ABB机器人带来的柔性化解决方案-ABB
中国工业机器人品牌企业
上海ABB工程有限公司成立于1999年，是ABB独资企业。公司位于上海浦东康桥工业区，占地面积达10万平方米，包括建筑面积72000平方米的生产和办公区域，目前拥有1500名员工。上海ABB工程有限公司是ABB的重要本地企业之一，是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（过程自动化）的主要生产工程基地。上海ABB工程有限公司自2008年起，连续三年跻身ABB十家“中国工业电力100强企业”之列。
ABB“即插即用”的自动化工作站StampPack，配备的功能包拥有安全、快速、易用和高柔性等特性；适配的冲压专用编程软件StampWare，具有柔性化独立的安装方式，能降低整线投资成本和人工培训成本。该演示单元同时配备ABB机器人远程服务系统。
ABB领先的超柔性化白车身解决方案，含柔性车身定位系统FlexPLP、柔性车身输送系统FlexTrack以及能向客户提供完整的焊接解决方案的伺服焊枪，全面展示ABB白车身多轴D-同运作技术。该演示单元同时配备ABB机器人远程服务系统。
柯马于1997年正式进军中国市场，积极倡导“欧洲技术，本土制造”的先进服务理念，与本地客户建立起广泛合作关系，在动力总成、车身焊装、汽车工程、机器人及维护服务五大领域，与上海通用、上海大众、上汽集团、中国一汽、奇瑞汽车等众多汽车制造商建立合作，2010年柯马在华订单额达1.5亿欧元。
2001年在上海注册独资公司柯马（上海）工程有限公司。柯马坐落于上海松江泗泾工业园区，拥有员工约1000人。在未来两年，柯马总部及菲亚特集团还将加大对华投资力度，派遣优秀的专家前来传授先进的经验知识，着力培养本地技术人员和管理人员，逐步实现高管人才和技术人才本地化。柯马在满足用户需要的基础上，坚持在高科技产品研发上不懈努力，我们也更加重视技术创新、技术领先方面领导整个行业。
工业机器人在智能制造中的柔性操控
工业机器人在智能制造中的柔性操控智能制造的兴起引领了工业生产模式的革新与转变，工业机器人作为智能制造的重要工具和装备之一，在生产中发挥着至关重要的作用。
而机器人柔性操控作为一种重要的技术手段，进一步提升了工业机器人的智能性和灵活性，实现了更高效、精准的生产操作。
本文将从三个方面探讨工业机器人在智能制造中的柔性操控。
一、柔性操控技术的概念和发展柔性操控是指在工业机器人的操作中，通过对机器人姿态、速度和力量等参数进行实时调整和灵活控制，以适应不同产品的生产需求，实现精准操控和灵活布置。
随着科技的进步和智能制造的推动，机器人柔性操控技术取得了长足的发展。
首先，传感器技术的进步为机器人的柔性操控提供了可靠的实时数据支持。
通过搭载视觉、力触觉等传感器，机器人可以实时感知周围环境和工作状态，从而对其姿态和动作进行实时调整。
其次，控制算法的创新使机器人的柔性操控更加精准和高效。
传统的机器人控制算法主要采用预先编程的方式，但随着人工智能与机器学习的发展，机器人可以通过学习和优化实现自主的柔性操控，从而更好地适应变化多样的生产环境。
最后，人机协作技术的应用使机器人可以与人类工作人员进行实时交互和合作。
通过与人类工作人员共享工作空间、共同完成任务，机器人可以根据人类的意图和需求进行柔性操控，实现更高程度的智能化和灵活性。
二、工业机器人柔性操控在智能制造中的应用1. 精准装配：在汽车、电子等领域，工业机器人常常用于产品的精确装配。
通过柔性操控技术，机器人可以根据不同产品的尺寸、形状等特征进行自适应的装配，保证产品的质量和效率。
2. 柔性加工：机器人在金属加工、零件加工等生产过程中，通过柔性操控技术可以实现对不同形状、材料的灵活加工。
机器人可以根据工艺要求调整加工路径和力量，从而实现精细加工和高效生产。
3. 无人化仓储：在物流、仓储领域，机器人通过柔性操控可以实现仓库内货物的自动化存储、装卸和搬运。
机器人可以根据货物的特性和存放位置进行动态调整，提高货物的存储效率和准确性。
机器人在柔性制造系统中的应用
机器人在柔性制造系统中的应用在当今制造业快速发展的时代，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）正逐渐成为提高生产效率、降低成本、满足多样化市场需求的关键手段。
而机器人作为柔性制造系统中的重要组成部分，其应用范围和作用也日益凸显。
柔性制造系统是一种能够适应生产对象变换的自动化制造系统，它具有高度的灵活性和可重构性，可以快速调整生产流程和产品类型。
在这个系统中，机器人扮演着多种关键角色，为实现高效、高质量的生产提供了有力支持。
首先，机器人在物料搬运和装卸方面发挥着重要作用。
传统的物料搬运工作往往依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易出现错误和安全事故。
机器人能够精确地抓取、搬运和放置各种物料，无论是沉重的零部件还是小巧的电子元件，都能准确无误地完成操作。
它们可以在不同的工位之间快速移动，实现物料的高效配送，大大缩短了生产周期。
其次，机器人在装配作业中也表现出色。
在复杂的产品装配过程中，机器人能够以高精度和高稳定性完成重复性的装配任务。
例如，在汽车制造中，机器人可以精确地安装发动机、变速器等关键部件，确保装配质量的一致性和可靠性。
与人工装配相比，机器人不受疲劳、情绪等因素的影响，能够长时间稳定工作，从而提高了装配效率和产品质量。
再者，机器人在焊接、喷漆等加工环节中具有独特优势。
在焊接作业中，机器人能够根据预设的程序和参数，精确控制焊接轨迹和焊接参数，保证焊接质量的稳定性和可靠性。
同时，机器人还可以在恶劣的环境中工作，避免了工人暴露在有害的焊接烟尘和辐射中。
在喷漆作业中，机器人能够实现均匀、精确的喷漆效果，提高了喷漆质量和表面光洁度，同时减少了油漆的浪费和环境污染。
此外，机器人还能够与其他自动化设备和系统进行集成和协同工作。
通过与数控机床、自动化输送线、传感器等设备的连接和交互，机器人能够实现整个生产流程的自动化和智能化。
例如，机器人可以根据传感器反馈的信息，实时调整自身的动作和工作参数，以适应生产过程中的变化和异常情况。
abb工业机器人常识
abb工业机器人常识ABB工业机器人常识工业机器人是指用于工业生产过程中的自动化机器人。
ABB工业机器人是瑞典ABB公司生产的一种工业机器人，其具有高度智能化和自动化的特点，被广泛应用于各个领域的生产线上。
一、ABB工业机器人的基本概念ABB工业机器人是一种能够完成各种工业操作的自动化设备。
它能够根据预设的程序和指令，进行各种复杂的动作和操作，如搬运、装配、焊接、喷涂等。
ABB工业机器人通过感应器、控制器和执行器等部件，实现对工作环境的感知和对动作的精确控制。
二、ABB工业机器人的优势1. 高效性：ABB工业机器人具有高速度和高精度的特点，能够快速完成各种操作任务，提高生产效率。
2. 灵活性：ABB工业机器人可以根据需要进行编程和调整，适应不同的生产需求和工作环境。
3. 安全性：ABB工业机器人具有安全保护装置，能够确保操作人员的安全，避免意外事故的发生。
4. 可靠性：ABB工业机器人采用高质量的材料和先进的技术，具有较长的使用寿命和稳定的性能。
5. 自动化：ABB工业机器人可以实现自动化生产，减少对人工劳动的依赖，降低生产成本。
三、ABB工业机器人的应用领域ABB工业机器人广泛应用于各个行业的生产线上，如汽车制造、电子工业、食品加工、医药制造等。
具体应用包括：1. 汽车制造：ABB工业机器人在汽车制造过程中可以完成车身焊接、零件装配、喷涂等工作。
2. 电子工业：ABB工业机器人可以进行电路板的组装、元器件的安装和焊接等工作。
3. 食品加工：ABB工业机器人可以进行食品包装、食品分拣和食品加工等工作。
4. 医药制造：ABB工业机器人可以进行药品包装、药品生产线的操作和监控等工作。
四、ABB工业机器人的发展趋势随着科技的不断发展，ABB工业机器人也在不断创新和改进。
未来的发展趋势包括：1. 智能化：ABB工业机器人将更加智能化，能够自主学习和适应环境，实现更精确、高效的操作。
2. 协作式机器人：ABB工业机器人将与人类实现更加紧密的合作，共同完成一些复杂的操作任务。
ABB机器人常见问题和解决方法
ABB机器人常见问题和解决方法1 开机坐标系无效世界坐标系机器人维修是以***头为基点，在这种坐标系中abb 机器人所有的动作都是按照以***头为顶点来完成移动，XYZ方向切割***方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，***头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12 专家登陆一般情况，开机后我们要机器人保养编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。
解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码ABB→登陆3 设置END新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF4 程序**条设置为home位置编辑程序时，**条指令要设为home位置，这时我们在*后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动ABB移动机器人的操作时间。
5 手动关闭输出信号当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有机器人维修撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。
在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。
（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）6 6D鼠标失效系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
7 从电脑中拷贝程序电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。
解决方案：专家登陆后→按Num（此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来）→CTRL（2）+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC →R1→Program8 机器人保养保护当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
ABB IRB 120工业机器人
IRB120工业机器人-ABB最小机器人，紧凑柔性生产的理想之选IRB120小型工业机器人是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。
IRB120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。
紧凑轻量作为ABB目前最小的机器人，IRB120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。
其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛IRB120小型工业机器人广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。
这款6轴机器人最高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。
IRB120是实现高成本效益生产的完美之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成IRB120小型工业机器人仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。
该机器人的安装角度不受任何限制。
机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。
优化工作范围除水平工作范围达580mm以外，IRB120小型工业机器人还具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。
IRB120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
快速，精准，敏捷IRB120小型工业机器人配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
IRC5紧凑型控制器：小型机器人的最佳“拍档”ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。
工业机器人技术的协作与生产柔性化
工业机器人技术的协作与生产柔性化近年来，随着科技的发展和工业生产的提升需求，工业机器人技术在生产线上扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的协作与生产柔性化成为了现代工业发展的关键因素。
本文将探讨工业机器人技术的协作应用以及其对生产柔性化的促进作用。
一、工业机器人协作技术工业机器人协作技术是指机器人与人类或其他机器人相互合作完成特定任务的能力。
传统的工业机器人主要是隔离式的，独立完成操作，而协作机器人则能够与人类共同工作，实现动态的任务分配和调整。
协作机器人技术主要有以下几个方面的特点：1.人机协作：工业机器人能够与人类工作者进行密切的合作，共同完成一项任务。
这种合作不仅可以提高生产效率，还可以解决一些需要人类灵活性和判断力的问题。
2.机器人间协作：不同的工业机器人之间可以通过信息交流和任务分工实现协同工作。
这种协作方式可以使得多个机器人同时处理不同的工序或者协同完成一个复杂的操作。
3.协作控制：传统的工业机器人主要通过预先编程的方式进行操作，而协作机器人则能够实现实时的感知和决策，根据环境的变化动态调整工作方式。
协作机器人技术不仅提高了生产线的灵活性和效率，还为工人们创造了更加安全和舒适的工作环境。
二、工业机器人技术对生产柔性化的促进生产柔性化是指生产线能够适应不同产品类型和生产需求的能力。
工业机器人技术的应用为生产柔性化提供了强力支持。
1.快速转换：传统的生产线在产品类型转换时需要进行大规模的改造和调整，而工业机器人技术的应用使得转换过程更加快速和简便。
机器人可以通过灵活的编程和调整，快速适应新的任务需求。
2.多品种生产：工业机器人具有较高的灵活性，可以根据产品的不同特点进行定制化的生产。
这对于多品种生产来说是非常有利的，可以大幅减少产品转换过程中的停机时间和生产效率的损失。
3.自动化流程：工业机器人技术可以实现生产线上的自动化操作和流程控制。
机器人可以不间断地进行生产和任务转移，提高了生产线的效率和稳定性。
工业机器人在智能制造中的柔性生产
工业机器人在智能制造中的柔性生产工业机器人是指能够自动执行各种工业任务的机器人系统。
随着科技的进步和智能制造的发展，工业机器人在生产领域发挥着越来越重要的作用。
其中，柔性生产是工业机器人应用的一大亮点。
本文将探讨工业机器人在智能制造中的柔性生产的现状、优势和未来发展方向。
一、柔性生产的概念与特点柔性生产是一种生产方式，它能够根据市场需求快速调整生产线，实现多种产品的生产。
与传统的生产方式相比，柔性生产具有以下特点：1. 自适应性：柔性生产可以根据生产需求和工艺要求自动调整机器人的操作方式和参数，实现自适应性生产。
2. 多功能性：工业机器人可以完成多种任务，包括搬运、装配、焊接等，使生产线具备较高的灵活性。
3. 高效性：柔性生产可以通过减少物料和人力资源的浪费，提高生产效率和质量。
二、工业机器人在柔性生产中的应用在智能制造中，工业机器人在柔性生产中扮演着重要角色。
它们可以根据生产需求灵活布局，自动执行各种任务，实现高效生产。
以下是工业机器人在柔性生产中的几个典型应用：1. 流水线生产：工业机器人可以根据产品特性自动调整工作模式，实现产品的流水线生产。
它们可以精确地处理和组装零部件，提高产品的生产效率和质量。
2. 自动搬运：工业机器人在柔性生产中可以用于自动搬运和装卸货物。
它们可以根据需要自动调整搬运方式和路径，提高搬运效率和准确性。
3. 联动操作：工业机器人可以与其他智能生产设备进行联动操作，实现生产的自动化。
例如，机器人可以与自动化仓储系统配合工作，实现物料的自动获取和存储。
4. 查询和检测：工业机器人可以通过内置传感器和视觉系统实现对产品的查询和检测。
它们能够快速准确地识别产品的尺寸、形状和质量，确保生产的稳定性和可靠性。
三、工业机器人柔性生产的优势工业机器人在智能制造中的柔性生产具有许多优势，包括：1. 提高生产效率：工业机器人能够实现高速连续生产，减少生产过程中的停机和等待时间，提高生产效率。
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1964 - 67
© ABB Group July 3, 2012 | Slide 4
1985
3D off-line
TRACS system
1985
1989
IPS
Electrical - C5
1988
2000
2008
Next level…
Process arm
Small painter
300 200
100 0
thickness (µm) -100 -200 -300 -400 -500 0 2 4 6 8 10 12 14 16 x(mm)
500 400
300 200
100 0
thickness (µm) -100 -200 -300 -400 -500 0 2 4 6 8 10 12 14 16 x(mm)
Confidential © ABB Group Group Function Corporate Communications January 2009 | Slide 5
Original Concept
▪StayOn
▪High acceleration robot
▪Acceleration compliant Atomizer
▪Paint Flow Rate Range
▪① Current/Normal ▪② Current max. ▪③ HF Range
Original Concept
▪StayOn
▪High acceleration robot
▪Acceleration compliant Atomizer
▪NoPatch
KangQiao Facility Inaugurated May 12th, 2009 100,000 Sqaure Meters Over 1,100 Employees Robotics China
Engineering – PTA/PAS/BIW/RA/PPA Customer Service Robot Production
Reduction of number of Atomizer / Robot
▪1
▪2
▪3
▪6
▪5 ▪4
of At▪o3mizer ▪2
▪ Num▪1ber ▪0
▪Number of robots ▪Theoretical limit
▪ 300 ▪ 400 ▪ 500 ▪ 600 ▪ 700 ▪ 800 ▪ 900 ▪ 1000▪ 1100▪ 1200 ▪Flow rate per Atomizer (cc/min)
100 140 180 220 260 300 340 380 420 460 500
Po i nt ( m m )
▪Ex small
▪Small
▪Large
Performance Data – Variable Pattern
▪Pattern control coating method
▪Bell cup ： φ40mm ▪ SA ring ： PC SA ring
▪NoPatch
▪Very large work envelope robot
▪6 ▪5 ▪4 ▪3 ▪2 ▪1 ▪0
▪ 30▪ 040▪ 050▪060▪ 070▪ 080▪ 090▪010▪ 0101▪ 010200
▪High flow
▪High paint flow rate ▪Fast color change
500 400
300 200
100 0
thickness (µm) -100 -200 -300 -400 -500 0 2 4 6 8 10 12 14 16 x(mm)
500 400
300 200
100 0
thickness (µm) -100 -200 -300 -400 -500 0 2 4 6 8 10 12 14 16 x(mm)
StayOn
▪ Reduce Cycle Time ▪ Reduce Over Spray ▪ Reduce Paint Consumption
StayOn is a robot programming method that keeps the atomizer on the area to be painted, thus reducing the overspray and
▪Pattern Control Bell
Customer Benefits Highlight
▪1. Higher Paint flow capability
▪Reduce number of Atomizer ▪/ Robot
▪Lower investment & operational cost
500 450 400 350 300 250 patt2e0rn0 width sb50 (mm) 150 100
0
100 200 300 400 500 600 700 800
shaping air outside (Nl/min)
▪CONDITIONS ▪Paint Flow Rate
▪Rotation Speed ▪SA inside ▪TCP Speed ▪Motion ▪Number of Path ▪Bell cup ▪Paint
▪Φ70mm Pattern control coating method
▪Ex small
Pattern size：220mm ▪ E-40ö70Al(35)
80 60
40
20 Film thickness(ìm)
0
60 20 20 60
500 460 420 380 340 300 260 220 180 140 100
Product Development
▪Large work envelope ▪High acceleration ▪IRB 5500 Robot ▪RB1000 Atomizer ▪High Flow Rate
IRIRBB55505000Robot – RB 1000 CBS Atomizer
800ml/min
50,000rpm 500Nl/min 900mm/sec Left-Right, Right-Left 1 70 mm Titanium WB Primer (36%wt)
PVerafroiarmblaenPceatDteartna – Variable Pattern
Performance Data – Variable Pattern
IRB 5500 Versus IRB 5400
Velocity Acceleration
IRB 5400 150 deg/sec 14 m/s²
NoPatch requires robots with large work envelope
NoPatch & StayOn Painting Method
NoPatch & StayOn Painting Method
Atomizer Quantity Versus Paint Flow Rate
RB1000 Atomizer
▪ Variable spray pattern ▪ Solvent & Water borne ▪ Cartridge or feed line
Performance Data – Pattern Size
Spray Pattern Control
500 400
P o i n t ( m 10m0 ) 140 180 220 260 300 340 380 420 460 500
▪Pattern size：520mm L-37 ö70Al (35)
80
60 40
Film20thick
500 460 420 380 340 300 260 220 180 140 100
Process integration
2010
S4
1997
New exterior concept
2006
The Challenge of Today’s Paint Line Design
Reduce footprint Reduce paint consumption Reduce energy consumption Reduce impact on environment
Maxwell Zhou, Jun, 2012
Flexible Application Concepts with ABB Robots ABB机器人带来的柔性化解决方案
© ABB Group July 3, 2012 | Slide 1
ABB ShangHai KangQiao Facility Snapshot
▪Ex small
▪Pattern size：60mm ▪Small
▪Pattern size：150mm ▪Large
▪Pattern size： 300mm
▪Ex small ▪Large
▪Small
Performance Data – Variable Pattern
▪Current RoboBel
NoPatch
• NoPatch is a robot programming method that eliminates the “patchwork” required when panels are painted with multiple robots.
NoPatch - Painting Method
▪Very large work envelope robot