电力拖动自动控制知识点整理

1、电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转变。

2、电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是什么？

通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，是各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。

3、运动控制系统及其组成

运动控制系统由电动机及负载、功率放大与变换装置、控制器及相应传感器构成

4、控制器分模拟

控制器和数字控

制器两类，现在更

多采用全数字控

制器

5、信号转换

电压匹配、极性转

换、脉冲整形等

6、交流调速系统

和直流调速系统

的区别。

直流电动机的数

学模型简单，转矩

易于控制。

交流电动机具有

结构简单等诸多

优点，但动态数学

模型具有非线性

多变量强耦合的

性质。

7、同步电动机的

转速和电源频率

严格保持同步

8、转矩控制是运

动控制的根本问

题。磁链控制与转

矩控制同样重要。

9、几种典型的生

产机械负载转矩

特性。

恒转矩负载特

性：

恒功率负载特

性：

风机、泵类负载

特性：

10、

调速系统是电力

拖动控制系统中

最基本的系统

11、调节直流电动

机转速的方法

（1）调节电枢供

电电压；

（2）减弱励磁磁

通；

（3）改变电枢回

路电阻。

自动控制的直流

调速系统往往以

变压调速为主。

13、晶闸管整流器

-电动机调速系

统（系统）原理

图

L

T=常数

m m

L

L

P

T

ωω

==

常数

是晶闸管整流器，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，改变可控整流器平均输出直流电压，事先平滑调速。

14、系统有点

门极电流可以直接用电子控制；有快速的控制作用；效率高

15、触发装置的作

用

把控制电压转换成触发脉冲的触发延迟角α，用以控制整流电压，达到变压调速的目的。

16、带负载单相全控桥式整流电路的输出电压和电

流波形

由于电压波形的

脉动，造成了电流

波形的脉动。

17、V—M系统主电

路如何出现电流

连续和断续两种

情况。

当系统主电路有

足够大的电感量，

而且电动机负载

电流也足够大时，

整流电流有连续

脉动波形。

当电感较小或电

动机的负载电流

较轻时，瞬时电流

上升阶段储能不

大；等到下降时，

能量释放，下一相

未被触发之前，已

衰减到零，所以断

续。

18、抑制电流脉动

的措施

增加整流电路相

数，或采用多重化

技术；设置电感量

足够大的平波电

抗器。

19、系统机械特性

在电流连续区，显

示出较硬的机械

特性

在电流断续区，机

械特性很软，呈非

线性上翘，使理想

空载转速很高

20、动态过程中，

可把晶闸管触发

与整流装置看成

一个纯滞后环节。

21、失控时间

滞后作用是由晶

闸管整流装置的

失控时间引起的。

失控时间是个随

机值。

最大失控时间是

两个相邻自然换

相点之间的时间，

它与交流电源频

率和晶闸管整流

器的类型有关。

最大失控时间：

22、依据工程近似

处理的原则，可忽

略高次项，把整流

装置近似看作一

阶惯性环节

23、晶闸管整流器

运行中存在的问

mf

T

s

1

max

题。

晶闸管是单项导电的，给电动机的可逆运行带来困难；

晶闸管对过电压过电流敏感；

在低速运行时，晶闸管的导通角很小，使系统的功率因数也随之减小。

24、与相比，直流调速系统的优越性。

1）主电路简单，需要的电力电子器件少

2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较少。3）低速性能好，稳速精度高，调速

范围宽

4）若与快速响应

的电动机配合，则

系统频带宽，动态

响应快，动态抗扰

能力强

5）器件工作在开

关状态，装置效率

高。

6）直流电源采用

不控整流时，电网

功率因数比相控

整流器高。

24、变换器的作

用。

用脉冲宽度调制

的方法，把恒定的

直流电源电压调

制成频率一定、宽

度可变的脉冲电

压序列，从而可以

改变平均输出电

压大小，以调节电

动机转速。

26、的机械特性方

程

28、对于调速系统

转速控制的要求：

（1）调速——在

一定的最高转速

和最低转速范围

内调节转速；

（2）稳速——以

一定的精度在所

需转速上稳定运

行，在各种干扰下

不允许有过大的

转速波动；

（3）加、减速——

频繁起、制动的设

备要求加、减速尽

量快；不宜经受剧

烈速度变化的机

械则要求起、制动

尽量平稳。

29、调速范围和静

差率合称为稳态

性能指标

（调速范围：在额

定负载时的最高

最低转速比）

（静差率：当系统

在某一转速下运

行时，负载由理想

空载增加到额定

值所对应的转速

降落Δ与理想空

载转速n0之比）

30、调速范围、静

差率和额定速降

之间的关系

对于同一个调速

系统，Δ值是定

值。

要求s值越小时，

e

m

e

e

m

e

e

s T

C

C

R

n

T

C

C

R

C

U

n-

=

-

=

γ

)

1(s

n

s

n

D

N

N

-

∆

=