《华测静态培训》PPT课件
第二章静态测试课件
小结
p 静态测试的对象集中在需求文档、设计文档以及程序代码上，是在不执行被 测代码的条件下发现缺陷的一类方法。通过运用静态测试方法可以尽早地发 现软件中的缺陷。
p 常用的静态测试方法包括评审、静态分析等。
软件测试方法和应用》
2-25
规格说明书的详细评审(2)
p 一个好的规格说明书具有如下属性 n 代码无关：规格书的目标是定义产品需求而不是软件设计，架构和代码 n 可测试的：特性是否可测试？是否提供了让测试人员得以验证功能的足够 信息
p 检查规格说明书的同时，时刻关注评审的文字和图片是否具有这样的属性
软件测试方法和应用》
2-12
审查工作流程
p 总体会议
n 本阶段可选，主要目标是让审查专家熟悉被审查对象，包括对象特征、上 下文、背景等
n 参与者：所有需要参加审查的人员
p 准备
n 参与者：审查专家 n 这是审查最重要的阶段。在这个阶段，
1. 审查专家独立工作、逐行阅读被审查对象，将任何发现问题、疑问记录在审 查意见单中
2-31
静态分析
p 定义
n 静态分析是对被测程序进行特性分析的一些方法的总称，一般借助工具进行
p 可提供的功能包括：
n 发现代码中的缺陷，包括
1. 用错的局部变量和全程变量 2. 不匹配的参数 3. 不适当的循环嵌套和分支嵌套 4. 不适当的处理顺序 5. 无终止的死循环 6. 未定义的变量 7. 不允许的递归 8. 调用并不存在的子程序 9. 遗漏了标号或代码 10. 不恰当的连接等
p 对象
n 各种与软件相关的有必要进行测试的产物，例如各类文档、源代码等
p 方法
n 评审
p 对软件元素或项目状态进行评估的活动，用以确定与预期结果之间的偏 差和相应的改进意见
《GPS静态测量》课件
GPS在地面变形监测中的 应用
介绍GPS如何用于监测地表的变 形和地质灾害。
GPS在交通运输中的应用
研究GPS如何改进交通运输系统 的效率和安全性。
GPS未来发展
GPS未来发展方向
探讨GPS技术在技术、应用 和精度等方面的未来发展趋 势。
GPS与其他导航技术的 比较
对比GPS与其他导航技术的 优劣和适用性。
1
GPS接收机与天线
2
讲解GPS接收机和天线在静态测量中的
选择和使用。
3
GPS数据处理及结果评定
4
Байду номын сангаас
讨论GPS测量数据的处理方法和如何评 定测量结果的准确性。
GPS静态测量流程
详细介绍GPS静态测量的步骤和流程。
GPS底座和流动站测量方法
介绍GPS测量中底座和流动站的布设方 法和测量技术。
GPS静态测量实验
1 静态测量实验设计
介绍GPS静态测量实验的设计考虑和方法。
2 实验数据采集与处理
讲解GPS测量实验中如何采集和处理测量数 据。
3 数据分析结果展示
4 实验成果评价
展示分析GPS测量数据后得出的结果和结论。
评价GPS静态测量实验的成果和可行性。
GPS测量应用案例
GPS在地质测量中的应用
探索GPS如何在地质测量中提供 高精度定位和监测数据。
GPS在社会发展中的作 用
分析GPS对社会发展、经济 和科技的影响和作用。
《GPS静态测量》PPT课 件
在本次PPT课件中，我们将介绍GPS静态测量的基础原理、流程和实验，以 及其在地质测量、地面变形监测和交通运输等领域中的应用，还展望了GPS 未来的发展方向。
华测GPS静态培训
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华测静态数据处理
主要内容
静态数据处理
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GPS基础部分
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静态测量
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华测GPS的使用
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一、GPS基础部分
GPS的由来及特点
01
GPS的系统组成
02
GPS的定位原理
由24颗卫星组成，其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55º，各轨道平面升交点的赤经相差60º，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30º。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11h58min。 现在GPS卫星大约有31颗。
5. GPS的误差来源--与卫星有关的
一、GPS基础部分
卫星星历（轨道）误差 广播星历（预报星历）与精密星历（后处理星历） 应对方法 精密定轨 轨道松驰 相对定位 卫星钟差 应对方法 钟差多项式 - △t=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2 参数 物理同步误差与数学同步误差 相对论效应 狭义相对论效应 – 与钟的运动速度有关，使星钟变慢 广义相对论效应 – 与钟所处位置的重力位有关，使星钟变快 应对方法 – 事先调整钟速，根据卫星轨道进行修正
《静态测试》课件
工具辅助测试
工具辅助测试是指使用自动化工具来 辅助静态测试的方法。
工具辅助测试可以提高测试的效率和 准确性，从而缩短软件的开发周期和 提高软件的质量。
通过使用自动化工具，可以快速、准 确地检查代码、文档和测试数据中的 错误和缺陷。
未来静态测试的发展趋势和研究方向
静态测试算法的优化
01
针对不同类型的软件，研究更加高效和准确的静态测试算法和
工具。
静态测试与动态测试的协同机制
02
研究如何更好地协同静态测试和动态测试，提高测试效率和准
确性。
人工智能在静态测试中的深度应用
03
研究如何利用人工智能技术进行更加智能化的静态测试，包括
缺陷预测、自动化修复等方面。
白盒测试
关注内部逻辑和代码结构，需 要了解源代码。
灰盒测试
介于黑盒和白盒之间，关注接 口和部分内部逻辑。
执行测试并记录结果
01
02
03
搭建测试环境
根据测试需求搭建符合要 求的测试环境。
执行测试用例
按照测试计划执行测试用 例，并记录详细的测试数 据和结果。
分析缺陷
对发现的缺陷进行分析， 确定其影响范围和修复建 议。
重要。
静态测试的适用范围
总结词
静态测试适用于各种类型的软件，包括桌面应用程序、网络应用程序、移动应用程序等。它尤其适用于需求变化 较小、代码量较大的软件项目。
详细描述
静态测试是一种通用的软件质量评估方法，适用于各种类型的软件，包括桌面应用程序、网络应用程序、移动应 用程序等。对于一些需求变化较小、代码量较大的软件项目，静态测试尤为重要。通过在开发过程中进行静态测 试，可以及早发现潜在问题，降低维护成本，提高软件的质量和可靠性。
华测GPS静态使用手册-63页word资料
华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司2019年2月华测GPS静态使用手册北京华测伟业科技有限公司地址：北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦10F邮编：100080电话：010-*******网址：huacenav目录第1章接收机硬件介绍 (1)1.1 使用与保护 (1)1.2 X20接收机组成 (1)1.2.1 数据接口 (1)1.2.2 电池的装卸 (1)1.2.3 X20指示灯 (1)1.3 X20采集静态数据 (2)1.3.1 野外采集 (2)1.3.2 下载数据 (2)1.3.3 接收机设置 (3)1.3.4 数据存储 (4)1.3.5 X20的其他说明 (4)第2章软件的安装与卸载 (5)2.1 关于华测GPS数据处理软件 (5)2.1.1 华测GPS数据处理软件简介 (5)2.2 软件安装 (5)2.3 软件的卸载 (6)第3章快速入门 (8)3.1 静态GPS数据处理 (8)3.1.1 新建任务 (8)3.1.2 导入数据 (9)3.1.3 处理基线 (9)3.1.4 平差前的设置 (10)3.1.5 进行网平差 (11)3.1.6 成果输出 (11)第4章运行主程序 (12)4.1 COMPASS主程序 (12)4.2 菜单和工具条 (13)4.2.1 菜单 (13)4.2.2 网图 (14)4.2.3 树形视图的操作 (16)第5章项目管理 (17)5.1 建立坐标系及坐标系管理 (17)5.2 创建一个新的项目 (17)5.3 观测数据 (18)5.3.1 观测文件名 (18)5.3.2 观测文件的属性 (19)5.3.3 观测数据的删除 (20)5.3.4 将观测数据转换成RINEX 2.0格式 (21)5.4 观测站点 (21)第6章静态基线处理 (22)6.1 基线处理的设置 (22)6.1.1 常用设置 (23)6.1.3 对流层、电离层设置 (24)6.1.4 高级设置 (24)6.2 基线处理过程 (24)6.2.1 外业输入数据的检查与修改 (25)6.2.2 导入观测数据 (25)6.2.3 基线处理 (25)6.3 基线处理结果分析 (26)6.3.1 基线质量控制 (26)6.3.2 闭合环路检验 (29)6.4 各种影响因素的判别 (30)6.4.1 影响因素 (30)6.4.2 影响GPS 基线解算结果因素的判别 (31)6.4.3 基线差的应对措施 (31)6.4.4 基线精化处理的有力工具-残差图 (32)第7章网平差 (33)7.1 网平差的功能、步骤 (33)7.1.1 网平差的前期准备工作 (33)7.1.2 网平差的设置 (33)7.2 网平差的运行 (34)7.2.1 基线向量网的连通检验 (34)7.2.2 自由网平差 (35)7.2.3 三维约束平差 (35)7.2.4 二维约束平差 (35)7.2.5 水准高程拟合 (36)7.3 网平差结果的检验 (36)7.3.1 GPS网的数理统计检验 (36)第8章成果导出 (40)8.1 静态基线成果输出 (40)8.2 观测站点的导入与导出 (45)8.2.1 文本格式的详细成果 (45)8.2.2 文本格式的简明成果 (45)8.3 其它导出 (45)8.3.1 成果报告的输出 (45)8.3.2 网图的输出 (45)8.3.3 闭合差的输出 (46)8.3.4 DXF文件输出 (47)第9章布网原则 (48)9.1 基线向量处理条件设置原则 (48)9.1.1 选取适当的基线解算类型 (48)9.1.2 确定适当的基线解算条件 (49)9.2 外业成果质量检核标准 (50)9.2.1 同步观测边的检核 (50)9.2.2 重复基线边的检核 (50)9.2.3 异步观测环和同步观测环闭合差的检核 (50)9.3 平差条件、基线向量的选择 (51)9.3.1 选择适当的坐标系统 (51)9.3.2 给出符合精度要求的已知点 (51)9.4 平差成果质量检验 (53)9.4.1 精度要求 (53)9.4.2 检验平差成果 (53)第10章常见问题 (55)10.1 一般问题 (55)10.2 USB驱动的安装 (56)10.3 更新USB的驱动程序 (56)附录专业术语注释 (57)后记 (60)第1章接收机硬件介绍1.1 使用与保护华测X20/X60/X90接收机完全按美国军方标准设计，充分考虑了承受野外出现的各种恶劣情况。
《华测GPS静态培训》课件
精度评估与质量控制
精度指标
根据项目需求，设定合适的精度指标，如平面精度、高程精度等 。
精度检测方法
采用多种方法对测量结果进行精度检测，如实地对比、重复观测等 。
质量控制措施
建立完善的质量控制体系，确保每个环节的数据处理和分析都符合 规范要求。
05
案例分享与经验总结
实际项目案例介绍
案例一
01
某矿业公司的地形测量项目
研究方向
研究如何进一步提高GPS静态培训的 精度和稳定性，以及如何将新技术应 用到实际项目中。
感谢观看
THANKS
结果输出
根据需要将测量结果输出为所 需的格式和坐标系，如平面坐
标、高程等。
03
华测GPS静态接收机
接收机硬件介绍
01
02
03
接收机外观
华测GPS静态接收机采用 流线型设计，体积轻巧， 方便携带。
主要组件
包括天线、主机、电源适 配器等主要组件，各组件 之间通过电缆连接。
性能参数
具有高灵敏度、低噪声、 抗干扰能力强等特点，能 够快速捕获卫星信号。
案例二
02
某城市的三维建模项目
案例三
03
某农业区的土地调查项目
经验教训与注意事项
经验教训
在静态培训过程中，需要充分考 虑GPS信号的稳定性，避免数据 误差。
注意事项
在处理GPS数据时，应确保坐标 系的一致性，避免数据转换错误 。
未来展望与研究方向
未来展望
随着技术的不断发展，华测GPS静态 培训将更加智能化、自动受环境 影响较小等。
静态测量的应用领域
01
02
03
04
基础测绘
RTK的培训
传统RTK以及仪器操作
RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台 接收 机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一 时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置 信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电 数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得 到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
4. 电台模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
三、查看基准站是否已经正常发射
1. 查看DL3电台的电台灯是否一秒闪烁一次；
2. 注意DL3电台面板上的电压是否在跳动，发射功率越大，电压跳动 的幅度也越大；如果显示“太低”，注意更换电瓶或降低发射功 率；
3. 查看流动站电台灯是否闪烁，能否差分；
2. GNSS的特点
GNSS理论部分
• • • • • • • •
定位精度高 观测时间短 测站间无须通视 可提供三维坐标 操作简便 全天候作业 功能多、应用广 免费
3. GNSS产业构成
GNSS理论部分
1、军事用途
GPS本身就是军事竞赛的产物。精码保密，主要提供 给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和 全世界使用。
华测RTK培训
主要内容
1. GNSS理论部分 2. 传统RTK以及仪器的操作 3. 网络RTK以及仪器的操作 4. 点校正 5. 重置当地坐标 6. RTK精度
一、GNSS理论部分
1 2 3 4 5 6
GNSS的现状及未来 GNSS的特点 产业构成 应用行业 国内外GNSS产品 卫星定位的发展
1. GNSS的现状及未来
1. GNSS的现状及未来
《RTK学习教程》课件
流动站接收机在收到基准站数据后，通过实时差分处理，得出自身的定位结果，该结果与基准站已知数据之间的 差值经卡尔曼滤波处理后，得到最终的高精度定位结果。
RTK应用领域
应用领域
RTK技术广泛应用于测量、航空、无人驾驶等领域的高精度定位需求。
具体应用
在测量领域中，RTK技术可用于地形测量、工程测量、地籍测量等；在航空领 域中，RTK技术可用于无人机、直升机等航空器的导航和飞行控制；在无人驾 驶领域中，RTK技术可用于无人驾驶车辆的定位和导航。
02
CATALOGUE
RTK接收机介绍
RTK接收机种类
常规RTK接收机
适用于一般测量和定位需求，具有较 高的定位精度和稳定性。
便携式RTK接收机
车载式RTK接收机
适用于车载测量和定位，具有较高的 定位精度和稳定性，同时能够实现实 时动态定位。
便于携带，适用于野外测量和快速定 位，具有较轻的重量和较小的体积。
RTK接收机特点
01
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03
04
高精度
RTK接收机采用了先进的定位 技术，能够实现厘米级甚至毫
米级的定位精度。
实时性
RTK接收机能够实现实时动态 定位，提供实时的位置和姿态
信息。
可靠性
RTK接收机具有较高的可靠性 和稳定性，能够在各种环境下
实现准确的定位。
易用性
RTK接收机操作简单，易于使 用和维护。
实时动态差分定位技术通过实时处理两个测量站的载波相位 观测值差分，有效消除和减弱了卫星轨道误差、卫星钟差、 接收机钟差以及大气折射误差等影响，从而实现高精度的实 时动态定位。
RTK工作原理
工作原理概述
RTK系统由基准站接收机、流动站接收机和数据链组成，基准站接收机一般架设在已知坐标的参考点上，通过接 收GPS卫星信号和基准站自身的已知数据，计算出基准站至卫星的距离改正数及基准站坐标等信息，再通过数据 链将数据发送给流动站接收机。