物流装卸与搬运设备
货物运输中的货物装卸工具与设备
货物运输中的货物装卸工具与设备货物运输是现代物流供应链中的关键环节之一。
为了保障货物安全、提高运输效率，合适的货物装卸工具与设备必不可少。
本文将探讨货物运输中常见的货物装卸工具与设备，以及它们在运输中的重要作用。
一、起重机械起重机械是货物装卸过程中最常见的工具之一。
起重机械包括塔式起重机、桥式起重机、门式起重机等。
它们能够通过提升与移动货物，使得货物的装卸更加便捷高效。
起重机械不仅可以大幅度减轻人力工作负担，还能够提高装卸的安全性，降低货物损坏的风险。
二、叉车叉车是一种广泛应用于货物装卸的机械设备。
叉车通过叉臂和叉头升降，能够将货物水平搬运到指定地点。
叉车具有承载能力强、操作灵活的特点。
在货物运输中，叉车常用于装卸集装箱、仓库内货物的搬运，能够将货物快速高效地转移。
三、起重装置起重装置用于货物的吊装与固定。
其中，吊钩、吊索、吊具等是常见的起重装置。
起重装置能够将货物提离地面，使得货物可以轻松装卸进出运输工具。
同时，起重装置还能够对货物进行固定，增加运输过程中的稳定性，防止货物滑落与损坏。
四、输送设备输送设备用于将货物从一个位置运送到另一个位置，提高货物装卸的自动化程度。
输送设备包括传送带、滚筒输送机、提升机等。
这些设备能够通过电动或机械的力量，将货物沿特定路径送达目的地。
在大规模货物装卸中，输送设备可以实现连续、高效、安全的货物转运。
五、辅助工具在货物装卸过程中，辅助工具扮演着重要的角色。
辅助工具可以是工具箱、绳索、标志牌等。
它们能够提供额外的保护与支持，帮助货物装卸更加安全顺利。
辅助工具在不同场景中具有不同的用途，能够根据运输需求进行灵活应用。
总结起来，货物运输中的货物装卸工具与设备发挥着重要的作用。
起重机械、叉车、起重装置、输送设备与辅助工具等各种工具与设备的运用，能够提高货物运输的效率与安全性。
在实际应用中，根据运输环境与货物特性合理选择和配置这些工具与设备，对于提升物流运营的综合效益有着积极的意义。
装卸搬运技术与设备
装卸搬运技术与设备1. 引言装卸搬运技术与设备是物流行业中至关重要的一环。
随着全球贸易的发展和物流需求的增加，装卸搬运技术与设备的重要性日益凸显。
本文将介绍装卸搬运技术与设备的基本概念，主要的方法和工具，并讨论其在物流操作中的作用。
2. 装卸搬运技术概述装卸搬运技术是将货物从一个地方转移到另一个地方的过程，包括装货、卸货、搬运和堆放等操作。
这些操作涉及到人力、机械和设备等多个方面。
装卸搬运技术的目标是高效、安全地完成物流操作，减少人力成本和物料损失。
3. 装卸搬运设备分类装卸搬运设备根据其功能和使用场景可以分为以下几类：3.1. 手动装卸搬运设备手动装卸搬运设备主要依赖人力进行操作，包括手推车、手动叉车和手动堆高机等。
这些设备适用于小规模的物流操作，人力投入相对较少，成本较低。
3.2. 电动装卸搬运设备电动装卸搬运设备采用电力作为动力源，能够提高工作效率和承载能力。
常见的电动设备有电动叉车、电动堆高机和电动搬运车等。
这些设备适用于中小型物流中心和仓库等场景，能够提高装卸搬运效率。
3.3. 自动化装卸搬运设备随着科技的发展，自动化装卸搬运设备逐渐应用于物流行业。
自动化设备采用传感器、控制系统和机器人等技术，能够实现无人操作或半自动操作。
自动化设备包括自动叉车、自动堆垛机和自动输送线等，能够大幅提高工作效率和货物处理能力。
4. 装卸搬运技术与方法装卸搬运技术与方法的选择取决于物流操作的具体需求和场景。
下面介绍几种常见的技术和方法：4.1. 手工装卸搬运手工装卸搬运是最基础的方法，主要依靠人力完成。
这种方法适用于小规模的物流操作，成本较低但效率相对较低。
在手工装卸搬运过程中，操作人员需要保持正确的步骤和姿势，以确保安全和减少损失。
4.2. 机械装卸搬运机械装卸搬运利用各种装卸搬运设备，能够提高工作效率和承载能力。
常见的机械装卸搬运包括叉车、堆高机和输送带等。
在机械装卸搬运中，操作人员需要具备相关的设备操作证书，并进行必要的设备检查和维护。
《物流装卸搬运设备》课件
绿色化
环保意识的提高促使物流装卸搬运设 备向绿色化发展，采用节能、减排、 降噪等环保技术。
02 常见物流装卸搬 运设备
叉车
叉车是物流行业中常用的装卸搬运设备之一，主要用于货物的堆垛、搬运和装卸等 作业。
叉车种类繁多，按结构可分为内燃叉车、电动叉车和仓储叉车等；按功能可分为平 衡重式叉车、前移式叉车、侧面叉车等。
常见的物流装卸搬运设备包括传送带、升降平台、叉车等，这些设备能够快速、准确地完成 货物的装卸和搬运工作，提高机场货站的运作效率。
机场货站的装卸搬运设备需要具备高效、准确、安全等特点，以确保航空货物的及时、准确 运输。
铁路货场
铁路货场也是物流装卸搬运设备的重要 应用场景之一，主要用于铁路货物的装
卸和搬运。
促进物流自动化
物流装卸搬运设备的应用 能够推动物流自动化的发 展，提高物流系统的智能 化水平。
设备的发展趋势
智能化
专业化
随着技术的发展，物流装卸搬运设备 正朝着智能化方向发展，具备自动识 别、智能调度、自主导航等功能。
针对不同行业和货物的特点，物流装 卸搬运设备正朝着专业化方向发展， 满足特定需求。
常见的物流装卸搬运设备包括叉车、正 面吊、龙门吊等，这些设备能够快速、 高效地完成货物的装卸和搬运工作，提
高铁路货场的运作效率。
铁路货场的装卸搬运设备需要具备高效 、稳定、安全等特点，以满足大量货物
的装卸和搬运需求。
仓库货场
仓库货场是物流装卸搬运设备的另一 个应用场景，主要用于仓库内货物的 装卸和搬运。
节能减排技术
推广节能减排技术，降低设备运行过程中的能耗和排放，提高设 备的环保性能。
绿色材料
采用环保材料和可再生能源，减少对环境的负面影响，实现可持 续发展。
装卸和搬运设备概述
装卸和搬运设备概述起重机是一种最常用的装卸设备，它可以在工厂、码头和仓库中快速高效地移动货物。
起重机通常包括桥式起重机、龙门起重机、门式起重机等，每种都有其适用的领域和功能。
输送带也是非常重要的搬运设备，在生产线上广泛应用。
它可以自动地将产品从一个地点输送到另一个地点，节省了人力和时间。
通过调整输送带的速度和方向，可以灵活地控制产品的运输路径和速度。
叉车是用于搬运和堆垛物品的设备，它可以轻松地将重物从一个地方搬运到另一个地方。
叉车通常用于仓库、物流中心和生产现场，可以高效地处理货物的装卸工作。
随着科技的不断发展，搬运机器人也开始在工业生产中崭露头角。
这些机器人可以自动化地完成各种搬运任务，减少了人力成本和生产周期，提高了生产效率。
总的来说，装卸和搬运设备在现代工业生产中起着至关重要的作用。
它们帮助企业高效地管理物流，提高生产效率，降低了生产成本，使得产品能够更快速地到达客户手中，满足客户需求。
随着技术的不断进步，这些设备也会不断地更新和发展，为工业生产带来更多的便利和效益。
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除了常见的起重机、输送带、叉车和搬运机器人之外，还有许多其他类型的装卸和搬运设备。
例如，气垫搬运器利用气垫产生的风力来提升和移动货物，适用于需要频繁移动重型设备或设施的场景。
滚筒输送机则适用于容易滚动的物品，能够用于对物品进行快速连续的输送。
在一些特殊的工业环境中，如高温或有毒气体的场所，人员难以进入的狭小空间，甚至是太空或海底深海等环境中，装卸和搬运设备的需要更为复杂和特殊。
在这些领域，机器人、自动化装卸设备和远程操作工具得到了广泛应用。
值得一提的是，近年来，随着物流行业的迅速发展，无人驾驶技术也开始应用于装卸和搬运设备中。
无人驾驶叉车、AGV（自动引导车）和自动输送系统正逐渐成为物流领域的新宠。
简述集装箱装卸搬运设备类型。
简述集装箱装卸搬运设备类型。
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸和搬运的机械设备，主要包括起重机、堆垛机、叉车、吊车等。
这些设备在现代物流中起着至关重要的作用，能够提高装卸效率，降低劳动强度，保障货物安全，是现代物流不可或缺的重要组成部分。
一、起重机起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，主要包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等。
在集装箱装卸中，起重机主要用于吊装集装箱，将集装箱从船舶上卸下或装上船舶。
起重机的优点是吊装能力强，适用于各种重型货物的装卸，但缺点是体积大，需要占用较大的空间。
二、堆垛机堆垛机是一种用于堆垛和搬运货物的机械设备，主要包括单臂堆垛机、双臂堆垛机、三臂堆垛机等。
在集装箱装卸中，堆垛机主要用于堆垛集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。
堆垛机的优点是能够高效地堆垛货物，节省空间，但缺点是堆垛高度有限，不适用于超高堆垛。
三、叉车叉车是一种用于搬运货物的机械设备，主要包括内燃叉车、电动叉车、手动叉车等。
在集装箱装卸中，叉车主要用于搬运集装箱，将集装箱从码头上移动到堆场中，或从堆场中移动到码头上。
叉车的优点是灵活性高，适用于各种货物的搬运，但缺点是搬运能力有限，不适用于超重货物的搬运。
四、吊车吊车是一种用于吊装和搬运货物的机械设备，主要包括汽车吊车、履带吊车、塔式吊车等。
在集装箱装卸中，吊车主要用于吊装集装箱，将集装箱从堆场中移动到码头上，或从码头上移动到堆场中。
吊车的优点是适用于各种货物的吊装和搬运，但缺点是需要占用较大的空间，不适用于狭小的场地。
集装箱装卸搬运设备类型多样，每种设备都有其独特的优点和缺点，应根据实际情况选择合适的设备进行装卸和搬运。
在现代物流中，集装箱装卸搬运设备的作用越来越重要，将会在未来的物流发展中发挥更加重要的作用。
物流装卸搬运设备介绍
物流装卸搬运设备介绍引言物流行业是现代经济发展的重要组成部分，而物流装卸搬运设备则是物流作业中的关键工具。
物流装卸搬运设备的引入和应用，能够大大提高物流作业的效率，降低劳动强度，保障货物安全，并促进整个物流行业的发展。
本文将介绍几种常见的物流装卸搬运设备，分别是叉车、输送带和堆高机。
叉车叉车是物流装卸搬运设备中最常见、最广泛应用的一种。
它主要由底盘、发动机、行走系统、起升系统和操纵系统组成。
叉车通常使用悬臂式叉具，可以实现货物的搬运、装卸和堆垛等操作。
叉车具有操作简便、灵活性强、适应性广等特点，可用于各个行业的物流作业。
叉车的种类根据使用场景和装卸方式的不同，叉车可以分为多种类型，如电动叉车、燃气叉车、手动叉车等。
其中，电动叉车相对环保，不产生尾气和噪音，适用于室内作业；燃气叉车功率高、续航时间长，适用于室外场地；手动叉车经济实惠，适用于小规模的物流作业。
叉车的优势叉车具有以下优点：•提高作业效率：叉车具有快速、准确的搬运能力，可以大幅度提高物流作业的效率。
•减少人力投入：叉车可以取代大部分人力搬运工作，从而减少了劳动投入，降低了人力成本。
•保障货物安全：叉车采用专业的固定货叉和安全机构，增加了货物搬运的稳定性和安全性。
•灵活应用：叉车能够适应各种不同的装卸场景和货物特点，实现多种搬运操作。
输送带输送带是一种常见的物流装卸搬运设备，尤其适用于连续装卸作业和大量物料的搬运。
输送带由电动滚筒、输送带带体、支撑架等部分组成。
输送带可以实现水平、倾斜、曲线等不同方向的物料输送，广泛应用于各个物流系统中。
输送带的种类根据不同物料的特点和需求，输送带可以分为多种类型，如轻型输送带、重型输送带、阻燃输送带等。
轻型输送带适用于轻负载和低速运输；重型输送带适用于重负载和高速运输；阻燃输送带则具有防火、自熄和低烟等特性。
输送带的优势输送带具有以下优点：•连续作业：输送带可以实现物料的持续运输，节约了人力和时间成本。
物流设施与设备之物流装卸与搬运设备分类(1)
物流设施与设备之物流装卸与搬运设备分类(1) 随着社会的发展,需要的货物种类越来越多,来源越来越广,外形差异越来越大,特点也各不相同,如有箱装货物、袋装货物、桶装物、散货、易燃易爆及剧毒物品等。
为了适应各类货物的装卸搬运和满足装卸搬运过程中各个环节的不同要求,设计的各种装卸搬运设备应运而生。
装卸搬运作业运用的装卸搬运设备种类很多,分类方法也很多。
为了运用和管理方便,通常按以下方法进行分类：
1.按用途或结构特征进行分类
按用途或结构特征,装卸搬运设备可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备。
其中,专用装卸搬运设备是指有专用取物装置的装卸搬运设备,如托盘专用装卸搬运设备、集装箱专用装卸搬运设备、船舶专用装卸搬运设备等。
物流装卸搬运设备概述
物流装卸搬运设备概述
物流装卸搬运设备是指用于处理货物装卸和搬运工作的机械设备。
它们通常被广泛应用于仓储、物流、制造和运输等行业，可以大大提高装卸作业的效率和安全性。
其中，包括各种类型的起重机械，如桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车起重机等。
起重机能够通过吊钩或其他吊具将货物从一个地方移动到另一个地方，大大减轻了人工搬运的工作量。
此外，还有堆垛机、叉车、输送机、输送带、提升机、输送机等，用于将货物从一个地方运输到另一个地方，或者在生产线上进行输送和装卸作业。
在物流装卸搬运设备中，叉车是一种常见的设备。
它能够通过升降叉臂和偏转车辆来移动货物，适用于各种货物的搬运作业。
叉车根据其驱动方式和动力源可以分为内燃叉车和电动叉车，可以根据不同的工作场景和需求进行选择。
此外，还有一些特殊的装卸搬运设备，如吊装设备、装卸台、梯子、货架等，用于在特定情况下进行货物的装卸和搬运。
总的来说，物流装卸搬运设备在现代物流和制造业中发挥着不可替代的作用，通过自动化、机械化的方式，可以提高装卸作业的效率和减少人力成本，同时也能够减少工作中的安全隐患，是现代物流行业不可或缺的重要设备之一。
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物流装卸与搬运设备
物流装卸与搬运设备
（2）链条葫芦 （又称倒链）是一种
不需要底部铺垫固定，且 可将重物在升在空中任何 一个需要的位置上的一种 小型起重工具，具有使用 携带方便，结构紧凑，手 拉力小等特点。它适用于 小型设备和货物的短距离 吊运，起重量一般不超过 10t。
按门框结构形式门式起重机可分为全门式起重机、半 门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
物流装卸与搬运设备
全门式起重机 主梁无悬挂，小车 在主跨度内运行
半门式起重机支 腿有高低差，可根 据使用场地的土建 要求而定
双悬臂门式起 重机是最常见的一 种结构形式，其结 构的受力和场地面 积的有效利用都是 合理的
度，改善劳动条件。 （2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发
出。 （3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 （4）降低物料搬运作业成本。 （5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地
面积。
物流装卸与搬运设备
二、装卸与搬运设备的分类 1．按照主要用途或结构特征进行分类
可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸 搬运机械。 2、按照作业性质进行分类
•吊挂货物 •返回准备
•提升
•水平动作
•到达指定地点 •卸载货物
物流装卸与搬运设备
二、起重机械主要组成
驱动装置：驱动工作机构动作 的动力设备
工作机构：完成货物的升降和 运移（包括起升机构，变幅机 构，运行机构，回转机构）．
金属结构：它是起重机械的基 体和骨架．（臂架，门架，桥 架转台等．
安全保护装置：起重量限制器， 行程限位器，缓冲器，防风抗 滑装置．
物流装卸与搬运设备
2020/11/22
物流装卸与搬运设备
第一节 装卸与搬运设备概述 在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、 车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动 成为装卸搬运。“装卸”是指以垂直位移为主的实物运动 形式，“搬运”是指以水平位移为主的实物运动形式。
一、装卸与搬运设备的主要作用 （l）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强
•门式 起重机
•桥式起 重机
物流装卸与搬运设备
4.绳索起重机 它是挂有取物装
置的起重小车沿架空承 载索运行的起重机。其 承载索两端的支架可以 在两侧平行的轨道上运 行。起重小车在四根平 行布置的承载索上运行。
物流装卸与搬运设备
物流装卸与搬运设备
4.其他起重机 包括:起重葫芦,卷扬机,
升降机. 起重葫芦结构简单,用
手拉葫芦：手拉葫芦是 以焊接环链作为挠性承载 件，使用人力拉动链条的 起重工具，它可与手动单 轨小车配套组成起重小车， 用于手动梁式起重机或者 架空单轨输送系统。
物流装卸与搬运设备
手扳葫芦：手扳葫芦 是由人力通过手柄扳动钢 丝绳或链条等运动机构来 带动取物装置运动的起重 葫芦。
手扳葫芦广泛应用于 造船、电力、运输、建筑、 矿山、邮电等部门的设备 安装，物品起吊，机件牵 引等。尤其在狭小的工作 场所、野外、高空作业和 对各种不同角度的牵引力， 更具有独特的优越性。
物流装卸与搬运设备
3）门式起重机 门式起重机（又称龙门式起重机）是桥式类型起重机
的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装 卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条 支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有 外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、 适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。 （1）门式起重机类型
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电动葫芦：电动葫芦是 以电动机为动力源，以钢 丝绳为承载的葫芦，具有 结构紧凑、自身轻、效率 高、操作简便等特点。
电动葫芦主要用于悬挂 式起重机和配备在运行小 车作为各类梁式、桥式起 重机的起升机构。在工厂、 矿山、铁路、码头、仓库、 货场及服务性行业等场所 中得到极其广泛的应用。
物流装卸与搬运设备
5、轻小型起重设备
1）千斤顶 千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重
设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设 备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为 100～400mm，最大起重量可达500t，自重大约 10～500kg，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、 铁路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆 卸作业。
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2）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重
机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内 的物料运送。
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双梁式起重机根据结构与用途的不同，可分为吊钩 桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。
吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环，起升机构 与运行机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调整。 适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装 卸吊运工作。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车 间。
单悬臂门式起 重机往往是因场地 的限制而被选用
物流装卸与搬运设备
（2）门式起重机按主梁结构形式分为单主梁门式起重 机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有L形和 C形两种形式 4）装卸桥
装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于 35m、起重量不大于40t的门式起重机称为装卸桥。
装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工 作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、 车站、港口、林区货场等场合。通常以生产率来衡量和选 择装卸桥。
于缺电和临时性场合.
•电动 葫芦
•手动 葫芦
物流装卸与搬运设备
卷扬机 它是由电动机驱动的 卷筒通过挠性件（钢丝 绳、链条）升降运移重 物的起重设备，可用于 装卸或安装作业。
物流装卸与搬运设备
物流装卸与搬运设备
三、起重机械的主要技术参数 1.起重量：起重量是衡量起重机起重能力的参
数，是指起重机在安全工作情况下所能提升 重物的质量。通常用G表示，单位为公斤或 吨。 2.起升高度 3.跨度、轨距或轮距 4.幅度 5.工作速度 6.生产率 7.工作级别
抓斗桥式起重机取物装置是抓斗。小车上有两套卷场 装置，实现抓斗的升降与开闭，可在任意高度上打开。适 合于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的 装卸吊运工作。
电磁桥式起重机取物装置是电磁盘。吊运的能力受物 品的性质、形状、块度大小等的影响。适合于吊运有导磁 性的金属及制品。
物流装卸与搬运设备
的门座起重机。
物流装卸与搬运设备
一.门座起重机的特点及其组成
特点:有轨运行的臂架型移动式起 重机.和其他移动式起重机主要区别:起 重机回转部分安装在一个高大的门架上, 门架可以沿地面的轨道运行,门架是承载 部分,全部载荷均由门架传到地面.
门架底部能够通行火车或其他车辆, 因此门架轨距有三种规格:
•履带起 重机
物流装卸与搬运设备
汽车起重机(流动式起 重机)
特点:适用于流动性大 的不固定作业场合,使 用时必须撑好支腿,决 不允许吊重行驶
•汽车起
重机
•支腿
物流装卸与搬运设备
小型起重机（流动式起重 机） 它是一种安 装在底座上，可由人力 或借助辅助设备，从一 个场地搬移到另一个场 地，起重量不超过1T。
龙门起重机和装卸桥之间并没有严格的区分，习惯上 把起重小车运行速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔 性支腿的门式起重机称为装卸桥。
龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头 前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装 卸桥，靠海侧的悬臂常制作成可仰俯的，当船舶靠、离岸 或装卸过程中移动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的 上层建筑。
物流装卸与搬运设备
物流装卸与搬运设备
6. 桥式和门式起重机 桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承
在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移 动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起 重小车（或电动葫芦）。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向 移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进 行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方 便、占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的 特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。
取物装置
功能:是起重机械起升机构中用来运取货物
的装置.常用的取物装置包括吊钩、吊环、扎具、
卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等．
•吊
•电磁盘
钩
•吊 环
•抓 物流装卸与搬运设备
•平吊 夹钳
•垂吊 夹钳
（1）平吊夹钳、垂吊夹钳 是一种高效辅助起重工具， 用来快速夹紧板材，型材， 箱体类等零件或货物； (2)设有安全自锁装置， 工作可靠； (3)夹持迅速，效率高； (4)结构结凑，外形尺寸 小，重量轻，使用方便灵 活。
•履带起重机
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１．固定式起重机
特点：将起重机 固定在基础或支撑座上， 只能原地工作，作业范 围小，内河码头应用 多．
•支撑 座
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２流动式起重机 履带起重机 特点：能在带载 或空载情况下沿无轨路 面运行,依靠自重保持 稳定.按底盘形式分为 小型起重机,随车起重 机,汽车起重机,轮胎起 重机,履带起重机.
可俯仰又可回转；移动式起重机可沿着轨道或在地面上运
行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带
起重机等；浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重
机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。
臂架类
起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。通过这
些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起
重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单介绍常用
物流装卸与搬运设备
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