《BP神经网络模型》PPT课件
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《BP神经网络》演示PPT

第13页
14
神经网络控制
第1页
神经网络控制
什么是人工神经网络? T.Koholen的定义:“人工神经网络是由 具有适应性的简 单单元组成的广泛并行互连的网络,它的组织能够模拟生 物神经系统对真实世界物体所作出的交互反应。”
第2页
神经网络控制
神经元模型
神经网络模型是由大量的处理单元(神经元)互相连接而 成的网络。神经元一般表现为一个多输入、单输出的非线 性器件,通用的结构模型如图所示。
输出单元的修正增量:
p jk pk ypj
对于与输出层相邻的隐层中的神经元j 和该隐层前低一层 中的神经元i :
pj y pj (1 y pj ) pk w jk
k
Δ p wij pj y pj
输出层中神经元输出的误差反向传播到前面各层,对各 层之间的权值进行修正。
第12页
谢谢
E p
w jk
其中, E p E p netk
w jk
netk w jk
由 netk wjk y j 式得到:
j
netk w jk w jk
w jk y pj y pj
j
第11页
BP神经网络
令 pk E p netk , 可得
输出单元的误差:
pk (d pk y pk ) y pk (1 y pk )
对输入模式Xp,若输出层中第k个神经元的期望输出为 dpk,实际输出为ypk。输出层的输出方差 :
E p
1 2
k
(d pk y pk )2
第10页
BP神经网络
若输入N个模式,网络的系统均方差为:
E 1 2N
p
k
(d pk
y pk )2
14
神经网络控制
第1页
神经网络控制
什么是人工神经网络? T.Koholen的定义:“人工神经网络是由 具有适应性的简 单单元组成的广泛并行互连的网络,它的组织能够模拟生 物神经系统对真实世界物体所作出的交互反应。”
第2页
神经网络控制
神经元模型
神经网络模型是由大量的处理单元(神经元)互相连接而 成的网络。神经元一般表现为一个多输入、单输出的非线 性器件,通用的结构模型如图所示。
输出单元的修正增量:
p jk pk ypj
对于与输出层相邻的隐层中的神经元j 和该隐层前低一层 中的神经元i :
pj y pj (1 y pj ) pk w jk
k
Δ p wij pj y pj
输出层中神经元输出的误差反向传播到前面各层,对各 层之间的权值进行修正。
第12页
谢谢
E p
w jk
其中, E p E p netk
w jk
netk w jk
由 netk wjk y j 式得到:
j
netk w jk w jk
w jk y pj y pj
j
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BP神经网络
令 pk E p netk , 可得
输出单元的误差:
pk (d pk y pk ) y pk (1 y pk )
对输入模式Xp,若输出层中第k个神经元的期望输出为 dpk,实际输出为ypk。输出层的输出方差 :
E p
1 2
k
(d pk y pk )2
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BP神经网络
若输入N个模式,网络的系统均方差为:
E 1 2N
p
k
(d pk
y pk )2
BP神经网络bp设计PPT课件

第三章 前馈人工神经网络
--误差反传(BP)算法的改进 与BP网络设计
3.4 基于BP算法的多层前馈网络模型
三层BP网络
o1 W1○
…
ok Wk○
…
ol
输出层
Wl
○
…
y1○ V1
y2○
…
○ yj
○ym
Vm
隐层
○
x1
○
x2
…
○
xi
…
○
xn-1
○
xn
输入层
数学表达
模型的数学表达
输入向量: X=(x1,x2,…,xi,…,xn)T 隐层输出向量: Y=(y1,y2,…,yj,…,ym)T
利用算法使得权值在更新的过程中,‘走’合适的路径,
比如跳出平坦区来提高收敛速度,跳出局部最小点等等
如何操作?
需要在进入平坦区或局部最小点时进行一些判断,通过
改变某些参数来使得权值的调整更为合理。
标准的BP算法内在的缺陷:
⑴ 易形成局部极小而得不到全局最优; ⑵ 训练次数多使得学习效率低,收敛速度慢; ⑶ 隐节点的选取缺乏理论指导; ⑷ 训练时学习新样本有遗忘旧样本的趋势。
输出层与隐层之间的连接权值调整
E w jk w jk
j=0,1,2,…,m; k=1,2,…,l (3.4.9a)
隐层和输入层之间的连接权值调整
E vij vij
i=0,1,2,…,n; j=1,2,…,m
(3.4.9b)
式中负号表示梯度下降,常数η∈(0,1)表示比例系数,反映了 训练速率。可以看出BP算法属于δ学习规则类,这类算法常被 称为误差的梯度下降(Gradient Descent)算法。
--误差反传(BP)算法的改进 与BP网络设计
3.4 基于BP算法的多层前馈网络模型
三层BP网络
o1 W1○
…
ok Wk○
…
ol
输出层
Wl
○
…
y1○ V1
y2○
…
○ yj
○ym
Vm
隐层
○
x1
○
x2
…
○
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…
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○
xn
输入层
数学表达
模型的数学表达
输入向量: X=(x1,x2,…,xi,…,xn)T 隐层输出向量: Y=(y1,y2,…,yj,…,ym)T
利用算法使得权值在更新的过程中,‘走’合适的路径,
比如跳出平坦区来提高收敛速度,跳出局部最小点等等
如何操作?
需要在进入平坦区或局部最小点时进行一些判断,通过
改变某些参数来使得权值的调整更为合理。
标准的BP算法内在的缺陷:
⑴ 易形成局部极小而得不到全局最优; ⑵ 训练次数多使得学习效率低,收敛速度慢; ⑶ 隐节点的选取缺乏理论指导; ⑷ 训练时学习新样本有遗忘旧样本的趋势。
输出层与隐层之间的连接权值调整
E w jk w jk
j=0,1,2,…,m; k=1,2,…,l (3.4.9a)
隐层和输入层之间的连接权值调整
E vij vij
i=0,1,2,…,n; j=1,2,…,m
(3.4.9b)
式中负号表示梯度下降,常数η∈(0,1)表示比例系数,反映了 训练速率。可以看出BP算法属于δ学习规则类,这类算法常被 称为误差的梯度下降(Gradient Descent)算法。
神经网络bp.ppt

)
1
1 e 2.975
0.0486
可以看出, 实际输出与期望输出d (0.95,0.05)T 不一致,因此 更改各权
修改各层权值:
根据以下公式计算权值改变量
d o o o w jk
o k
yj
(
k
)
k
1
k
k yj
w y y l
vij
误差E是nw+1维空间中一个形状记为复杂的曲面,改曲面 每个高度对应于一个误差值,每个点的坐标向量对应nw权 值,此空间称为误差的权空间。
• 误差曲面分布有两个特点:
• (1)存在平坦区域
– 从图可以看出,误差曲面上有些区域比较平坦, 在这些区域中,误差梯度变化很小,即使权值 调整量很大,误差仍下降慢。这种情况与各节 点净输入过大相关。以输出层为例:
d o o o w
h1 jk
h1 k
y
h j
(
k
)
k
1
k
k
y
h j
.
..
...
..
....
..
(12a)
第h隐层
w y y w
h jk
l
h j
yih1
(
k 1
0 k
h1)
jk
h j
1
h j
yih1...
..
...
....
..
(12a)
d o o o o ( ) 1 ..............(10a)
k
k kk
k
数学建模之BP神经网络ppt课件

单 纯 型 层 次 型 结 构
.
14
Ø 按网络连接的拓扑结构分类:
Ø 互连型网络结构:网络中任意两个节点之 间都可能存在连接路径
局 部 互 连 型
.
15
人工神经网络的分类(C.)
Ø 按网络内部的信息流向分类:
Ø 前馈型网络:网络信息处理的方向是从输入层到各 隐层再到输出层逐层进行
前 馈 型 网 络
Ø 它是有指导训练的前馈多层网络训练算法,是靠调 节各层的权值,使网络学会由输入输出对组成的训 练组。其核心思想是将输出误差以某种形式通过隐 含层向输入层逐层反传,即:信号正向传播;误差 反向传播
Ø 执行优化的方法是梯度下降法
Ø 最常用的激活函数是Sigmoid函数
f
(x) .
1 1ex
21
Ø BP算法
PF:性能函数,默认函数为mse函数。
.
28
具体算法如下:
%%清空环境变量 clc clear %%输入样本数据 p1=[1.24,1.27;1.36,1.74;1.38,1.64;1.38,1.82;1.38,1.90; 1.40,1.70;1.48,1.82;1.54,1.82;1.56,2.08]; %Af p2=[1.14,1.82;1.18,1.96;1.20,1.86; 1.26,2.00;1.28,2.00;1.30,1.96]; %Apf p=[p1;p2]'; pr=minmax(p); %输入向量的最小值和最大值 %%输出样本数据 goal=[ones(1,9),zeros(1,6);zeros(1,9),ones(1,6)]; %%绘图 plot(p1(:,1),p1(:,2),'h',p2(:,1),p2(:,2),'o')
《BP神经网络模型》课件

BP神经网络模型的发展历程
1
1943
McCulloch和Pitts提出了第一个抽象神经元模型,为神经网络的发展奠定了基础。
2
1960s-1980s
Werbos和Rumelhart等人提出了反向传播算法,并在神经网络研究中取得重要突 破。
3
19 9 0 s - 至今
BP神经网络模型得到了广泛应用并取得了显著的研究成果,在各个领域产生了 深远的影响。
隐藏层
对输入数据进行加权和激活, 提取更高层次的特征表达。
输出层
根据隐藏层的输出计算最终结 果,并输出给外部。
BP神经网络模型中的权重和偏 差
权重和偏差是BP神经网络模型中的两个重要参数,它们决定了神经元之间的 连接强度和偏移量,直接影响网络的学习和推理能力。
BP神经网络模型中的激活函数
激活函数是BP神经网络模型中的非线性变换函数,它将输入信号映射到一个 非线性的输出,增加了网络的表达能力。
引入动量项来加速权重 的更新,并提高网络参 数的稳定性。
2 自适应学习率
3 正则化
根据权重和偏差的变化 情况自动调整学习率, 以获得更好的收敛效果。
通过添加正则化项来控 制权重和偏差的大小, 防止过拟合。
BP神经网络模型的应用领域
BP神经网络模型在模式识别、预测和控制等广泛领域有着重要的应用,如图像识别、语音识别、数据 预测等。
BP神经网络模型在模式识别中 的应用
BP神经网络模型能够通过学习和训练识别复杂的图像模式,应用于人脸识别、 物体检测等领域。
BP神经网络模型在预测和回归中的应用
BP神经网络模型能够通过学习和拟合数据的非线性关系,实现对未知数据的预测和回归分析。
BP神经网络模型在控制中的应 用
BP神经网络ppt课件

2019/10/29
17
2019/10/29
18
2019/10/29
11
调整网络参数并进行训练
从图中可以看出,神经网络运行27步后,网络输出误差 达到设定的训练精度。
2019/10/29
12
对于训练好的网络进行仿真
2019/10/29
13
改变非线性函数的频率和BP函数的隐
层神经元的数目,对于函数逼近的效
果有一定的影响。网络的非线性度越
高,对于BP网络的要求越高,则相同
BP神经网络在函数逼近过程及在 MATLAB中的应用
2019/10/29
1
一、BP神经网络简介及其模型
二、BP神经网络的逼近能力简介
三、BP神经网络函数逼近在 MATLAB中的实现及其影响因素
2019/10/29
2
BP网络简介
BP(Back Propagation)网络是一种神经网路学
习算法。网络按有教师试教的方式进行学习,
2019/10/29
4
BP神经网络的逼近能力
BP神经网络可以看作是一个从输入到输出 的高度非线性映射,即F : Rn Rm, f (x) Y
。现要求求出一个映射f,使得在某种意 义下(通常是最小二乘意义下),f是g 的最佳逼近。BP神经网络通过对简单的 非线性函数进行数次复合,可以近似复 杂的函数
2019/10/29
5
BP神经网络的函数逼近在MATLAB中 的实现
下面将结合一个实例详细阐述基于BP神经 网络的函数逼近过程及其在MATLAB中的 实现方法。
设逼近的非线性函数为:
f (x) 1 sin(k * pi / 4* p)
BP神经网络详解和实例ppt课件

• 得到的结果见图1
• 图1飞蠓的触角长和翼长
• 思路:作一直线将两类飞蠓分开
• 例如;取A=(1.44,2.10)和 B=(1.10,1.16), 过A B两点作一条直线:
•
y= 1.47x - 0.017
• 其中X表示触角长;y表示翼长.
• 分类规则:设一个蚊子的数据为(x, y) • 如果y≥1.47x - 0.017,则判断蚊子属Apf类; • 如果y<1.47x - 0.017;则判断蚊子属Af类.
算法的目的:根据实际的输入与输出数据,计算模型的参 数(权系数) 1.简单网络的B-P算法
图6 简单网络
• 假设有P个训练样本,即有P个输入输出对 • (Ip, Tp),p=1,…,P, 其中
输入向量为 :
I p (i p1 ,...,i pm )T
目标输出向量为(实际上的):
Tp (t p1 ,...,t pn )T
神经网络研究的两个方面
• 从生理上、解剖学上进行研究 • 从工程技术上、算法上进行研究
脑神经信息活动的特征
(1)巨量并行性。 (2)信息处理和存储单元结合在一起。 (3)自组织自学习功能。
神经网络基本模型
电脉冲
输 入
树 突
细胞体 形成 轴突
突
输
触
出
信息处理
传输
图 12.2 生物神经元功能模型
• 神经元的数学模型
cqk
… … c1 Wp1
W1j cj Wpj
W1q cq
输出层LC
W11 Wi1
Wij
Wiq Wpq W
… b1 Vn1
Vh1 V11
V1i bi Vhi
… Vni
V1p bp Vhp Vnp
• 图1飞蠓的触角长和翼长
• 思路:作一直线将两类飞蠓分开
• 例如;取A=(1.44,2.10)和 B=(1.10,1.16), 过A B两点作一条直线:
•
y= 1.47x - 0.017
• 其中X表示触角长;y表示翼长.
• 分类规则:设一个蚊子的数据为(x, y) • 如果y≥1.47x - 0.017,则判断蚊子属Apf类; • 如果y<1.47x - 0.017;则判断蚊子属Af类.
算法的目的:根据实际的输入与输出数据,计算模型的参 数(权系数) 1.简单网络的B-P算法
图6 简单网络
• 假设有P个训练样本,即有P个输入输出对 • (Ip, Tp),p=1,…,P, 其中
输入向量为 :
I p (i p1 ,...,i pm )T
目标输出向量为(实际上的):
Tp (t p1 ,...,t pn )T
神经网络研究的两个方面
• 从生理上、解剖学上进行研究 • 从工程技术上、算法上进行研究
脑神经信息活动的特征
(1)巨量并行性。 (2)信息处理和存储单元结合在一起。 (3)自组织自学习功能。
神经网络基本模型
电脉冲
输 入
树 突
细胞体 形成 轴突
突
输
触
出
信息处理
传输
图 12.2 生物神经元功能模型
• 神经元的数学模型
cqk
… … c1 Wp1
W1j cj Wpj
W1q cq
输出层LC
W11 Wi1
Wij
Wiq Wpq W
… b1 Vn1
Vh1 V11
V1i bi Vhi
… Vni
V1p bp Vhp Vnp
BP人工神经网络的基本原理模型与实例培训课件

1/7/2021
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
2
8.1人工神经网络的基本概念
人工神经网络在本质上是由许多小的非线性函数组成 的大的非线性函数,反映的是输入变量到输出变量间的复 杂映射关系。先给出单个人工神经网络的一般模型描述:
1/7/2021
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
3
8.1人工神经网络的基本概念
本讲大纲:
人工神经网络的基本概念 误差反向传播(BP)神经网络
1/7/2021
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
1
8.1人工神经网络的基本概念
从数学和物理方法以及信息处理的角度,对人脑神经 网络进行抽象,并建立某种简化模型,称为人工神经网络。
应用领域: 模式识别 系统辨识 预测预估 数据挖掘 经济学 ……
1/7/2021
x1
x2
w1
w2
θ
1
0
0.2
0.4
0.4
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
9
8.1人工神经网络的基本概念
x1 w1 x2 w2
f (·) wm xm
-1
...... ......
1/7/2021
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
10
8.1人工神经网络的基本概念
当多个神经元组合起来时,人工神经网络的总体结构如下:
5 θ5
w46 -0.1842
0.5459
6
w56
θ6
净输入和输出的计算
单元 j
净输入 Ij
净输出 Oj
4
0.192+0-0.306-0.408=-0.522
1/(1+e-0.522)=0.6276
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
2
8.1人工神经网络的基本概念
人工神经网络在本质上是由许多小的非线性函数组成 的大的非线性函数,反映的是输入变量到输出变量间的复 杂映射关系。先给出单个人工神经网络的一般模型描述:
1/7/2021
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
3
8.1人工神经网络的基本概念
本讲大纲:
人工神经网络的基本概念 误差反向传播(BP)神经网络
1/7/2021
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
1
8.1人工神经网络的基本概念
从数学和物理方法以及信息处理的角度,对人脑神经 网络进行抽象,并建立某种简化模型,称为人工神经网络。
应用领域: 模式识别 系统辨识 预测预估 数据挖掘 经济学 ……
1/7/2021
x1
x2
w1
w2
θ
1
0
0.2
0.4
0.4
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
9
8.1人工神经网络的基本概念
x1 w1 x2 w2
f (·) wm xm
-1
...... ......
1/7/2021
BP人工神经网络的基本原理模型与实例
10
8.1人工神经网络的基本概念
当多个神经元组合起来时,人工神经网络的总体结构如下:
5 θ5
w46 -0.1842
0.5459
6
w56
θ6
净输入和输出的计算
单元 j
净输入 Ij
净输出 Oj
4
0.192+0-0.306-0.408=-0.522
1/(1+e-0.522)=0.6276
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(
yio (k) who
h
whohoh (k) bo )
who
hoh (k)
e
yio
(1 2
q
(do(k)
o1
yio
yoo (k)))2
(do(k)
yoo (k)) yoo
(k)
(do(k) yoo (k))f ( yio(k)) o(k)
2.4.2 BP网络的标准学习算法
第五步,利用隐含层到输出层的连接权
• 学习的过程: • 信号的正向传播
修正各单元权 值
误差的反向传播
2.4.2 BP网络的标准学习算法-学习过程
• 正向传播:
• 输入样本---输入层---各隐层---输出层
• 判断是否转入反向传播阶段:
• 若输出层的实际输出与期望的输出(教师信号)不 符
• 误差反传
• 误差以某种形式在各层表示----修正各层单元 的权值
• 输出的导数
f
'(net)
1 1 e-net
1 (1 enet )2
y(1
y)
➢根据S型激活函数的图形可知,对神经网络进行训练,应该将net的值 尽量控制在收敛比较快的范围内
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 学习的过程: • 神经网络在外界输入样本的刺激下不断改变网 络的连接权值,以使网络的输出不断地接近期 望的输出。
e
(1 2
q o1
(do (k )
yoo (k))2 )
hoh (k)
hih (k)
hoh (k)
hih (k)
( 1 2
q o1
(do (k )
f(
yio (k)))2)
hoh (k)
hoh (k)
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( 1 2
ห้องสมุดไป่ตู้q o1
((do (k)
p
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h1
whohoh (k)
bo )2 ))
h (k ) xi (k )
hoh (k)
hoh (k)
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q o1
(do
(k)
yoo (k
))
f
(
yio
(k ))who
hoh (k ) hih (k)
q
( o (k)who ) f (hih (k)) h (k)
o1
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 第六步,利用输出层各神经元的 和隐含层各神经元的输出来修正连接权值 。
• 网络输出的误差减少到可接受的程度 进行到预先设定的学习次数为止
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 网络结构
• 输入层有n个神经元,隐含层有p个神经元,
输出层有q个神经元
• 变量定义
• 输入向量;
x x1, x2,
• 隐含层输入向量; hi hi1, hi2,
• 隐含层输出向量; ho ho1, ho2,
k 1,2,
bh bo
m
wih
who
f()
e
1 2
q o1
(do (k )
yoo
(k ))2
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 第一步,网络初始化 • 给各连接权值分别赋一个区间(-1,1)内的随机数,设定误差函数e,给定 计算精度值 和最大学习次数M。
• 第二步,随机选取第 个输入样本及对应期望输出
• 输出层输入向量; yi yi1, yi2,
• 输出层输出向量; yo yo1, yo2,
• 期望输出向量; do d1, d2,
, xn
, hip
, hop
, yiq
, yoq
, dq
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 输入层与中间层的连接权值: • 隐含层与输出层的连接权值: • 隐含层各神经元的阈值: • 输出层各神经元的阈值: • 样本数据个数: • 激活函数: • 误差函数:
p
yio (k) whohoh (k ) bo o 1, 2, q
h1
yoo (k) f( yio (k)) o 1, 2, q
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 第四步,利用网络期望输出和实际输出,计算误差函数对输出层的各神经元的偏 导数 。
o (k )
p
e e yio who yio who
o (k )
who (k )
who (k )
e who
o (k)hoh (k)
wN 1 ho
whNo
o (k)hoh (k)
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 第七步,利用隐含层各神经元的 和输入层各神经元的输入修正连接权。
h (k )
wih (k )
e wih
e hih (k )
hih (k ) wih
k
x(k) x1(k), x2(k), , xn(k)
do (k) d1(k),d2(k), ,dq(k)
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 第三步,计算隐含层各神经元的输入和输出
n
hih (k ) wih xi (k ) bh h 1, 2, , p
i 1
hoh (k) f(hih (k)) h 1, 2, , p
2.4 BP神经网络模型与学习算法
概述
• Rumelhart,McClelland于1985年提出了BP网络的误差反 向后传BP(Back Propagation)学习算法
David Ru melhart
J. McClel land
• BP算法基本原理
• 利用输出后的误差来估计输出层的直接前导层的误差 ,再用这个误差估计更前一层的误差,如此一层一层 的反传下去,就获得了所有其他各层的误差估计。
值、输出层的 o (k )和隐含层的输出计算误 差函数对隐含层各神经元的偏导数 h (k)。
e who
e yio
yio who
o (k )hoh (k )
e e hih (k ) wih hih (k ) wih
n
hih (k)
wih
(
i 1
wih xi (k ) wih
bh )
xi (k )
2.4.2 BP网络的标准学习算法
• 学习的本质: • 对各连接权值的动态调整
• 学习规则: • 权值调整规则,即在学习过程中网络中各神经 元的连接权变化所依据的一定的调整规则。
2.4.2 BP网络的标准学习算法-算法思想
• 学习的类型:有导师学习 • 核心思想:
• 将输出误差以某种形式通过隐层向输入层逐层反传
将误差分摊给各层的所有 单元---各层单元的误 差信号
2.4.1 BP神经网络模型
• 三层BP网络
2.4.1 BP神经网络模型
• 激活函数 • 必须处处可导 • 一般都使用S型函数
• 使用S型激活函数时BP网络输入与输出关系 • 输入
• 输出
net x1w1 x2w2 ... xnwn
y
f
(net)
1
1 enet
2.4.1 BP神经网络模型