嵌入式系统软件开发环境的建立
嵌入式系统的软件开发流程与工具
嵌入式系统的软件开发流程与工具嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，其软件需要被嵌入到硬件设备中，以实现特定的功能。
嵌入式系统的软件开发流程和工具的选择对于产品的质量和开发效率有着重要的影响。
在本篇范文中，我将详细介绍嵌入式系统的软件开发流程和常用工具。
一、需求分析1.1 确定项目的具体需求：对于嵌入式系统开发，首先需要明确项目的具体需求，包括功能和性能等方面的要求。
1.2 进行需求分析和规划：根据项目需求，进行详细的需求分析和规划，确定软件的功能模块和开发阶段。
二、系统设计2.1 架构设计：根据需求分析的结果，进行系统整体架构的设计，包括软件模块的划分和模块之间的关系等。
2.2 接口设计：设计各个模块之间的接口以及与硬件设备的接口，确保系统的可靠性和稳定性。
三、软件开发3.1 编码：根据系统设计的结果，进行具体模块的编码工作。
在编码过程中，需要遵循相关的编码规范和代码质量标准，确保代码的可读性和可维护性。
3.2 软件集成：将各个模块进行集成，并进行功能测试，确保系统的整体功能正常运行。
四、调试和测试4.1 调试：在软件开发过程中，可能会出现各种问题和错误。
通过调试工具和技术，找出并解决这些问题，确保软件的正常运行。
4.2 测试：进行系统功能测试、性能测试和稳定性测试，以验证软件的质量和性能是否符合项目需求。
五、软件发布和维护5.1 软件发布：在完成软件开发和测试后，将软件发布到目标设备中，并进行相关的验证和确认。
5.2 软件维护：随着时间的推移，系统可能会出现一些问题或者需要进行功能升级。
在软件发布后，需要对软件进行维护，及时修复问题和更新功能。
六、常用工具6.1 集成开发环境（IDE）：例如Eclipse、Visual Studio等，提供编码、调试和测试等功能。
6.2 调试工具：例如GDB、JTAG等，用于对系统进行调试和错误定位。
6.3 版本管理工具：例如Git、SVN等，用于管理软件代码的版本和修改记录。
嵌入式系统ARM实验报告
南京邮电大学通信与信息工程学院实验报告实验名称：实验一基于ADS开发环境的设计实验二嵌入式Linux交叉开发环境的建立实验三嵌入式Linux环境下的程序设计课程名称嵌入式系统B班级学号B********姓名马俊民开课时间2015/2016学年第1学期实验一基于ADS开发环境的程序设计一、实验目的1、学习ADS开发环境的使用；2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计；3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。
二、实验内容1、编写和调试汇编语言程序；2、编写和调试C语言程序；3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序；4、编写程序测试多寄存器传送指令的用法。
三、实验原理ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。
现在常用的ADS版本是ADS1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。
ADS用于无操作系统的ARM系统开发，是对裸机（可理解成一个高级单片机）的开发。
ADS具有极佳的测试环境和良好的侦错功能，它可使硬件开发工作者更深入地从底层去理解ARM处理器的工作原理和操作方法，为日后自行设计打基础，为BootLoader的编写和调试打基础。
1.ADS软件的组成ADS由命令行开发工具、ARM运行时库、GUI开发环境（CodeWarrior和AXD）、实用程序、支持软件等组成。
2.GUI开发环境ADS GUI开发环境包含CodeWarrior和AXD两种，其中Code Warrior是集成开发工具，而AXD是调试工具。
使用汇编语言进行编程简单、方便，适用于初始化硬件代码、启动代码等。
汇编语言具有一些相同的基本特征：1.一条指令一行。
2.使用标号（label）给内存单元提供名称，从第一列开始书写。
3.指令必须从第二列或能区分标号的地方开始书写。
4.注释必须跟在指定的注释字符后面，一直书写到行尾。
在ARM汇编程序中，每个段必须以AREA作为段的开始，以碰到下一个AREA 作为该段的结束，段名必须唯一。
嵌入式开发环境全介绍
嵌入式开发环境全介绍嵌入式开发环境（Embedded Development Environment）是指为嵌入式系统开发所需的软硬件工具集合。
嵌入式系统是指集成了计算机芯片和专用软件的系统，主要用于控制、监控和执行特定功能。
嵌入式开发环境提供了一套完整的工具，帮助开发人员设计、调试和部署嵌入式系统。
本文将为读者全面介绍嵌入式开发环境的基本组成部分和常用工具。
嵌入式开发环境包括硬件和软件两个方面。
硬件部分主要包括开发板、仿真器和调试工具。
开发板是嵌入式系统的核心部件，通常包括处理器、存储器、输入输出接口等。
开发者可以将自己的软件程序烧录到开发板上进行测试和调试。
仿真器是一种硬件设备，用于模拟目标芯片的行为，从而帮助开发者进行调试和验证。
调试工具是一种用于诊断和修复软件错误的设备，通过与目标系统连接，可以实时监控系统状态、寄存器值等。
在嵌入式开发环境中，还有一些辅助工具和库。
辅助工具包括版本控制工具、性能分析器和错误检测工具等，可提高团队协作效率和软件质量。
库是一些事先编写好的代码集合，提供了各种功能和算法，可以加快开发速度和提高代码质量。
对于不同的嵌入式系统，可能需要特定的开发环境。
以下是几种常用的嵌入式开发环境：1. Arduino：Arduino是一种开源的硬件和软件平台，提供简单易用的开发环境，适用于初学者和电子爱好者。
其开发环境基于C/C++语言，有丰富的库和示例代码可供使用。
2. Raspberry Pi：Raspberry Pi是一款单板计算机，提供多种接口和操作系统选择，适用于多种嵌入式应用。
其开发环境可使用Python、C/C++等语言进行开发。
3. STM32Cube：STM32Cube是STMicroelectronics推出的一种开发环境，适用于基于ARM Cortex-M的嵌入式系统开发。
它包括了完整的软件开发工具链，提供了一套丰富的库和示例代码。
总结起来，嵌入式开发环境是为嵌入式系统开发者提供的一系列软硬件工具，包括开发板、仿真器、编译器、集成开发环境、调试器等。
嵌入式实训报告2篇
嵌入式实训报告嵌入式实训报告精选2篇（一）嵌入式实训报告一、实训目的和背景嵌入式系统在现代社会中应用广泛，具有重要的实际意义。
为了进步学生的实际应用才能，我们组织了一次嵌入式实训。
通过实际操作与理论，培养学生的嵌入式系统开发才能和解决实际问题的才能。
二、实训内容1. 嵌入式系统开发环境的搭建：学生首先学习如何搭建嵌入式系统的开发环境，包括安装集成开发环境、配置编译工具链等。
2. 嵌入式系统根底知识的学习：学生学习嵌入式系统的根本概念、原理和架构，理解嵌入式系统的工作原理和开发流程。
3. 嵌入式系统软件开发：学生通过实际编程理论，掌握嵌入式系统的软件开发技术，包括编写驱动程序、应用程序等。
4. 嵌入式系统硬件开发：学生通过实际操作，学习嵌入式系统的硬件开发技术，包括电路设计、硬件接口设计等。
5. 嵌入式系统应用理论：学生完成一个实际工程，将所学的嵌入式系统开发技术应用到实际问题的解决中，加深对嵌入式系统的理解和应用才能。
三、实训过程1. 搭建嵌入式系统开发环境：学生按照实训指导书的要求，完成嵌入式系统开发环境的搭建。
2. 学习嵌入式系统根底知识：学生通过听课和自学，理解嵌入式系统的根本原理和架构。
3. 软件开发理论：学生根据实训指导书中的实例，编写嵌入式系统的软件程序。
4. 硬件开发理论：学生根据实训指导书中的实例，完成嵌入式系统的硬件设计和接口设计。
5. 应用理论：学生根据自己的兴趣和实际需求，选择一个实际工程，并使用嵌入式系统开发技术，完成工程的开发和施行。
四、实训效果通过嵌入式实训，学生深化学习了嵌入式系统的开发技术和实际应用，掌握了嵌入式系统的开发流程和方法。
同时，学生通过理论操作，进步了自己的动手才能和解决问题的才能。
实训过程中，学生不断考虑和探究，解决了许多实际问题，获得了良好的效果。
五、总结与展望嵌入式实训是一次富有意义的理论活动，通过实际操作与理论，加深了学生对嵌入式系统的理解和应用才能。
嵌入式Linux系统开发教程实验报告
嵌入式实验报告：学号：学院：日期：实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。
使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。
二、实验容本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。
创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、实验设备及工具硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。
四、实验步骤1、建立工作目录[rootlocalhost root]# mkdir hello[rootlocalhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[rootlocalhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。
这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。
hello.c源程序：＃include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。
嵌入式开发环境搭建实验报告
嵌入式开发环境搭建实验报告实验报告：嵌入式开发环境搭建实验目的：本实验旨在通过搭建嵌入式开发环境，使学生对嵌入式系统的开发流程和环境有更深入的了解，并能够进行简单的嵌入式开发实践。
实验材料：1. 一台支持嵌入式开发的电脑2. 开发板（如Arduino、Raspberry Pi等）3. USB数据线4. 开发软件（如Arduino IDE、Raspbian等）5. 软件安装包（如果需要单独安装）实验步骤：1. 准备开发环境软件：根据使用的开发板选择相应的开发软件，并从官方网站下载安装包。
将安装包保存到电脑上指定的路径。
2. 安装开发软件：运行安装包，按照安装向导的提示进行软件的安装。
完成安装后，打开软件，检查是否安装成功。
3. 连接开发板：使用USB数据线将开发板连接到电脑上，并确保连接良好。
4. 配置开发环境：打开开发软件，进入设置或配置界面。
根据使用的开发板，选择正确的开发板型号，并设置串行端口。
保存设置。
5. 编写并调试代码：使用开发软件创建一个新的代码文件或打开一个现有的示例代码文件。
编写嵌入式程序代码，并进行调试与测试。
根据需要，可以使用调试器、仿真器等进行代码调试。
6. 上传程序到开发板：完成代码编写和调试后，将程序通过USB数据线上传（烧录）到开发板上。
等待上传过程完成。
7. 运行程序：断开USB数据线，将开发板与目标设备（如传感器、电机等）连接。
开启目标设备的电源，观察目标设备的动作与反应。
8. 实验结果分析：根据实验结果，对比设计预期和实际观测，分析代码的执行情况，查找问题并提出解决方案。
实验总结：通过本实验，我们成功搭建了嵌入式开发环境，并进行了基本的嵌入式开发实践。
通过编写代码、调试和运行程序，我们能够控制目标设备进行特定的操作。
在实验过程中，我们对嵌入式系统的开发流程和环境有了更深入的了解，并具备了一定的嵌入式开发能力。
需要注意的是，在实际的嵌入式开发中，可能还需要考虑更多的因素，如硬件接口、通讯协议、资源管理等。
嵌入式ADS实验指导书
实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。
（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。
启动ADS 1.2 如图1-1所示：图1-1启动ADS1.2(3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮，也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。
这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。
选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。
图1-2 新建文件在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：1）ARM Executabl Image：用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映像文件；2）ARM Object Library：用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库；3）Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程；4）Make Wizard：用于将Visual C 的nmake 或GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件；5)Thumb ARM Executable Image：用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件；6)Thumb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件；7）Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。
ARM Cortex-A9多核嵌入式系统开发教程(杨福刚)章 (14)
第4章 构建嵌入式开发环境
5. 目录选项(Directory Option) (2) -I-。任何在“-I-”前面用“-I”选项指定的搜索路径只 适用于“-I”这种情况；它们不能用来搜索“#include < >” 包含的头文件。 (3) -Ldir。在“-l”选项的搜索路径列表中添加dir目录。
第4章 构建嵌入式开发环境
4.3 建立交叉编Байду номын сангаас工具链
源文件需要经过编译才能生成可执行文件。在 Windows下进行开发时，集成开发环境已经将各种编译工 具的使用封装好了，只需要点几个按钮即可完成编译。 Linux 下也有很优秀的集成开发工具，比如gcc、ld、 objcopy、objdump 等，它们编译出来的程序在x86平台上 运行。要编译出能在ARM平台上运行的程序，必须使用交 叉编译工具链arm-linux-gcc、arm-linux-ld 等。
SELINUX=disabled(系统默认是enforcing，改成disabled)； chmod 777 /tftpboot 修改/tftpboot文件夹的权限。 至此，TFTP服务已经配置完成。
第4章 构建嵌入式开发环境
4.2.4 NFS的安装配置 NFS(Network File System，网络文件系统)类似于
第4章 构建嵌入式开发环境
TFTP服务的安装配置过程如下： (1) 先安装xinetd服务，命令如下：
yum install xinetd (2) 安装xinetd完成后，安装TFTP的客户端和服务器端，命 令如下：
yum install tftp yum install tftp-server (3) 对TFTP服务器进行配置。把/etc/xinetd.d/tftp.rpmnew复 制并改名为/etc/xinetd.d /tftp，命令如下： cp /etc/xinetd.d/tftp.rpmnew /etc/xinetd.d/tftp
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上 的应用 程 序 。调试 时 的方 法很 多 ，可 以使用 串 口 ，以 太 网 口等 ，宿主 机和 目标 板 的处 理 器 一般 都 不相 同 ，对
于 本 系 统 来 说 ，宿 主 机 为 Ａ ＭＤ 处 理 器 ， 而 目 标 板 为 Ｓ ＡＭＳ Ｎ ￥ Ｃ ４ ０ 进 行 嵌 人 式 开 发 前 第 一 步 的 工 作 Ｕ Ｇ ３２１。
保 存 对 ｐｏｉ ｒｆｅ的 修 改 后 ，执 行 ｓｕｃ ｅｃ ｒｆｅ就 ｌ ｏ ｒｅ／ｔ／ ｏｉ ｐ ｌ
０Ｋ 了
可 以 运 行 ａＴ一ｉｕ ｇ ｃ —ｖ则 有 如 下 显 示 ： Ｉ －ｎ ． ｃ Ｕｌ 一
［ ｔ ｉ ， ｖ ｈｃｐ ｌ ｅ ｔｉ ｉ ｔ ｔ ｅ ￣ ｌ ／ｍ ｆ 。 １ ， ｕ －￣ ＇ ｃ・ ‘ “ ｒ４ Ｉ ｖ ｒ ． 口 ｜ ｃ Ｒ ｄ ｇ ｐ ｓ ｎ ｓ １Ｉ ｌ ／４１ ｉＩ ｍ ｉｘ ． １ ￣ ｓ ｅ ｉ ｅ ｏ ＾ ｒ Ｉ ｒ ３ ．ｌ ／ ６ｒ ｌｕ ３ ．ｓ ｃ ａｎｓｃ Ｉ ｒ ／ ／ｌ． ／￣ｃ －ｎ／４／ ｂ Ｃ ｆ ｕ ｄ ｉ ： ｌ ｋ ｒ ｓ ｏ ｏ ； ， ａ ｒ “ ｕ ｌ － ４ ｌ ｉ－ ３ ／ ｃ ０ ｉｒ ￣ ｈ ／ ｒ ｃ ３ ｏ ． ｚ ｂ ｌａ － ｎ ／ｃ ． １ ｌ ２ ．ｔ ・ ｔ ｔ ｅ ｔ ｏ ／ｏ ｔ Ｉ ． ／ ｉ ／ ， ｘ ｃ ３ ． ｌ ． ２ ｃ ｘ ３ ． ｃ ｆ ｔ － ｎ ｔ ｒ ｜ｘ ｏ ： ８ ｔｃｌ ｎ ￣ｒ ｉ ／ ｒ ． １ｏ ｉ ｅ ｔ ｐ ￣ ｒｌｕ ４／ｎｐ ｒ ｎ ｓｉ６ Ｊ－ｎ１ｕ ｅｘｕ１ ｔ ６ ｓ ｉｘ ｔ ＝ｓ ］
就 是 要在 Ｐ Ｃ机 安 装 Ｌｎ ｘ操作 系 统作 宿 主机 ，操 作 系 ｉｕ
统 选 用 了 虚 拟 机 Ｖ ａｅＦ ｄｒ 。 ｍｗ ｒ ｅ ｅａ８
１ 嵌 入 式 Ｌｎ ｘ系 统 移 植 ｉｕ
本 系 统 硬 件 平 台 采 用 广 州 友 善 之 臂 计 算 机 科 技 有 限 公 司 设 计 生 产 Ｓ Ｃ ４ ０Ｖ６ 开 发 板 ， 它 基 于 三 星 公 司 Ｂ ２ １ ＡＲ Ｍ９处 理 器 ￥ Ｃ ４ ０ ３ ２ １Ｘ，具 有 高 性 能 、 低 功 耗 、接 口
ＮＯ ． Ｖ， ２０１ ０文 章 编 号 ：１０ — ６ ３ （０ ０）０ －９ — ３ ０２６ ７ ２１ ６一 １０ ０
嵌 入 式 系统 软 件 开 发 环 境 的 建 立
于 剑锋
（ 莞 职 业 技 术 学 院 机 电 工 程 系 ，广 东 东 莞 ５ ３ ０ ） 东 ２８ ８
摘
要 ：介 绍 了嵌 入 式Ｌｎ ｘ移 植 的 方 法 和 过 程 ， 给 出 了嵌 入 式 开 发 环 境 下 基 于硬 件 平 台 ＡＲ ９的 ｂ ｏｌａ — ｉｕ Ｍ ｏ ｔ ｄ ｏ
图 １ 宿 主 机 一目 标 机 模 式
导 出／ｓ／ ｅｌ ｒ ／．．，ｉ 环 境 变 量 ｕｒ， ａ ａｍ ３４１ｂｎ到 ｌ ／ ｏ ．
ｖ ｅ ｅｐ ｏ ｉ ｉ／ ｔ／ ， ｆｌ ｒ ： ｅ
主机 上执 行 ，而 只能 在 目标 板 上执 行 ） ，然 后把 可执 行 文 件下 载到 目标 机上 运行 。
嵌 入 式 开 发 过 程 中 另 一 个 重 要 的 步 骤 是 调 试 目标 机
在 出 现 ｐ ｔｍｕ ｇ ａ ｈ ｎ ｅ的语 句 段 后 添 加 ｐ ｔｍｕ ｇ ｕｒ ａ ｈ ｎ ｅ／ｓ ／
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第２ ３卷 第 ６期 ２１ ０ ０年 １ １月
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ Ｉ ｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ａ ｈｎ ｒ ＆ Ｅｌｃｒ ａ ｒ ｄ ｃｓ ｖ ｌｐ ｎ ＆ ｎ ｏ ａｉ ｆ ｏ Ｍ ｃ ｉｅｙ ｅ ｔ ｃ ｌＰ ｏ ｕ ｔ ｉ
机 电 产 品 开 发 与 崭
Ｖｏ．３， ６ １ ２ ＮＯ．
ｉ 『 ＥＵＩ ＝，１ ：ｈ ｎ ｆ ， Ｓ Ｄ ０ ｔｅ
ｐ ｔ ｍｕ ｇ ／ｂ ｎ ａｈ ｎ ｅｓ ｉ ｐ ｔ ｍｕ ｇ ／ ｓ ／ｂ ｎ ａ ｈ ｎ ｅ ｕ ｒｓ ｉ ｐ ｔ ｍｕ ｇ ／ ｓ／ ｃ １ ｓ ｉ ａ ｈ ｎ ｅ ｕ ｒｌ ａ ／ｂ ｎ ｏ ｐ ｔ ｍｕ ｇ ／ ｓ ／ ｅ １ ａ ｍ／ ． ． ／ ｉ ａ ｈ ｎ ｅ ｕ ｒｌ ａ ／ ｒ ３ ４ １ ｂ ｎ ｏ
０ 引言
对 于嵌 入式 系统 的开发 ，由于 没有 足 够 的资 源在 本
机 （ 目标 系 统 ）运 行 开 发 工 具 和 调 试 工 具 ，所 以 嵌 入 即
１１ 交 叉 编译 环 境 建 立 ．
首 先 在 宿 主 机 上 建
立 交 叉 编译 调 试 的 开 发 环 境 ．下 载 交 叉 编 译 工 具 ， 并 解 压 在 用 户 主 目录 下 ：
＃ ｔ ｒｉ ｖ ｒ ｌｎ ｘ ａ ｘ ｆａ ｍ－ ｉ ｕ － ｇ ｃ－． １ ａ．ｚ ｃ 一 ４． ． ｒ ２ ３ Ａ ｂ
式 系统 的软 件 开发采 用 一种 交叉 编 译 调试 的 方式 ，即宿
主 机 一目标 机 模 式 。 开 发 时 使 用 宿 主 机 上 的 交 叉 编 译 、汇 编 及 连 接 工 具 形 成 可 执 行 的 二 进 制 代 码 （ 种 可 执 行 代 码 并 不 能 在 宿 这
ｅ、Ｌｎ ｘ内核 移 植 的 实现 方 案 ， 该 方 案 可 为 嵌 入 式 系统 的应 用 研 究 提 供 操 作 系统 层 面 的 支持 。 ｒ ｉｕ
关 键 词 ：嵌 入 式 ；Ａ ＲＭ ９ ｉｕ ；Ｌｎ ｘ
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ７
文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉ ０３ ６ ／．ｓ．０ ２ ６ ７ ． １ ．６０ ５ ｏ： ．９ ９ｊｉ ｎ１０ — ６ ３２ ００ ． １ ｓ ． ０ ３