奥迪A6车LIN总线系统
奥迪A6车LIN总线系统
程丽群（南京交通职业技术学院）摘要在奥迪Ａ６轿车车身电子控制系统中，除了采用ＣＡＮ、ＭＯＳＴ总线以外，还使用了ＬＩＮ总线，通过这些通讯节点来代替繁杂的线束，轻松地实现了全车数据共享。
本文详细介绍了奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线的应用、组成以及数据传递的特点。
关键词：奥迪Ａ６ＬＩＮ总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本，对于一些对通信速率要求不高的系统，奥迪Ａ６车上采用了ＬＩＮ总线系统，它是对ＣＡＮ总线功能的补充。
奥迪Ａ６应用ＬＩＮ总线系统的有安全气囊系统（用于关闭气囊）、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统，如图１所示。
ＬＩＮ是ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ的缩写，中文是局域互联网络。
它是一种单线式总线，底色是紫色，有标志色。
该线的横截面面积为０．３５ｍｍ２，无须屏蔽。
ＬＩＮ总线系统由１个ＬＩＮ主控制单元、若干个ＬＩＮ从控制单元和数据线组成。
ＬＩＮ总线系统的一个主控制单元能最多与１６个从控制单元进行数据交换。
各个ＬＩＮ总线系统之间的数据交换由ＬＩＮ主控制单元通过ＣＡＮ数据总线实现。
主控制单元连接在ＣＡＮ数据总线上，它执行ＬＩＮ的主功能。
它的作用主要有：（１）监控数据传输及其速率，发送信息标题，只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应；（２）ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个周期，用于决定何时将哪些信息发送到ＬＩＮ数据总线上多少次；1L IN 主控制单元图１奥迪Ａ６车ＬＩＮ总线系统（３）ＬＩＮ主控制单元在ＬＩＮ数据总线系统的ＬＩＮ从控制单元与ＣＡＮ总线之间起“翻译”作用，它是ＬＩＮ总线系统中唯一与ＣＡＮ数据总线相连的控制单元；（４）ＬＩＮ从控制单元的自诊断（测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询）在ＬＩＮ主控制单元的地址的帮助被读出和激活。
ＬＩＮ主控制单元包括供电控制单元Ｊ５１９、舒适系统中央控制单元Ｊ３９３、全自动空调控制单元Ｊ２５５、轮胎压力监测控制单元Ｊ５０２、转向柱电气控制单元Ｊ５２７、安全气囊控制单元Ｊ２３４。
第四章-奥迪车系车载网络系统检修精选全文
可编辑修改精选全文完整版第四章奥迪车系车载网络系统检修一、填空题1、奥迪A6 CAN系统包括__________、__________、__________、__________等。
2、奥迪A4 CAN系统包括__________、__________、__________、__________和__________。
3、LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是__________。
4、在奥迪车系中，__________是在控制单元之间数据传递的一种形式，连接控制单元形成一个整体系统。
5、_________是整车不同总线间、诊断仪和总线系统相连的控制单元间的接口。
6、控制单元的睡眠状态是为了降低静电流的消耗，由于功能分配，所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态，正常情况车辆关闭大约__________，发出睡眠准备结束信号。
7、CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态__________和__________来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的________来确认数据。
8、奥迪车如出现出现CAN-H线通过连接电阻对地短路故障时，CAN-H线的显性电压受________影响，且电阻越小，则显性电压_______。
9、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被__________代替，用来连接多媒体系统装置。
10、奥迪车系的网络管理工作模式有__________和__________两种，其中__________是为了降低静电流的消耗。
二、判断题1、在CAN总线系统中两条线上的电压值是一个常数，当CAN-H线的电压值上升时，相应的CAN-L线的电压值就会下降。
（）2、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中，一般利用双通道测量工作模式来快速查看总线是否为激活状态。
（）3、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中，如出现短路的故障，可以利用单通道测量工作模式来进行测量分析。
《汽车网络控制系统检修》模块三 LIN总线系统
3．LIN总线信息的顺序
LIN主控制单元的软件内已经设定了一个顺序，UN主控制单元就按这个顺 序将信息标题发送至LIN总线上（若是主信息，则发送的是回应）。常用的信 息会多次传递。LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序。环境条件 举例如下：
① 点火开关接通／关闭。 ② 自诊断已激活／未激活。 ③ 停车灯接通／关闭。
1．利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断
LIN总线系统出现故障时，可利用故障检测仪VAS5051对LIN总线系统进行故障 诊断和检测，如图3-18所示。
对LIN总线系统进行自诊断时，需使用LIN主控制单元的地址码。自诊断数据经 LIN总线由LIN从控制单元传至LIN主控制单元。在LIN从控制单元上可以完成所有的 自诊断功能（见下表3-1）。
三、故障诊断分析
1．奥迪A6L轿车LIN总线
（1）奥迪A6L轿车LIN总线的结构
一汽大众奥迪A6L配备了大量领先技术，其电器网络由最多81个控制单元、18个 总线系统组成，其自诊断通过CAN总线进行。其中LIN总线最多达到6条，分别为安全 气囊LIN、轮胎压力控制LIN、空调LIN、防盗报警LIN、刮水器LIN和多功能转向盘 LIN。其网络结构如下图所示。
2．故障分析
（1） LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短路还是对电源负极短路，LIN总线都会关闭， 无法正常工作。
（2） LIN总线断路
LIN总线发生断路故障时，其功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。如 图3-19所示，当LIN总线在位置A处断路时，其下游的所有从控制单元（图中为从控 制单元l和从控制单元2）均不能正常工作；当LIN总线在位置B处断路时，从控制单元 l将不能正常工作；当LIN总线在位置C处断路时，从控制单元2将不能正常工作。根据 LIN总线发生故障时其功能的丧失情况，结合LIN总线控制关系并参阅电路图，就可 以判断出发生断路故障的大致位置。
LIN总线系统简析
7.LIN总线数据传输的顺序
••顺（序1）将信LI息N 标主题控发制送单至元L的IN软总件线内上已设定了一个顺序，LIN主控制单元就按这个 •（2）常用的信息会多次传递。 ••通（/关3）闭；LI自N主诊控断制已单激元活的/未环激境活条；件停可车能灯会接改通变/关信闭息。的顺序。如：点火开关接
•三、LIN总线在实车上的应用
••④将它这传种输通给信其方他法节速点度。缓慢，LIN节点很难及时地接收和处理数据，并选择性地
••（节2点）或从者一通从过方主式节—点—广通播信消信息号到在网从络节中点的之所间有传的播从，节而点不。经过主
•①响应速度提高 ••②据各可个能从发节生点漂的移时钟源未知，因此，从节点将数据传输到网络时，数 •③主节点不显示从一从通信已经失效
• 注意：只有当LIN主节点发送出主任务（起始报文或信息标题）后，从节点才会反应。
2.LIN总线系统的物理结构
•从节点
•主节点
•二极管的作用？
••节不点能数太为多什？么
••当 总线VB驱A动T为节低点时的（电本源地线节，点从断而电大或大断增路加等总）线防负止载LIN
•（1）受标识符长度的限制 •••（阻增抗加2）越一受低个总（节线并点物联大理）约特，使性会网的发络限生阻制通抗—信降—故低节障3点％。数。L越IN多系网统络每
•二、LIN总线的结构原理
1.LIN总线的网络结构
•一个主节点，主节点可以执行主 •任务（引起LIN网络通信）也可 •以执行从任务，总线上的信息传 •送由主节点控制。主节点连接在 •CAN数据总线上
•多个从节点，从节点只能执行从任务。
（1）主节点（主控制单元） •用于空调控制
••用车于顶前模部块
• LIN总线的数据传递流程
典型汽车网络系统(2)
图7-11 AUDI A6乘用车网关（诊断接口）安装在手套箱后面的模块架上
在BMW E65/66中，K-CAN又分为 K-CAN系统（K-CAN S）和 KCAN外围设备（K-CAN P）两个部分。
图7-14 E65的K-CAN系统/外围设备
宝马汽车集团将其汽车底盘控制器局域网称为F-CAN。 F-CAN的构造和功能与K-CAN完全相同，但F-CAN专门用于 传输底盘控制系统的数据，如动态稳定控制系统、主动转向 系统等。
2.宝马车系网络系统的基本构成
按照控制能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系 统原则上分为两大类，即主总线系统和子总线系统。
主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且 数据传输速率差别很大，参差不齐。
子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统 内数据量相对较少的数据。
网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输 速率不同，网关也可以进行数据交换。
图7-15 E60的F-CAN 1—DSC传感器1； 2—DSC传感器2； 3—主动转向系统伺服电机； 4—转向柱开关中心； 5—动态稳定控制系统DSC； 6—主动转向系统AFS
2.K-CAN的电平
图7-16 K-CAN的理论电压波形
图7-17 K-CAN的实际电压波形
3.K-CAN的终端电阻
在K-CAN中，基本控制单元上的终端电阻阻值为820Ω， 其他控制单元上的终端电阻阻值为120Ω。
7.2.2 宝马车系的K总线
汽车车载网络技术 LIN总线系统的检测与修复
模块四 LIN总线系统的检测与修复
4．LIN总线的结构 LIN的网络结构如图4-3所示，网络由一个主节点和多个从节点构成， 主节点可以执行主任务也可以执行从任务，从节点只能执行从任务。总 线上的信息传送由主节点控制。
图4-3 LIN网络结构
模块四 LINLeabharlann 线系统的检测与修复5．LIN总线的协议 一个LIN网络由一个主节点，一个或多个从节点组成。该通信任务 分为发送任务和接收任务；主节点则有一个主发送任务。一个LIN网络上 的通信总是由主节点的主发送任务所发起的，主控制单元发送一个起始 报文，该起始报文由同步断点、同步字节、消息标识符所组成。相应地 接受并且滤除消息标识符后，一个从任务被激活并且开始本消息的应答 传输。该应答由2（或4和8）个字节数据和一个校验码所组成，起始报 文和应答部分构成一个完整的报文帧。 LIN系统中可以采用多种方式进行数据交换，主要有以下三种： （1）由主节点到一个或多个从节。 （2）由一个从节点到主节点或其他的从节点。 （3）通信信号可以在从节点之间传播，而不经过主节点或者通过 主节点广播消息到网络中的所有的从节点。
模块四 LIN总线系统的检测与修复
LIN系统的特点如下： （1）单主/多从结构。 （2）基于UART/SCI接口的廉价硬件实现。 （3）从节点无振荡器的自同步功能。 （4）保证延时和信号传输的正确性。 （5）廉价的单总线结构。 （6）数据传输速度20kb/s。 （7）一帧信息中数据长度为2、4或8B。 （8）系统配置灵活。 （9）带同步的广播式发送/接收方式。 （10）数据累加和校验（Data-Checksum）及错误检测功能。 （11）故障节点的检测功能。 （12）廉价的单片元器件。传送途径（按ISO 9141）为廉价的单线 传送方式，最长可达40m。
LIN总线系统简析
物联网领域：随着物联 网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化，助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域：随着新 能源技术的不断发展 ，LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信，提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式，实现了汽车 空调的智能控制， 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用，减少 了线束的使用， 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用，提高了 系统的可靠性和 稳定性，减少了 故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统，实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛， 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类： 示波器、万用表、 解码器等
（五）奥迪A6轿车总线系统_汽车舒适与安全系统检修（第2版）_[共10页]
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汽车舒适与安全系统检修（第2版）18 4．诊断系统总线诊断系统总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它与网关的连接如图1-33所示，被用来代替原来的K线或L线的功能（废气处理控制器除外）。
诊断系统总线目前只能在V AS5051和V AS5052下工作，而不能适用于原来的诊断工具，如V.A.G1552等，诊断总线通过网关转接到相应的CAN-BUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。
随着诊断系统总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。
当车辆使用诊断CAN-BUS总线结构后，V AS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线（VAS5051/5A、V AS5051/6A或VAS6150），否则无法读出相应的诊断信息。
另外，车上的诊断接口也做出了相应的改动，如图1-34所示，诊断接口的排列见表1-5。
图1-34诊断接口表1-5 诊断接口端子针脚的含义注：未标明的针脚号暂未使用。
（五）奥迪A6轿车总线系统随着人们对车辆操控性和舒适性的要求越来越高，车上使用的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据传递就要求采用新的传送通道。
但CAN数据总线系统不能完全满足数据传输性能的多样化要求，因此奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。
例如，LIN、MOST、Bluetooth等新型总线传输系统的网络拓扑，如图1-35所示。
图1-36、图1-37所示为奥迪A6轿车车载网络控制单元。
图1-33诊断系统总线与网关的连接项目一 汽车总线系统检测19图1-35 奥迪A 6轿车车载网络拓扑图。
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程丽群（南京交通职业技术学院）摘要在奥迪Ａ６轿车车身电子控制系统中，除了采用ＣＡＮ、ＭＯＳＴ总线以外，还使用了ＬＩＮ总线，通过这些通讯节点来代替繁杂的线束，轻松地实现了全车数据共享。
本文详细介绍了奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线的应用、组成以及数据传递的特点。
关键词：奥迪Ａ６ＬＩＮ总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本，对于一些对通信速率要求不高的系统，奥迪Ａ６车上采用了ＬＩＮ总线系统，它是对ＣＡＮ总线功能的补充。
奥迪Ａ６应用ＬＩＮ总线系统的有安全气囊系统（用于关闭气囊）、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统，如图１所示。
ＬＩＮ是ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ的缩写，中文是局域互联网络。
它是一种单线式总线，底色是紫色，有标志色。
该线的横截面面积为０．３５ｍｍ２，无须屏蔽。
ＬＩＮ总线系统由１个ＬＩＮ主控制单元、若干个ＬＩＮ从控制单元和数据线组成。
ＬＩＮ总线系统的一个主控制单元能最多与１６个从控制单元进行数据交换。
各个ＬＩＮ总线系统之间的数据交换由ＬＩＮ主控制单元通过ＣＡＮ数据总线实现。
主控制单元连接在ＣＡＮ数据总线上，它执行ＬＩＮ的主功能。
它的作用主要有：（１）监控数据传输及其速率，发送信息标题，只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应；（２）ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个周期，用于决定何时将哪些信息发送到ＬＩＮ数据总线上多少次；1L IN 主控制单元图１奥迪Ａ６车ＬＩＮ总线系统（３）ＬＩＮ主控制单元在ＬＩＮ数据总线系统的ＬＩＮ从控制单元与ＣＡＮ总线之间起“翻译”作用，它是ＬＩＮ总线系统中唯一与ＣＡＮ数据总线相连的控制单元；（４）ＬＩＮ从控制单元的自诊断（测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询）在ＬＩＮ主控制单元的地址的帮助被读出和激活。
ＬＩＮ主控制单元包括供电控制单元Ｊ５１９、舒适系统中央控制单元Ｊ３９３、全自动空调控制单元Ｊ２５５、轮胎压力监测控制单元Ｊ５０２、转向柱电气控制单元Ｊ５２７、安全气囊控制单元Ｊ２３４。
从控制单元主要是传送或接收与主控制单元查询或指定有关的数据。
单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机控制电机）或传感器（如车内监控传感器）及执行元件（如喇叭）都可看作ＬＩＮ从控制单元。
座椅占用识别传感器Ｊ７０６为安全气囊控制单元Ｊ２３４的从控制单元；多功能方向盘Ｊ４５３为转向柱电气控制单元的从控制单元；雨刮电机Ｊ４００、雨水和日光识别传感器Ｇ３９７为供电控制单元Ｊ５１９的从控制单元；车内监控传感器Ｇ２７３和喇叭Ｈ１２为舒适系统中央控制单元Ｊ３９３的从控制单元；新鲜空气鼓风机控制单元Ｊ１２６、制冷剂压力和温度传感器Ｇ３９５为全自动空调的从控制单元；四个轮胎压力传感器和后部天线为轮胎压力监控控制单元Ｊ５０２的从控制单元。
数据传递速率为１－２０Ｋｂｉｔ／ｓ，在ＬＩＮ控制单元的软件内已经设定完毕，该速率最大能达到舒适ＣＡＮ数据传递速率的五分之一。
３．１电平ＬＩＮ数据总线系统的电平有隐性电平和显性电平两种，如图２所示。
如果无信息发送到ＬＩＮ数据总线上或者发送到ＬＩＮ数据总线上的是一个隐性比特，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。
为了将显性比特传到ＬＩＮ数据总线上，发送控制单元内的收发器将数据总线导线接地。
由于控制单元内的收发报机有不同的型号，所以表现出的显性电平是不一样的。
为了保证数据传输的稳定性并能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，在隐性电平和显性电平的收发时，往往预先设定公差值。
如图３所示。
３．２传递数据的信息信息包括信息标题和信息内容两部分，如图４所示。
信息标题由主控制单元按周期发送，信息内图３设定公差值的电平图２ＬＩＮ数据总线的电平图４ＬＩＮ总线传递数据的信息2从控制单元3数据传递（下转第２５页）容（回应）由主控制单元或从控制单元发送。
只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应（发送数据或者使用数据）。
３．２．１信息标题信息标题分为四部分：同步暂停区、同步分界区、同步区和识别区，如图５所示。
３．２．１．１同步暂停区（ｓｙｎｃｈｂｒｅａｋ）同步暂停区的长度至少为１３位（二进制），它以显性电平发送。
这１３位的长度是必须的，这样才能准确地通知所有的ＬＩＮ从控制单元有关信息的起始点的情况。
其它的信息是以最长为９位（二进制的）显位来一个接一个传递的。
３．２．１．２同步分界区（ｓｙｎｃｈｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）同步分界区的长度至少为一位（二进制）长，且为隐性电平。
３．２．１．３同步区（ｓｙｎｃｈｆｉｅｌｄ）同步区由０１０１０１０１０１这个二进制位序构成，所有的ＬＩＮ从控制单元通过这个二进制位序来与ＬＩＮ主控制单元进行匹配（同步）。
所有控制单元同步对于保证正确的数据交换是非常必要的。
如果失去了同步性，那么接受到的信息中的某一数位值就会发生错误，该错误会导致数据传递错误。
３．２．１．４识别区识别区的长度为８位（二进制），前６位是回应信息识别码和回应数据区的个数。
回应数据区的个数在０－８之间。
后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错。
当出现识别码传递错误时，校验可防止与错误的信息适配。
３．２．２信息内容（回应）对于主控制单元有数据请求的信息，ＬＩＮ从控制单元会根据识别码给这个回应提供信息，或者根据识别码的情况，相应的ＬＩＮ从控制单元会使用这些数据去执行各种功能。
如自动空调控制单元通过ＬＩＮ数据总线发出查询鼓风机转速的请求信息时，新鲜空气鼓风机控制单元则根据识别码给这个回应提供当前的鼓风机转速为１５０ｒ／ｍｉｎ的信息，如图６所示。
当自动空调控制单元通过ＬＩＮ数据总线发出设定鼓风机转速为２００ｒ／ｍｉｎ的请求信息时，新鲜空气鼓风机控制单元则根据识别码将鼓风机转速提高为２００ｒ／ｍｉｎ，如图７所示。
从控制单元的回应由１－８个数据区构成，如图８所示。
每个数据区是１０个二进制位，其中一位是显性起始位，一个是包含信息的字节，一位是隐性停止位。
起始位和停止位是用于再同步从而避免传递错误的。
图５信息标题图６主控制单元查询转速图７主控制单元设定转速图８ＬＩＮ从控制单元的回应（上接第２２页）脉冲快速充电具有充电时间短（一般新蓄电池初充电不超过５ｈ，补充充电只需０．５～１．０ｈ）。
空气污染小、省电节能以及不需专人看管等优点，同时由于脉冲快充充电时化学反应充分，使蓄电池的容量有所增加。
故一般在电池集中、充电频繁或应急部门使用快速充电。
但是这种充电方法由于充电速度快，析出的气体总量虽然少，但出气率高，对极板的活性物质冲刷力强，使活性物质易脱落；另外，其输出能量较低，能量转换效率也较低，对蓄电池寿命不利。
因此在正常情况下不宜用此法对新启用的蓄电池进行初充电。
（２）注意事项①脉冲快速充电过程中，电解液温度不得超过４５℃。
②长期存放、极板硫化以及每个单格电池电压相差０．２Ｖ以上的蓄电池，均不能实施脉冲快速充电。
２．４均衡充电均衡充电是为确保蓄电池组中的所有单体蓄电池完全充电的一种延续充电，是以小电流（Ｃ２０／２０）进行１～３ｈ的过充电过程。
主要用来消除一组浮充运行的（即将直流电源和蓄电池并联连接的工作方式）蓄电池在同样运行条件下，由于某种原因造成的全组电池不均衡而形成的差别，以达到全组电池的均衡。
此方法一般不能频繁使用，但当蓄电池在使用过程中，出现下列情况之时，必须进行均衡充电：蓄电池组长时间大电流放电，或长时间担负直流电荷后没能及时充电；蓄电池个别单格电压、电解液密度偏低，全组电池产生差别时；没有按规定周期实施充、放电的蓄电池充电。
２．５智能充电智能充电是目前较先进的充电方法，其原理是在整个充电过程中动态跟踪蓄电池可接受的充电电流。
应用ｄｕ／ｄｔ技术，即充电电源根据蓄电池的状态自动确定充电工艺参数，使充电电流自始至终保持在蓄电池可接受的充电电流曲线附近，保持蓄电池几乎在无气体析出的状态下充电，从而保护蓄电池。
该方法适用于对各种状态、类型的蓄电池充电，安全、可靠、省时和节能。
综上所述，由于汽车蓄电池的种类很多，对蓄电池的充电方法也各不相同，要想提高蓄电池的使用效率、延长使用寿命，在对蓄电池充电时必须具情况具体对待。
随着汽车产业的快速发展，智能、快速的充电方式将成为汽车充电技术发展的必然趋势。
参考文献１李明春，魏崴．汽车电气设备与维修［Ｍ］．西安：西安电子科技大学出版社，２００６（１２）３０－３１２毛峰．汽车电器设备与维修［Ｍ］．机械工业出版社，２００５（７）．１２－１４３冯仁斌．铅酸蓄电池快速充电［Ｊ］．电源技术，２００３（１）４王刚，周荣．电动汽车充电技术研究［Ｊ］．农业装备与车辆工程，２００８（６）．７－９５张万奎．汽车铅酸蓄电池快速充电方法［Ｊ］．湖南理工学院学报，２００５（９）．７０－７１６苏玉刚，夏永峰等．电动汽车用铅酸蓄电池组的智能充电［Ｊ］．重庆工学院学报，２００８（２）．７－８７李娥收，吴文民．铅酸蓄电池的充电方法与充电工艺［Ｊ］．电源技术，２００４（５）８袁翔，黄威等．铅酸蓄电池的充放电均衡方法．［Ｊ］．长沙交通学院学报，２００５（９）．１２－１３3结束语３．２．３信息传递的顺序ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个顺序，ＬＩＮ主控制单元就按这个顺序将信息标题发送至ＬＩＮ总线上（如是主信息，发送的是回应）。
ＬＩＮ主控制单元会根据点火开关的接通与关闭、自诊断已激活与未激活、停车灯接通与关闭会改变信息传递的顺序。
常用的信息会多次传递。
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