旋翼机构造特点与飞机性能分析
直升飞机原理旋翼的空气动力特点
直升飞机原理旋翼的空气动力特点直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停、前后左右移动的飞行器。
其独特的飞行原理主要依赖于旋翼的空气动力特点。
下面将详细介绍直升机的原理以及旋翼的空气动力特点。
直升机通过旋翼的旋转以产生升力，使飞机能够在空中悬停或垂直起降。
旋翼是直升机的核心部件，位于机身的顶部，并通过主轴与发动机相连接。
旋翼主要由主叶片、副叶片和旋转机构等组成。
旋翼的空气动力特点可以通过以下几个方面解释：1.升力产生：旋翼的旋转可以使空气流动并产生升力。
主叶片的弯曲形状和扭矩可以利用空气动力学原理，产生一个向上的升力矢量。
通过调整旋翼的转速、叶片角度和导流片等参数，直升机可以控制升力的大小和方向。
2.推力产生：除了产生升力，旋翼还可以产生一个向前推进的推力。
通过改变旋翼的叶片角度，可以调整旋翼对空气的作用力，并产生一个向前方向的推力，从而让直升机能够在空中前后移动。
3.反作用力：旋转的旋翼会产生一个反作用力，此力与升力和推力成正比。
为了平衡这一反作用力，直升机通常会配备一个尾旋翼来产生一个与旋转方向相反的力矩，从而保持飞行器的平衡和稳定性。
4.旋翼受力：旋翼在飞行过程中会遇到不同的气流条件和空气动力特性。
例如，主叶片的前缘受到气流的较大冲击，产生了主气流，而后缘则受到较小的气流冲击，产生了副气流。
这些气流与叶片的扭转角度和动作有关，会对旋翼的受力和升力产生影响。
总之，直升机的飞行原理主要依赖于旋翼的空气动力特点。
通过利用旋翼产生的升力和推力以及对反作用力的平衡，直升机能够垂直起降、悬停和前后左右移动。
旋翼的叶片形状、扭转角度、转速等参数的调整，对直升机的飞行性能和稳定性也有重要影响。
这种独特的设计使得直升机在特定场合和任务中具有独特的优势和应用价值。
旋翼机翼型介绍，飞机最重要的部分，这个你懂得！
旋翼机翼型介绍，飞机最重要的部分，这个你懂得！飞机最重要的部分当然是机翼了，飞机能飞在空中全靠机翼的浮力，机翼的剖面称之为翼型，为了适应各种不同的需要，航空前辈们发展了各种不同的翼型，从适用超音速飞机到手掷滑翔机的翼型都有，翼型的各部名称如，100年来有相当多的单位及个人做有系统的研究，与模型有关的方面比较重要的发展机构及个人有：１NACA：国家航空咨询委员会即美国太空总署﹝NASA﹞的前身，有一系列之翼型研究，比较有名的翼型是”四位数”翼型及”六位数”翼型，其中”六位数” 翼型是层流翼。
２易卜拉：易卜拉原先发展滑翔机翼型，后期改研发模型飞机翼型。
３渥特曼：渥特曼教授对现今真滑翔机翼型有重大贡献。
４哥庭根：德国一次大战后被禁止发展飞机，但滑翔机没在禁止之列，所以哥庭根大学对低速﹝低雷诺数﹞飞机翼型有一系列的研究，对遥控滑翔机及自由飞﹝无遥控﹞模型非常适用。
５班奈狄克：匈牙利的班奈狄克翼型是专门针对自由飞模型，有很多翼型可供选择。
有些翼型有特殊的编号方式让你看了编号就大概知道其特性，如NACA2412，第一个数字2代表中弧线最大弧高是2%，第二个数字4代表最大弧高在前缘算起40%的位置，第三、四数字12代表最大厚度是弦长的12%，所以NACA0010，因第一、二个数字都是0，代表对称翼，最大厚度是弦长的10%，但要注意每家命名方式都不同，有些只是单纯的编号。
因为翼型实在太多种类了，一般人如只知编号没有坐标也搞不清楚到底长什么样，所以在模型飞机界称呼翼型一般常分成以下几类：１全对称翼：上下弧线均凸且对称。
２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。
３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。
４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。
５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。
旋翼
③半铰式：
它的特点是只有两片桨叶，彼此连成整体，共用一个中心水平铰，没有垂直铰，但仍有轴向铰。 这种型式旋翼的结构也比较简单，但操纵性较差。
④无轴承式：
这种型式的旋翼不仅没有水平铰和垂直铰，连轴向铰也被取消。桨叶的变距运动靠桨叶根部的扭转变形来实 现。
分类
①铰接式： ②无铰式：
③半铰式： ④无轴承式：
①铰接式：
桨叶通过水平铰、垂直铰与桨毂相连接。在一般情况下，桨叶除旋转运动外，还有绕水平铰的上下挥舞、绕 垂直铰的前后摆动以及通过操纵轴向铰的变距运动。
这种型式的旋翼桨叶根部的弯曲载荷较小，但结构复杂，维护不便。
②无铰式：
取消水平铰和垂直铰，但仍有轴向铰。桨叶在挥舞方向和摆振方向相对于桨毂是固支的。桨叶的挥舞和摆振 表现为桨叶根部的弯曲变形。
它的结构简单，但要求桨叶根部的材料既有很高的弯曲强度和刚度，又有很低的扭转刚度。
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旋翼
航空器的升力部件
01 简介
目录
02 分类
基本信息
旋翼是直升机的重要部件。在直升机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用。不仅如此，旋翼还起到 类似于飞机副翼、升降舵的作用。旋翼有多种类型，主要有四种：铰接式旋翼、无铰式旋翼、半铰式旋翼、无轴 承式旋翼。
介
简介
旋翼是直升机和旋翼机等旋翼航空器的主要升力部件。 旋翼由桨毂和数片桨叶构成。桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。 （1）旋翼的旋转方向 当旋翼旋转时，有的旋翼是右旋，有的是左旋。若伸出右手，大拇指向上（指向旋翼升力方向），四指握拳 方向与旋翼旋转方向一致，则该旋翼为右旋；若伸出左手，其四指握拳方向与旋翼旋转方向一致，则为左旋旋翼。 （2）旋翼的作用 I.产生升力：用以平衡直升机的重力以及机身、平尾、机翼等部件在垂直方向上的分力。 II.产生向前的水平分力：克服空气阻力使直升机前进。 III.在悬停时，产生侧向或向后水平分力，使直升机进行侧飞或后飞。 IV.产生分力及力矩对直升机进行控制或机动飞行，类似于飞机上的各种操纵面。
四旋翼飞行器结构
四旋翼飞行器结构1. 概述四旋翼飞行器是一种利用四个对称排列的旋翼进行垂直起飞、悬停和操纵的飞行器。
其优势包括垂直起降、悬停能力强、灵活机动、飞行稳定等。
在无人机领域中，四旋翼飞行器已经得到了广泛应用，如航拍摄影、应急救援、农业植保等。
2. 结构组成四旋翼飞行器的结构组成主要包括机身、四个旋翼、电池、控制系统等组件。
2.1 机身四旋翼飞行器的机身是整个飞行器的主体部分，起到支撑和连接其他组件的作用。
通常由轻质材料制成，如碳纤维、玻璃纤维等，以提高飞行器的强度和降低重量。
机身的设计通常考虑空气动力学性能、结构强度和易制造性。
2.2 旋翼四旋翼飞行器通过四个对称排列的旋翼进行飞行。
旋翼包括电动机、螺旋桨和支撑梁等部分。
电动机作为旋翼的动力源，驱动螺旋桨旋转产生升力。
螺旋桨通过变化旋转速度和角度来控制飞行器的悬停、升降、前进、转向等动作。
支撑梁连接旋翼和机身，起到支撑和传递动力的作用。
2.3 电池四旋翼飞行器的电池是提供动力的重要组成部分。
通常使用锂电池作为飞行器的能源来源，具有高能量密度和长飞行时间的优势。
电池的选择应考虑飞行器的重量和飞行时间的需求，并且要遵循安全使用和充电的原则。
2.4 控制系统四旋翼飞行器的控制系统包括飞行控制器和遥控器。
飞行控制器是飞行器的大脑，通过接收遥控器的信号和传感器的数据，计算出飞行器的状态和控制指令，并控制旋翼的转速和角度。
遥控器是操作飞行器的手持装置，通过无线信号与飞行控制器进行通信，传输操纵指令。
3. 工作原理四旋翼飞行器通过控制旋翼的转速和角度来产生升力和推力，从而实现飞行。
通过改变旋翼的转速差异，可以实现飞行器的前进、转向和悬停动作。
飞行控制器根据遥控器输入和传感器反馈的数据，计算出适当的转速和角度，并通过电调调节电动机的输出，控制旋翼的运动。
4. 稳定性控制四旋翼飞行器的稳定性控制是实现飞行器平稳飞行的关键。
通过加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器，飞行控制器可以感知飞行器的姿态和运动状态。
小型旋翼机
小型旋翼机小型旋翼机，在国外也属航空爱好者自制的小型飞机之一。
本文选国外较流行的一种，介绍给读者参考。
什么是旋翼机旋翼机是一种介于直升飞机和普通飞机之间的飞行器。
从外表上看，它与直升机颇相似。
特别是它们都由旋翼获得腾空的升力。
旋翼结构也较相似，但是旋翼的原理却不大相同。
直升飞机的旋翼好比是一台大风扇，由发动机驱动旋转并向下方“扇”出大量的空气，从而产生升力平衡全机重量，使直升飞机得以升空。
当直升飞机前飞时，旋翼桨盘向前倾斜，迎面气流由上而下地流过桨盘面，旋翼总空气动力T的方向也向前倾斜。
T力的垂直分量Ty是升力；T力的水平分量Tx用于克服全机阻力使直升飞机前进。
直升飞机可以悬停、直升直降、水平前飞、自转下滑。
针对这些不同的状态，直升飞机的旋翼的工作情况较复杂，单旋翼直升飞机为了平衡旋翼的反扭矩和进行航向操纵，还拖了一条长长的尾巴，并有一具复杂的尾桨。
旋翼机的旋翼好比是一台风车，它的桨叶可以绕旋翼轴自由旋转，不与发动机相连。
当旋翼机在推力作用下向前运动时，桨叶被迎面气流吹动旋转产生升力(关于旋翼为什么会自转，请看本刊七五年第六期有关文章)。
在飞行中为使旋翼能始终工作在自转状态，桨叶应工作在低桨距的范围内。
自转旋翼产生的升力大小与旋翼的迎面气流速度(即旋翼机前进速度)、旋翼的迎角、转速及桨叶桨距的大小等因素有关。
为获得足够的升力来保持旋翼机能作水平飞行而不致下降，它必须象固定翼飞机那样要以大于最小平飞速度V的某个速度前进，而不能象直升飞机那样悬停和垂直升降。
在这点上，旋翼机又与固定翼飞机相似。
不过，一般飞机的最小平飞速度都在每小时一百公里以上；旋翼机的最小平飞速度每小时只有三十公里左右，并且在低于V的速度飞行时，旋翼机也不失速，只是由平飞转入下滑。
因为旋翼的升力很大，旋翼机的起飞和降落距离都很短，一般只用几十米就可离地。
若在起飞前利用机上发动机或地面辅助动力予先起动旋翼旋转至一定转速，更可缩短起飞滑跑距离。
旋翼机参数
旋翼机参数旋翼机是一种特殊的飞行器，其不仅能够在空中自由飞行，还可以在垂直方向上起降和悬停，具有灵活性和高效性的优点。
旋翼机的参数对于其性能和安全性具有重要意义，以下将详细介绍旋翼机的主要参数。
1. 重量：旋翼机的重量直接影响其起飞、飞行和降落的性能和安全性。
重量包括空机重量和有效载重量。
空机重量是旋翼机本身的重量，有效载重量是旋翼机能够携带的货物或乘客的重量。
2. 主旋翼直径：主旋翼直径决定了旋翼机叶片的面积，能够产生的升力和扭矩。
直径越大时间旋翼机产生的升力越大，但是叶尖速度也会变快，增加噪音和空气阻力。
3. 主旋翼转速：主旋翼的转速与旋翼机的性能有很大的关系，它影响着旋翼机的升力和稳定性。
转速过低会导致旋翼机的升力不足，无法支持其飞行，转速过高则会增加噪音和悬停的困难。
4. 动力装置：旋翼机的动力装置包括发动机和电池等，它们的重量和功率直接影响着旋翼机的驱动力和续航能力。
不同的动力装置适合不同的旋翼机应用场景，如电池适合短程飞行，而燃油发动机适合长时间飞行。
5. 操纵系统：操纵系统决定了飞行员对旋翼机的操作控制程度和效果，包括机械传动系统和电子控制系统。
机械传动系统常用于小型旋翼机上，而电子控制系统则适用于大型旋翼机，它具有更高的自动化程度和稳定性。
6. 附加装置：旋翼机的附加装置包括防撞系统、设备舱和悬挂系统等，它们的作用是增强旋翼机的安全性、可靠性和适应性。
防撞系统可以避免旋翼机在飞行时和障碍物碰撞，设备舱可以提供便于负载和传感器安装的空间，而悬挂系统则可以使旋翼机携带大型货物或探测器。
通过了解旋翼机的各项参数，我们可以更好地了解旋翼机的性能和特点，为了提高旋翼机的安全性和可靠性，我们必须合理配置以上参数，充分考虑旋翼机所处的环境和应用场景。
同时，还需加强旋翼机的维护和检修工作，确保其运行状态良好。
直升机旋翼结构
直升机旋翼结构直升机的飞行原理1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。
一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。
这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。
直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。
桨叶片的数量随着直升机的起飞重量而有所不同。
重型直升机的起飞重量在20t以上，桨叶的数目通常为六片左右；而轻、小型直升机，起飞重量在1.5t以下，一般只有两片桨叶。
直升机飞行的特点是：(1) 它能垂直起降，对起降场地要求较低；(2) 能够在空中悬停。
即使直升机的发动机空中停车时，驾驶员可通过操纵旋翼使其自转，仍可产生一定升力，减缓下降趋势；(3) 可以沿任意方向飞行，但飞行速度较低，航程相对来说也较短。
2. 直升机旋翼的工作原理直升机旋翼绕旋翼转轴旋转时，每个叶片的工作类同于一个机翼。
旋翼的截面形状是一个翼型，如图2.5.1所示。
翼型弦线与垂直于桨毂旋转轴平面(称为桨毂 旋转平面)之间的夹角称为桨叶的安装角，以ϕ表示，有时简称安装角或桨距。
各片桨叶的桨距的平均值称为旋翼的总距。
驾驶员通过直升机的操纵系统可以改变旋翼的总距和各片桨叶的桨距，根据不同的飞行状态，总距的变化范围约为2º~14º。
气流V 与翼弦之间的夹角即为该剖面的迎角α。
显然，沿半径方向每段叶片上产生的空气动力在桨轴方向上的分量将提供悬停时需要的升力；在旋转平面上的分量产生的阻力将由发动机所提供的功率来克服。
旋翼旋转时将产生一个反作用力矩，使直升机机身向旋翼旋转的反方向旋转。
前面提到过，为了克服飞行力矩，产生了多种不同的结构形式，如单桨式、共轴式、横列式、纵列式、多桨式等。
对于最常见的单桨式，需要靠尾桨旋转产生的拉力来平衡反作用力矩，维持机头的方向。
旋翼系统对无人机飞行性能的影响
旋翼系统对无人机飞行性能的影响在当今科技飞速发展的时代，无人机已经成为了众多领域中不可或缺的工具，从航拍、农业植保到物流配送、抢险救援等等。
而在无人机的众多组成部分中，旋翼系统无疑是最为关键的部分之一，它对无人机的飞行性能有着至关重要的影响。
旋翼系统，简单来说，就是无人机上负责产生升力和控制姿态的部件组合。
它通常由旋翼桨叶、旋翼轴、驱动电机或发动机以及相关的传动和控制机构组成。
首先，旋翼的数量会显著影响无人机的飞行性能。
常见的无人机旋翼数量有两叶、三叶、四叶甚至更多。
一般来说，旋翼数量越多，无人机产生的升力就越大，能够承载更重的负载。
但这并不意味着旋翼越多就一定越好。
更多的旋翼会增加无人机的重量和复杂度，同时也会消耗更多的能量，从而缩短飞行时间。
旋翼桨叶的形状和尺寸同样对飞行性能有着重要的影响。
桨叶的长度、宽度、翼型等参数都会决定桨叶在旋转时产生的升力和阻力大小。
较长和较宽的桨叶通常能够产生更大的升力，但也会增加空气阻力，从而影响飞行速度和效率。
而不同的翼型设计则会影响桨叶在不同转速和攻角下的性能表现。
旋翼的转速也是一个关键因素。
较高的转速能够快速产生升力，使无人机能够快速起飞和上升，但同时也会带来更大的噪音和能量消耗。
相反，较低的转速虽然能够节省能量和降低噪音，但可能会导致升力不足，影响无人机的机动性和负载能力。
因此，在设计无人机的旋翼系统时，需要根据具体的应用需求来平衡转速和升力之间的关系。
除了上述因素，旋翼系统的材料也不容忽视。
高强度、轻质的材料，如碳纤维复合材料，能够减轻旋翼的重量，提高无人机的飞行效率和续航时间。
而材料的耐久性和抗疲劳性能则会影响旋翼的使用寿命和可靠性。
在控制方面，旋翼系统的响应速度和精度对于无人机的飞行稳定性和操控性至关重要。
先进的控制系统能够快速调整旋翼的转速和桨距，使无人机能够精确地保持姿态、改变飞行方向和速度。
再来说说旋翼系统对无人机悬停性能的影响。
良好的旋翼设计能够使无人机在悬停时更加稳定，减少晃动和漂移。
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第十六届（２０００）全国直升机年会论文
旋翼机构造特点与飞行性能分析
张克高
（中国民用航空学院）
摘要：旋翼机是近几年国内引进的一种新型超轻型飞机，由于该机型具
备直升机和飞机的某些特征，而且旋翼机是与固定翼飞机和直升机有着不
同特点的另一类航空器。
对旋翼机而言，它滑跑起飞时（不能悬停顶杆起
飞），是通过发动机带动旋翼产生升力，其滑跑相对气流是由发动机直接带
动推进螺旋桨旋转，进而驱动旋翼机向前。
本文根据旋翼机使用情况，提
供飞行员和地面指挥人员，避免事故。
１ 旋翼机与直升机、飞机，基本构造的差异。
旋翼机直升机飞机垂直安定面和方向舵有无有
水平安定面和升降舵无无有
机翼和付翼无无有
旋翼桨叶有有无
旋翼总桨距无有无
旋翼主轴是否倾斜后倾6-8度前倾4.5度否
尾螺旋桨无有无
推进螺旋桨有无有
２ 旋翼机操纵特点
由于旋翼机是介于直升机和飞机之间的一种航空器，因此其旋翼机操纵上具有某些
特性。
例如：旋翼机起飞时，因没有总桨距不能按直升机正常起飞程序进行起飞，以类似飞机滑跑起飞，由于旋翼机无飞机的机翼，造成旋翼机必定用发动机带动旋翼产生升力，这又类似直升机滑跑起飞。
旋翼机起飞升空后，发动机与旋翼脱离。
旋翼无动力旋转，起飞过程中旋翼起到飞机的机翼、付翼和升降舵的作出。
其操纵环节如下方块图。
３ 旋翼机飞行性能分析
1) 旋翼机起飞阶段飞行性能
旋翼机在起飞阶段飞行员紧握手操纵摩擦离合器，通过软轴和齿轮减速带动旋翼旋转。
迎风（刹住机轮），发动机转速保持在1350-1700转/分，发动机带动旋翼转动，随着旋翼转速的增加操纵杆向后拉，在旋翼转速达到150转/分以上时，松开机轮刹车，开始滑跑，随即增大油门，前推杆，滑跑动力移向推进螺旋桨，由于此时发动机和旋翼连接，为克服旋翼反扭矩，需用方向舵保持方向，当旋翼转速达到200转/分时，松开手操纵磨擦离合器。
旋翼与发动机脱开，旋翼进入自转状态，操纵杆前推约3-4度，当旋翼转速增至280转/分，在无风条件下，两个中等重量的人需40英里（65公里）/小时的地面速度升空，双人正常爬升空速为55-70英里/小时。
油门加满，发动机5800转/分。
2) 旋翼机爬升阶段飞行性能
爬升空速55-65英里/小时（25-30米/秒），发动机5800转/分，旋翼处于风车状态，其受力状态如下：
图1 旋翼机受力
旋翼机爬升条件是：Y1》=G P》G2+Y2 旋翼旋转方向如图2
前行桨叶气动力与来流角和攻角之间的关系；由图3可知来流角?越大升力越大，但超过临界来流角，升力不但不能增加反之减少。
其表达如下式：
升力增加A： La Sin（?a-?a）=Da Cos（?a-?a）
升力减少B：Lb Sin（?b-?b）=Db Cos（?b-?b）
V
图2 旋翼旋转方向
4 旋翼机操作限制
空速限制：在任何条件下，不得超过165公里/小时的速度。
旋翼转速限制：
1) 旋翼转速低于150转/分，以发动机全功率起飞，会导致旋翼上下震动，甚至会造成旋翼打地。
飞行时旋翼转速不能低于270转/分但绝不容许超过395转/分；
2) 少于一个G 载荷系数，会使旋翼转速下降，如不及时增加旋翼转速，会引发旋翼振动。
5 旋翼机事故分析
旋翼机是属于一般范畴内的飞行器，不是提供特技飞行表演的，所有的飞行动作必须是正常的飞行，急剧的坡度转弯不得超过60度，应避免突然拔起或下滑。
俯冲不可超过地平线的45度。
无论是新学员还是由飞过“运—五” 、“初教-6”等飞行员，在操纵旋翼机时，必需
了解旋翼机构造特点，及飞行性能特性，否则会造成不可挽回的损失。
图 3
例如：某型旋翼机单人左坐（右坐无平衡配重）试飞时，2边爬升旋翼振动，上下挥舞，引发旋翼打坏垂直方向舵，造成飞行事故。
旋翼机所受力和力矩如图4所示：
X 轴
Z轴
图4 力与力矩
旋翼机由于左坐单独飞行，必然形成一个附加的力矩MX，为保持旋翼机的平衡，飞行员向右压杆M`X=YZ*A=MX Y=YY+YZ A：分力YZ到重心距离。
此时升力下降，如果飞行员欲继承增速向左压杆并蹬左舵向左转弯，造成迎面气流下降，引起升力Y的下降，导致转速的下降，旋翼的振动。
为克服惯性力升力Y的分量YZ使力矩MX增加，拉力P产生一个附加的低头力矩，当飞行员为克服旋翼机向左下方偏斜时，由于旋翼转速的下降，正常修整飞机姿态已不起作用，因此猛拉杆，旋翼桨盘后倒过大，旋翼打尾面造成事故。
参考资料
[1] GEOGE H. SAUNDERS DYNAMICS OF HELICOPTER FLIGHT 1975
[2] JOHN B. HODSON JOYS OF THE GYROPLANE THE ROLLS-ROYCE MAGAZINE 1984 3
[3] 张克高编航空器概论中国民航学院 1997年 11月
[4] 泰克—150 空中摩托（学名旋翼机）使用说明书。
[5] 汤镇南旋翼机的飞行特点及其应用南京航空学院直升机研究所
[6] USSR MOSCOW HELICOPTER MN—17 SERVICE MANUAL
旋翼机构造特点与飞行性能分析
作者：张克高
作者单位：中国民用航空学院
1.期刊论文刘志军.吕强.王东来.LIU Zhi-jun.LV Qiang.WANG Dong-lai小型四旋翼直升机的建模与仿真控制-计算
机仿真2010,27(7)
针对实现对小型四旋翼直升机的飞行控制,为提高飞行性能和加强稳定性,根据四旋翼直升机特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的飞行动力学数学模型,而且对该型进行了合理的简化.同时在Matlab/Simulink仿真环境下,采用直升机动力学模型搭建了模块化、层次化的系统仿真图,并通过PID控制算法对直升机悬停状态进行仿真,实现了直升机姿态控制.仿真结果表明在具有小扰动的条件下,模型能够仿真小型四旋翼直升机的飞行状态,满足直升机飞行姿态的控制要求.
2.期刊论文朱清华.张呈林.倪先平.王华明.Zhu Qinghua.Zhang Chenglin.Ni Xianping.Wang Huaming改进遗传算法
的纵列式直升机总体参数优化设计-南京航空航天大学学报2006,38(1)
研究纵列式双旋翼直升机总体参数的优化设计方法,在分析双旋翼气动干扰对旋翼气动特性影响的基础上,采用改进的遗传算法,以运输效率为目标、以飞行性能和重量效率等参数为约束条件,建立优化设计模型,优化纵列式直升机总体参数.以CH-47D纵列式直升机为优化算例,计算结果表明,本文提出的优化方法是可行的,优化效果良好.
3.期刊论文郭家舜.王三民.刘海霞某新型直升机传动系统弯-扭耦合振动特性研究-振动与冲击2009,28(10)
倾转旋翼机是一种新型直升机,是各航空强国争相研究的航空前沿技术,传动系统作为倾转旋翼机的关键系统,其振动特性对直升机的飞行性能和飞行安全有直接影响.以该型直升机发动机短舱内的传动系统为研究对象,根据其传动结构,采用集中质量法,在考虑时变啮合刚度等因素的情况下,建立了新型直升机传动系统的弯-扭耦合动力学模型和动态响应方程,根据倾转旋翼机的飞行特点,针对其在起降、巡航和过渡三种状态下的旋翼激励对传动系统动态响应进行了数值求解,最后研究了传动系统中齿轮啮合的动载系数的变化特点,得出在过渡状态下系统存在拍振现象的结论.研究工作对倾转旋翼直升机的传动系统的可靠性分析、动态效率分析和动态优化设计等均有重要意义,并为我国新型直升机传动系统的研制奠定基础.
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下载时间：2010年11月24日。