stm32基于定时器计量外部脉冲的实现
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stm32基于定时器计量外部脉冲的实现(Gavin) 选用stm32f103c8作主控制器,来计量外部输入的脉冲数.选用外部时钟触发模式(TIM—ETRClockMode2Config),下面介绍具体的实现:
1、设置GPIO,根据硬件电路原理图,配置对应的资源IO引脚。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/****** PA0,PA12-> 配置为脉冲输入引脚******/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
注意:(1)stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片,有更多的可以输入(如100管脚的有4个可以输入的);(2)外部时钟输入与中断无关;(3)stm32f103c8的这个两个应用中,不需要重映射。对于哪些需要重映射,参考数据手册。
2、设置RCC,RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit(); //源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
3、第三步,设置定时器模式
void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//配置TIMER1作为计数器
TIM_DeInit(TIM1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//配置TIMER2作为计数器
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
4、可以在主函数中读取计数器的值,其它的应用,就看具体的情况了。
u16 COUN1=0; u16 COUN2=0;
int main(void)
{
系统初始化;
while(1)
{
COUN1=TIM_GetCounter(TIM1);// COUN1=TIM1->CNT;
COUN2=TIM_GetCounter(TIM2);// COUN2=TIM2->CNT;
}
}