汽车机械基础第5章机械基础知识
所谓防松就是消除或限制螺纹副之间的相对运动。
摩擦防松
弹簧垫圈
对顶螺母 母
自锁螺
机械防松:
槽形螺母和开口销 圆螺母和止动垫圈
止动垫片
串金属丝
破坏螺纹副关系防松
冲点
焊接
涂粘合剂
端铆
5.2.5常用螺纹代号与标记 1.普通螺纹代号与标记 （1）普通螺纹代号
粗牙普通螺纹：用字母M及公称直径表示。
细牙普通螺纹：用字母M及公称直径×螺距表示。
螺钉联接、紧定螺钉联接。
双头螺柱联接 螺钉联接
紧定螺钉联接
5.2.4螺纹联接的预紧和防松 1.螺纹联接的预紧
预紧的目的在于增强联接的可靠性、紧密性和防 松能力，提高螺栓的疲劳强度。
2.螺纹联接的防松 松动是螺纹联接中最常见的失效形式之一。在高
温、变载荷、冲击或振动载荷作用下，联接可能发生 松动或松脱现象，影响正常工作，甚至发生事故。为 了保证螺纹联接安全可靠，必须采取有效的防松措施。
6.梯形螺纹：用于传动。牙型角30º。和矩形螺纹相比， 效率略低，但牙根强度较高，易于制造，可以车、铣、磨 削；且易于对中。
5.2.3螺纹联接的类型及常用螺纹联接件 1.常用螺纹联接件
常用螺纹联接件有螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺 钉、螺母、垫圈、防松零件等。
2.机械中常用的螺纹联接类型与特点 螺纹联接的基本类型有螺栓联接、双头螺柱联接、
①任何机器都是由许多实体组合而成的。 ②各运动实体之间具有确定的相对运动； ③能实现能量的转换、 代替或减轻人类的劳动，完 成有用的机械功。 机器的分类：按照构造、用途、性能等可分为 动力机器、加工机器、运输机器和信息机器。
单缸内燃机
1-气缸体2-活塞3-进气阀4-排气阀 5-连杆6-曲轴7-凸轮8-顶杆 9、10-齿轮
大，自锁性能好。按螺距大小分为粗牙和细牙。细牙螺纹 螺杆强度较高，自锁性能更好。其缺点是牙小、相同载荷 下磨损快，易滑扣。
2.非螺纹密封的管螺纹：用于管件联接的三角螺纹，牙型 角55°。圆柱管螺纹本身无密封性。 3.用螺纹密封的管螺纹：常用的有牙型角为55°的圆锥管 螺纹和牙型角为60°的圆锥螺纹，螺纹均匀分布在的圆锥 管壁上。内、外螺纹面间没有间隙，一般使用时不用填料 而靠牙的变形来保证螺纹联接的紧密性。
5.2 螺纹联接
连接是指被连接件与连接件的组合。 连接可分为可拆连接和不可拆连接。 允许多次装拆而无损于使用性能的连接称为可拆连接， 如螺纹连接、键连接和销连接。 损坏组成零件而拆开的连接称为不可拆连接，如焊接、 粘接和铆接。
5.2.1螺纹的类型和主要参数
1.螺纹的分类
按照牙型分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯 齿形螺纹；
5.1.2机构 机构：具有确定的相对运动的实物组合。 机器与机构的区别在于： 机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转 换；机构的主要功用在于传递或转变运动的形式，传 递运动和动力，不能做机械功，也不能实现能量转换。
机械：机器与机构的总称。 5.1.3构件与零件 构件：机构中参加运动的单元。 零件：机械中的制造单元，是组成机械的不可拆的 基本单元，。
按照螺旋线绕行方向分为左旋螺纹和右旋螺纹； 按照螺旋线数目分为单线螺纹和多线螺纹； 按照母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹。 按照螺纹分布表面有内螺纹和外螺纹。
2.螺纹的主要参数 现以圆柱普通螺纹为例说明螺纹的主要几何参数。
（1）螺纹线数 单线螺纹为一条螺旋线所形成的螺纹。由两条或两条以 上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹称为多线螺纹。
第5章 机械基础知识
5.1基本知识 5.2螺纹联接 5.3键联接 5.4花键联接 5.5销联接 5.6带传动 5.7链传动 5.8螺旋传动
5.9齿轮传动 5.10齿轮系 5.11轴承 5.12轴 5.13联轴器 5.14离合器 5.15制动器 5.16常用机构
5.1 机械基本知识
5.1.1机器
机器的特征：
当螺纹为左旋时，在代号之后加“LH”
M24 ：表示公称直径为24 mm的粗牙普通螺纹； M24×1.5 ：表示公称直径为24 mm、螺距为1.5 mm的细 牙普通螺纹； M24×1.5LH 表示公称直径为24 mm、螺距为1.5 mm、方 向为左旋的细牙普通螺纹。
内螺纹、外螺纹相互旋合所形成的连接称为螺纹副或 称螺旋副。
构成螺纹副的条件是它们的牙型、直径、螺距、线数 和旋向必须完全相同。
5.2.2常用螺纹的种类、特点及应用 利用螺纹零件构成的可拆联接称为螺纹联接。螺
纹联接结构简单、紧固可靠、装拆方便、成本低廉。
1.普通螺纹：常用于联接。牙型角 60 ，当量摩擦系数
（3）大径D、d 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱的直径
称为大径，即螺纹的最大直径。螺纹大径为普通螺纹的公 称直径，代表螺纹的规格尺寸。
（4）小径D1、d1 与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱的直径
称为小径，即螺纹的最小直径。在强度计算中作为危险剖 面的计算直径。
（5）中径D2、d2 牙型上沟槽和凸起宽度相等处的假想圆柱的直径。
（2）螺纹的旋向 螺纹的旋向是螺旋线在圆柱面上的旋转方向。 按照螺纹的旋向不同，分为右旋和左旋，顺时针方向 旋入的螺纹为右旋螺纹，反之为左旋螺纹。
螺纹的旋向可用右手法则来判别：手心对着自己，四 指沿螺纹轴线方向伸直，螺纹的旋向与右手大拇指指向 一致则为右旋螺纹；反之为左旋螺纹。 一般常用右旋螺纹，也叫正扣。
4.矩形螺纹：用于传动。牙型为正方形，牙型角 0 。螺
纹牙根部削弱大，强度小，传动效率高。但精确制造困难，
对中精度低，常为梯形螺纹所代替。
5.锯齿形螺纹：用于传动。工作面的牙侧角为3°。非工 作面的牙侧角为30°。传动效率及强度都比梯形螺纹高， 在外螺纹牙根处有相当大的圆角，增加了根部强度。螺纹 副的Байду номын сангаас径处无间隙，便于对中。承受较大的载荷，但只能 单向传动。
（6）螺距P 相邻两牙在螺纹中径线上对应两点间的轴向距离.
（7）导程S 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴
向距离。
（8）螺纹升角
螺纹升角是指中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺 纹轴线的平面的夹角。
（9）牙型角
牙型角是指在螺纹牙型上相邻两牙侧边所夹的锐角。
（10）牙侧角 螺纹牙型侧边与垂直于螺纹轴线的平面的夹角。
摩擦防松
弹簧垫圈
对顶螺母 母
自锁螺
机械防松:
槽形螺母和开口销 圆螺母和止动垫圈
止动垫片
串金属丝
破坏螺纹副关系防松
冲点
焊接
涂粘合剂
端铆
5.2.5常用螺纹代号与标记 1.普通螺纹代号与标记 （1）普通螺纹代号
粗牙普通螺纹：用字母M及公称直径表示。
细牙普通螺纹：用字母M及公称直径×螺距表示。
螺钉联接、紧定螺钉联接。
双头螺柱联接 螺钉联接
紧定螺钉联接
5.2.4螺纹联接的预紧和防松 1.螺纹联接的预紧
预紧的目的在于增强联接的可靠性、紧密性和防 松能力，提高螺栓的疲劳强度。
2.螺纹联接的防松 松动是螺纹联接中最常见的失效形式之一。在高
温、变载荷、冲击或振动载荷作用下，联接可能发生 松动或松脱现象，影响正常工作，甚至发生事故。为 了保证螺纹联接安全可靠，必须采取有效的防松措施。
6.梯形螺纹：用于传动。牙型角30º。和矩形螺纹相比， 效率略低，但牙根强度较高，易于制造，可以车、铣、磨 削；且易于对中。
5.2.3螺纹联接的类型及常用螺纹联接件 1.常用螺纹联接件
常用螺纹联接件有螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺 钉、螺母、垫圈、防松零件等。
2.机械中常用的螺纹联接类型与特点 螺纹联接的基本类型有螺栓联接、双头螺柱联接、
①任何机器都是由许多实体组合而成的。 ②各运动实体之间具有确定的相对运动； ③能实现能量的转换、 代替或减轻人类的劳动，完 成有用的机械功。 机器的分类：按照构造、用途、性能等可分为 动力机器、加工机器、运输机器和信息机器。
单缸内燃机
1-气缸体2-活塞3-进气阀4-排气阀 5-连杆6-曲轴7-凸轮8-顶杆 9、10-齿轮
大，自锁性能好。按螺距大小分为粗牙和细牙。细牙螺纹 螺杆强度较高，自锁性能更好。其缺点是牙小、相同载荷 下磨损快，易滑扣。
2.非螺纹密封的管螺纹：用于管件联接的三角螺纹，牙型 角55°。圆柱管螺纹本身无密封性。 3.用螺纹密封的管螺纹：常用的有牙型角为55°的圆锥管 螺纹和牙型角为60°的圆锥螺纹，螺纹均匀分布在的圆锥 管壁上。内、外螺纹面间没有间隙，一般使用时不用填料 而靠牙的变形来保证螺纹联接的紧密性。
5.2 螺纹联接
连接是指被连接件与连接件的组合。 连接可分为可拆连接和不可拆连接。 允许多次装拆而无损于使用性能的连接称为可拆连接， 如螺纹连接、键连接和销连接。 损坏组成零件而拆开的连接称为不可拆连接，如焊接、 粘接和铆接。
5.2.1螺纹的类型和主要参数
1.螺纹的分类
按照牙型分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯 齿形螺纹；
5.1.2机构 机构：具有确定的相对运动的实物组合。 机器与机构的区别在于： 机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转 换；机构的主要功用在于传递或转变运动的形式，传 递运动和动力，不能做机械功，也不能实现能量转换。
机械：机器与机构的总称。 5.1.3构件与零件 构件：机构中参加运动的单元。 零件：机械中的制造单元，是组成机械的不可拆的 基本单元，。
按照螺旋线绕行方向分为左旋螺纹和右旋螺纹； 按照螺旋线数目分为单线螺纹和多线螺纹； 按照母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹。 按照螺纹分布表面有内螺纹和外螺纹。
2.螺纹的主要参数 现以圆柱普通螺纹为例说明螺纹的主要几何参数。
（1）螺纹线数 单线螺纹为一条螺旋线所形成的螺纹。由两条或两条以 上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹称为多线螺纹。
第5章 机械基础知识
5.1基本知识 5.2螺纹联接 5.3键联接 5.4花键联接 5.5销联接 5.6带传动 5.7链传动 5.8螺旋传动
5.9齿轮传动 5.10齿轮系 5.11轴承 5.12轴 5.13联轴器 5.14离合器 5.15制动器 5.16常用机构
5.1 机械基本知识
5.1.1机器
机器的特征：
当螺纹为左旋时，在代号之后加“LH”
M24 ：表示公称直径为24 mm的粗牙普通螺纹； M24×1.5 ：表示公称直径为24 mm、螺距为1.5 mm的细 牙普通螺纹； M24×1.5LH 表示公称直径为24 mm、螺距为1.5 mm、方 向为左旋的细牙普通螺纹。
内螺纹、外螺纹相互旋合所形成的连接称为螺纹副或 称螺旋副。
构成螺纹副的条件是它们的牙型、直径、螺距、线数 和旋向必须完全相同。
5.2.2常用螺纹的种类、特点及应用 利用螺纹零件构成的可拆联接称为螺纹联接。螺
纹联接结构简单、紧固可靠、装拆方便、成本低廉。
1.普通螺纹：常用于联接。牙型角 60 ，当量摩擦系数
（3）大径D、d 与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱的直径
称为大径，即螺纹的最大直径。螺纹大径为普通螺纹的公 称直径，代表螺纹的规格尺寸。
（4）小径D1、d1 与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱的直径
称为小径，即螺纹的最小直径。在强度计算中作为危险剖 面的计算直径。
（5）中径D2、d2 牙型上沟槽和凸起宽度相等处的假想圆柱的直径。
（2）螺纹的旋向 螺纹的旋向是螺旋线在圆柱面上的旋转方向。 按照螺纹的旋向不同，分为右旋和左旋，顺时针方向 旋入的螺纹为右旋螺纹，反之为左旋螺纹。
螺纹的旋向可用右手法则来判别：手心对着自己，四 指沿螺纹轴线方向伸直，螺纹的旋向与右手大拇指指向 一致则为右旋螺纹；反之为左旋螺纹。 一般常用右旋螺纹，也叫正扣。
4.矩形螺纹：用于传动。牙型为正方形，牙型角 0 。螺
纹牙根部削弱大，强度小，传动效率高。但精确制造困难，
对中精度低，常为梯形螺纹所代替。
5.锯齿形螺纹：用于传动。工作面的牙侧角为3°。非工 作面的牙侧角为30°。传动效率及强度都比梯形螺纹高， 在外螺纹牙根处有相当大的圆角，增加了根部强度。螺纹 副的Байду номын сангаас径处无间隙，便于对中。承受较大的载荷，但只能 单向传动。
（6）螺距P 相邻两牙在螺纹中径线上对应两点间的轴向距离.
（7）导程S 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴
向距离。
（8）螺纹升角
螺纹升角是指中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺 纹轴线的平面的夹角。
（9）牙型角
牙型角是指在螺纹牙型上相邻两牙侧边所夹的锐角。
（10）牙侧角 螺纹牙型侧边与垂直于螺纹轴线的平面的夹角。
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汽车机械基础(全套课件)
3）机器的组成
动力部分： 工作部分： 传动部分： 控制部分：
将其它能量变换为机械能，是驱动整部 机器的动力源。例：电动机、内燃机等。
机器中直接完成具体工作任务的部分。 例: 汽车车轮
原动机到工作机构之间的联系机构，用 以完成运动和动力的传递和转换。
实现和反应机器的运行位置和状态，控 制机器正常运行和工作
• 定期润滑：对于负荷较小的发动机辅助装置则只需定期、定量 加注润滑脂进行润滑。例如水泵及发电机轴承等。
3）润滑剂选用的基本原则
• （1）在低速、重载、高温、间隙大的情况下，应选用粘度较大 的润滑油。
• （2）在高速、轻载、低温、间隙小的情况下，应选用粘度较小 的润滑油。
• （3）润滑脂主要用于速度低、载荷大、不需经常加油、使用要 求不高或灰尘较多的场合。
• 3）圆柱凸轮
• 在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮 廓的构件。
1）尖顶从动件 按从动件端部形式：2）滚子从动件
3）平底从动件
尖顶从动件
滚子从动件
平底从动件
四、凸轮机构的应用
配气凸轮
进刀机构凸轮
项目三 汽车带传动、 链传动和齿轮传动
本项目三大任务
1 带传动及其应用 2 链传动及其应用 3 齿轮传动及其应用
若机构满足杆长之和条件：
（1）取最短杆相邻的构件为机架时为曲柄摇杆机构。 （2）取最短杆为机架为双曲柄机构。 （3）取最短杆的对边（杆3）为机架为双摇杆机构。
若机构不满足杆长之和条件则无论以哪个 杆作机架均为双摇杆机构。
Bb
a
A
d
无论哪根杆为机架都为: 双摇杆机构
C
c
D
铰链四杆机构类型的判别
机械基础——第五章 第一节 带传动
V带已经标准化，每根V带顶面都有水洗不掉的标记。
普通V带标记：
A2000 GB/T11544——1997
标准号 基准长度Ld=2000mm A型普通V带
（二）普通V带轮的典型结构
材料：灰铸铁、铸钢、铸铝、工程塑料
带轮由轮缘、腹板（轮辐） 和轮毂三部分组成。 轮缘指带轮的工作部分，制
有梯形轮槽。
轮毂是带轮与轴的联接部分。 轮辐（腹板）是连接轮缘与 轮毂的部分。
（二）普通V带轮的典型结构
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式： 实心带轮 dd≤(2.5～3)d d—轴的直径
腹板带轮
dd≤250～300mm
孔板带轮 Dd=250～400mm
椭圆轮辐带轮 dd＞ 400 mm
三、V带的安装与张紧装臵 1、V带的正确安装与使用
（1）保证V带的截面在轮槽中的正确位臵。
二、普通V带与带轮的结构、型号 （一）普通V带的结构、型号
V 带为无接头环形带 , 带两侧
工作面的夹角α称为带的楔角 , 一
般取α=40°。
有帘布芯结构和绳芯结构两种。 帘布芯结构的V带抗拉强度较高，制造方便； 绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、 带轮直径较小的场合。 现在生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。
带的弹性滑动
产生的原因 带的弹性、松边与紧边拉力差
弹性滑动的特点
不可避免的
对带传动影响
传动比不准确、效率降低、带的磨损加重
带的打滑
带打滑时的现象？
产生的原因
外载荷增加，使得 F F f max 如何避免带发生 打滑？
打滑的特点
可以避免的
带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下 降，直至传动失效。
汽车机械基础(教案)
汽车机械基础(教案)章节一：汽车概述教学目标：了解汽车的定义、发展历程和基本分类。
教学内容：汽车的定义、汽车的发明与发展、汽车的分类。
教学方法：采用讲解、图片展示和视频播放等方式进行教学。
章节二：发动机原理与结构教学目标：了解发动机的定义、工作原理和主要结构。
教学内容：发动机的定义、工作原理、主要结构、发动机的分类。
教学方法：采用讲解、图片展示和视频播放等方式进行教学。
章节三：汽车传动系统教学目标：了解汽车传动系统的定义、作用和主要结构。
教学内容：汽车传动系统的定义、作用、主要结构、传动系统的分类。
教学方法：采用讲解、图片展示和视频播放等方式进行教学。
章节四：汽车制动系统教学目标：了解汽车制动系统的定义、作用和主要结构。
教学内容：汽车制动系统的定义、作用、主要结构、制动系统的分类。
教学方法：采用讲解、图片展示和视频播放等方式进行教学。
章节五：汽车电气系统教学目标：了解汽车电气系统的定义、作用和主要结构。
教学内容：汽车电气系统的定义、作用、主要结构、电气系统的分类。
教学方法：采用讲解、图片展示和视频播放等方式进行教学。
章节六：汽车悬挂系统教学目标：理解汽车悬挂系统的功能、重要性以及常见类型。
教学内容：悬挂系统的功能、重要性、弹簧和减震器的类型、悬挂系统的调整和维护。
教学方法：结合实物展示、模拟图解和实际操作演示进行教学。
章节七：汽车轮胎与车轮教学目标：掌握轮胎的结构、功能和磨损规律，了解车轮的基本知识。
教学内容：轮胎的结构、功能、磨损规律、车轮的构造和轮胎的更换与维护。
教学方法：利用轮胎模型、视频和实操演练进行教学。
章节八：汽车冷却系统教学目标：了解汽车冷却系统的作用、结构和常见冷却液的性质。
教学内容：冷却系统的作用、主要组成部分（如水泵、散热器、冷却液）、冷却液的选择和使用注意事项。
教学方法：通过图解、视频和冷却系统模型进行教学。
章节九：汽车燃油系统教学目标：认识汽车燃油系统的基本组成部分和工作原理。
机械基础教材第五章连接与紧固知识ppt课件
16
§5.2 键连接与销连接
三、销连接 销连接主要用来固定零件间的相对置，与平键连接相比较，它所承受的载荷 要小，主要起定位作用。分圆柱销和圆锥销两种。圆锥销标准锥度为1：50，且 以小端直径为标准。两者都选过渡配合。有时也用开口销。
17
【认标记 识参数】 圆柱销的主要参数有公称直径d、公称长度l，标记示例： ①公称直径d=8mm、公差为m6、公称长度l =30mm、材料为钢、不经
•
⑦螺纹升角λ
②小径d1 ④线数n ⑥导程Ph ⑧牙型角ɑ
λ
19
§5.3 螺纹连接
旋向: 判断旋向时必须把螺纹的轴线竖直起来，从螺纹线的下端向上看， 螺旋线向左上倾斜，则为左旋；向右倾斜，则为右旋。
升角: 螺纹的升角与自锁性关系密切，相同大径的螺纹，其螺矩越大， 则升角越大，自锁性越差。
20
§5.3 螺纹连接
29
§5.4 弹性连接
二、弹性连接的功用 ①缓冲吸振 改善被连接件的工作平稳性，如车上的悬挂弹簧。 ②控制运动 适应被连接件的工作位置变化，如内燃机上的阀门弹簧。 ③储能输能 提供被连接件运动所需动力，如钟表上的发条弹簧。 ④测量载荷 标志被连接件所受外力的大小，如弹簧秤中的弹簧。
30
§5.5 联轴器与离合器
联轴器的主参数为公称转矩Tn，N•m。联轴器的型号由组别代号、 品种代号、结构型式代号和规格代号组成。联轴器公称转矩顺序号或 尺寸参数，为联轴器的规格代号。
36
§5.5 联轴器与离合器
联轴器的轴孔形式及代号如下图所示。
37
§5.5 联轴器与离合器
联轴器的连接型式有多种，其中的3种如下图所示。
38
12
§5.2 键连接与销连接
§5.2 键连接与销连接
三、销连接 销连接主要用来固定零件间的相对置，与平键连接相比较，它所承受的载荷 要小，主要起定位作用。分圆柱销和圆锥销两种。圆锥销标准锥度为1：50，且 以小端直径为标准。两者都选过渡配合。有时也用开口销。
17
【认标记 识参数】 圆柱销的主要参数有公称直径d、公称长度l，标记示例： ①公称直径d=8mm、公差为m6、公称长度l =30mm、材料为钢、不经
•
⑦螺纹升角λ
②小径d1 ④线数n ⑥导程Ph ⑧牙型角ɑ
λ
19
§5.3 螺纹连接
旋向: 判断旋向时必须把螺纹的轴线竖直起来，从螺纹线的下端向上看， 螺旋线向左上倾斜，则为左旋；向右倾斜，则为右旋。
升角: 螺纹的升角与自锁性关系密切，相同大径的螺纹，其螺矩越大， 则升角越大，自锁性越差。
20
§5.3 螺纹连接
29
§5.4 弹性连接
二、弹性连接的功用 ①缓冲吸振 改善被连接件的工作平稳性，如车上的悬挂弹簧。 ②控制运动 适应被连接件的工作位置变化，如内燃机上的阀门弹簧。 ③储能输能 提供被连接件运动所需动力，如钟表上的发条弹簧。 ④测量载荷 标志被连接件所受外力的大小，如弹簧秤中的弹簧。
30
§5.5 联轴器与离合器
联轴器的主参数为公称转矩Tn，N•m。联轴器的型号由组别代号、 品种代号、结构型式代号和规格代号组成。联轴器公称转矩顺序号或 尺寸参数，为联轴器的规格代号。
36
§5.5 联轴器与离合器
联轴器的轴孔形式及代号如下图所示。
37
§5.5 联轴器与离合器
联轴器的连接型式有多种，其中的3种如下图所示。
38
12
§5.2 键连接与销连接
机械基础(第5单元)
a）机构结构图
b）机构运动简图
1—曲柄 2—连杆 3—摇杆 4—机架
第二节 平面四杆机构
• 1．铰链四杆机构的类型 • 在铰链四杆机构中，根据两连架杆的运动形式进行分类，可分为曲柄
摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式，如下图所示。
图5-14 铰链四杆机构的三种基本形式
第二节 平面四杆机构
第一节 平面机构的组成
• 如果构件中转动副的间距较大时，通常将构件制成杆状，而且杆状构 件应尽量制成直杆；如果要求构件与机械的其他部分在运动时不发生 干涉（如碰撞），可将构件制成特殊的形状。如下图所示是具有转动 副的不同形状和横截面的杆状构件。
第一节 平面机构的组成
• 对于绕定轴转动的构件，常将构件制成盘状。有时在盘状构件上安装 轴销，以便与其他构件组成另一转动副。如果两个转动副间距很小时 ，难以设置相距很近的轴销（或轴孔），可将另一转动副尺寸扩大而 制成偏心轮，如图a所示。如果构件承受较大载荷时，采用偏心轮结 构庞大，则可以采用曲轴结构，如图b所示。偏心轮和曲轴常用于回 转运动与直线运动相互变换的机构中。
图a 电风扇摇头机构运动简图 图b 鹤式起重机机构运动简图
第二节 平面四杆机构
• 2．铰链四杆机构的类型判定
• 在铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构中各构件长度之间的关 系。
• 1）如果铰链四杆机构中最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余 两杆长度之和（杆长和条件），则该机构可能存在曲柄，但还要看选 取哪一个杆件作为机架，才能确定是否存在曲柄。如果以最短杆作为 连架杆，以最短杆的相邻杆为机架，则该机构一定是曲柄摇杆机构， 而且最短杆为曲柄，如图a所示；如果以最短杆作为机架，则相邻两 杆均为曲柄，该机构一定是双曲柄机构，如图b所示；如果以最短杆 作连杆，最短杆的对面杆作为机架，则该机构为双摇杆机构，如图c 所示。
汽车机械基础
2、机构
定义：是用来传递运动和力的构件系统 特征：传递或转变运动的形式
3、区别
机器的功用：利用机械能做功或实现能量的转换； 机构的功用：在于传递或转变运动的形式
4、机器的组成
图0-1单缸内燃机
组成：汽缸、活塞、连杆、 曲轴、轴承。
机器的组成
动力部分：动力的来源
如：电动机、内燃机、空气压缩机
工作部分：完成工作，处于传动装置的终端
图1-3
工作原理和传动比
定义：带传动是由带和带轮组成，传递运动和动力
的传动。
分类（图1-4）：摩擦传动（平带、V带、圆带） 和啮合传动（同步带） 工作原理：利用带（扰性件）与带轮之间的摩擦力
或啮合来传递运动和动力
传动比 ：i=n1成：平带、带轮 工作面：平带内侧面 1、平带传动形式 2、平带传动的主要参数 3、平带的类型：皮革平带、帆布芯 平带、编织平带、复合平带。 4、平带的接头方式（图1-9）：胶合、 缝合、铰链带扣。
§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具，也是生产 力发展水平的重要标志。
§0-2性质、任务、内容
性质：专业基础课
任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法 3、能做简单的计算 4、会查资料、会选 标准件
• 内容：
• 1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系 2、常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构 3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器 4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系 统
2、带长L：带的内周长 3、传动比i：i=n1/n2=D2/D1
三、V带传动
工作面 ： V带的两侧面 1、V带的结构和类型 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的选用要点 4、普通V带传动的正确使用
定义：是用来传递运动和力的构件系统 特征：传递或转变运动的形式
3、区别
机器的功用：利用机械能做功或实现能量的转换； 机构的功用：在于传递或转变运动的形式
4、机器的组成
图0-1单缸内燃机
组成：汽缸、活塞、连杆、 曲轴、轴承。
机器的组成
动力部分：动力的来源
如：电动机、内燃机、空气压缩机
工作部分：完成工作，处于传动装置的终端
图1-3
工作原理和传动比
定义：带传动是由带和带轮组成，传递运动和动力
的传动。
分类（图1-4）：摩擦传动（平带、V带、圆带） 和啮合传动（同步带） 工作原理：利用带（扰性件）与带轮之间的摩擦力
或啮合来传递运动和动力
传动比 ：i=n1成：平带、带轮 工作面：平带内侧面 1、平带传动形式 2、平带传动的主要参数 3、平带的类型：皮革平带、帆布芯 平带、编织平带、复合平带。 4、平带的接头方式（图1-9）：胶合、 缝合、铰链带扣。
§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具，也是生产 力发展水平的重要标志。
§0-2性质、任务、内容
性质：专业基础课
任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法 3、能做简单的计算 4、会查资料、会选 标准件
• 内容：
• 1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系 2、常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构 3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器 4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系 统
2、带长L：带的内周长 3、传动比i：i=n1/n2=D2/D1
三、V带传动
工作面 ： V带的两侧面 1、V带的结构和类型 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的选用要点 4、普通V带传动的正确使用
机械基础第5章连接
第五章 连接
P
D
1．在如图所示的压力容器使用了何种连接？该连接起 什么作用？ 2．除以上连接，在工程中还有哪些机械连接？
技能高考机械类专业考试大纲
1.识记内容
（1）螺纹主要类型、特点、应用。 （2）键、销连接分类、特点与应用。 （3）常用联轴器功用、类型、特点和应用。 （4）常用离合器功用、类型、特点和应用。
§5.1 键连接与销连接
2．平键的选择 平键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。 （1）类型选择 一般应考虑传递转矩大小，轴上零件沿轴向是否有移动 及移动距离大小，对中性要求和键在轴上的位置等因素，并 结合各种键的特点加以分析选择。 （2）尺寸的选择 普通平键的键宽b和键高h按键所在的轴径d查标准选定。 键的长度 L 可根据轮毂L1的长度确定，键长L=L1-（5～10） mm。导向平键应按轮毂的长度及滑动距离而定。键的长度还 须符合标准规定的长度系列。普通平键和键槽的尺寸见表。
§5.4 联轴器和离合器
联轴器和离合器通常用来连接两轴并在其间传递运动和 转矩，有时也可以作为一种安全装置用来防止被连接件承受 过大的载荷，起到过载保护的作用。用联轴器连接轴时只有 在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。而离合器连 接的两轴可在机器工作时方便地实现分离与接合。
§5.4 联轴器和离合器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
§5.1 键连接与销连接
1．平键连接 （1）平键的工作原理 平键的两侧面是工作面。上表面与轮毂上的键槽底部之间留 有间隙。工作时，靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩。 （2）平键的特点 平键连接的优点是结构简单，对中性好，装拆、维护方便； 缺点是不能承受轴向力。
§5.1 键连接与销连接
（3）平键的分类 平键分为普通平键、导向平键和滑键。普通平键分成A型（双 圆头）、B型（方头）、C型（单圆头）。其中A型平键应用最为广 泛，C型平键常用于轴端与毂类零件的连接。
P
D
1．在如图所示的压力容器使用了何种连接？该连接起 什么作用？ 2．除以上连接，在工程中还有哪些机械连接？
技能高考机械类专业考试大纲
1.识记内容
（1）螺纹主要类型、特点、应用。 （2）键、销连接分类、特点与应用。 （3）常用联轴器功用、类型、特点和应用。 （4）常用离合器功用、类型、特点和应用。
§5.1 键连接与销连接
2．平键的选择 平键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。 （1）类型选择 一般应考虑传递转矩大小，轴上零件沿轴向是否有移动 及移动距离大小，对中性要求和键在轴上的位置等因素，并 结合各种键的特点加以分析选择。 （2）尺寸的选择 普通平键的键宽b和键高h按键所在的轴径d查标准选定。 键的长度 L 可根据轮毂L1的长度确定，键长L=L1-（5～10） mm。导向平键应按轮毂的长度及滑动距离而定。键的长度还 须符合标准规定的长度系列。普通平键和键槽的尺寸见表。
§5.4 联轴器和离合器
联轴器和离合器通常用来连接两轴并在其间传递运动和 转矩，有时也可以作为一种安全装置用来防止被连接件承受 过大的载荷，起到过载保护的作用。用联轴器连接轴时只有 在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。而离合器连 接的两轴可在机器工作时方便地实现分离与接合。
§5.4 联轴器和离合器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
§5.1 键连接与销连接
1．平键连接 （1）平键的工作原理 平键的两侧面是工作面。上表面与轮毂上的键槽底部之间留 有间隙。工作时，靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩。 （2）平键的特点 平键连接的优点是结构简单，对中性好，装拆、维护方便； 缺点是不能承受轴向力。
§5.1 键连接与销连接
（3）平键的分类 平键分为普通平键、导向平键和滑键。普通平键分成A型（双 圆头）、B型（方头）、C型（单圆头）。其中A型平键应用最为广 泛，C型平键常用于轴端与毂类零件的连接。
机械设计基础----第5章轮系
太阳轮被固定。
图5-4c
三、周转轮系的传动比计算
一）基本思路
如图5-4 a、b所示。
周转轮系与定轴轮系的
根本区别在于周转轮系
中有一个转动着的行星
架，因此使行星轮既自
转又公转。如果能
图5-4 a、b
够设法使行星架固定不动，那么周转轮系就可转化成一个
假想的定轴轮系，并称其为周转轮系的转化轮系。
在周转轮系转化为转化轮系后，就可以对转化轮系应
2、5的转向相同）
∴
i17=
z2 z1
•
z3 z 2
•
z4 z3
•
z5 z4
•
z6 z5
•
z7 z6
上例中的轮4，其齿数多少不影响传动比的大小，只
起改变转向的作用，在轮系中的这种齿轮称为惰轮（过桥
齿轮）——仅影响 i 的符号，而不影响 i 的大小。
▲自学：P74例5－1。
§5—3 周转轮系及其传动比
构件的轴线可互不平行；
3、正负号——指转化轮系中轮G、K的转向关系，图上画 箭头来确定（同定轴轮系）；
4、真实转速nG、nK、nH中的已知量代入公式时要带正负 号（可假定某一转向为正，则相反的转向为负），求
得的未知量的转向也依据计算结果的正负号来确定。
例：在图示的轮系中，已知z1=z2=30，z3=90。试求当构件 1、3的转速分别为 n1=10rpm，n3=10rpm （转向如图） 时，求 nH及i1H的值。
转轮系）。
图a
图b
三、轮系的传动比(Transmission ratio)
一对齿轮的传动比：是指两轮的角速度或转速之比，即 i12=ω1 /ω2= n1 /n2 = z2 /z1。
图5-4c
三、周转轮系的传动比计算
一）基本思路
如图5-4 a、b所示。
周转轮系与定轴轮系的
根本区别在于周转轮系
中有一个转动着的行星
架，因此使行星轮既自
转又公转。如果能
图5-4 a、b
够设法使行星架固定不动，那么周转轮系就可转化成一个
假想的定轴轮系，并称其为周转轮系的转化轮系。
在周转轮系转化为转化轮系后，就可以对转化轮系应
2、5的转向相同）
∴
i17=
z2 z1
•
z3 z 2
•
z4 z3
•
z5 z4
•
z6 z5
•
z7 z6
上例中的轮4，其齿数多少不影响传动比的大小，只
起改变转向的作用，在轮系中的这种齿轮称为惰轮（过桥
齿轮）——仅影响 i 的符号，而不影响 i 的大小。
▲自学：P74例5－1。
§5—3 周转轮系及其传动比
构件的轴线可互不平行；
3、正负号——指转化轮系中轮G、K的转向关系，图上画 箭头来确定（同定轴轮系）；
4、真实转速nG、nK、nH中的已知量代入公式时要带正负 号（可假定某一转向为正，则相反的转向为负），求
得的未知量的转向也依据计算结果的正负号来确定。
例：在图示的轮系中，已知z1=z2=30，z3=90。试求当构件 1、3的转速分别为 n1=10rpm，n3=10rpm （转向如图） 时，求 nH及i1H的值。
转轮系）。
图a
图b
三、轮系的传动比(Transmission ratio)
一对齿轮的传动比：是指两轮的角速度或转速之比，即 i12=ω1 /ω2= n1 /n2 = z2 /z1。
汽车机械基础(教案)
汽车机械基础(教案)第一章：汽车概述1.1 课程目标：了解汽车的定义和发展历程。
掌握汽车的基本组成和分类。
理解汽车行业的现状和未来发展趋势。
1.2 教学内容：汽车的定义和发展历程。
汽车的基本组成：发动机、底盘、车身、电气系统。
汽车的分类：乘用车、商用车、特种车辆。
汽车行业的现状和未来发展趋势。
1.3 教学活动：教师讲解汽车的定义和发展历程。
学生观看汽车的组成和分类的图片。
小组讨论汽车行业的现状和未来发展趋势。
1.4 作业：学生完成汽车的基本组成和分类的练习题。
第二章：发动机原理与结构2.1 课程目标：了解发动机的定义和作用。
掌握发动机的基本原理和结构。
理解发动机的分类和工作原理。
2.2 教学内容：发动机的定义和作用。
发动机的基本原理：内燃机和外燃机。
发动机的结构：气缸、活塞、曲轴、凸轮轴、气门、燃油系统等。
发动机的分类：汽油发动机、柴油发动机、混合动力发动机等。
2.3 教学活动：教师讲解发动机的定义和作用。
学生观看发动机的基本原理和结构的图片。
小组讨论发动机的分类和工作原理。
2.4 作业：学生完成发动机的基本原理和结构的练习题。
第三章：汽车传动系统3.1 课程目标：了解汽车传动系统的定义和作用。
掌握汽车传动系统的基本原理和结构。
理解汽车传动系统的分类和工作原理。
3.2 教学内容：汽车传动系统的定义和作用。
汽车传动系统的基本原理：摩擦传动、链传动、齿轮传动等。
汽车传动系统的结构：离合器、变速器、传动轴、差速器等。
汽车传动系统的分类：手动传动系统、自动传动系统、CVT传动系统等。
3.3 教学活动：教师讲解汽车传动系统的定义和作用。
学生观看汽车传动系统的基本原理和结构的图片。
小组讨论汽车传动系统的分类和工作原理。
3.4 作业：学生完成汽车传动系统的基本原理和结构的练习题。
第四章：汽车制动系统4.1 课程目标：了解汽车制动系统的定义和作用。
掌握汽车制动系统的基本原理和结构。
理解汽车制动系统的分类和工作原理。
机械基础_第五章
（a）弹簧垫圈 （b）尼龙垫圈紧锁螺 （c）对顶螺母
5.1.3 螺纹连接的预紧与防松
2. 螺纹连接的防松 （2）机械防松
常用的机械防松零件包括开槽螺母与开口销、止动垫片、串联钢丝。
（a）开槽螺母与开口销
（b）止动垫片
机械防松方式
（c）串联钢丝
➢ 开槽螺母与开口销：开槽螺母拧紧后，开口销从螺母的槽口与螺栓尾部的孔 中穿过，具有很好的防松效果。 ➢ 止动垫片：先将垫片内翅嵌入螺栓的槽内，待螺母拧紧后，再将垫片的外翅 翻入螺母的一个槽内，使螺母和螺栓无法相对转动。 ➢ 串联钢丝：螺钉紧固后，在螺钉头部小孔中串入金属丝，注意串孔方向为旋 紧方向，多用于没有螺母的螺钉连接。
（a）普通楔键连接
（b）钩头楔键连接
楔键连接
5.2.1 键连接的类型
2. 紧键连接 （2）切向键连接
如图（a）所示，切向键由一对斜度为1∶100的楔键沿斜面拼合而成，其 工作面为拼合后相互平行的两个窄面，单个切向键只能传递单向扭矩，如图 （b）所示。传递双向扭矩时，必须使用一对方向相反、在周向呈120°布置的 切向键，如图（c）所示。由于切向键连接对轴强度的削弱较大，故多用于直 径大于100 cm的轴，如飞轮、皮带轮轴等。
螺钉 连接
双头 螺柱 连接
螺柱一端旋入被连接件中，不 再拆下，适用于被连接件之一较 紧定
螺钉 厚、难以穿孔并经常拆装的场合， 连接 拆卸时只需拧下螺母
结构
特点及应用
不需要螺母，直接将螺 钉拧入被连接件体内的螺纹 孔中，结构简单，但不宜经 常装拆，适用于受力不大或 不经常拆卸的场合
利用螺钉末端顶住零件 表面或顶入对应的凹坑中以 固定两个零件的相对位置， 并传递一定大小的力和扭矩， 常用于固定、调节零件位置