency of equipments .Combining with the application research of embedded systems in ITS。At last, the author prospects that embedded systems are used widely in ITS in the whole nation. Keywords; embedded system; embedded operational systems ; ITS ; digital signal 嵌入式系统如今在实际生活中有巨大应用,观察身边不难发现电子产品、智能家居等大多用嵌入式系统来实现。这篇论文举一个应用实例,即智能交通系统。一个智能交通系统(ITS)主要由交通信息采集、交通状况监视、交通控制、信息发布和通信5大子系统组成。各种信息都是ITS的运行基础,而以嵌入式为主的交通管理系统就像人体内的神经系统一样在ITS 中起至关重要的作用。嵌入式系统应用在测速雷达、(返回数字式速度值)运输车队遥控指挥系统、车辆导航系统等方面,在这些应用系统中能对交通数据进行获取、存储、管理、传输、分析和显示,以提供交通管理者或决策者对交通状况现状进行决策和研究。 1.嵌入式系统与嵌入式操作系统 1.1嵌入式系统 通俗来讲,嵌入式系统是带有操作系统的单片机系统;主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组。他的框架可分为5个部分:处理器、内存、输入/输出、操作系统与应用软件(如图1所示)。嵌入式软件包括与硬件相关的底层软件、操作系统、图形界面、通讯协议、数据库系统、标准化浏览器和应用软件等。总体看来,嵌入式系统具有便利灵活、性能价格比高、嵌入性强等特点,可以嵌入到现有任何信息家电和工业控制系统中。软件角度来看,嵌入式系统具有不可修改性,系统所需配置要求较低&系统专业性和实时性较强等特点。 1.2 嵌入式操作系统 对于目前发展迅速的信息产品来说,其最关键的核心技术就是嵌入式操作系统。嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点,如能够有效管理越来越复杂的系统资源;能够把硬件虚拟化,使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来;能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序;另外,嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。

基于ARM的嵌入式系统设计硕士学位论文

硕士学位论文 基于ARM的嵌入式系统设计 第一章摘要 嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在各个领域得到了广泛的应用,如军事国防、消费电子、通信设备、工业控制等。嵌入式处理器内嵌实时操作系统(RTOS),具有实时性、低成本、小型化、专用化和高可靠性,克服了传统的基于单片机控制系统功能不足和基于PC的系统非实时性的缺点。随着嵌入式系统软硬件技术的飞速发展,其应用领域必将更为广阔,嵌入式系统的研究将会有非常广泛的前景。 本课题的目的就是研究适用于学校教学的嵌入式系统平台,这对于提高对嵌入式系统的理解具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和实际应用为核心,从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有: 1、全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类,及其在各个领域内的应用,以及嵌入式系统的发展方向; 2、基于嵌入式系统设计原理的嵌入式开发平台的设计的总体方案,从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式系统的设计思想和方法,及其可行性的论证; 3、嵌入式系统硬件平台的设计与调试,着重叙述了硬件平台的整体设计方案,包括各个设计模块的选型与接口电路的设计; 4、嵌入式系统所采用的操作系统的移植与调试,详细讲叙了μC/OS-II实时操作系统在基于LPC2136的嵌入式控制器硬件平台上的移植过程及注意事项; 5、对μC/OS-II内核实时性能进行了深入的分析,通过实际测试得出了在特定条件下μC/OS-II的实时响应参数。 6、在后继的工作中,我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。

总之,本文完成了嵌入式系统的硬件平台构架、实时嵌入式操作系统的移植,为今后嵌入式系统的后继开发提供了一个嵌入式平台。 关键词:嵌入式系统ARM RTOS μC/OS-II 第二章Abstract With the development of IT network technology, embedded system shows a new direction of technology development. Embedded system has been applied in military, electronics, communication, industrial control and so on, with respect to its small size, high performance, low cost, high reliability and oriented object program. Embedded controller with RTOS gets over the traditional microcontroller and the disadvantage of the un-real time specialty base on pc, instead it is real-time, low cost ,miniaturized ,customized ,and high dependability. It also has a broad foreground , along with the fast development of hardware of embedded system . This intention of this topic is designing the embedded system, which is important for enhancing the understanding of embedded system. The research is highlighted in both design theory and applications of embedded system, which extended its developments. This paper is organized into six parts: 1. This article essentially introduced the development of embedded system, its classification, applications in numerous areas, and its development orientation. 2. The second chapter covers the general design of the embedded system, based on the elements of embedded system design. then it shows the devise ideology and methods in either hardware or software, and the demonstration of its accessibility. 3. The third chapter gives out the hardware of the embedded system, including design, test and implementation of each module, as well as their interface circuitry. 4. The forth chapter introduces the process and attentions of RTOS μC/OS-II, when explanted to the LPC2136 embedded controller hardware platform. 5. It covers a in-dept analyzing in the real-time performance in μC/OS-II core, as

嵌入式系统设计论文解读

嵌入式系统设计论文 专业:电子信息工程(信号处理) 班级: 姓名: 指导教师: 评分: 年月日

【摘要】 当今信息时代,嵌入式系统的应用无处不在,而ARM嵌入式系统应用市场份额约占75%。从嵌入式系统的基本概念入手,分别从ARM的定义、ARM微处理器、ARM开发工具及调试方法来介绍ARM嵌入式系统基础知识。接着,讨论了ARM嵌入式系统的实时性要求,介绍了目前市场上的实时多任务操作系统(RTOS)。最后,概括了ARM技术的应用领域及其产业化发展,并预测ARM技术发展的前景。 关键词:嵌入式系统;ARM;微处理器;RTOS

目录 1.引言 (1) 2 .嵌入式系统 (1) 2.1 (1) 2.2 (1) 3 .ARM嵌入式系统 (2) 3.1 什么是ARM (2) 3.2 ARM (2) 3.3 ARM (3) 3.4 ARM (3) 3.5 ARM (4) 4. ARM嵌入式系统的实时性要求 (5) 4.1 嵌入式系统软件需要RTOS (5) 4.2 RTOS (6) 5.嵌入式系统的信息产业化发展 (6) 5.1 ARM (6) 5.2 嵌入式系统产业化发展 (7) 6 (7) 参考文献 (8)

1.引言 随着计算机技术、网络技术和微电子技术的深入发展,嵌入式系统的应用无处不在。 ARM是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC(精简指令计算机)微处理器。ARM技术日益成熟和不断发展,正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 本文从实际出发,首先介绍嵌入式系统的基本概念,随之重点阐述了由ARM 微处理器构成的嵌入式系统(简称ARM嵌入式系统)的基础知识,最后分析了ARM技术的产业化发展过程及发展趋势。 2 .嵌入式系统 2.1 嵌入式系统的英文叫做Embedded System,是一种包括硬件和软件的完整的计算机系统,但又跟通用计算机系统不同。嵌入式系统的定义是:“嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可剪裁,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。”嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器,但是功能比通用计算机专门化,具有通用计算机所不能具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。 2.2 嵌入式系统作为一类特殊的计算机系统,自底向上包含有3个部分,如图1所示。 (1)硬件环境:是整个嵌入式操作系统和应用程序运行的硬件平台,硬件平台包括嵌入式处理器和外围设备。嵌入式处理器是嵌入式系统的核心,是控制、辅助系统运行的硬件单元。 (2)嵌入式操作系统:完成嵌入式应用的任务调度和控制等核心功能。具有内核较精简、可配置、与高层应用紧密关联等特点。嵌入式操作系统具有相对

嵌入式课设

河海大学计算机及信息工程学院(常州)课程设计报告 题目基于uCOSII的LCD驱动 专业、学号 授课班号 学生姓名 指导教师 完成时间2013,06,25

课程设计(报告)任务书 (理工科类) Ⅰ、课程设计(报告)题目: 基于uCOSII的LCD驱动 Ⅱ、课程设计(论文)工作内容 一、课程设计目标 1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力; 2、掌握基于uCOSII的LCD驱动编写开发过程; 3、掌握在UCOSII操作系统下添加LCD驱动程序的基本方法; 4、使用做好的驱动程序做一些简单的应用实例。 二、研究方法及手段应用 1、将任务分成若干模块,查阅相关论文资料; 2、分模块调试和完成任务。 三、课程设计预期效果 1、完成实验环境搭建; 2、在移植好的uCOSII工程中添加LCD的驱动程序; 3、学习在uCOSII下,LCD应用任务的简单编程实例,实现实验箱的CPU板上的D7、D8灯闪烁的同时,在LCD屏上也进行D7、D8灯的模拟闪烁。 4、在完成要求任务的情况下,添加其他模块。 学生姓名:彭华亮专业年级:自动化10级

目录 前言 ............................................ 错误!未定义书签。第一章课题目标及总体方案.. (3) 第二章系统设计 (3) 2.1系统及工具简介 (3) 2.1.1 EL-ARM-830实验箱 (3) 2.1.2 ADS v1.2集成开发环境 (4) 2.2系统功能实现 (4) 2.2.1 uCOSII内核移植 (4) 2.2.2 LCD驱动程序的编写 (6) 2.2.3 uCOSII操作系统下添加LCD驱动程序 (7) 2.2.4 测试程序的编写 (8) 第三章实验(测试)结果及讨论 (9) 3.1测试步骤 (9) 3.2注意事项 (9) 3.3测试结果 (10) 心得体会 (10) 参考文献 (12) 附录 (13)

嵌入式系统设计与应用-西安交通大学教师个人主页

嵌入式系统设计与应用第六章进程和操作系统(3)西安交通大学电信学院孙宏滨 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y

● 我们该如何评估调度策略?● 能满足所有截止时限 ● CPU 利用率---CPU 执行有用工作所占的时间比例● 调度开销---做调度决策所需的时间 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y

● 分配优先级主要有两种方法:● 静态优先级:在整个执行过程中优先级始终不变● 动态优先级:在执行过程中优先级发生变化 i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y

● 单调速率调度(Rate-Monotonic Scheduling, RMS ):首先为实时操作系统开发的调度策略之一,直至现在仍然被广泛使用。● RMS 属于静态调度策略。事实证明,固定优 先级的做法在许多情况下都足以有效地调度进程。● RMS 的理论基础是单调速率分析(Rate Monotonic Analysis, RMA )。i n S u n i 'a n J i a o t o n g U i v e r s i t y I n t e r n a l T e a c h i n g U s e O n l y

嵌入式课程设计论文

广西大学行健文理学院 嵌入式课程设计报告题目:基于ARM平台实现音乐播放 学部:电气信息学部 专业:电子科学与技术 班级: 2011级(1)班 学号: 1138340107 学生姓名:梁婷婷 指导教师:黄江 2014年10月

随着社会的发展,科学的进步,人们的生活水平在逐步的提高。微电子技术的快速发展,使得电子产品无处不在,ARM的应用也越来越贴近人们的生活,用ARM来实现一些电子设计也变得越来越容易。 脉宽控制技术(PWM)简称脉宽调制,是非常重要的电力电子控制技术,利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,对提高电力电子装置的性能,促进电力电子技术的发展有着巨大的推动作用。本系统主要介绍了基于LPC2132的PWM信号发生器制作系统,主要功能是对PWM输出波形的频率、占空比的连续调节,并能对运行信号参数用示波器进行实时显示。电路主要分为三个模块,核心模块采用LPC2138中央控制单元,通道选择模块,键盘控制模块采用了五个按键控制,分别调节PWM信号的占空比加和减、频率的加和减、输出PWM通道选择。经测试验证,该信号发生器便于观察和调节,控制精确误差小。 本课题的CPU核心芯片采用的是 ARM7 的LPC2138,实现了采用LPC2138的一个I/O口控制speaker发声,实现音乐播放。实验主要通过程序将歌曲简谱和节拍数各自放在一数组中,依次从简谱数组中得到相应频率后放到PWMMR0中,然后进行所存,改变PWM输出频率,并从节拍数组中获得相应的延时参数,两者配合得到音乐输出。改变PWMMR0的值,来改变PWM输出的频率。实验设定PWM输出单边沿PWM方波,控制蜂鸣器BEEP发出声音,以此实现音乐的播放。设计的关键所在,必须熟悉ARM的原理与结构,同时还要对整个设计流程有很好的把握,衔接好各个模块。 关键词:LPC2138;PWM的频率;蜂鸣器;占空比;频率

嵌入式系统课程设计选题要求及题目

嵌入式系统课程设计—选题要求及课题 1、嵌入式系统课程设计时长两星期,要求学生分组进行课程设计,每组学生人数为2~3人(可在不超过3人的范围内由指导教师具体规定),报告雷同超过60%者,成绩都记不及格! 2、学生需要在附后的设计题目总表中进行选题,原则上需要在6月17号前完成选题,并开始课程设计工作! 附:嵌入式系统课程设计题目 ARM-Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用(温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具 体设计。) 1.ARM系统在LED显示屏中的应用(利用ARM系统控制彩色LED显示屏) 2.ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用(设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智 能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uc/o s2II或者Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明) 3.ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用(采用ARM系统构建一个路试法的汽车制 动性能测试系统) 4.ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用(针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总 线的分布式监控系统。用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6. 0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。) 5.基于ARM系统的公交车多功能终端的设计(完成电子收费、报站、GPS定位等功能) 6.基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计(设计一种基于ARM9内核微处理器的双路 CAN总线通信系统。完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 214118操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。) 7.基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统(嵌入式平台上的打印终端的外围电路连 接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发) 8.基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究(重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设

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