2.2.1行星齿轮机构结构及传动原理
机械原理行星齿轮传动
机械原理行星齿轮传动
机械原理行星齿轮传动是一种常见的传动装置，它由中心齿轮、行星齿轮和太阳齿轮组成。
行星齿轮通过行星架连接在中心齿轮的外围，并与太阳齿轮啮合。
这种传动方式具有紧凑结构、高传动比和高承载能力等优点，广泛应用于机械设备中。
在行星齿轮传动中，中心齿轮作为传动的主动轴，太阳齿轮作为从动轴，而行星齿轮则通过行星轴与行星架相连，并围绕中心齿轮运动。
当中心齿轮转动时，太阳齿轮和行星齿轮也会随之旋转。
行星齿轮的传动原理是基于齿轮啮合的力学原理。
当中心齿轮转动时，它的齿轮将驱动行星齿轮旋转。
因为行星齿轮与太阳齿轮之间有啮合关系，所以行星齿轮旋转的同时，太阳齿轮也会被带动旋转。
行星齿轮传动的传动比取决于中心齿轮的齿数、太阳齿轮的齿数和行星齿轮的齿数。
一般来说，行星齿轮具有较多的齿数，因此可以获得较高的传动比。
这使得行星齿轮传动在机械设备中广泛应用，特别是在需要大传动比和紧凑结构的场合。
然而，由于行星齿轮传动的结构较为复杂，制造和安装也较为困难。
此外，由于行星齿轮在运动过程中存在相对运动，因此摩擦和磨损等问题也需要得到有效的解决。
为了确保行星齿轮传动的正常运行，需要定期对其进行润滑和维护。
总的来说，机械原理行星齿轮传动是一种效率高、传动比大的
传动装置。
它广泛应用于各种机械设备中，为其提供高效稳定的动力传输。
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计摘要本文阐述一种自动洗衣机内部的行星轮系减速器。
在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小、质量轻、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、传动比较大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。
行星轮减速器利用齿轮减速器的原理，用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
由于行星轮系减速也存在很多缺点，它不仅要材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些，设计计算也较一般减速器复杂。
本文主要就对这些缺点加以改进，使洗衣机的工作性能更加的平稳。
随着对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握，以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出更好的行星齿轮传动减速器。
关键词：行星轮系减速器；行星轮；太阳轮；行星架目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外的研究现状和发展趋势 (1)1.3 主要研究内容 (1)第2章传动原理及特点 (3)2.1 行星齿轮传动原理 (3)2.2 有关固定参数和工作原理 (3)2.3 行星轮系减速器特点 (5)2.4 本章小结 (5)第3章传动系统方案的设计 (6)3.1 传动方案的分析与拟定 (6)3.1.1 对传动方案的要求 (6)3.1.2 拟定传动方案 (6)3.2 行星齿轮传动设计 (6)3.2.1 传动比和效率计算 (6)3.3 传动的配齿计算 (7)3.4 几何尺寸和啮合参数计算 (8)3.5 传动强度计算及校核 (11)3.6 行星齿轮传动的受力分析 (12)3.7 本章小结 (15)第4章轮架与输入输出轴的设计 (17)4.1 齿轮材料及精度等级 (17)4.2 减速器齿轮输入输出轴的设计 (17)4.2.1 减速器输入轴的设计 (17)4.2.2 减速器输出轴的设计 (19)4.3 本章小结 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)第1章绪论1.1课题背景本课题研究的是一种自动洗衣机的行星齿轮减速器，其特征在于采用由太阳轮、均匀排布在太阳轮外周并与太阳轮外啮合的各行星轮、以及与所述各行星轮内啮合的内齿轮构成的行星轮系。
同步带传动行星机构设计
同步带传动行星机构设计1.引言1.1 概述概述部分的内容应该对同步带传动行星机构设计进行一个简要的介绍和概述。
以下是对概述部分的一个可能的内容编写：概述同步带传动行星机构作为一种常见的传动装置，其设计和应用在各个领域中都具有重要的意义。
它广泛应用于机械工程、汽车工业以及其他工业制造和机械设备领域。
本文将对同步带传动行星机构的设计进行详细阐述和讨论。
同步带传动是通过齿轮和同步带的相互配合实现传动的一种机构。
其主要特点是传动平稳、运转可靠，并且可以实现高扭矩传递。
行星机构则是一种常见的传动装置, 它由一个中心轴和围绕其旋转的若干个行星齿轮组成，具有较高的传动比和紧凑的结构设计。
本文将首先介绍同步带传动的基本原理，包括同步带的工作原理、材料选择和传动效率等方面。
其次，我们将详细讨论行星机构的结构和工作原理，包括行星齿轮的选型、配位和传动比的计算等。
最后，我们将总结同步带传动行星机构设计的重要性，并提出设计时需要注意的关键要点。
通过本文的阐述和分析，读者将能够全面了解同步带传动行星机构的设计原理和应用，为今后的实际工程设计提供参考和指导。
同步带传动行星机构的设计对于提高机械设备的传动效率和工作稳定性具有重要意义，也是工程设计中不可忽视的关键因素。
1.2文章结构2.2 要点2：提高沟通能力在现代社会中，良好的沟通能力是非常重要的，尤其是在英语这个全球通用语言的背景下。
提高沟通能力可以使我们更好地理解他人，表达自己的想法，并顺利地完成各种任务。
下面我将介绍一些提高英语沟通能力的方法。
首先，积极参与英语口语练习是提高沟通能力的关键。
只有通过实践，我们才能真正掌握如何用英语进行自如的对话。
可以加入英语学习小组或找到一个语言交换伙伴，与他们进行频繁的对话练习。
此外，利用各种资源，如英语角、在线语音聊天平台等，主动与母语为英语的人交流，以提高口语表达能力和听力理解能力。
其次，培养良好的听力习惯也是提高沟通能力的重要方面。
行星齿轮的自转与公转
行星齿轮的自转与公转1.引言1.1 概述概述部分的内容可以根据文章整体的主题和目的进行编写。
在这篇长文中，文章主要讨论的是行星齿轮的自转与公转的现象及其相关原理和关系。
在引言的概述部分，我们可以先简要介绍行星齿轮和自转与公转的概念。
行星齿轮是一种机械传动装置，其结构类似于太阳系中的行星运动，因而得名。
自转是行星齿轮内部某一个齿轮的旋转运动，而公转则是行星齿轮整体围绕中心轴的旋转运动。
这两种运动的协同作用使得行星齿轮能够实现更加复杂的传动方式，具有广泛的应用领域。
接着，在概述部分中，可以提及本文的结构安排，即接下来将分别介绍自转的定义和原理，以及行星齿轮的自转现象。
自转的定义和原理部分将展开对自转概念的解释，并阐述自转运动的发生机制和影响因素。
行星齿轮的自转现象部分将具体讲述行星齿轮内部各个齿轮之间的自转关系，以及其在传动中的特殊功能和应用。
最后，可以简要提及本文的目的，即通过对行星齿轮的自转与公转现象的研究，进一步了解该机械传动装置的工作原理和特点。
深入理解这些概念和原理，有助于实际工程应用和改进设计，也能为机械传动领域的研究提供新的思路和方向。
综上所述，引言部分的概述内容应包括对行星齿轮、自转和公转的简要介绍，以及本文的结构安排和目的。
这些内容将为读者提供一个整体的了解，并引导他们进入文章的正文部分。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将分为三个主要部分来探讨行星齿轮的自转与公转现象。
首先，在引言部分中将概述本文要讨论的内容和目的，为读者提供一个整体的了解。
其次，在正文部分中，将分为两个小节来详细介绍自转的定义和原理，以及行星齿轮的自转现象。
最后，在结论部分中，将探讨自转与公转的关系，并探讨行星齿轮自转和公转的应用前景与意义。
通过这样的结构，读者将能够逐步了解行星齿轮的自转与公转现象，从自转的定义和原理开始，了解行星齿轮的自转现象，最后再将这些知识应用到实际生活中，探讨其应用前景与意义。
这样的结构将帮助读者逐步深入了解行星齿轮的自转与公转，从而对这个领域有更深入的理解和认识。
一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计
一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计王占礼;孟祥雨;陈延伟【摘要】A three star wheels stairs-climbing electric wheelchair is designed.One of the star wheels is wheel motor.The three star wheels stairs-climbing device climbs up the obstacles,with the wheel motor driving on the ground, which realizes the organic combination of climb building and the electric wheelchair function.The Star wheel stair-climbing device is the key to it.The stair-climbing device and its walking mechanisms was designed by in梔epth study, with fully consideration of the requirements of structure,size and climb power,and security of the stair-climbing device.The results of analysis of performance of wheel chair show that stair-climbing wheel chair reaches the design requirements and has the advantages of safety, stability,simple operation and easy control.%设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机.采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了爬楼功能和电动轮椅功能的有机结合.爬升装置是爬楼梯轮椅的关键,在深入研究爬楼梯轮椅工作机理基础上,充分考虑爬楼梯轮椅爬升装置的结构和尺寸以及爬升功率、安全性等要求,在对爬升装置设计的同时还对轮椅行走环节进行了设计.经过性能分析,设计的爬楼梯轮椅达到了功能要求,并具有乘坐安全、爬楼梯稳定、控制容易以及操作简单等特点.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2012(000)010【总页数】3页(P56-58)【关键词】星轮式;爬楼梯轮椅;爬升装置【作者】王占礼;孟祥雨;陈延伟【作者单位】长春工业大学机电工程学院,长春130012;长春工业大学机电工程学院,长春130012;空军航空大学航空机械工程系,长春130022;长春工业大学机电工程学院,长春130012【正文语种】中文【中图分类】TH12;TP242.61 引言随着21 世纪的到来我国现已进入老龄化社会，现在我国的老年人口已达到1.32 亿，并以年均3.30%的速度持续增长，此外，我国还有各类残疾人约6 千万，大量的老年人和残疾人的存在使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题[1]。
齿轮(设计手册)(一)2024
齿轮(设计手册)（一）引言概述：齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域。
本文旨在介绍齿轮的设计原理和应用，涵盖了齿轮的基本知识以及设计过程中需要考虑的要点。
正文：1. 齿轮的类型1.1 直齿轮1.1.1 直齿轮的结构及工作原理1.1.2 直齿轮的优缺点1.1.3 直齿轮的应用领域1.2 锥齿轮1.2.1 锥齿轮的结构及工作原理1.2.2 锥齿轮的优缺点1.2.3 锥齿轮的应用领域1.3 内啮合齿轮1.3.1 内啮合齿轮的结构及工作原理1.3.2 内啮合齿轮的优缺点1.3.3 内啮合齿轮的应用领域1.4 行星齿轮1.4.1 行星齿轮的结构及工作原理1.4.2 行星齿轮的优缺点1.4.3 行星齿轮的应用领域1.5 正、斜面齿轮1.5.1 正、斜面齿轮的结构及工作原理 1.5.2 正、斜面齿轮的优缺点1.5.3 正、斜面齿轮的应用领域2. 齿轮设计的要点2.1 齿轮的几何参数设计2.1.1 模数的选择2.1.2 齿数的计算方法2.1.3 齿轮的齿宽设计2.2 齿轮的材料选择2.2.1 常见的齿轮材料2.2.2 材料选择的考虑因素2.3 齿轮的强度计算2.3.1 齿轮强度的基本概念2.3.2 强度计算方法的选择2.4 齿轮的齿面硬度设计2.4.1 齿面硬度的作用2.4.2 齿面硬度设计的方法2.5 齿轮的润滑与噪声控制2.5.1 齿轮的润滑方式2.5.2 齿轮噪声的控制方法3. 齿轮设计实例分析3.1 某机械装置的齿轮传动设计3.1.1 设计目标和要求3.1.2 齿轮的选择和设计参数计算 3.1.3 材料选择和强度计算3.1.4 润滑和噪声控制策略3.2 另一款机械设备的齿轮传动设计 3.2.1 设计目标和要求3.2.2 齿轮的选择和设计参数计算 3.2.3 材料选择和强度计算3.2.4 润滑和噪声控制策略4. 齿轮制造工艺4.1 制造齿轮的常见方法4.1.1 铸造法4.1.2 切削法4.1.3 成形法4.2 齿轮加工的主要工序4.2.1 齿轮的车削加工4.2.2 齿轮的磨削加工4.2.3 齿轮的热处理4.3 齿轮质量检测方法4.3.1 齿轮的检测要点4.3.2 常用的齿轮检测方法总结：本文简要介绍了齿轮的基本原理和分类，并详细阐述了齿轮设计过程中需要考虑的要点，包括几何参数设计、材料选择、强度计算、齿面硬度设计以及润滑和噪声控制。
行星齿轮减速器的相关计算
行星齿轮减速器旳有关计算
2.1.1分析法
2.1.1.1相对速度法 相对速度法又称转化机构法，首先由威尔斯（Willes）于1841年
提出旳。理论力学中旳相对运动原理，即“一种机构整体旳绝对运动 并不影响机构内部各构件间旳相对运动”。这正如一手表中旳秒针、 分针和时针旳相对运动关系不因带表人旳行动变化而变化。根据这一 相对运动原理，我们给整个行星轮系加上一种与转臂H旳角速度ωH大 小相等、方向相反旳公共角速度（-ωH）后，则行星机构中各构件间 旳相对运动关系仍保持不变。但这时转臂H将固定不动，行星轮系便 转化成了定轴齿轮传动，此假想旳定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动 旳转化机构。这么便可用定轴齿轮传动旳传动比计算措施，首先算出 转化机构旳传动比，进而求得行星齿轮传动各构件间旳传动比。
主从动轮，则其传动比为：
H
i ab
H
a H
b
a
b
z z z H g b b
z z z H
a
g
a
（2.1-1）
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行星齿轮减速器旳有关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
2.1.1.2各类行星齿轮传动旳传动比计算
因为啮合副中旳小齿轮采用正变位（ｘ1>0），当其齿数比u＝z2/z1旳 值一定时，能够使小齿轮旳齿数z1＜zmin，而不会产生根切现象，从而可 减小齿轮旳外形尺寸和重量。同步因为小齿轮采用正变位，其齿根厚度 增大，齿根旳最大滑动率减小，故可改善磨损情况和提升承载能力。
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行星齿轮减速器旳有关计算
采用高度变位虽可在一定程度上改善行星齿轮传动旳性能， 但存在一定旳缺陷，如在小齿轮齿根强度提升旳同步，大齿轮旳 齿根强度有所下降；齿轮副不能采用更大旳模数等。故在行星齿 轮传动中较为广泛旳是采用角变位传动。 2.3.2.2 角度变位齿轮传动
行星齿轮组的结构及工作原理
行星齿轮组的结构及工作原理1. 行星齿轮组的基本概念嘿，大家好！今天我们聊聊行星齿轮组。
首先别被这个名字吓到，它其实是一个非常有趣且实用的机械系统。
行星齿轮组，就像名字中的“行星”一样，实际上是由一颗“太阳”齿轮、几颗“行星”齿轮以及一个“环形”齿轮构成的。
太阳齿轮居中，就像太阳在太阳系中一样，行星齿轮围绕着它旋转，环形齿轮则把这些行星包裹起来。
是不是感觉像在描述一个小小的星系？1.1 结构详解好啦，既然说到结构，那我们就来深入看看这些齿轮们的具体安排。
想象一下太阳齿轮是个帅气的明星，中心位置闪闪发光，它的旁边围绕着几颗行星齿轮，像一群小粉丝一样转来转去。
这些行星齿轮又被一个巨大的环形齿轮包裹住，环形齿轮就像是个大大的“护城河”，保护着这些小家伙们不受外界干扰。
太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮的组合，正是这整个系统的秘密武器。
1.2 工作原理接下来，咱们聊聊这套系统是如何工作的。
太阳齿轮接收到动力后，它的旋转会带动行星齿轮一起旋转。
行星齿轮的旋转又会推动环形齿轮。
要是这还不够直观，那就这样想：太阳齿轮就像是在旋转一首节奏感强的音乐，行星齿轮是跟着节拍跳舞的舞者，而环形齿轮则是舞台的背景墙，这些元素一起合作，整个表演才会精彩纷呈。
通过这种配合，齿轮组能够实现不同的速度和扭矩输出。
2. 行星齿轮组的应用场景这套行星齿轮组的设计其实非常巧妙，应用也特别广泛。
咱们可以在许多机械设备中见到它们，比如汽车变速器、风力发电机甚至一些高科技的航天器。
行星齿轮组的好处就是它能在保证稳定性的同时，实现高效的动力传输。
就像咱们平时用的那些变速器，咻咻咻地换挡，实际上就是在利用这套系统的精妙设计。
2.1 汽车变速器在汽车变速器中，行星齿轮组的作用不可小觑。
它帮助汽车在不同速度下运行得更加平稳。
不管你是需要低速大扭矩，还是高速低扭矩，行星齿轮组都能轻松搞定。
这种变化就像是变魔术一样，将动力需求完美匹配到不同的驾驶场景。
2.2 风力发电机至于风力发电机，行星齿轮组则负责将风力转换成电力。
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（2）带式制动器
带式制动器又称制动带，它由制动鼓、制动带、液压缸及 活塞等组成，如图 2-19所示。制动鼓与行星排的某一基本元件 连接，并随之一起转动。
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自动变速器原理与维修
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制动带的一端支承在变速器壳体上的支架或制动带调整 螺钉上，另一端与液压缸活塞上的推杆连接。液压缸被活塞 分隔为施压腔和释放腔两个部分 , 分别通过各自的控制油道 与控制阀相通。制动带的工作受作用在活塞上的液压油压力 控制。
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自动变速器原理与维修 自动变速器中 所用的离合器为湿 式多片离合器。它 通常由离合器鼓、 离合器活塞、回位 弹簧、弹簧座、一 组钢片、一组摩擦 片、调整垫片、离 合器毂及几个密封 圈组成。
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离合器处于分离状态时，其液压缸内仍残留有少量液压 油。由于离合器鼓是随变速器输入轴或行星排某一基本元件一 同旋转的，残留的液压油在离心力的作用下会被甩向液压缸外 缘，并在该处产生一定的油压。若离合器鼓的转速较高，这一 压力有可能会推动离合大活塞压向离合器片，离合器处于半接 合状态，导致钢片和摩擦片因互相接触摩擦而产生不应有的磨 损，影响离合器的使用寿命。
② 齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮 固定
如图所示，特性方 程中n１＝0，因此有： α n２－(1+α ) n３＝0 传动比： ί = n ２ / n ３ = (1 + α )／α 传动比大于1且为正值，因 此同向降速。
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③ 行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳 轮固定
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钢片和摩擦片 交
错排列，两者统称为 离合器片。
钢片的外花键
齿安装在离合器鼓的 内花键齿圈上，可沿 齿圈键槽作轴向移动；
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摩擦片由其内花
键齿与离合器毂的 外花键齿连接，也 可沿键槽作轴向移 动。摩擦片的两面 均为摩擦片系数较 大的铜基粉末冶金 层或合成纤维层。
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离合器鼓或离 合器毂分别以一 定的方式和变速 器输入轴或行星 排的某个基本元 件相连接，一般 离合器鼓为主动 件，离合器毂为 从动件。
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自动变速器原理与维修 当来自控制阀的 液压油进入离合器液 压缸时，油压推动活 塞克服弹簧的作用力 将钢片和摩擦片相互 压紧在一起，利用两 者间的摩擦力使离合 器鼓和离合器连接为 一个整体，使输入轴 和行星排的某基本元 件连接在一起，此时 离合器处于接合状态。
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⑤ 任意两元件互相连接
任意两元件互 相连接， 也就是说n １=n２或n２=n３ ，则 由运动特性方程可 知，第三个基本元 件的转速必与前两 个基本元件的转速 相同，即行星排按 直接挡传动，传动 比ί =1。
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图2-12 行星齿轮机构
1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太 阳轮
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图2-12
行星齿轮机构
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1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太阳轮
自动变速器原理与维修 按齿轮排数的不同，行星 齿轮机构分为单排行星齿轮机 构和多排行星齿轮机构。图213a为单排行星齿轮机构，图213b为多排行星齿轮机构，它 由几个单排行星齿轮机构组成。 自动变速器中的行星齿轮变速 器采用的就是多排行星齿轮机 构。
液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级改变 扭矩和转速比。
缺点：存在传动效率低的缺点，且变矩范围最多
只能达到２～４倍，难以满足汽车实际使用要求。 因此，它在自动变速器中的主要作用是使汽车起 步平稳，并在换挡时减缓传动系的冲击载荷。 汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的 液力机械传动。齿轮变速器的作用是使扭矩、转速 再扩２～４倍的变化范围，同时实现倒挡和空挡。
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由上式可知，由于 单排行星齿轮机构具有两 个自由度，在三个基本件 中，任选两个分别作为主 动件和从动件，而使另一 元件固定不动（该元件转 速为０）或使其运动受到 一定的约束（该元件的转 速为定值），则机构只有 一个自由度，整个轮系将 以一定的传动比传递动力。
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图2-13 行星齿轮机构简图
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；
4-行星齿轮
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自动变速器原理与维修 按照太阳轮和 齿圈之间行星齿轮 的组数不同，又分 为单星行星排和双 星行星排。双星行 星排在太阳轮和齿 圈之间有两组互相 啮合的行星齿轮， 其中外面一组行星 轮与齿圈啮合，里 面一组行星轮与太 阳 轮 啮 合 ， 如 图 214所示。
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2016年3月18日星期五 自动变速器原理与维修 离合器所能传递的动力的大小或者说转矩的大小与摩 擦片的面积、片数及离合器片间的压紧力有关。片间压紧力 的大小由作用在离合器活塞上的油压及作用面积决定，但增 大油压会引起离合器接合时产生冲击。故当压紧力一定时， 离合器所能传递的动力大小就取决于摩擦片的面积和片数。 一般离合器中摩擦片片数为2～6片，钢片片数等于或多于摩 擦片的片数。
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2．制动器的结构和工作原理
制动器的作用是将行星排中的某一元件加以固 定，使之不能转动。目前常见的是带式制动器和片 式制动器。
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（1）片式制动器 片式制动器由制动器鼓、制动器活塞、回位弹簧、钢片、 摩擦片及制动器毂等组成，如图2-18所示。
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自动变速器原理与维修ຫໍສະໝຸດ 2016年3月18日星期五
它的工作原理和湿式多片离合器基本相同，但片式 制动鼓（相当于离合器鼓）是固在自动变速器壳体上的， 当制动器工作时，与制动器毂相连的行星排某一元件被 固定住而不能转动。
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2016年3月18日星期五 自动变速器原理与维修 为了防止这种情况出现，在离合器活塞或离合器鼓的
液压缸壁面上设有一个由自由钢球组成的单向阀。当液压油 进入液压缸时，钢球在油压的作用下压紧在阀座上，单向阀 关闭，保证了液压缸的密封；当油压解除后，单向阀的钢球 在离心力的作用下离开阀座。使单向阀处于开启状态，残留 在液压缸内的液压油在离心力的作用下从单向阀流出，保证 离合彻底分离，如图2-17所示。
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自动变速器原理与维修 当液压控制系统将作用在 离合器液压缸内的液压油的压 力解除后，活塞被回位弹簧压 回液压缸的底部，并将液压缸 内的压力油从进油孔排出。此 时，钢片与摩擦片相互分开， 两者间无压紧力，离合器处于 分离状态。离合器活塞和离合 器片或离合器片和卡环之间有 一定的轴向间隙，以保证钢片 和摩擦片之间无任何轴向压力， 这一间隙称为离合器自由间隙。 其大小可以用挡圈的厚度来调 整。一般离合器自由间隙为 0.5～2.0mm。
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图2-14 双星行星排 1-太阳轮；2-齿轮；3-行星架； 4-外行星齿轮；5-内行星齿轮
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2．单排行星齿轮机构变速原理
设太阳轮、齿圈和 行星架的转速分别为 n1、 n2 和 n3 ，齿圈与太阳轮的 齿数比为２。则根据能量 守恒定律，由作用在该机 构各元件上的力矩和结构 参数可导出表示单排行星 齿轮机构一般运动规律的 特性方程式： n1 ＋ α n2 － (1+α ) n3 ＝0
如图所示，特性方 程中n１ ＝0， 因此有： αn２ －(1+α )n３ ＝0 传动比： ί = n３ / n２ ＝α／ 1+α＜1 传动比小于1且为正值， 因此同向增速。
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④ 太阳轮为主动件，齿圈为从 动件，行星架固定
如图所示，特性方 程中n３ ＝0， 因此有： n１ + α n２ ＝ 0 传动比： ί = n１ / n２ ＝－α 因传动比为负值，所以 反向传力。
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2.2.1 行星齿轮机构及传动原理
主要内容 重 点 第二节 行星齿轮机构结构工作原理 实践应用 作业习题 第一节 行星齿轮装置概述
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第一节 行星齿轮装置概述
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锁止是指把某个行星排的三个基本元件中的两个连接
在一起，从而将该行星排锁止。 换挡执行元件按一定的规律对行星齿轮机构的某些基本元 件进行连接、固定或锁止，让行星齿轮机构获得不同的传动比， 从而实现挡位的变换。
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1．离合器结构和工作原理
作用：连
接轴和行星排的某 个基本元件，或将 行星排的某两个基 本元件连接成一体， 使之成为一个整体 转动。