同步电机稳态分析6-8-6-9
电机与拖动 三相同步发电机的稳态分析、三相同步发电机的功率和转矩
电机与拖动 三相同步发电机的稳态分析、三相同步发电机的功率和转矩、三相同步发电机的运行特性主 题：同步电机的辅导文章——三相同步发电机的稳态分析、三相同步发电机的功率和转矩、三相同步发电机的运行特性、同步发电机与电网的并联运行、三相同步电动机与同步补偿机学习时间：2016年11月28日--12月4日内 容：我们这周主要还是学习课件第5章同步电机的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对同步电机相关知识的理解。
学习时，请同学根据老师标注的侧重点选择性学习。
其中三相同步电机的功率、转矩与运行特性、同步电机的并网运行与功率调节需要重点掌握。
一、三相同步发电机的稳态分析（掌握相关定义即可）同步电机的分析方法因转子结构的不同而不同，但是，可以将隐极同步电机看成是凸极同步电机的特例。
凸极同步电机采用“双反应理论”分析，在分析中一般也不考虑磁路饱和的影响。
通过分析同步发电机的电磁关系，并用各种电抗表征磁场对电路的影响后，可以列写出同步发电机的电路方程，进而得到等效电路和相量图。
同步电抗是同步电机的重要参数，其大小直接影响到同步电机的性能。
隐极同步电机的同步电抗为s a X X X σ=+，即同步电抗由两部分组成：一部分是与电枢反应磁通a Φ相对应的电枢反应电抗a X ，另一部分是与电枢漏磁通相对应的漏电抗X σ。
电枢旋转磁场在电枢绕组中感应产生的相电动势称为电枢反应电动势a E ，显示a E 正比于a Φ，忽略磁路饱和影响时，a Φ正比于电枢磁动势a F 和电枢电流1I ,因此，a E 正比于1I ，即1a a E jX I =-。
凸极同步电机的同步电抗分为直轴同步电抗d X 和交轴同步电抗q X ，其中d ad X X X σ=+，q aq X X X σ=+，式中ad X 和aq X 分别为直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗。
隐极同步发电机的电压方程为:1011()s U E R jX I =-+凸极同步发电机的电压方程为：1011d d q q U E R I jX I jX I =---或用虚拟电动势表示：111()Q q U E R jX I =-+0()Q d q d E E j X X I =--根据同步发电机的相量图，可得如下关系：1101111sin tan ,cos cos q d d U X I E U X I U R I ϕψθϕ+==++二、三相同步电机的功率、转矩与运行特性（需要学生重点掌握的内容） 三相同步发电机的功率平衡方程式为：1210210fw ad Fe Cu Cu e P P P P P P P P P P P P P =++++=++=+图1 三相同步电机的功率流程图三相同步发电机的转矩平衡方程为:10e T T T =+ 隐极同步发电机 凸极同步发电机电磁功率 013cos e P E I ψ= 13cos 3e Q Q q P E I E I ψ==功角特性 013sin e s E U P X θ= 2011113sin 3()sin 22e d q dE U U P X X X θθ=+- 矩角特性 0113sin e s E U T X θ=Ω 201111113sin 3()sin 22e d q dE U U T X X X θθ=+-ΩΩ凸极同步发电机的功角特性比隐极同步发电机多一个因凸极效应（q d X X ≠）而产生的磁阻分量（附加分量）。
《电力系统暂态分析》往届考题集（杨耿杰老师）
《电⼒系统暂态分析》往届考题集（杨耿杰⽼师）《电⼒系统暂态分析》往届考题集⼀、选择题1. 故障分为短路和断线，⼜分别称为（）和（）。
①接地故障；②暂态故障；③横向故障；④纵向故障。
2．三相电路中功率标⼳值为*S ，电压标⼳值为*U ，那么电流标⼳值*I 为（）。
①**U S ；②)3(**U S ；③**3U S ；④)3(**U S 。
3. 当功率的有名值为Q P S j +=（功率因数⾓为?）时，取基准功率为N S ，则有功功率的标⼳值为（）。
①?cos N S P ；②?sin N S P ；③N S P ；④Ncos S P ?。
4．若已知视在功率基准为B S ，有功功率有名值为P ，功率因数⾓为?，求⽆功功率Q 的标么值为（）。
①B tg S P ?；②B ctg S P ?；③??sin tg B S P ；④?sin ctg B S P 。
5．⽆限⼤功率电源的内阻抗（），电压（）。
①0；②1；③∞；④恒定。
6. 短路电流计算中，在什么条件下实际电源可以近似认作为⽆限⼤功率电源：（）。
①当电源的频率保持恒定时；②当电源的内阻抗⼩于短路回路总阻抗的10%时；③当故障引起的功率改变⼩于电源的功率时；④当电源的内阻抗⼩于短路回路总阻抗的20%时。
7. ⽆限⼤功率电源供电的电⼒系统发⽣三相短路时，⾮周期分量极⼩值只能是以下某种情况：（）。
①⼀相中出现；②同时在两相中出现；③三相均不出现；④三相均出现。
8．短路冲击电流是（）。
①强制分量最⼤值；②⾃由分量最⼤值；③强制分量和⾃由分量最⼤值之和；④短路电流最⼤可能的瞬时值。
9. 电⼒系统发⽣三相短路，其冲击系数M K 与⾮周期分量衰减的时间常数a T 有关。
当1M =K 时，回路的L 、R 、a T 是（）。
①0≠L ，0≠R ，∞=a T ；①0≠L ，0=R ，∞=a T ；①0=L ，0≠R ，0a =T ；①0≠L ，0=R ，0a =T 。
同步发电机励磁控制系统的稳定性分析和改善措施
国外从20世纪70年代开始研究数字励磁调节器（DER），从80年代中期世界上第一台数字励磁调节器问世以来，国内外的众多生产厂家纷纷研制并不断推出新的产品，大大推动了数字励磁调节器的发展和应用。我国早在80年代初就开始了数字励磁调节器的研发工作，并于1989年投入试运行。其中一些电力科研单位和高校率先在这一领域做出了成果，例如南京自动化研究所研制出了适应机组的WLT-1型、WLT-2型励磁调节器，SJ-820型双CPU励磁调节器等多种型号的DER，其后又成功研制出来SAVR-2000型励磁调节器。哈尔滨电机厂与华中理工大学合作研制的HWLT-型微机励磁装置采用二台MIT-2000工控机组成的双微机励磁调节器，并设有带触摸屏的PPC-102平板式工控机，为用户提供显示和控制、数据设定、状态监视、故障指示和故障分析的人机界面。此外还配置了一套模拟电路的磁场电流调节器，它与数字调节器互相跟踪，自动切换。广西大学自动化研究所研制的可编程微机励磁调节器，其硬件采用可编程控制器，软件采用非线性智能控制方法，大大提高了产品的可靠性、励磁系统的动态和静态响应指标，装置的维护检修等方面达到了一个新的水平。
励磁控制系统控制同步电动机发出的电势，因此它不仅控制发电机的端电压，而且还控制发电机的无功功率、功率因数和电流等参数。由于大型机组的这些参数会直接影响到电力系统的运行状态，因此励磁装置也在某种程度上控制着整个系统的运行状态，特别是发电机的励磁控制方式与系统的稳定性密切相关。
电励磁同步发电机概述
电励磁同步发电机概述电励磁同步发电机实际就是通常所讲的同步发电机（原理相同，结构上略有区别），风力发电系统中人们更关注永磁同步发电机，因此为区分，本节将传统的同步发电机称为电励磁同步发电机，但为简洁起见，本章正文中在不致混淆的情况下，仍简称同步发电机。
同步电机是一种广泛应用的交流电机。
对旋转电机来说，同步电机的特点是产生励磁磁场的转子的旋转速度n与定子多相电枢电流所产生的旋转磁场的旋是相同的，故称同步电机。
转速度n1同步电机主要作为发电机运行，世界上的电能绝大部分都由同步发电机发出。
火电厂的汽轮发电机、水电厂的水轮发电机、核电厂的汽轮发电机以及一些风电场的风力发电机都是同步发电机。
直驱式风力发电机由风轮直接驱动，避免了齿轮箱及齿轮箱所引起的缺陷故障，具有高可靠性，因而受到人们重视，并大量投入应用。
但是由于永磁材料价格急剧上涨以及国家对稀土的调控，直驱式永磁同步风力发电机的成本居高不下，生产成本面临极大压力。
近年来越来越多的风电研发者重新关注电励磁直驱式同步风力发电机。
与直驱式永磁同步发电机相比，电励磁同步发电机采用直流电线圈可控励磁，可以对发电机电压进行调控，发电电能品质好，功率因数可调，不仅能输出有功功率还能输出无功功率，功率因数可达到1，更主要的是可以避免采用昂贵的稀土钕铁硼磁钢，达到节约成本的目的。
与直驱式永磁同步发电机相比，电励磁同步发电机的缺点在于电刷滑环以及励磁线圈复杂，需要定期维护，与同功率同转速永磁电机相比较重，且效率稍低。
电励磁同步发电机中有些内容与永磁同步发电机相同或相似（如同步发电机的功率方程和转矩方程、同步发电机的运行特性等），在第6章已进行分析，本章不再重复。
一、电励磁同步电机的基本结构同步电机有多种结构型式，它们的运行原理基本相同，最常用的型式是在定子上放置电枢绕组，在转子上安装磁极，磁极上套有励磁绕组。
定子部分一般由定子铁芯和电枢绕组等组成，转子部分一般由转子铁芯、励磁绕组、集电环和转轴等组成，有时在转子上还有阻尼绕组。
运动控制系统-第6章 同步电动机变压变频调速系统
2
当负载转矩加大为 TL4时，转子减速使角θ 增加，电磁转矩 Te减4 小，导致θ继续，最 终，同步电动机转速偏离同步转速，这种 现象称为“失步”。
2
在 的范围 内，2 同步电动机不 能稳定运行，将产 生失步现象。
Te
Te3
Te4
0
3 4
2
图6-4 在 的范围内，
2
Te1
TL1
3U s Es
m xd
sin1
0
2
当负载转矩加大为 时，转子减速使角θ增加，
当 衡，
，电磁 转 2矩 2
和TL负2 载转矩
Te 2
又达到平
TL2
Te 2
TL2
3U s Es
m xd
s in 2
同步电动机仍以同步转速稳定运行。
0
2
若负载转矩又恢复
为 TL1，则角 恢 复
3. 梯形波永磁自控变频同步电动机即无刷直 流电动机——以梯形波永磁同步电动机为 核心的自控变频同步电动机，由于输入方 波电流，气隙磁场呈梯形波分布，性能更 接近于直流电动机，但没有电刷，故称无 刷直流电动机。
无刷直流电动机实质 上是一种特定类型的
iA eA eA
同步电动机，气隙磁 场和感应电动势是梯
第6章
同步电动机变压变频 调速系统
同步电动机直接投入电网运行时，存在 失步与起动两大问题，曾一直制约着同 步电动机的应用。同步电动机的转速恒 等于同步转速，所以同步电动机的调速 只能是变频调速。
变频调速的发展与成熟不仅实现了同步 电动机的调速问题，同时也解决了失步 与起动问题，使之不再是限制同步电动 机运行的障碍。
永磁同步电动机的转子用永磁材料制 成，无需直流励磁。
《电力系统暂态分析》第六章提纲
第六章 电力系统静态稳定第一节 概述一、运动系统稳定性的一般定义运动系统都存在稳定性问题。
定义如下：一个运动系统处于平衡状态，若遭受某种扰动，经过一定的时间变化后，能恢复到原有平衡状态或新的平衡状态下运行，则称该运动系统是稳定的，否则是不稳定的。
【例6-1】b二、电力系统稳定性的特定含义电力系统中发电机都是同步发电机，电力系统的平衡状态是指所有发电机以同步（相同）速度运行。
当电力系统处于某种平衡状态（即发电机以相同速度）运行，遭受某种扰动后，发电机的速度发生变化，经历一定时间速度的变化，若所有发电机能恢复到同步（相同）速度下运行，则该系统是稳定的，否则是不稳定的。
在正常运行时（平衡状态），发电机输入机械功率T P 等于发电机发出的电磁功率E P （机械损耗很小，因此忽略不计），即E T P P =，发电机保持恒定速度运行。
当受到某种扰动（例如：负荷波动，导线发热、电阻变化、短路、切除线路等），发电机输出功率E P 要发生变化，但T P 不能跟随变化（因为调速系统由机械组成，不能瞬间完成），导致输入与输出功率不平衡，从而引起速度的变化。
受扰动各发电机E P 变化不一样，因此各发电机速度变化不一样，经过一段时间调整，若能够恢复到相同速度下运行，则系统是稳定的，否则是不稳定的。
三、电力系统稳定性的分类按扰动量的大小，电力系统稳定分为⎩⎨⎧大扰动下的稳定—暂态稳定小扰动下的稳定—静态稳定小扰动—如负荷正常变化、导线发热引起参数变化等。
其扰动量很小，因而可以对描述系统运动过程的非线性微分方程进行线性化处理，从而可用线性系统稳定性理论进行分析。
大扰动—如短路、切机、投切线路、投切变压器等。
其扰动量大，因而不能对描述系统运动过程的非线性微分方程进行线性化处理，从而只能用非线性系统稳定性理论进行分析。
四、如何判别稳定1. 以速度，即各机组频率。
2. 以相对转子位置角)(ij t δ的变化过程，即摇摆曲线。
若)(ij t δ能够回复到某一个稳定值则系统是稳定的。
06第六章 同步电机
= U cosψ 0 cosϕ + U sinψ 0 sin ϕ + IRa cosψ 0 + IX d sinψ 0
cosψ 0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX q )2
E0 =
U cosϕ + IRa
sinψ 0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sinϕ + IX q )2
得证第一式
U sin ϕ + IX q
代入前式得
(U cosϕ + IRa )2 + (U sinϕ + IX d )(U sinϕ + IX q ) (U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX q )2
IR IX cosϕ + a + sin ϕ + d U U
∗ 2 a 2 ∗ d ∗ q ∗ 2 a ∗ d ∗ 2 q ∗ a ∗2 a ∗ q ∗ d ∗ q ∗ 2 a ∗ 2 q
2 IX q IR sin ϕ + cosϕ + a + U U
∗ ∗ d Xq
)
得证第二式
∗ ∗ ∗ = Xq = Xs ，所以上两式简化为 对于隐极同步发电机，由于 X d = X q = X s 、 X d
E0 =
∗ E0 =
(U cosϕ + IRa )2 + (U sin ϕ + IX s )2
(U
∗
∗ cosϕ + Ra
) + (U
基于中心流形定理的永磁同步电机稳定性分析
40
2021 年
赣南师范大学学报
id
d
~
d
t
~
~
bk 0 0
Lq
L
~
~
~
~
~
0 k 0
F
,
其 中:x =co
和τ= q 可以将系统(
lid ,
iq ,
ω ,
x =co
lid ,
iq ,
ω ,
λ=
b= ,
k=
1)
Ld
Rs
pτφf
1
0 0
τ
变换成如下形式:
t=τt
* 收稿日期:
2021-07-20
DOI:
10.
13698/
cnk
i.
cn36-1346/c.
2021.
06.
008
j.
基金项目:国家自然科学基金项目(
51377025)
作者简介:乐江源(
1975- ),男,江西赣州人,赣南师范大学物理与电子信息学院副教授,博士,研究方向:电力电子及电力传动 .
Φ(
x))=O (x p ),
那么有结论:当 x →0 时,h(
x)=Φ(
x)+O (x p ).
第6期
乐江源,龚成坚
41
基于中心流形定理的永磁同步电机稳定性分析
3 永磁同步电机断电空载下的稳定性分析
为 了简化分析,本节以均匀气隙永磁同步电机为对象进行研究,即 Ld =Lq ,因此(
4)中有b=1和ε =0.
电压方程和机械方程,得到永磁同步电机的数学模型如下:
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例题分析 （13.3）
一汽轮发电机，额定功率因数为0.8（滞后），同步电抗为 xs*=1.0，并联在无穷大电网上运行
（1）供给90%额定电流时的输出有功和无功（额定功率因数）， 空载电动势E0和功角δ；
（2）调节机械输入，使输出有功功率达到额定的110%，如励 磁保持不变，则δ角和无功如何变化；
当调节励磁时，E0 发生变化，使定子 电流I和功率因数 同时变化
E 0
c
U
E02
jI2 xt
I
φ2
I1
I3
I2
E 03 j I3xc
φ3
φ
1
结论：对于每一给定的有功功率都有一允许的最少激磁，进 一步减小激磁将使发电机失去稳定。
6.3 无功功率的V形曲线
cosθ =0.8 超前 cosθ =0.8 滞后
1
E0U U2 P sin sin zs zs
2 0
如忽略ra，则 0 P PM E0U sin Pmax sin xs
E0U E PM sin sin zs zs 取实部，有功
3.2 功角的时空概念
电枢电流和激磁电流之间关 系的曲线。 （有功功率保持不变时）
对应于不同的有功功率，有 不同的V形曲线。当输出的功 率值愈大时，曲线愈向上移。
欠激
过激
结论：无功功率调节特性
当发电机与无穷大电网并联时，调节激磁电流 的大小，就可以改变发电机输出的无功功率， 不仅能改变无功功率的大小，而且能改变无功 功率的性质。(不能改变有功功率大小) 当过激时，电枢电流是滞后电流，发电机输出 感性无功功率。 当欠激时，发电机输出容性无功功率，电枢电 流是超前电流。
六、无功功率的调节
六、无功功率的调节
不计电枢电阻时隐极电机的无功功率 Q UI sin E0 cos U I sin
xs E0U U2 Q cos xs xs
6.1 隐极机的无功功率功角特性
Qa
设功率为PT，运行于a点，功 角δa
PT
δa
δb
假设原动机有功功率不变， 减小励磁电流，则E0减小
功率平衡P=PM P P 1 0
5.1 有功功率的调节
电机的极限功率
1．空载时：P=PM=0 2．增加机械功率输入： P11>P0， P1-P0>0 P =P0，处于平衡状态 δ=0 过渡过程：电机加速，转 子磁场位置将超前合成磁 场， δ＞0
P1-P0
PM
随着δ 增加，P=PM>0增加， 当达到P1-P0=PM时，电机加 速过程结束 发电机内部自动改变位移角，相应改变电磁功率和输出功率， 稳定 不稳定 稳定运行：转化来的电磁 功率，使输出有功功率P 达到新的功率平衡（如保持励磁电流不变）
I q xq U sin I d xd E0 U cos
•磁阻功率 P PM 关键： 原因：凸机极电机 UI q cos UI d sin 直轴和交轴位置的 先作出E0的方向 U 2 xd xq E0U 磁阻不一样，电枢 sin sin 2 磁密矢量Ba与磁势 xd 2 xd x q 磁势Fa不重合
频率不同，矢量E与U将产生相对运动，即产生一直变化的环流，引起发电机 内的功率震荡 波形不同，如发电机中有高次谐波，将产生高次谐波环流，增加运行时损耗 如电压大小、相位不同，也产生一换流。如在极性相反时投入，环流将达到 20-30IN，在电磁冲力作用下，定子绕组端部将受到大的冲击
2.2 并车的准备工作
E0U 1 2 1 凸极机：Pss cos U cos 2 x xd xd q
5.3 动态稳定
扰动——负载突然变化（加、卸、短路、失磁、电压突变）
a点：原正常运行点 曲线2：电网电压因 事故明显降低 曲线3：电压降低很大
分析：比较下列情况电机的稳定性
③通过调节发电机的转速改变频率， 直到灯光明暗交替十分缓慢时，说 明频率已十分接近，等待灯光完全 变暗的瞬间（相位相同），即可合 闸并车
同步指示灯
并车方法：
①通过调节发电机励磁电流的 大小使电压相等 ；
②电压调整好后，如果相序一 致，则灯光旋转，如灯光同步 则说明相序不一致； ③通过调节发电机的转速改变 频率，直到灯光旋转十分缓慢 时，说明 频率十分接近，这时 等待灯 3 完全熄灭的瞬间到来， 即可合闸并车。
提高供用电的质量和可靠性 由许多发电厂组成的 电力系统，容量大，负荷变化时对系统的电压和频率 的影响就小。
1.2 并联运行的基本条件
必须与电网有相同的额定电压和相同的额定频率 因激磁可以自由调节、空载电势可以不相同 （同步电抗的数值并不能决定负载电流的分 配——与变压器并联运行对照）。 电压幅值相同 同步电抗有不同数值的发电机可并联运行，并获 得合理的负载分配——通过功率的调节手段。 电压相序一致
一、同步发电机的并联运行
单机供电的缺点：不能保证供电质量(电压和频率的稳定 性)和可靠性(发生故障就得停电)，无法实现供电的灵活性 和经济性。 通过并联可将几台发电机或几个电站并成一个电网。源自1.1同步发电机并联运行的意义
减少发电厂的储备容量发电厂可以根据负荷的发展， 相应地逐步增加发电机的台数。 提高发电厂运行的经济性 发电厂可按照负荷变 化倩况，确定投入并联运行的发电机台数。
过载能力kM
最大功率与额定功率之比
E0U 设额定功率时功角 N，则 PN sin N xs 1 kM sin N N 越小，则k M 越大
•减小xs，可减小δN ，即有较大短路比，则 电机过载能力大
考虑电枢电阻后的功角特性
2
电枢电阻的存在，使最大功率减小
在时间上：端电压（U与E相位基本相同）和励磁磁势 之间的相位差 在空间上：合成磁场轴线与转子磁场轴线之间夹角。 稳定运行时， Ff和F 之间无相对运动，固定。 功角为正值时，为发电机运行。
3.3 隐极机的功角特性
E0U P PM sin Pmax sin xs
发电机运行
电动机运行
b a，达到原有的功率平衡
a点正常工作点
d点静态不稳定
结论：处于功角特性的曲线上升部分的工作 点，是静态稳定的，即 dPM 0 d
概念：比整步功率
s
dP Pss M d
隐极机：Pss E0U cos xs
空载时，δ =0，Pss 最大，最稳定 δ =π/2，Pss=0，将 进入不稳定状态 δ >π/2，Pss<0，失 去稳定
（3）如需无功保持不变，如何调节励磁电流，求此时的空载电 动势E0和功角δ。
例题分析 （13.3）
一汽轮发电机，额定功率因数为0.8（滞后），同步电抗 为xs*=1.0，并联在无穷大电网上运行
分析：
1. 并联在无穷大电网上，不论输入机械功率、励磁电流和 负载如何变化，则输出电压保持为额定电压；
U* 10 1 j0
UI cos UI cos
E0U P sin xd
U 2 xd xq 2 xd xq
sin 2
发电机
电动机
例13-2
注意：对应最大功率的功角
dP M 根据极值条件： 0 d 计算出： 70 90 与隐极电机进行比较
五、有功功率的调节
适用于事故状态下的并车
三、隐极同步发电机的功角特性 • 相量图 等效电路 功率流程图
内功率因数角
等效电路 功角 相量图
功率因数角
pcu2
电磁功率PM与励磁系统的情况有关。如是同轴励磁机，则 P1中应扣除输入励磁机的全部功率；如是单独拖动的电动 0 a s 机-励磁机组，则励磁损耗pcu2与P1无关，由励磁机组供给。
3.4 隐极机的转矩特性
PM p p E0U T PM sin zs 2n1 2n1 p 1 60 60 p p
电角速度
转矩特性与功角特性形状相同
例题13-1
思考题13-1，2
作业 13-1
四、凸极机的功角特性
1. 作出相量图 2. 推导
2. 计算空载电动势
E0* U* jI* xs*
需先知道输出电流的相量 I I I jI * a* r*
例题分析 （13.3）
一汽轮发电机，额定功率因数为0.8（滞后），同步电抗为 xs*=1.0，并联在无穷大电网上运行
（1）供结90%额定电流时的输出有功和无功（额定功率因数）， 空载电动势E0和功角δ；
E U Ir jIx
3.1 功率关系式
P UI cos UI PM UI cos I 2 ra E0 I cos E0 I 设U U0，则E E
0 0
ra tg ，则 Z s z s 2 xs E0 U E0 U I 2 2 Zs zs zs
2.3 自整步法
前提：相序一致 约为励磁电阻的10倍 将励磁绕组通过电阻短接 拖动到接近同步速(相差2~5％)，在无励磁电流的情况下，将发 电机接入电网 再接通励磁并调节励磁，依靠定子磁场和转子磁场之间的电磁转 矩将转子拉入同步转速，并车过程结束。
需要注意的是，励磁绕组必须通过一限流电阻短接，因为直接开 路，将在其中感应出危险的高压；直接短路，将在定、转子绕组 间产生很大的冲击电流。 优点：操作简单，方便快捷； 缺点：合闸时有冲击电流。