电气控制第二章
电气控制与PLC应用第二章电气控制系统图

阅读电气接线图时,应先了解电路原理图的整体结构和工作原理,然后逐一分析各个电气设备和连接 线路的作用和工作方式。
分析方法
在分析电气接线图时,应注意检查各设备之间的连接关系是否正确,导线的规格是否符合要求,以及 是否存在短路、断路等潜在故障。同时,还应结合实际情况对电气接线图进行优化和改进,以提高电 气系统的可靠性和稳定性。
电气控制与PLC应 用第二章电气控制 系统图
目录
• 电气控制系统图概述 • 电气原理图 • 电气接线图 • 电气设备安装图 • 电气控制系统图的绘制实例
01
CATALOGUE
电气控制系统图概述
电气控制系统图的定义与作用
定义
电气控制系统图是用图形符号和文字 符号表示电气设备及其控制电路的接 线、工作原理及相互关系的图样。
电气控制系统图的基本要素
图形符号
文字符号
电气控制系统图使用统一的图形符号来表 示各种电气设备、装置和控制元件。
电气控制系统图中使用的文字符号应符合 国家相关标准,标注电气设备、装置和控 制元件的名称和代号。
接线端子标记
布局和布局线
电气控制系统图中应标注接线端子的标记 ,以便于识别和连接电线电缆。
电气控制系统图中应合理布局各种电气设 备、装置和控制元件,并使用布局线清晰 地表示它们之间的相对位置关系。
1. 熟悉电路原理图
在绘制电气接线图之前,应先熟悉电路原理图, 了解各设备、装置和组件的作用和工作原理。
3
2. 选择合适的图纸和比例
根据电气系统规模和复杂程度选择合适的图纸和 比例,以便清晰地表示电气元件之间的连接关系 。
电气接线图的绘制规则与步骤
3. 绘制电气设备
根据电路原理图,按照规定的 图形符号绘制电气设备,包括 电动机、控制柜、开关、接触
电气控制与PLC(第二章 朱程辉)

1.智能控制原理
采用接通过程电磁机构的变电流控制方法实现吸合 过程的智能控制。 图2-10所示为该方法的控制电压、线圈电流及对应 的吸力特性曲线示意图。
智能继电器实际上是一个专用的微型计算机系 统,由硬件和软件两大部分组成。 (1)硬件 智能继电器的硬件从模拟信号源接 收电压、电流等数据,从控制电路中接收接点通 断状态数据,然后由硬件处理这些数据并通过接 点或固态开关的通断提供必要的控制作用。硬件 部分主要包括主机电路、模拟量输入/输出通道、 人机接口电路和标准通信接口等。
图2-13 智能断路器原理框图
2.4.2 智能断路器的通信与控制接口
国产智能断路器有框架式和 塑料外壳式两种。 框架式智能断路器主要用于 智能化自动配电系统中的主断 路器。 塑料外壳式智能断路器主要 用在配电网络中分配电能和作 为线路及电源设备的控制与保 护,亦可用作三相笼型异步电 动机的控制。
图2-3 智能继电器结构框图
智能继电器通常要有人机对话功能,即人与 机器交换信息的功能。这个功能有两方面的作用: 一是人对智能继电器进行状态干预和数据设置; 二是智能继电器向人报告运行状态和处理结果。
(2)软件 智能继电器的软件是指存放在 ROM中的系统程序,类似于计算机的操 作系统。系统程序包括监控程序、逻辑 处理程序、系统诊断程序、通信管理程 序等。
(2)满载电流(FLC)
电动机的额定电流也被称为满载电流(Fullload current)。对于传统继电器而言,不同额 定电流的电动机就需要相应满载电流值的继电 器与之配套使用,而对于智能继电器,可以通 过设置继电器的满载电流值来保护不同额定电 流的电动机。
电气控制系统基本控制电路

三、次序控制
• 控制规定: • P85
• 3。2。5
• 变化控制规定:
控制规律P86
• 当规定甲接触器工作后方容许乙接触器工 作,则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器旳动合触点。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动来回循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制规定:
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
• ----自锁
• 3。2。1
• 为何加自锁? • 为何用点动开关?
工作过程
合上QS,按下SB2,KM线 圈吸合,KM 主触点闭合, 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合,自 锁。 按下SB1,KM线圈断电,主 触点、辅助触点断开,电动 机停止。 自锁另一作用:实现欠压和 失压保护
• 3。2。1
二、互锁控制
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 次序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依托接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电旳现象
• 控制规定: • 正、反转; • 怎样实现?
• 3。2。2
• 缺陷
处理
• 加互锁----在同 一时间里两个 接触器只容许 一种工作旳控 制作用称为互 锁(联锁)。
2电气控制基本电路讲解

第二章 电气控制基本电路
1
第 章 电气控制基本电路
2.1 控制电 路的基本 逻辑概念
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5
控制电路的基本组成 控制电器的状态和值 控制电路的逻辑表达式 基本逻辑电路的类型
2.2 三相交流异 步电动机基 本控制电路
鼠笼型电动机直接启动控制电路 鼠笼型电动机降压启动控制电路 绕线型异步电动机启动控制电路 异步电动机的制动控制电路 异步电动机的调速控制电路
2.3 直流电 动机的控 制电路
2015年8月31日星期一
2.3.1 直流电动机的基本控制特点 2.3.2 直流电动机的控制电路
第二章 电气控制基本电路 2
2.1 控制电路的基本逻辑概念
1.两个开关有4种状态,每个状态显示一个数字,列出真值表如表2-6所示:
表2-6 七段数码管显示真值表
开关 S2 0 0 1 1 S1 0 1 1 0 显示 数字 1 2 3 4 七段数码管笔画 a 0 1 1 0 b 0 1 1 1 c 0 0 1 1 d 0 1 1 0 e 1 1 0 0 f 1 0 0 1 g 0 1 1 1
•2.1.1 控制电路的基本组成
电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分:
输入元件 是控制电路的输入逻辑变量,用于对电路的控制,可分为
主令元件和检测元件。 主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。 检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件, 用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、 压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热 继电器、电流继电器、速度继电器等。 中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻 辑变换和记忆等作用,常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电 器、时间继电器及计数器等。 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑 变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种,有记忆功能的输出执行 元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的 有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
第二章 电气控制系统的基本控制电路

电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
图形符号
符号要素 一般符号 限定符号
通常用于图样或其它文件,用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
基本文字符号 文字符号 辅助文字符号
用于电气技术领域中技术文件的编制, 表示电气设备、装置和元件的名称、 功能、状态和特征。
下面以图2-1所示的电气原理图为例介绍电气原 理图的绘制原则、方法及注意事项。
2019年5月26日9时7分
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路: 电气控制线路的作用:实现对电力拖动系统的启动、正
反转、制动、调速和保护,满足 生产工艺要求,实现生产过程自 动化。
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 主电路接点表示:
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制与plc二课后答案

(d)
可以实现正常起动和停止,为 得电优先型电路。 停止按钮直接与接触器线圈串 联,可修改为断电优先型电路。
第二章 电气控制电路基本环节
2-2 图示电气控制线路中有哪些错误或不妥当的地方, 请指出并改正。 按下按钮SB2,KM线圈通电, KM常开触点闭合,造成短路 故障。 KM常开触点应并联在启动按 钮SB2两端形成自锁。
第二章 电气控制电路基本环节
工作台A前进 KM1 后退 KM2 ; 工作台B前进 KM3 后退 KM4
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3
SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
第二章 电气控制电路基本环节
3-1 M1、M2均为笼型电动机,都可以直接起动,试按 下列要求设计主电路及控制电路。 1)M1先起动 ,30秒后,M2自动起动; 2)M2起动后,M1立即停车; 3)M2可以单独停车; 4)M1、M2均能点动。
第二章 电气控制电路基本环节
主电路:
第二章 电气控制电路基本环节
控制电路:
第二章 电气控制电路基本环节
3-2 某机车主轴和润滑泵分别由各自的笼型电动机拖动, 且都采用直接启动,控制要求如下: 1)主轴必须在润滑泵启动之后才可以启动; 2)主轴连续运转时为正向运行,但还可以进行正、反向 点动; 3)主轴先停车后,润滑泵才可以停; 4)设有短路、过载及失压保护。 试设计其主电路和控制电路。 分析: 润滑泵电动机 KM1 主轴电动机正转 KM2 反转 KM3
第二章 电气控制电路基本环节
3-8 化简图示的控制线路。
电气控制与PLC应用-第2章习题与思考题参考解答

第2章电气控制线路的基本原则和基本环节习题与思考题1.自锁环节怎样组成?它起什么作用?并具有什么功能?答:在连续控制中,将接触器的常开辅助触头QA与自复位启动按钮SF并联,即可形成自锁环节。
当启动按钮SF松开后,接触器QA的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电,从而保证电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式,称自锁或自保。
起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。
所以自锁环节的功能就是在启动按钮松开后,能够保持接触器线圈一直通电,使电动机连续运行。
2•什么是互锁环节?它起到什么作用?答:控制线路要求QA1与QA2不能同时通电时,为此要求线路设置必要的联锁环节。
将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中,则任何一个接触器先通电后,即使按下相反方向的启动按钮,另一个接触器也无法通电,这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式,叫电气互锁,或叫电气联锁。
起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。
复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用,这样的互锁叫机械互锁。
利用成对使用的机械联锁接触器,加上电气互锁,可形成机械、电气双重互锁。
互锁环节的作用就是防止QA1与QA2同时通电造成电源短路等危险。
3. 分析如图2-50所示线路中,哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止?哪种不能?为什么?(b )kMrpSBKMKM(d )(e )KMSB1,接触器KM 线圈通电〒SR_____ a ____________KM(a )图2-50习题3图答:(C )和(门能实现电动机正常连续运行和停止,因为按下 并自锁,电动机连续运行;按下SB ,KM 线圈断电,电动机停止。
其他则不能,因为图(a )接触器KM 线圈不能得电,故不能启动;图(b )能启动连续运行,但不能切断接触器线圈供电,即不能停止;图(d )会引起电源短路;图(e )线圈不能保持连续通电。
(图中,SB1为启动按钮开关,SB 为停止按钮开关。
电气控制-第二章(1)

在反接制动控制电路中,选择速度作为控制 参量,采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中,选择 电流作为控制参量,采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器,上述表示法中各栏的含义如下所示: 对继电器,上述表示法中各栏的含义如下所示:
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后,我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律,使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时,电源电压过分地降 低将引起一些电器释放,造成控制电路工作 不正常,甚至产生事故;电网电压过低,如 果电动机负载不变,则会造成电动机电流增 大,引起电动机发热,严重时甚至烧坏电动 机。此外,电源电压过低还会引起电动机转 速下降,甚至停转。因此,在电源电压降到 允许值以下时,需要采用保护措施,及时切 断电源,这就是欠电压保护,通常采用欠电 压继电器,或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的,一般比短路电流要小, 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大,尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中,过电流继电器也起着短路保护的作用, 一般过电流的动作值为起动电流的1.2倍。
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保护,与电流继电器和熔断器不同。 ❖ 分类: 按相数分:单相、两相、三相; 在三相电路中按职能分:带断相保护、不带断相保护。
2.1.2 热继电器的保护特性和工作原理
2.1.2.1 电动机的过载特性和热继电器的保护特性 ❖ 电动机的过载特性:(课本图2-1上方曲线)
❖ 热继电器内部结构(课本图2-4):双金属片受 热动作通过热元件的发热弯曲,额定电流时,双 金属片虽然弯曲,但不足以使常闭触点分断。如 果过载,热元件发热程度增加,双金属片的弯曲 程度也增加,弯曲的双金属片带动一系列的机械 机构使热继电器常闭触点分断。
使用热继电器需要主意的几个部分(下页附图)
❖ 发热元件部分:接线较粗,串接在电动机主回路中。 ❖ 常闭触点(图中标NC)、常开触点(图中标NO):应
2.1.3 带断相保护的热继电器
❖ 什么情况下用断相保护 导线松开,接触器接触不良、单相熔断器熔断等 原因会造成断相。在三相中的一相断开且输出功 率不变的情况下,另外两相的电流会增大很多。
❖ 星型接法的情况:电动机绕组和热继电器是串联 的,流过绕组电流等于流过热继电器电流,所以 普通两相或三相热继电器可以对此作出保护。
2.2 信号继电器
❖ 输入量为非电信号,且当信号达到一定值时,才 能使触头动作的继电器。常用的有:温度继电器、 速度继电器、压力继电器、液位继电器、干簧继 电器和光电继电器。
2.2.1 温度继电器
❖ 为什么使用温度继电器:热继电器是感测电流的 大小决定电机是否过载,是否发热。而电机发热 并不一定是由于过流造成的,如:电网电压升高, 导致电机铁心发热,这样也会使绕组温度升高。 电动机环境温度过高及通风不良。这时热继电器 是起不到保护作用的,此时需要以温度为直接感 测量控制触点的动作。温度继电器是按温度原则 动作的继电器。
用与控制回路。 ❖ 调节旋钮:整定动作电流。 ❖ 自动复位、手动复位选择旋钮:选择复位方式。 ❖ 手动复位按钮:热继电器保护后,如果选择手动复位模式,
则需要按下该按钮时,热继电器常闭触点才能闭合。 ❖ 什么情况下选手动复位,什么情况下选自动复位?
过载故障未知,必须等排除故障后手动复位,使热继电器 常闭触点闭合。故障已知,且不需要人工去排除故障,可 用自动复位,等双金属片冷却后,热继电器自动复位,常 闭触点闭合。
第二章 其他常用低压电器
❖ 电磁式低压电器中,感测元件接受的是电压或电 流信号,但在众多的低压电器中,其感测信号还 可能是发热、温度、转速、以及机械力等不同形 式的非电量信号。对于不同形式的信号,感测元 件的结构形式与电磁式电器也有根本的不同,因 此出现了各种各样的其他低压电器。
2.1 热继电器
2.1.1 热继电器的作用与分类 ❖ 作用: ●过载保护。当电动机处在长时间过载运行状态时,切断电
件的散热。
❖ 热继电器和电动机周围的环境应尽量相同。温度过高过低都会影响热 继电器的动作时间。
❖ 按照产品说明书上的规定安装,于其他器件安装在一起的时候,热继 电器要放在下面,以免受到其他设备发热的影响。
❖ 定期去除尘埃和污垢,若双金属片出现锈斑,用汽油轻轻擦拭,切忌 用砂纸打磨。
❖ 使用中每年要通电校验一次。另外当主电路发生短路事故后,应检查 发热元件和双金属片是否发生永久变形。若发生永久变形或无法判断 时,则应进行通电实验。在调整是绝不允许弯折双金属片。
2.1.6 使用主意事项
❖ 电机额定电流应取发热元件中间值,这样整定时才有上下调节的余地。 如额定电流30A的电机,选择发热元件时电流整定范围为28-3645A,先把整定值设定在36档上,再根据实际运行情况调大或者调 小整定值。
❖ 自动复位和手动复位的选择。 ❖ 外部导线选择:必须严格按照表2-1选择。导线的粗细会影响发热元
❖ 电动机过载特性曲线是一条临界曲线,电动机的 过载电流和时间如果取在曲线上方,电动机就会 烧毁,曲线下方是安全范围。由于各种误差的影 响,电动机过载特性不可能是一条精准的曲线, 而是一条带子,带子越宽,误差越大,带子越窄, 误差越小。
热继电器保护特性
❖ 热继电器过载电流与动作时间的关系。 ❖ 热继电器的保护特性曲线应该在电动机过载特性
电器操作频率的频繁启动不适合用热继电器,因为双金属 片热量会积累,使触点动作。可以用温度继电器保护电机。
❖ Y形接法的电动机采用普通的两相或三相热继电器保护, 三相严重不平衡,工作环境恶劣的情况下,选用三相热继 电器保护。三角形接法的电动机需要采用带断相保护的热 继电器。
❖ 热继电器不可以做短路保护,动作速度太慢。
曲线下方,如果发生过载,热继电器就会在电动 机未达到允许过载极限值之前动作,分断电动机 电源。
❖ 同理,由于各种误差的影响,热继电器保护特性 曲线也是带状的。
2.1.2.2 热继电器工作原理
❖ 热元件:使双金属片发热的元件,串联在电动机 主回路中使用。
❖ 双金属片受热方式:直接受热、间接受热、复合 受热、互感器受热。
❖ 电动机在不超过允系。
❖ 图中,β表示电动机实际电流和额定电流的比 值,当β<或=1时,电动机处于安全工作区,当 β>1时,电动机处于过载状态,电动机的安全工 作时间随着过载程度的增加,越来越短,这就要 求热继电器的分断时间随过载程度的增加也越来 越短。
❖ 三角形接法的情况:流过电动机绕组的电流小于 流过热继电器的电流,必须使用带断相保护的热 继电器。
❖ 断相保护原理(图2-5)
差动机构:双金属片同时发热会导致常闭触点断 开,断相时,不发热的双金属片由于冷却反向运 动,也会导致常闭触点的断开。
2.1.4 热继电器的主要技术参数 ❖ 技术数据:表2-1
热继电器的额定电流和其对应热元件的额定电流 不同,选择是应按热元件额定电流选择。
❖ 图形符号、文字符号:
2.1.5 热继电器的选用(课本P26)
❖ 额定电流 :按发热元件选择。按电机的过载能力选择。 ❖ 电动机启动状况:保证电机启动时热继电器不会动作。启
动时电流为额定电流6倍,启动时间不超过6秒。 ❖ 电动机启动次数:要主意热继电器的操作频率。超过热继