安川机器人按键功能一览

丰汉电子（上海）有限公司 SV 资料 安川机器人按键功能一览

机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK 。 机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。

机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。

位置移动位置移动按键按键按键：伺服状态接通下有效伺服状态接通下有效

前进 执行移动命令

联锁+前进 执行单步前进

联锁+后退 执行单步后退（只执行移动命令）

联锁+试运行 执行连续前进运行，速度较快注意安全

功能按键:

转换+区域 教示盒语言切换（中日文）

联锁+选择 强制输出信号ON ，OFF

清除 解除发生中的错误

翻页 往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效

翻页+转换 往上翻页

删除+回车 删除程序行

插入+回车 插入所设定的程序

修改+回车 在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效 插补方式 位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS

命令一览 1显示所有命令2当选择移动命令带P 变量时按命令一览P 变量消除。 ↓键+转换 光标移动到命令区→ 选择→↓键+转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC

→MOVS 命令。

屏幕截屏打印屏幕截屏打印：按住 区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。（大约5秒到10秒）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助 截屏当前画面。

修改速度

修改速度： 进入程序→光标移动至命令区（号码右边）→按转换+选择，按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。

复制复制粘贴粘贴粘贴： 命令复制：光标移动到命令区（号码右边）

，按转换+选择，按上下键选择范围→ 编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区（号码右边）→编辑→粘贴→选择（是或否）。 剪切同理。

碰撞报警解除碰撞报警解除：管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入9→回车。功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。

故障排除

故障排除：1 显示错误0380，运行中伺服断电请确认R1。 方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。

保存数据

保存数据：外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存 备份机器人内容包括：程序﹑文件/同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。