第五讲：液压控制阀(含习题答案)
05第五章液压控制阀(习题五)
第五章液压控制阀（习题五）一、名词解释：1．换向阀的中位机能2．节流阀的最小稳定流量二、填空题(请在括号中填入正确答案. ，1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。
2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。
3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。
4．压力继电器的作用是。
5．减压阀与顺序阀的主要区别是（1），（2），（3）。
6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。
7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。
8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。
液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。
9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。
10．换向阀的中位机能是。
11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。
12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。
压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。
13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。
14．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_ _。
15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。
16．电液换向阀是由和组成。
前者的作用是；后者的作用是。
17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。
18．在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏，于是速度发生变化。
19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。
20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。
21．液压基本回路是指由某种液压元件组成的，用来完成的回路，按其功用不同，可分为、和回路。
第五章液压阀答案
一、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.√10.×11.×12.×13.×14.×15.√二、填空题1、节流口形状，节流口前后压差，油液温度2、M3、进油，回油，旁路4、溢流，节流，并联5、压力，流量，方向6、减压，节流，串联7、定压，防止系统过载，常开，常闭8、开启溢流9、内控10、全流压力，全流压力，开启压力11、有油溢流通过12、中位，连接方式13、开启到闭合，控制压力。
主要原因是：（1）压力差；（2）油温；（3）节流口形状。
14、压力，流量，方向 15、阀体，阀芯，驱动元件 16、基本保持恒定 17、压力，流量，方向，速度 18、进口，出口，内，外 19、通流面积 20、换向，控制 21、压力 22、压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀 23、直动式，先导式 24、压差 25、系统中的压力变化来控制阀口的启闭 26、阀通流面积的大小 27、直动式，先导式 28、压力，压差，流量 29、方向，流量，压力 30、中位机能 31、手动，电动，液动，机动，电液动 32、内控 33、额定流量时，全流压力，开启压力 34、移动速度，开度 35、()m p KA q ∆=，m =0.5，m =1 36、由于配合副几何形状误差及同心度的变化 37、进口，闭，出口，开，单独接油箱 38、输入电信号和输出量 39、大，小 40、阀体，阀芯操纵，装置 41、减压阀，溢流阀，顺序阀 42、 小三、选择题1.B 2.A 3.B 4.C 5.C 6.A 7.B 8. A9. D10. C11. D12. B13. B14. B15. A16. B17. A18. D19. C20. A21. B22. B23. B24. A25. D26. A27. B四、简答题5.溢流阀的主要用途：1）溢流定压，2）防止系统过载，3）背压，4）远程调压和系统卸荷。
液压与气动控制技术(辛连学)5液压控制元件-压力.答案
第一节 压力控制阀 第二节 压力控制回路 实训项目
本章小结 思考题与习题
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
压力控制阀是控制液压系统压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀,简称压力阀。 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。按 用途不同，可分溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 压力控制回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制的回路。这种回路包括调压、 卸荷、保压、减压、增压、平衡等多种回路。
第五章 液压压力控制阀和压力制回路
第二节 压力控制回路
一、调压回路 3.多级调压回路 二级调压回路 阀2的调定压力必须 小于阀1的调定压力， 否则不能实现二级调 压。 三级调压回路 在这种调压回路中， 阀2和阀3的调定压力 要低于主溢流阀1的 调定压力。
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
二、
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
三、保压回路 在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用 保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀 来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 1.利用液压泵的保压回路 如图5-15所示的回路，系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调 定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。
荷。那么在液压传动系统中是依靠什么元件来实现这一目的?这
些元件又是如何工作的呢?
二、任务分析
稳定的工作压力是保证系统工作平稳的先决条件，如果液压传动
系统一旦过载，如无有效的卸荷措施的话，将会使液压传动系统
中的液压泵处于过载状态，很容易发生损坏。液压传动系统必须
《液压与气动技术》习题集(附答案)
液压与气动技术习题集（附答案）第四章液压控制阀一．填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。
对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。
2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。
当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。
3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。
它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。
4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。
为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用Y型中位机能换向阀。
5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。
6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。
7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。
型。
8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。
10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。
显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。
11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。
12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。
液气压传动第五章液压控制阀
第五章液压控制阀一、选择题1、流量控制阀是用来调节和控制液压系统中液体的（）。
C、先导阀和主阀的机能D、另有所指4、机能为（）型的滑阀，在中位时不能实现液压泵的卸荷运转。
A、O、YB、Y、MC、M、OD、H、Y5、机能为（）型的滑阀，不能用来控制多执行元件并联系统。
A、O、HB、Y、MC、M、OD、H、Y6、改变先导式溢流阀的调定压力时，应调节（）。
A、先导阀弹簧B、主阀弹簧C、先导阀和主阀弹簧D、直接由阀进口压力调节7、同一节流阀，在阀口前后压力差△P一定时，节流口开度越小，节流阀的刚度（）。
A、越小、B、越大C、不变8、同一节流阀，在阀口开度一定时，其前后压力差△P越小，节流阀的刚度（）。
A、越小B、越大C、不变9、比较图示同路，（）回路双向锁紧效果最好。
P y=5MpaL1X L XA、阀口处全开状态，P1=P2=P L，（P2为阀出口压力）B、阀口处某开口状态，P1=P XC、阀口关闭，P1=P L15、在图示回路，阀1和阀2的作用是（）。
A、阀1起稳压溢流阀作用，阀2安全保护作用B、阀1起安全保护作用，阀2起稳压溢流作用C、均起稳压溢流作用D、均起安全保护作用动，如果要求液压缸停位准确，停位后液压泵卸荷，那么换向阀中位机能应选择（）。
A、O型B、H型C、Y型D、M型17、减压阀不工作时，阀口开口处（）状态。
A、最大开口B、较小开口C、关闭18、顺序阀不工作时，阀口开口处（）状态。
A、最大开口B、较小开口C、关闭19、采用溢流节流阀进行节流调速时，溢流节流线应装在系统的（）。
A、进路上B、回液路上C、旁路上20、图示系统，顺序阀的调整压力为P X，顺序阀的出口压力P L为负载压力，当顺序阀的出口压力大于其调定压力时，顺序阀的进口压力应（）。
21、有一压力控制阀，但名牌已不清楚，为确定该阀，向阀的进油口注通A、阀芯移动速度B、阀口开度大小C、阀芯移动方向25、由节流孔压力流量特性可知，细长型（圆管型）节流孔的流量稳定性较薄壁型节流孔流量稳定性差，主要是由于细长型节流孔的压力流量特性受（）。
液压控制阀解析.答案
3.先导式溢流阀的作用原理
pA锥=k锥x锥
主阀：滑阀
主阀：锥阀
阻尼孔 调压弹簧
先导阀 平衡弹簧
主阀
先导阀关闭时， 主阀关闭
先导阀打开时， 主阀溢流
特点： 内部回油 内部控制
溢流阀 不工作时，阀芯常闭 工作时，阀芯常开 并联于系统回路中
注意：如果溢流法的控制口X接到另一个远程调压阀上， 且远程调压阀的开启压力小先导阀的调定压力，则主阀 上端的压力就由远程调压阀来决定。
弹簧作用下自动回复 中立位置。
机动换向阀也称行程阀。图示为 O型二位二通常闭式行程滑阀和 图形符号。阀芯的移动靠挡块或 凸轮推压阀杆顶部的滚轮实现。 当移开挡块时，阀芯靠其底部的 弹簧进行复位。改变挡块斜面角 (凸轮的外廓形状)可使滑阀获得 合适的移动速度，减小换向 时系统中的液压冲击和噪产。
机动换向阀
（七）三位四通液动换向阀
K1通油，阀芯右移，P、A接通，B、O接通； K2通油，阀芯左移， P、B接通，A、O接通。
与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是由压力油来 控制的， 用于大流量控制。
1.结构和作用原理：将电磁铁换为通控制油路的K1，K2口， 即电动改为液动，由K1，K2口进入的控制油来控制滑阀的 移动，仍由弹簧控制复位。
4.职能符号
方框表示溢流阀阀体；实线表示油路；箭 头表示内部通路及方向；虚线表示控制油路； 连在进油路表示由进油控制；弹簧表示与液压 力相平衡来控制阀芯；U表示下部回油箱。
中高压溢流阀的代号：
YF-L10B YF--溢流阀 L--连接方式（L--螺纹连接，B--板式连接，F--法兰连接） 10--公称直径10mm通径 B--工作压力范围
1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换 向阀）
液压控制阀思考与练习题答案汇编
(3)流量控制阀
4-10．图 4-41 中溢流阀的调定压力为 5MPa，减压阀的调定压力为 2.5MPa,设缸 的无杆腔的面积 A1=50cm2,,液流通过单项阀和非工作状态下的减压阀时，压力损 失分别为 0.2MP 和 0.3MPa。试问：当负载分别为 0，7.5KN 和 30KN 时，缸能否 移动？A、B、C 三点压力数值各为多少？
功用
限压、保压、稳压 （背压）
减压、稳压
不控制回路的压力，只控 制回路的通断
工作原理
利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，通过改变滑阀开口量大小， 来控制系统的压力，
结构
结构基本相同，只是泄油路不同
4-7．如何计算通过节流阀的流量?哪些因素影响流量的稳定性？ 答：通过节流阀的流量可由小孔流量公式：q CApm 计算。影响着流量稳定性
的因素：（1）负载变化的影响；（2）温度变化的影响；（3）油液中杂质使调速阀 口面积 A 变化的影响。 4-8．压力补偿调速阀为什么能保证通过它的流量稳定？ 答：是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量， 定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，从而消除 负载变化对流量的影响，但当压力差很小时，由于减压阀阀芯被弹簧推至最下端， 减压阀阀口全开，不起稳定节流阀前后压力差的作用，故这时调速阀的性能与节 流阀相同,所以调速阀正常工作时,至少要求有 0.4~0.5MPa 以上的压力差。 4-9．试画出各种控制阀的职能符号？ 答：（1）方向控制阀：
4-5．试举例说明先导式减压阀的工作原理。减压阀在液压系统中有何应用？ 答：先导型减压阀，其结构是由主阀和先导阀组成，先导阀用于调定压力，主阀 则起减压作用。当减压阀出口压力——控制回路压力达到其调定值时，先导阀打 开，出口油液经主阀阀芯阻尼孔 e→主阀弹簧腔→先导阀→泄油口 Y 流回油箱。 主阀芯在压力差作用下右移，使阀口关小，流阻增大，出口压力不再升高。 减压阀作用：减低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源能同时提供两 个或几个不同压力的输出。因此，减压阀常用于在各种液压设备的夹紧系统、润 滑系统和控制系统中。此外，当油压不稳定时，在回路中串入一减压阀可得到一 个稳定的较低的压力。
第五章液压控制阀ppt课件
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
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第一节 方向控制阀
方向控制阀：利用阀心和阀体间相对位置的改变，来实现 阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向 功能的要求。 分类：单向阀和换向阀。
一、单向阀 二、换向阀 三、其他类型的换向阀
71-3
第一节 方向控制阀
一、单向阀 常用的单向阀：①普通单向阀；②液控单向阀。
71-4
71-18
第一节 方向控制阀
（2）换向阀图形符号
① 用方框表示换向阀的工作位置； ② 一个方框的上边和下边与外部连接的接
口数即为通路数； ③ 方框内的箭头表示此位置上油路的通断
状态，但箭头的方向并不一定代表油液 实际流动的方向； ④ 一般用P表示进油口，T或O表示回油口， A、B、C等表示与执行元件连接的油口， 用K表示控制油口； ⑤ 方框内的“┯”“┷”表示此通路被阀 心封闭，即该路不通； ⑥ 用特定的线条表示操纵方式、复位方式 和定位方式 。
的，在系统停止供油时，支腿仍然能
保持锁紧。称为双向液压锁。
71-12
双向液压锁
第一节 方向控制阀
作用： ① P1、P3任一腔通压力油，
都可使P1与P2、 P3与P4接 通。
② P1、P3都不通压力油时， P2、 P4油口被两个液控 单向阀封闭。
a)结构图 b)原理图 1－阀体 2－控制活塞 3－卸荷阀心 4－锥阀(主阀心)
AB
TP P—压力油口；
A、B—工作油口；
T——回油口。
AB PT
71-15
第一节 方向控制阀
换向阀的分类
分类方式
类型
按阀的结构
转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式 手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、 按阀的位置和通路数
三位五通……
71-16
1. 转阀式换向阀(转阀)
第五章 液压控制阀
液压控制阀：对液压系统中的油液在方向、流量和压力上进行控制， 以保证执行机构按设计要求安全可靠地工作的元件。
123-1
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其他类型的液压控制阀
重点：阀的工作原理 难点：阀的结构 教学目的：了解阀的工作原理和用途，为系统分析设计做 准备
71-13
第一节 方向控制阀
双向液压锁 在汽车起重机支腿锁紧回路中的应用
P2
P1
P4
P3
71-14
第一节 方向控制阀
二、换向阀
工作原理：利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位
置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改
变执行元件的运动方向。
F
对换向阀的主要性能要求：
① 油路导通时，压力损失要小； ② 油路切断时，泄漏要小； ③ 阀体换位时，操纵力要小。
第一节 方向控制阀
特点： ① 密封性能差； ② 阀芯上的径向力不平衡； ③ 结构简单、紧凑。
应用：中低压系统中作为先 导阀或小流量换向阀。 例：自卸汽车车箱举升机构
a)工作原理图 b)应用 1－阀心 2－阀体
71-17
第一节 方向控制阀
2. 滑阀式换向阀(滑阀或换向阀) （1）工作原理：滑阀式换向阀主要靠阀芯在阀体内作轴向运动而 使相应油路接通或断开。
71-19
第一节 方向控制阀
AB PT
AB PT AB PT
AB
TP AB
TP AB
TP
AB PT
71-20
换向阀主体部分的结构型式
71-21
名称 二位二通阀
换向阀主体部分的结构型式
结构原理图
图形符号
使用场合
控制油路的接通与断开(相当于一个开关)
二位三通阀
图3
二位四通阀
三位四通阀
二位五通阀
三位五通阀
的压力； ③ 即使P2腔的压力比P1腔高很多，也不会阻止锥阀
阀芯被顶起，最小控制压力为0.05p2左右。
1——控制活塞 2——推杆 3——锥阀 4——弹簧座 5——弹簧 6——卸荷阀芯
71-9
第一节 方向控制阀
液控单向阀（外泄式、带卸荷阀芯）
71-10
第一节 方向控制阀
外泄与内泄的比较
外泄 (A口) 压力p1不会对控 制压力的作用产生决 定性的影响。
P1
P2
K
外泄式
(A口) 压力p1会对控制 内泄 压力的作用产生决定 性的影响。
P1
P2
K
内泄式
71-11
第一节 方向控制阀
液控单向阀的作用
① 具有良好的单向密封性能。常用于执
行元件需要长时间保压、锁紧的情况；
P2
② 防止立式液压缸由于自重而下滑；
P1
③ 汽车起重机的支腿锁紧机构就是采用
K
双液控单向阀来实现整个起重机支撑
③ 可安装在泵入口处，防止系统中的液压冲击影响泵工作。
71-5
第一节 方向控制阀
A
B
A
B
71-6
第一节 方向控制阀
一、单向阀 2. 液控单向阀： 当控制口K处无压力油通入时，工作性能和普通单向阀一样； 当控制口K有控制压力时，油液可在两个方向上自由流动。
通泄油口
P1
K
1——活塞 2——顶杆 3——阀芯
P2
71-7
第一节 方向控制阀
液控单向阀按泄漏油液的方式不同可分为：内泄式和外泄式
P1
P2Βιβλιοθήκη 反向导通正向导通高压系统中，液控单向阀反向开启前，P2口的压力很高，导致液控单向阀反向开 启的控制压力很高
71-8
一、单向阀
第一节 方向控制阀
液控单向阀（带卸荷阀芯）
① K腔控制压力较低，先顶开卸荷阀芯6； ② 使P1和P2腔沟通，使P2腔的压力下降到接近P1腔
图11
控制液流方向(从一个方向换成另一个方向)
不能使执行元件在 任一位置上停止运 动
能使执行元件在任 一位置上停止运动
执行元件正反向运 动时回油方式相同
控制执 行元件
换向
不能使执行元件在 任一位置上停止运 动
能使执行元件在任 一位置上停止运动
执行元件正反向运 动时回油方式不同
71-22
操纵方式 手动 机动 电磁 液动
电液动
换向阀操纵形式
图形符号
简要说明 手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通 挡块操纵，弹簧复位，通口常闭 电磁铁操纵，弹簧复位 液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通
电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别 由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平 稳的换向
第一节 方向控制阀
一、单向阀 1. 普通单向阀：油液只能沿一个方向流动，反向则阻止液体流动
球阀式普通单向阀
功能和应用：
1——阀体 2——阀芯 3——弹簧
锥阀式普通单向阀
① 开启压力0.03～0.05MPa。增大弹簧预压缩力，使开启压力达到0.2～0.6MPa
，可当背压阀用；
② 可用来分隔油路，防止油路间的干扰；