差速器工作原理及图片
差速器的结构及工作原理(图解)
差速器得结构及工作原理(图解)汽车差速器就是一个差速传动机构,用来保证各驱动轮在各种运动条件下得动力传递,避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时,外侧车轮比内侧车轮所走过得路程长(图D－C5－5);汽车在不平路面上直线行驶时,两侧车轮走过得曲线长短也不相等;即使路面非常平直,但由于轮胎制造尺寸误差,磨损程度不同,承受得载荷不同或充气压力不等,各个轮胎得滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上,两轮角速度相等,则车轮必然出现边滚动边滑动得现象。
差速器得作用车轮对路面得滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车得动力消耗,而且可能导致转向与制动性能得恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮,则两侧车轮只能同样得转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态,就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮,而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴与车轮,使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间得差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车得各驱动桥之间,也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处得不同路面情况,使各驱动桥有可能具有不同得输入角速度,可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥(前驱汽车)与后驱动桥(后驱汽车)得差速器,可分别称为前差速器与后差速器,如安装在四驱汽车得中间传动轴上,来调节前后轮得转速,则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器与防滑差速器两大类。
普通差速器得结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)与差速器壳等组成12-13(见图D－C5－6)。
(从前向后瞧)左半差速器壳2与右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器得从动齿轮7用螺栓(或铆钉)固定在差速器壳右半部8得凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出得园孔内,每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套)得直齿圆锥行星齿轮6,四个行星齿轮得左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
差速器结构及工作原理
行星齿轮，再由行星齿轮传给左右两半轴齿轮。行星齿 轮相当一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮半径也相等，因 此，实际上可以认为差速器分配给两侧车轮的扭矩大小 是相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭矩总是平 均分配的。
8
四、普通差速器的工作原理
（1）汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）
直线行驶时差速器运转状态7四普通差速器的工作原理2汽车转向两侧驱动轮转速不同如汽车右转向外侧车轮有滑移的趋势内侧车轮有滑转的趋势即外侧车轮阻力小内侧车轮阻力大使行星齿轮除了公转还以自转
差速器结构及工作原理
目录Байду номын сангаас
1.差速器的功用 2.差速器的分类 3.差速器的结构组成 4.差速器的工作原理
2
一、差速器功用
10
图4. 行星锥齿轮差速器零件分解图
5
四、普通差速器的工作原理
图5. 差速器运动原理示意图
1. 运动特性
ω0
ω2
（1）汽车直线行驶（两侧驱动轮转速相同）
ω1
行星齿轮只有公转，没有自转，
ω1=ω2=ω0，即 ω1+ω2=2ω0
图6. 直线行驶时差速器运转状态
6
四、普通差速器的工作原理
（2）汽车转向（两侧驱动轮转速不同）
如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，
内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，
ω0
ω2
内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以
△ω自转。
ω1
由于差速作用，两半轴齿轮的转速分别为：
ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω
图7. 转向行驶时差速器运转状态
可得：
ω1+ω2=2ω0或 n1+n2=2n0
差速器的结构及工作原理（图解）
一般的差速器主要是由两个侧齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴相连）。
传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。
当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）。
行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面，均做成球面，这样作能增加行星齿轮轴孔长度，有利于和两个半轴齿轮正确地啮合。
差速器的工作原理
在传力过程中，行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力，为减少齿轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮和行星齿轮背面分别装有平垫片3和球面垫片5。垫片通常用软钢、铜或者聚甲醛塑料制成。
图D－C5－8 差速器扭矩分配示意图
差速器中折合到半轴齿轮上总的的内摩擦力矩Mf与输入差速器壳的转矩M0之比叫作差速器的锁紧系数K，即
K＝Mf／M0
输出给转得快慢不同的左右两侧半轴齿轮的转矩可以写成 ：
M1=0.5 M0（1－K）
M2=0.5 M0（1+ K）
输出到低速半轴的转矩与输出到高速半轴的转矩之比Kb可以表示为:
M1＝M2＝0.5 M0。
当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动时，设左半轴转速nl大于右半轴转速n2，则行星齿轮将按图D－C5－8gif-21上实线箭头n4的方向绕行星齿轮轴轴颈5自转，此时行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间以及行星齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦，半轴齿轮背部与差速器壳之间也产生摩擦。这几项摩擦综合作用的结果，使转得快的左半轴齿轮得到的转矩M1减小，设减小量为0.5Mf；而转得慢的右半轴齿轮得到的转矩M1增大，增大量也为0.5Mf。
差速器工作原理
【什么是差速器？以及差速器工作原理】差速器具有三种功能：∙把发动机发出的动力传输到车轮上；∙充当汽车主减速齿轮，在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来∙将动力传到车轮上，同时，允许两轮以不同的轮速转动为什么需要差速器？当汽车转向时，车轮以不同的速度旋转。
在这个图中你可以看到，在转弯时，每个车轮驶过的距离不相等，即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。
因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间，所以行驶距离短的车轮转动的速度就慢。
同时需要注意的是：前轮较之后轮，所走过的路程是不同的。
对于后轮驱动型汽车的从动轮，或前轮驱动型汽车的从动轮来说，不存在这样的问题。
由于它们之间没有相互联结，它们彼此独立转动。
但是两主动轮间相互是有联系的。
因此一个引擎或一个变速箱可以同时带动两个车轮。
如果你的车上没有差速器，两个车轮将不得不固定联结在一起，以同一转速驱动旋转。
这会导致汽车转向困难。
此时，为了使汽车能够转弯，一个轮胎将不得不打滑。
对于现代轮胎和混凝土道路来说，要使轮胎打滑则需要很大的外力，这个力通过车桥从一个轮胎传到另一个轮胎，这样就给车桥零部件产生很大的应力。
差速器是将发动机扭矩按两个方向分开的设备，可允许每次输出的扭矩以不同的速度旋转。
差速器的在汽车上的应用1－输入轴（将驱动差速器从动齿轮）；2－差速器壳体；3－行星齿轮；4－半轴齿轮（驱动两侧传动轴输出）；差速器结构图说明：这里的框架即是差速器壳体；太阳齿轮即是所说的半轴齿轮；如果想要改善这个现象使车辆在转弯时能够变的较为顺畅，就要让左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
为了解决这个问题，一百年前，法国Renault （雷诺）汽车的创始人Louis Renault，就发明了差速器这个东西。
差速器的内主要是由螺旋环状齿轮（主齿轮）、行星齿轮和左右轴齿轮所组成的，有了差速器车辆在转弯时动力会透过变速箱，主传动轴将动力传至差速器使大的螺旋环状齿轮转动，在转弯时二边车轮的转速虽然不同，但透过行星齿轮后可自行调节左右车轮不同的速差，使车辆顺利的完成转弯的动作。
差速器工作原理与图片
差速器工作原理与图片
差速器是一种用于汽车和其他车辆的机械装置，用于将引擎提供的动力传递到车轮，并在转弯时，允许车轮在不同的速度旋转，从而实现转弯。
差速器通过分配马力到车轮上，确保在转弯时车辆的稳定性和可控性，这是车辆安全性的必要条件。
差速器工作原理是，当车辆在直线行驶时，差速器的齿轮会自动将动力传递到车轮上，并且车轮会以相同的速度旋转。
当车辆转弯时，两边的车轮会以不同的速度旋转。
在此情况下，差速器的齿轮组开始工作，将动力传递到车轮上，以保证两个轮子的旋转速度不同。
这个过程确保车轮可以360度旋转，而不会故障或受损。
差速器通常由一系列齿轮组成，其中包括两个输入齿轮和两个输出齿轮。
差速器的输入齿轮由发动机的动力转速控制，输出齿轮将动力传递到车轮上。
当车辆转弯时，差速器的输出齿轮将动力分配到车轮上，让每个轮子可以按照需求的速度旋转。
差速器在车辆的稳定性和可控性方面起着至关重要的作用。
当车辆转弯时，车辆的内侧和外侧轮子速度以不同的速度旋转。
如果没有差速器，车轮将不能旋转并且可能导致车辆失控，尤其是在高速旋转中。
因此，差速器是汽车和其他车辆的重要组成部分，可确保该车辆在转弯时更加稳定和可控。
汽车差速器的结构和工作原理.doc
汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图1)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
图1车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图1）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。
与差速器壳一起转动（公转）的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转，实现对两侧车轮的差速驱动。
新版差速器的原理及应用课件.ppt
..
7
差速器的工作原理
缺陷：
虽然差速器在附着力良好的平坦路面上能够使得汽车的驱动 力合理分配在各驱动轮上；然而一旦遇到崎岖、泥泞的路况，当 其中一个驱动轮打滑甚至完全空转时，差速器会将全部驱动力浪 费在打滑的车轮上，从而导致附着良好的驱动轮得不到动力分配， 使汽车无法前进。
解决方法：
采用限滑、锁止机构
差速器的原理及应用
..
1
一、差速器的基本原理
差速器的基本作用 差速器的分类 普通差速的基本作用
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车 向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时 间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了 平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮 子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
..
8
差速器的工作原理
视频伺候！
..
9
..
10
..
11
二、差速器的应用
1、轮式车辆应用 2、履带式车辆及其他应用
..
12
1、轮式车辆
实现转向差速 多轴动力分配 混合动力耦合
..
13
实现转向差速
..
14
多轴动力分配（中央差速器）
开放式中央差速器
限滑中央差速器
扭力感应式LSD 螺旋齿轮LSD 滚珠锁定LSD 黏性耦合式LSD 机械式LSD 主动式LSD
差速器的功用结构工作原理
摩擦式自锁差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
3、托森差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
结构
主要由蜗杆行 星齿轮，差速 器壳体，前输 出轴和后输出 轴四套大部件 组成
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
讨论：
根据差速器的转速特性 1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧 车轮的转速是多少。 2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮 如果运动时怎样的状态。 3、如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车 会有什么情况发生。
差速器的功用、结构、工作原理
1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是 令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到
差速器的功用、结构、工作原理
推论： 1.若n1(n2)=0 则：n2(n1)=2n0 2.若n0=0 则：n1=－n2(反向)
结论：
（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受 其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相 同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧 半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。
结论
限制。
解决办法：差速锁或防滑差速器
差速器的功用、结构、工作原理
四、防滑差速器
1、强制锁住式 差速器
在路况不好 时，通过使用差 速锁，使两根半 轴连成一体，防 止一侧车轮打滑 使另一侧车轮不 能驱动。
差速器的功用、结构、工作原理
将半轴与差 速器壳连成一体， 相当于把左右两 半轴锁成一体， 使差速器不起作 用。 注意事项： 一般要在停 车时进行操纵 ；接上差速锁 时，只允许直 线行驶；通过 坏路后应立即 脱开差速锁。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
简述差速器作用、结构与工作原理
张岩 2009-7-16字号：大中小
一差速器的基本作用是什么
汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。
差速器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求！这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。
二差速器的基本结构是什么
典型的差速器结构图
1－轴承；2和8－差速器壳；3和5－调整垫片；6－行星齿轮；7－从动锥齿轮；4－半轴齿轮；9－行星齿轮轴；
差速器最基本的结构由差速器从动齿轮（图中的7）、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮组成；
1－输入轴（将驱动差速器从动齿轮）；2－差速器壳体；3－行星齿轮；
4－半轴齿轮（驱动两侧传动轴输出）；
差速器结构图
说明：这里的框架即是差速器壳体；太阳齿轮即是所说的半轴齿轮；
桑塔纳差速器结构图
三差速器的传动原理是什么
差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮等），带动差速器壳体旋转；
差速器的输出：两个半轴齿轮，连接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮；
行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转；
行星齿轮的公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转；
1 直线行驶时差速器的工作状态：
直线行驶差速器状态图
直线行驶时，差速器壳体（作为差速器的输入）带动行星齿轮轴，从而带动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，行星齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮输出动力。
所以在直线行驱时：
左侧车轮转速（即左侧半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速）＝差速器壳体的转速。
2 将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将反向同速旋转，这是为什么呢
多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。
为什么要挂上档呢挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。
因为差速器壳体不能旋转，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当转动一侧车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线自转，从而带动另一侧半轴齿轮反向旋转，自然加一侧车轮也就反向旋转了。
3 转弯时差速器的工作状态：
转弯时，行星齿轮在原来公转的基础上发生了自转，前面提到，行星齿轮只公转不自转时，两个半轴齿轮的转速和转向与差速器壳相等；而只自转不公转时，两个半轴齿轮的转向相反；现在是在行星齿轮公转的基础上发生了自转，假设公转转速是顺转100转，自转时驱动一侧半轴齿轮顺转10转，另一侧逆转10转。
转向时，一侧半轴齿轮转速是110转（100＋10），而另侧半轴齿轮的转速是90转（100－10）。
行星齿轮发生自动发生自转的，转向时，内侧的转弯半径下，自然行驶阻力增大了，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿轮发生自转，
另一侧车轮转速自然升高，高于差速器壳体的转速。
四普通差速器的弊端：
有一种情况我们都见过，就是汽车在泥水路面行驶时，常有一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。
为什么呢这是差速器在作怪！在泥水中的车轮行驶阻力小，相对于而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。
造成差速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地的车轮却不转！。