33无线定位及追踪系统
无线电定位原理与技术
无线电定位原理与技术TOA是通过测量信号从发射器发射到接收器接收的时间来确定距离的。
当无线电信号从发射器发出后，经过空气传播到达接收器，接收器接收到信号后会测量从信号发出到接收到的时间差，再根据信号在空气中的传播速度以及时间差来计算距离。
RSSI则是通过测量接收到的信号强度来确定距离的。
由于信号在传播过程中会遇到阻尼、衰减等因素的影响，接收到的信号强度会随着距离的增加而减弱，因此可以根据接收到的信号强度来推测距离。
多普勒效应测量则是通过测量接收到的信号频率的变化来确定移动物体的速度和方向的。
当移动物体靠近接收器时，接收到的信号频率会变高；当移动物体远离接收器时，接收到的信号频率会变低。
通过测量频率的变化量，可以推测物体的速度和方向。
GPS是使用最广泛的无线电定位技术之一，它利用一组卫星在轨道上发射无线电信号，并通过接收器接收到这些信号来计算自身的位置。
通过接收到多个卫星的信号，并使用三角测量的原理，可以准确地确定自身的位置。
基站定位是通过使用移动通信网络中的基站来确定移动设备的位置。
当移动设备与基站进行通信时，基站会记录下与设备通信的信号参数，通过测量被记录的信号参数的变化，可以计算设备的位置。
无源定位是一种通过被动地接收到的无线电信号来确定设备位置的技术。
这种技术适用于无法主动发送信号的设备，例如无线电频谱分析仪、无线电信号监测系统等。
通过分析接收到的信号参数，并结合信号传播模型和统计方法，可以推测设备的位置。
总之，无线电定位技术通过测量信号的到达时间、信号强度和频率变化等参数来确定移动设备或物体的位置。
通过不同的实现方式和算法，可以实现各种应用场景下的定位需求。
2.3物联网的定位技术(教学课件)-八年级信息科技上册(苏科版2024)
标志定位技术
在大型商场、医院或地下停车场中， 你是否使用过室内导航功能(图232)?该导航使用的定位技术是哪一 种?导航的效果如何?
卫星定位技术
标志定位技术
卫星定位技术
我国自主研发的北斗卫星导航系统 可在全球范围内，全天候、全天时 为各类用户提供高精度的定位和导 航服务，并且具备短报文通信和精 密授时功能，已在交通运输、应急 救援、农林渔业、水文监测、气象 测报等领城得到广泛应用。目前全 球已有 100 多个国家与北斗卫星 导航系统签订了合作协议。
标志定位技 术
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品定位等
标志定位技术
分析智能寻车引导系统的工作原理
在地下停车场找不到车是不少车主经常遇到 的难题。通过智能寻车引导系统(图2-34)， 人们只需扫描二维码、输入车牌号并拍摄自 已所在的位置，系统就会在手机屏幕上显示 出导航路线，指引用户沿最短路径找到自己 的车位。请分析该系统的工作原理
标志定位技术
卫星定位术
卫星定位技术是利用人造地球卫星测 量地面、海洋、空中和空间运动物体 位置的技术，它能为人们提供定位、 授时、导航等服务。目前世界上主要 的全球卫星定位系统有全球定位系统 (GPS)、格洛纳斯全球卫星导航系统、 伽利略卫星导航系统和我国自主研发 的北斗卫星导航系统。
卫星定位技术
认识导航软件中的卫星定位技术
卫星定位原理
卫星定位系统包括三个主要部分:空间部分、 地面控制部分、用户设备部分。其中，空间 部分由一组人造卫星组成而用户设备部分主 要是指接收器。通过接收至少4颗卫星发射 的信号，接收器才能够计算出用户设备的位 置、运动速度等参数，从而实现定位。
WR-G33DDC型无线电监测接收机原理及故障处理
Science &Technology Vision 科技视界WR-G33DDC 型无线电监测接收机原理及故障处理张雁(国家新闻出版广电总局501台,云南安宁650302)【摘要】本文介绍了WR-G33DDC 型无线电监测接收机的结构原理，比较了与之前几代无线电接收机的结构区别，并分析了WR-G33DDC 型无线电监测接收机的软件功能及常见的故障处理方法。
【关键词】接收机；软件无线电；原理；故障WR-G33DDC 型无线电监测接收机基于国际最新的软件无线电技术，采用射频直接采样和数字下变频技术，接收频率范围为9KHz —49.995MHz 。
我台采用WR-G33DDC 型无线电监测接收机实时监测本台发射机播音频率，为我台广播发射质量监测工作提供了有力的技术手段。
1WR-G33DDC 型接收机结构原理传统的接收机将接收到的射频信号，经过模拟元器件，如调谐电路、放大器、滤波器、混频器以及振荡器的处理后产生中频信号，中频信号经过解调器解调，输出音频信号。
所用的处理过程均采用硬件实现。
随着软件无线电（SDR ）的发展，产生了第一代SDR 接收机。
第一代SDR 接收机的软件功能仅局限于两个方面：一是，为用户提供方便的操作界面；二是，通过计算机声卡来进一步处理解调后的音频信号。
接收机的滤波功能、解调功能仍依靠硬件实现。
即使这样，第一代SDR 接收机仍被视为无线电接收机与计算机的第一次结合。
第二代SDR 接收机采用了模数转换器（ADC ），中频信号经过模数转换器变为数字信号，随后进入计算机进行数字信号处理（DSP ），依靠软件完成包括信号滤波、解调功能。
基于DSP 的滤波器相比模拟滤波器更加精确，同时滤波器通带可以连续变化已匹配接收信号带宽以及最大程度的提高信噪比。
基于DSP 的解调方式为接收机增加新的解调模式提供了便利，只需进行简单的软件编程，而硬件无需改动便可实现。
第二代SDR 接收机的另一个优点是可以将中频信号的实时频谱显示出来，用户不仅能听到信号声音还能够看到信号及相近频率信号的频谱。
车辆定位防盗系统设计与实现
车辆定位防盗系统设计与实现摘要：经济的高速发展促进了人们生活水平的提高，汽车作为人们日常中的代步工具，伴随生活经济水平的提高也在不断的增多，汽车数量的持续增长，伴随而来的车辆被盗事件也在频繁的发生。
传统的车辆防盗产品，功能单一，技术落后，虽也具备声光报警功能，但防盗功能有限，特别是车主远离后，或者车辆停放位置无人时，声光报警功能显得非常的无力，这时就需要一种具有多功能、远程监控报警防盗系统的设计。
本文设计的车辆防盗系统主要功能就是利用GPS技术和GSM网络通信技术提供一种移动远程车辆报警定位防盗系统。
本文设计的车位定位防盗系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，主要是利用GPS来实时的获取当前车辆的经纬度位置信息，并通过GSM网络发送报警信息和经纬度信息到车主的手机上，车主可通过手机发送控制指令来控制当前车辆的工作状态。
关键词：GPS, GSM, 震动传感器, 手机控制概述车辆定位防盗系统是通过STM32单片机作为控制端，震动传感器检测到异常，通过远程通信子系统把车辆的报警信息用短信的形式通知车主，车主收到短信回复相应短信内容，系统收到短信读取并解析，然后采取熄火、远程控制门锁等相应的措施，从而实现对被盗车辆移动的限制；再通过GSM网络将车辆的位置通过显示屏显示出经纬度的一种GPS跟踪定位设备。
1系统设计本设计使用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，且用户手机可以通过发送短信对车辆进行远程控制。
设计使用到了STM32F103C8T6单片机、传感器技术、GPS定位技术、GSM无线通信网络技术来完成。
1.1系统的整体方案设计实现系统的总体方案如图1所示。
图一1.2主控系统主控系统将选用STM32单片机中的STM32F103C8T6为处理器，STM32F103C8T6有48个IO口，内置64K字节的闪存存储空间，具有USB、CAN端口，以及7个定时器、2个模数转换器、9个通信端口，运行频率高达72MHz，因此处理能力很快，拥有周期乘法、硬件除法的存在，因此跑指令功能特别强。
第3章 蜂窝通信网络定位
3.2 蜂窝定位方法与误差
3.2.1 基本定位方法 2．蜂窝网无线电定位方法(圆周/双曲线/方位角定位) (2)．双曲线定位法 基于到达时间差的定位方法（TDOA） • 三个接收机的坐标分别为： 接收机1：（0，0）; 接收机2：（0，y2）; 接收机3：（x3，y3） • 信号到达接收机的时间分别为t1、t2、t3，则目标点与各接收机的距离 分别为: • TDOA的三条双曲线可以表示为:
3.1 蜂窝技术概述
3.1.2 现有蜂窝定位技术 • 自E-911定位需求颁布以来，对移动台定位技术的研究内 容更侧重于基本定位方法和技术的研究，定位算法的研究 ，TDOA、TOA检测技术的研究，抗非视距传播、多径和多 址干扰技术的研究，数据融合技术的研究，定位技术实施 方法的研究，定位系统的性能评估等。
3.2 蜂窝定位方法与误差
3.2.1 基本定位方法 2．蜂窝网无线电定位方法(圆周/双曲线/方位角定位) • (1) 圆周定位法 基于到达时间的定位方法（TOA） • 假设三个接收机的坐标分别为 接收机1：（0，0）; 接收机2：（0，y2）; 接收机3：（x3，y3） • 测量的到达时间分别为t1、t2、t3，则接收机与目标点之间的距离分别 表示为
UE项目方案
GPS车辆监控系统相关报表
GT & T Engineering Pte Ltd
GPS车辆监控系统相关报表
GT & T Engineering Pte Ltd
车载式GPS/GPRS智能移动信息终端
GBox G708R车载式GPS/GPRS 智能移动信息终端
GT & T Engineering Pte Ltd
废物监控系统
通过车载阅读器对车内回收箱进行读取管理， 有GPS设备传回服务器的过程来进行管理， 主要功能是记录回收箱上下车时间、地点等 来监控箱内废物。
GT & T Eng统
通过回收箱管理系统、废物监控系统传回的 数据进行整理生产相应报表，如：
系统拓扑图
GT & T Engineering Pte Ltd
1、公司介绍 2、系统介绍 3、功能介绍 4、系统优势 5、成功案例
GT & T Engineering Pte Ltd
回收箱管理系统
在每个回收箱安装一个标签，用阅读器读取 标签所在位置，对所有回收箱进行管理统计， 包括：
工厂回收箱数量管理 客户回收箱数量管理 回收箱状态（是否空闲）等等
优艺国际环保科技（北京）有限公司
RFID 医疗废物监控管理系统
Medical Waste Solutions for China 中国医疗废物问题解决方案
GT & T Engineering Pte Ltd
1、公司介绍 2、系统介绍 3、功能介绍 4、系统优势 5、成功案例
GT & T Engineering Pte Ltd
运动传感器 温度传感器 湿度传感器 脉冲传感器 GT & T Engineering Pte Ltd
卫星定位导航系统原理及应用串讲课件
39
GPS卫星信号结构---载波
作用
搭载其它调制信号 测距
L1
19.03c m
测定多普勒频移
L2
类型
24.42c m
目前
L1 – 频率： 154f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm
4
GPS系统的特点
第三，实时定位
利用GPS导航，可以实时地确定运动目 标的三维位置和速度，由此既可保障运动载 体沿预定航线运行，也可实时监测和修正航 行路线，选择最佳航线。
5
美国政府的GPS政策
美国政府在GPS设计中计划提供两种服务: 一种为精密定位服务（PPS），利用P码进行定位，只提
供给本国及其盟国的军方和得到特许的民间用户使用， 估计其定位精度为10m。 另一种为标准定位服务(SPS)，利用C/A码定位，提供给 民间用户使用。由于C/A码作为捕获P码之前的前导码， 是一种粗捕获的明码，因此估计SPS的定位精度约为 400m。
x=F1(B，L) y=F2(B，L) 由于椭球面是一个曲面，我们不可能把它铺展成 一个平面而不产生某种褶皱和破裂，也就是不可 能把整个椭球面或其一部分曲面毫无变形地表示 在一个平面上，因此无论对投影函数F1和F2选得 如何妥当，总是不可避免地产生变形。
21
地图投影的分类
按其变形性质分： 等角投影：投影后，地图上任意两相交短线之间的夹角 保持不变。 等面积投影：投影后，地图上面积大小保持正确的比例 关系。 等距投影：投影后，地图上从某一中心点到其它点的距 离保持不变。 方位投影：投影后，地图上表示的任一点到某一中心点 的方位角保持不变。
2024版CTCS列车运行控制系统ppt课件
2024/1/24
15
案例分析：某高铁线路运行控制实践
线路概况
介绍某高铁线路的基本情况，包括线路长度、 设计速度、车站数量等。
控制策略应用
阐述在该高铁线路上应用的列车运行控制策略，包括 基于速度曲线的控制、基于时间间隔的控制和节能优 化控制等。
实施效果评估
对该高铁线路应用上述控制策略后的实际效果 进行评估，包括运行安全性、准点率、能耗降 低等方面的指标。
时间间隔的动态调整
根据线路条件和列车运行状况，对时间间隔进行动态调整，以适 应不同运行场景和需求。
14
节能优化控制策略
牵引力优化
在保证列车安全、准点运行的前提下，通过优化牵引 力控制策略，降低列车运行能耗。
制动力回收
利用列车制动时产生的能量进行回收再利用，提高能 源利用效率。
空调系统节能控制
根据车厢内外温度和乘客舒适度需求，对空调系统进 行节能控制，减少不必要的能源消耗。
ATC
实现列车自动控制，包括速度控 制、定位、车门控制等。
ATP
确保列车运行安全，防止超速、 碰撞等危险情况。 2024/1/24
ATO
实现列车自动驾驶，减轻驾驶员 负担，提高运行效率。
ATS
监控列车运行状态，提供实时数 据和故障诊断。
20
系统架构设计与实现
系统架构设计
01
02
采用分布式架构，实现模块化、可扩展性。
2024/1/24
16
04
车载设备与系统架构
2024/1/24
17
车载设备组成及功能
车载设备主要组成
列车自动控制系统（ATC）
列车自动防护系统（ATP）
2024/1/24
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无线定位及追踪系统
1.系统功能简介
▪无线终端定位及追踪系统，基于Cisco业界领先的统一无线平台,在无线覆盖情况下对无线终端及贴有RFID标签的人员或物品进行定位和追踪。
▪实现仓储无线管理。
▪配有移动服务引擎的思科无线控制系统，用于实现精确的资产跟踪。
▪终端定位及追踪系统网络方案示意图如下：
2.系统先进特性
▪迅速交付服务和应用：从控制和网络平面中提取服务和应用，以便它们能各自独立发展，提升工作人员的效率。
▪管理：此移动服务引擎是各种增值服务的集成点，所有移动服务都通过与无线控制系统的集成而集中管理。
▪准确：思科无线定位及追踪系统可以利用思科无线局域网控制器和思科轻型接入
点，跟踪无线设备的物理位置，结果可以准确到几米之内。
▪无线安全和快速排障：思科无线定位设备让IT经理可以迅速、准确地发现及排除安全威胁，例如恶意接入点和设备，从而进一步加强WLAN的安全。
3.系统配置说明
▪无线定位及追踪系统（详细报价请向思科销售部门问询）
-Cisco 4400系列和WiSM无线控制器和各类AP对企业进行无线覆盖；
-WCS无线网管系统通过导入建筑平面图，使无线管理可视，直观的显示覆盖区域和性能，为终端定位搭建平台；
-Cisco MSE移动服务引擎与思科统一无线网络和思科统一通信解决方案集成，充分利用现有企业移动投资。
它所支持的各种服务，包括收集人员、事物和资
产相关环境信息的能力，能够优化业务流程。
4.系统应用领域
▪终端定位及追踪系统可以满足以下需求：
-需要实现精确的资产跟踪定位，实现投资保护。
-提高员工的办事效率。
-力求改善客户满意度，尽量减少客户等待时间。
-全自动化流水线无线定位需求
▪终端定位及追踪系统可以部署到在以下行业应用系统中：
-医疗业：实时病患追踪和遥测，医疗器械的定位和追踪
-交通运输业：对仓库里的货物进行定位，提高货物配送效率
-企业用户：对公司贵重设备进行定位，实时有效的进行固定资产管理-高校及图书馆：无线设备分布及管理
-其它定位解决方案。