关于无人机在输电线路巡视方面的应用探讨
无人机协同输电线路智能巡检管理
无人机协同输电线路智能巡检管理随着科技的不断发展，无人机作为一种新型的飞行器已经在诸多领域得到了广泛应用。
其中，无人机协同输电线路智能巡检管理已经成为电力行业的一项重要举措。
本文将探讨无人机在输电线路巡检管理中的应用，分析其优势和挑战，并探讨未来的发展方向。
一、无人机在输电线路巡检中的应用随着输电线路规模的不断扩大，传统的巡检方法已经面临着许多问题，例如巡检效率低、覆盖范围受限、安全风险高等。
而无人机的出现为解决这些问题提供了新的解决方案。
无人机巡检具有以下优势：1. 提高巡检效率：传统的巡检方式需要大量的人力和物力投入，且耗时较长，容易出现疏漏。
而无人机可以通过自动化飞行、高分辨率摄像等技术手段，实现对输电线路的全面巡检，大大提高了巡检效率。
2. 扩大覆盖范围：无人机可以覆盖传统方式难以到达的地区，例如高山、深谷等地形复杂的区域。
这使得无人机巡检能够对更大范围的输电线路进行监测，有效预防线路故障的发生。
3. 降低安全风险：传统的巡检方式存在一定的安全风险，例如高空作业、危险地域的巡检等。
而无人机完全可以代替人工进行巡检，降低了巡检人员的工作风险，增强了工作安全性。
二、无人机巡检管理存在的挑战尽管无人机在输电线路巡检中取得了显著的成果，但仍然存在一些挑战需要克服：1. 技术难题：目前的无人机技术仍然存在一些局限性，例如飞行时长短、受限于天气条件等。
同时，需要在无人机上搭载高分辨率摄像设备和传感器，以便进行准确的巡检工作。
2. 数据处理与分析：无人机在巡检过程中会产生大量的数据，包括图像、视频、传感器数据等。
如何高效地处理和分析这些数据，提取有价值的信息，对于实现智能化巡检管理至关重要。
三、未来的发展方向为了进一步发展无人机协同输电线路智能巡检管理，我们需要在以下几个方向上进行探索：1. 技术创新：致力于研究和开发更先进、更稳定的无人机技术，提高其飞行时长和适应不同天气条件的能力，并不断改进摄像设备和传感器技术，以提高巡检数据的质量和准确性。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用随着科技的不断发展，无人机技术越来越成熟，其在各个领域的应用也越来越广泛。
无人机在输电线路巡视方面的应用越来越受到重视。
传统的输电线路巡视工作通常需要人工登塔巡视，工作效率低下，安全隐患大，而无人机的出现在一定程度上解决了这些问题。
本文将从无人机在输电线路巡视方面的优势、应用现状和发展趋势等方面进行探讨。
1. 高效性：无人机巡视输电线路可以实现快速、高效的巡视，从而提高工作效率。
相比传统的人工巡视方法，无人机巡视可以减少时间和人力成本，提高巡视效率。
2. 安全性：传统的巡视工作存在着很多安全隐患，工作人员需要攀登高塔进行巡视，一旦出现意外很容易造成人员伤亡。
而无人机巡视可以避免这些安全隐患，保障工作人员的生命安全。
3. 数据准确性：无人机在巡视输电线路时可以搭载高清相机、红外相机等设备，实现对输电线路细微部位的巡视，获取高质量的数据。
这些细致的数据可以为输电线路的维护和管理提供有力的支持。
4. 环境友好：无人机的巡视过程不会产生污染物，对环境没有任何影响，与此同时也避免了因传统方法所产生的噪音污染等问题。
目前，无人机在输电线路巡视方面已经有了很多成功的应用案例。
国内外许多输电公司都在进行无人机巡视技术的研究与实践，并取得了一系列成果。
1. 高压输电线路巡视：许多高压输电线路的巡视工作都是在复杂的山地、森林等环境中展开的，传统的巡视工作往往会受到地形、气候等因素的限制，而无人机可以灵活地穿越复杂环境，完成对高压输电线路的巡视工作。
2. 红外检测：无人机在输电线路巡视中还可以搭载红外相机，实现对输电线路的热态检测。
通过红外相机获取的热态数据可以及时发现输电线路中存在的潜在问题，提前预警，确保输电线路的安全运行。
4. 一般巡视和故障检修：无人机巡视不仅可以完成输电线路的一般巡视工作，还可以搭载相应的设备，实现对输电线路故障的检修。
这在恶劣的环境下，尤其能够发挥出无人机的优势。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用随着电力系统的发展，输电线路的安全稳定运行变得越来越关键。
但是，传统的输电线路巡视方法一般都存在效率低下、成本高昂等问题。
而随着无人机技术的快速发展，无人机在输电线路巡视方面的应用成为了一种新的选择。
一、无人机巡视的优点1. 高效性：无人机巡视不需要人员长时间踩点，只需要通过遥感图像进行分析，对线路进行巡视检测就可以，大大提升了巡检的效率。
2. 安全性：不同于人员进行巡检，无人机具有极高的防卫性，可以识别和记录线路上的危险场所，并在必要时进行及时报警。
3. 准确性：无人机具有高分辨率的图像获取能力，可以精确定位输电线路上的问题，提高了检测的精度和准确性。
4. 低成本：相比传统巡视方式需要大量人力物力，无人机的投入成本较低，可以节约很多成本。
1. 电力设备巡检：对于远距离的农村、山区等地点，传统的电力设备巡检成本较高，时间周期较长，无人机巡检可以进行快速巡检，精准检测问题，为维护设备安全性做出保障。
2. 输电线路故障检测：通过无人机进行断路器、开关、接地等设备的检测，可以及时发现线路存在的问题，避免事故的发生。
3. 线路巡视：传统的线路巡视大多需要人员进行走勘，而无人机通过遥感技术、红外背景图、三维成像等多种方式，能够在不受地理位置限制的情况下，对线路进行全方位、高精度巡视。
4. 水电站安全巡查：无人机通过搭载高清摄像头、遥感雷达等设备，对水电站的各个角落进行全面检测，发现问题及时排查解决，防止可能出现的故障和事故。
在我国，南方电网和北方电网早在2013年就开始尝试使用无人机进行线路巡视。
其中，南方电网在广东茂名、海南三亚等地成功应用无人机进行输电线路巡视，北方电网也在内蒙古、山东等地进行了测试与实践。
此外，在2019年底，山东交投电力公司还在山东全省范围内使用无人机完成了1KV-35 KV的全线路巡视，成功地帮助输电线路维护工作进行了规模化推广。
随着无人机技术的进一步发展，无人机巡视的应用场景和应用范围都将不断拓展，更多的电力公司也将逐步采用无人机进行巡视检测，实现全域无人机化便民服务服务。
输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题探讨①
输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题探讨①输电线路无人机巡检技术是指利用无人机对输电线路进行巡检和检修的技术。
随着无人机技术的发展和应用，无人机巡检技术在输电线路巡检中发挥着重要的作用。
本文将对输电线路无人机巡检技术的应用现状进行探讨，并分析相关技术应用中存在的问题。
目前，输电线路无人机巡检技术已经在国内外得到广泛应用。
主要包括以下几个方面：无人机可以利用高清摄像技术对输电线路进行全方位的巡检。
通过搭载高清摄像设备，无人机可以实现对输电线路的高清拍摄和录像，实时地传输图像和信息。
这样一来，可以大大提高巡检效率，减少巡检时间。
无人机可以利用红外热像仪技术对输电线路进行红外巡检。
红外热像仪可以检测输电线路的温度变化，通过图像显示出来。
这样一来，无人机可以通过红外巡检技术检测出输电线路潜在的故障点，提前进行维修和更换，避免了故障的发生。
无人机还可以利用无线通信技术和云计算技术对输电线路巡检数据进行实时上传和处理。
通过无线通信技术，无人机可以将巡检过程中采集到的数据实时上传到云端进行处理和分析。
这样一来，可以实现对巡检数据的实时监控和分析，及时发现和解决问题。
在输电线路无人机巡检技术的应用中还存在一些问题需要解决。
无人机巡检技术需要解决无人机避障和自主导航的问题。
目前，无人机巡检技术还存在一些避障和自主导航方面的问题。
在复杂的地形和天气条件下，无人机可能遇到障碍物，无法正常巡检。
需要加强对无人机的避障和自主导航技术的研究和应用。
无人机巡检技术需要解决无人机的续航能力和飞行稳定性的问题。
目前，无人机的续航能力和飞行稳定性还存在一定的局限性。
在巡检过程中，无人机可能需要多次起降和更换电池，影响巡检的效率和连续性。
飞行过程中可能出现飞行不稳定等问题，进一步影响了巡检的准确性和安全性。
无人机巡检技术需要解决与地面人员的协同问题。
无人机巡检技术需要地面人员对巡检数据进行监控和管理。
目前，无人机巡检技术还没有很好地解决与地面人员的协同问题，导致巡检过程无法及时响应和处理问题。
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用一、输电线路巡检存在的问题以往的输电线路巡检主要依靠人力，人员需要沿着输电线路走访，对线路的各个部位进行目视巡检，这种巡检方式存在许多弊端。
这种方式效率低下，需要耗费大量的人力物力，尤其是在恶劣的天气环境下，巡检工作更为困难。
人力巡检容易出现疏漏，对线路隐患的发现和诊断不够准确，容易导致事故的发生。
人力巡检还存在着一定的安全风险，高空作业和复杂的地形条件会对巡检人员的安全带来较大威胁。
由于以上种种问题，传统的输电线路巡检方式已经无法满足当前的需求，现代科技手段的引入就显得尤为重要。
二、无人机技术在输电线路巡检中的应用随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机在电力行业的应用得到了许多人的关注。
相比传统的人力巡检，无人机巡检具有许多优势。
无人机具有飞行高度高、视野广、速度快等优势，能够快速、全面地对输电线路进行巡检，且能够在复杂地形和恶劣天气下工作，具有很强的适用性。
无人机还可以配备各种传感器，如红外相机、高清摄像头等，对输电线路设备进行实时监测和录像，在发现异常的情况下能够及时提醒管理人员。
无人机巡检还可以减少人力资源成本，并降低巡检过程中对环境的污染，具有很好的经济效益和环境效益。
无人机技术在输电线路巡检领域具有巨大的应用前景和市场需求。
在实际应用中，无人机巡检还能够更好地满足输电线路巡检对于高效、精准、安全的要求。
为了更好地发挥无人机在输电线路巡检中的作用，目前许多企业和科研机构对输电线路无人机巡检智能管理系统进行了研究和开发。
这种系统不仅能够更好地实现对输电线路的全面巡检，还能够对巡检数据进行处理和管理，以及对线路设备的维护管理。
在巡检过程中，无人机搭载的各种传感器能够获取大量的巡检数据，这些数据需要进行处理和分析，提取有价值的信息。
智能管理系统具备数据处理和分析的功能，能够对数据进行有效的整合和分析，找出线路设备的异常情况，并且能够通过人工智能算法实现对异常情况的判断和预警。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用传统的输电线路巡视工作主要依靠人工巡视，需要工作人员利用各种交通工具在输电线路上进行巡视和检查。
这种方式不仅费时费力，而且存在很多风险，比如人员可能因为浮夸心态而经常疏忽大意，造成安全事故的发生。
传统的巡视工作无法全面覆盖各个区域，很多隐蔽的部位也无法进行有效的检查。
而借助无人机的技术，可以很好地解决这些问题。
无人机可以在更短的时间内覆盖更大的区域。
传统的巡视工作往往需要大量的时间和人力，而无人机可以运用自动驾驶和遥控技术，飞行速度和作业范围都可以大大提高。
无人机可以在短时间内飞越大片地域，对输电线路进行全面的巡视和检查。
这样就大大提高了巡视的效率，减少了工作人员的工作量。
无人机可以对难以到达的地方进行巡视。
有些输电线路的设备位于山区或者是水域，因为地理环境的限制，工作人员很难到达，无法对其进行巡视和检查。
而无人机可以灵活的控制飞行高度和飞行路径，可以飞越高山和水域，轻松到达各个地方，完成巡视工作。
无人机可以对这些难以到达的地方进行全面的巡视，提高了对电力线路的监控能力。
无人机可以搭载多种传感器和设备，提供更多的监测功能。
无人机可以搭载红外相机、高清摄像头、多光谱相机等设备，在巡视过程中获取更多的信息。
传统的巡视工作往往只能依靠人眼观察，无法实现全面细致的检查。
而无人机可以通过不同设备获取不同信息，从而更加全面地了解输电线路的情况。
比如红外相机可以检测设备的温度情况，高清摄像头可以拍摄细节，多光谱相机可以检测植被、土壤的情况等。
这样无人机可以及时发现和处理可能的故障和隐患，保障输电线路的正常运行。
无人机还可以进行智能化的巡视工作，通过数据分析和处理技术对输电线路进行管理。
无人机可以将获取的信息和数据传输到指挥中心，运用人工智能和大数据分析技术对数据进行处理，帮助工作人员对输电线路进行监控和管理。
通过对数据进行分析和预测，可以提前发现故障和隐患，并提供相应的解决方案。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用1. 引言1.1 背景介绍输电线路是指输送电能的导线和相关设备的总称，是电力系统中至关重要的组成部分。
传统的输电线路巡视一般是由人工进行，存在着巡视范围狭窄、效率低下、安全隐患大等问题。
随着无人机技术的飞速发展，无人机在输电线路巡视中得到了广泛的应用。
相比传统的巡视方式，无人机巡视具有巡视范围广、速度快、成本低、安全可靠等优势。
无人机在输电线路巡视中的应用在电力行业中备受关注。
通过无人机进行输电线路巡视，可以实现对输电线路的快速全面检测，及时发现线路故障和隐患，减少因故障带来的停电事故，提高电网的可靠性和稳定性。
无人机还可以在复杂环境中飞行，对高空、山区、海域等难以到达的区域进行巡视，大大提高了巡视的效率和精度。
无人机技术在输电线路巡视中的应用具有重要的意义和巨大的潜力，有望在未来成为输电线路巡视的主流方法。
1.2 研究意义无人机可以实现对输电线路的全面监测，利用高清摄像头和红外热像仪等设备，可以发现线路上的故障隐患，提前预警，确保线路安全稳定运行。
无人机可以对线路进行快速巡视，可以节省大量人力物力，提高巡视效率，缩短巡视周期，及时发现问题并进行处理。
无人机可以在恶劣环境下进行巡视，如高温、寒冷、高海拔等环境，避免了人为风险，保障了工作人员的安全。
研究无人机在输电线路巡视中的应用，不仅可以提高电力行业的运行效率，保障电力安全，还能推动无人机技术在电力领域的应用和发展。
这对于促进电力行业现代化、智能化建设，具有重要的现实意义和深远的影响。
1.3 本文目的本文的目的是探讨无人机在输电线路巡视方面的应用，并分析其在这一领域中的优势和具体应用。
通过对无人机技术在输电线路巡视中的实施方案、发展趋势以及问题与挑战的讨论，旨在揭示该技术在提高输电线路运行效率、降低安全风险、优化维护方案等方面的潜力。
本文还将展望无人机在输电线路巡视方面的应用前景，总结无人机技术在该领域的重要作用，并探讨未来该技术可能带来的新机遇和挑战。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用一、无人机在输电线路巡视中的应用现状与优势近年来，无人机在输电线路巡视中得到了广泛的应用。
无人机可以通过搭载高清摄像头、红外相机等设备，实现对输电线路的全方位监测。
相比传统的人工巡视方式，无人机具有以下几方面的优势：1. 高效性：无人机可以在短时间内覆盖大范围的输电线路，较传统巡线方式的效率提高了数十倍，节约了人力和时间成本。
2. 安全性：无人机在巡线过程中不需要人员登高作业，减少了人员的安全风险，提高了巡线过程中的安全性。
3. 成本低：相较于传统的人工巡线方式，无人机的使用成本较低，且一架无人机可以进行多次巡线任务，具有较高的经济性。
4. 数据准确性高：无人机搭载的高清摄像头等设备可以获取高精度的输电线路图像和数据，有利于及时发现输电线路存在的问题。
以上优势使得无人机在输电线路巡视中的应用备受青睐，成为了一种高效、安全、经济的巡线方式。
二、无人机在输电线路巡视中存在的问题及解决方案尽管无人机在输电线路巡视中有诸多优势，但在实际应用过程中，也面临着一些问题，例如：1. 飞行环境复杂：输电线路常位于山区、林区等环境复杂的地带，无人机在飞行过程中容易受到风力、天气等因素的影响，增加了飞行风险。
2. 数据处理能力不足：无人机获取的大量图像和数据需要经过处理和分析，但目前无人机的数据处理能力有限，无法满足实际需求。
3. 法律法规限制：目前我国对于无人机的使用存在一定的法律法规限制，对于无人机在输电线路巡视中的应用提出了一定的要求。
针对以上问题，可以从以下几个方面进行解决：1. 技术升级：研发更加适应复杂环境的无人机，提高其飞行稳定性和适应性，增强其在输电线路巡视中的适用性。
2. 数据处理技术改进：加大相关技术研发力度，提高无人机数据处理能力，研发一套完整的数据处理系统，提高巡线数据的有效利用率。
3. 完善相关法律法规：加强相关部门之间的沟通合作，完善无人机在输电线路巡视中的监管和管理规定，为无人机的应用提供法律保障和支持。
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关于无人机在输电线路巡视方面的应用探讨
【摘要】输电线路具有所在环境不固定、覆盖区域广以及所在地形复杂多样的特点，为了保证电力系统的稳定可靠运行，巡视工作显得格外重要。
本文首先介绍了人工巡视的不足之处，再从无人机巡视的关键技术以及输电线路巡视无人机平台选型两方面展开具体阐述，以期为无人机在输电线路巡视方面的应用提供参考作用。
【关键词】输电线路；无人机巡视；关键技术；平台选型
引言
随着自动化发展程度不断提高，无人机在输电线路巡视方面较人工巡视的优势越来越受关注。
电路巡视过程比较繁琐复杂，线路长期暴露在恶劣的野外环境，电力元件会出现使用寿命短、容易损坏等因素，同时野外动物、雷电等意外伤害也容易损害线路元件，若不及时对线路进行修复、更换不仅影响本线路还有可能祸及相邻线路，影响电力系统的正常运行。
1 人工巡视的缺点
输电线路巡视检查是保障电网正常运行的必要手段，巡视内容繁琐复杂概括起来主要包括输电线路、附属设施以及架空线路环境通道三方面，人工巡视方式是目前仍普遍存在的保障线路正常运行的方式，但人工巡视的缺点也是不可忽略的。
主要缺点是：劳动强度大、巡视效率低；巡视结果受人为因素影响大，若巡视人员麻痹大意、工作经验不足，容易出现误判漏判的不良情况可能导致严重后果；有些线路地形复杂出现巡视和维修难度大的情况。
无人机巡视技术的发展与应用为电力线路的巡线开辟了全新的移动平台，解决了人工巡视的不足是未来发展的趋势，无人机具有一定承载能力可以搭载巡检设备，与人工巡视方式相比优势明显，体现在降低人工劳动力、受地理因素影响较小、巡视效率高等，例如固定翼无人机50分钟可以巡视30公里完成双回线路共48基杆塔的作业，通过人工巡视却需要3个工作日（按一个工作日工作8小时算，根据经验，人工一个工作日的工作量为15-20基杆塔的任务）。
但是无人机也存在一定不足，就现有技术而言无人机巡视仍受机体载重以及恶劣气候等因素限制，但随着更深入研究无人机技术以上问题必将迎刃而解。
2 无人机巡视的关键技术
2.1 电力线路视觉跟踪技术
无人机巡视过程中自身具备导航、有效躲避障碍物等人工智能，这些功能的实现是依靠对线路杆塔的视觉跟踪技术来完成的。
视觉跟踪技术已经取得了一定成效，但是在具体复杂环境中其运行可靠性还需要进一步提高。
无人机巡线过程
机身会产生一定程度的振动，振动会破坏摄像机稳定性进而导致巡线图像不够清晰，同时电力线相对整个背景来说太细极大地增加了视觉跟踪难度。
另外就现有追踪技术而言，无人机巡视环节若遇到类似电力线路的结构可能出现错误追踪。
2.2 飞行姿态控制技术
无人机巡视时与线路保持较近距离，同时线路所在野外环境复杂有时受强风暴雨等恶劣气候影响，为了确保无人机在不利情况下仍能安全飞行，飞行姿态的稳定性安全性控制具有十分重要的意义。
2.3 无线通迅网络技术
无线通迅网络用于实现地面基站计算机与无人机之间的双向实时数据交流。
主要数据包括，无人机巡视过程定时拍摄的线路视频和部分重要图像，用于线路检测的各智能传感器数据，无人机所在具体位置信息以及由控制站计算机发送的用于控制飞行的各种信息等，无线通信网络必须具备的安全、稳定以及可靠等特点，使无人机在远距离巡视并且有信息干扰情况下能实现与控制站的实时联系，保证电力系统的运行稳定。
2.4 线路故障探测技术
（1）视觉探测技术
又被称为可见光探测，就是无人机上设置清晰度极高的摄像机拍摄巡视现场图片和视频，将图片信息存储或实时传输到控制台计算机，计算机前工作人员根据传输过来的信息判断线路运行状态是否正常，若发生故障可以及时排除。
视觉探测技术可以排除一些在线路表面有所体现的故障，比如导线短路断路、动物植物等异物悬挂、杆塔变形、金具脱落以及绝缘子闪络等，判断的准确定与图片视频的清晰度以及环境天气等因素息息相关。
（2）红外和紫外探测技术
采用无人机上配置红外热/紫外热成像仪进行巡视探测。
红外热成像仪接受物体发出的红外线信号最终生成红外光谱图像，图像中热源分布可以用来判断系统中出线路、接头、线夹以及绝缘子等设备是否发生故障。
紫外成像仪接受设备发出的紫外线信号成像主要用于确定线路光晕强弱以及光晕所在具体位置，从而有效判断出导线外伤以及绝缘子放电等具有放电特征的故障。
（3）激光雷达探测技术
激光雷达探测利用了激光的方向性强特点主要包括连续波相位式测距和脉冲式测距两种方式。
激光测距原理概括为测距仪发射连续或脉冲式激光信号，激光信号遇到目标发生反射，准确记录激光往返时间可以通过计算得到所测距离，其中脉冲式激光测距方式原理与操作更为简单得到广泛应用。
3 输电线路巡视无人机平台选型
3.1 固定翼无人机的特点
固定翼无人机具有巡视速度快、范围广以及距离远的特点，主要用在预防灾害以及应急巡检中。
固定翼无人机的运行速度较其它无人机优势较大，飞速一般在100-200km/h范围，除了飞行速度快而且可持续航行时间长，适合用于巡检电力线路的总体运行是否处于正常状况。
固定翼无人机可实现手动/自动飞行，巡线时无人机一般位在线路的正上方以合适的俯视角度自动定时拍照。
除了可以进行快速巡检无人机也可根据实际情况减小巡线速度和降低巡视高度。
值得注意的是，固定翼无人机可以承受较大载重，可以便捷地运载更多数量的巡检设备与仪器，特别是在偏远地方的巡视应用中相比于其它类型的无人机这是一个巨大的优势。
固定翼无人机不能在空中保持悬停状态，总是处于沿单方向线路进行巡检的状态。
3.2 小型旋翼机的特点
小型旋翼机主要优势是：机体重量小；整体结构简单；采用无线电遥控方式控制飞行；能够实现迅速更换破损元件以及快速充电，为无人机持续巡视提供有效保障；可以实现定点起飞、定点降落以及空中悬停等功能。
小型旋翼机巡视主要缺陷为：飞行速度慢，一般用于短距离巡视和确定故障后进行细节观察的场合；飞机体型小、动力小、重量轻，飞行时风力不能超过三级，大雾天气不仅拍摄照片模糊不清而且无法正常操控飞机；遥控手柄在在零度以下低温无法正常充电。
3.3 无人直升机的特点
不同于固定翼无人机，无人直升机与小型旋翼机一样可以实现定点起飞、定点降落以及空中悬停等功能，飞行速度大多数低于100km/h与固定翼无人机存在一定差距。
无人直升机性能处于小型旋翼机与固定翼无人机之间，连续航行时间不够长大多应用于中短距离的巡视或对已确定的故障段进行悬停式细节检测。
3.4 无人机巡线组合的特点
在已经确定故障所在位子后，可以采用无人直升机和小型旋翼机组合的方式进行线路的近距离悬停式检测，无人机巡线组合具有机型互补、资源使用率高以及巡检更方便精确等特点。
无人机成本极高特别是固定翼无人机与无人机直升机，少则百万多则千万，为了降低电力部门成本，组合方式具有重要意义。
4 结语
现如今无人机在输电线路中的应用没有达到成熟阶段，无人机巡视技术仍在研究改良中，只有努力钻研进一步提高其电力线路视觉跟踪技术、飞行姿态控制技术、无线通迅技术、线路故障探测技术等，才能使用无人机替代人工巡逻实现
巡视短距离线路、定点检查各线路设备等任务。
参考文献：
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