多旋翼无人机倾斜摄影测量和实时图传系统采购项目
一电科技无人机招标文件
一、招标公告根据《中华人民共和国招标投标法》及有关法律法规的规定，现就一电科技无人机项目进行公开招标，欢迎符合条件的投标人参与投标。
一、项目名称：一电科技无人机项目二、项目概况：1. 项目背景：为满足一电科技在无人机领域的技术研发、生产制造和销售需求，提高企业竞争力，现需采购一批高性能无人机。
2. 项目内容：本次招标旨在采购一批无人机及其相关配件，包括但不限于飞行控制系统、导航系统、摄像头、电池等。
3. 项目预算：人民币壹佰万元整（￥1,000,000.00）。
三、招标范围：1. 无人机本体及配套设备；2. 无人机地面控制系统；3. 无人机相关配件；4. 无人机技术支持与服务。
四、投标人资格要求：1. 具有独立法人资格，注册资金不低于人民币伍佰万元；2. 具有无人机研发、生产、销售经验，具备相应的生产许可证、产品合格证；3. 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；4. 近三年内无不良经营记录；5. 具有完善的质量管理体系，通过ISO9001质量管理体系认证；6. 具有良好的售后服务体系，能够提供全面的技术支持和售后服务。
五、投标文件要求：1. 投标书应包含以下内容：（1）投标函；（2）法定代表人身份证明或授权委托书；（3）营业执照副本复印件；（4）组织机构代码证复印件；（5）税务登记证复印件；（6）法定代表人身份证明或授权委托书；（7）相关产品资质证书复印件；（8）企业简介；（9）项目报价；（10）售后服务承诺；（11）其他相关证明材料。
2. 投标文件应按照招标文件要求装订成册，封面注明项目名称、投标人名称、投标文件编号等信息。
六、投标保证金：1. 投标保证金为人民币壹万元整（￥10,000.00），投标人应在投标截止时间前将投标保证金缴纳至指定账户。
2. 未按时缴纳投标保证金或未缴纳足额投标保证金的，其投标文件无效。
七、投标截止时间及开标时间：1. 投标截止时间：____年____月____日____时____分；2. 开标时间：____年____月____日____时____分。
多旋翼无人机倾斜摄影测量及实时图传系统采购项目
多旋翼无人机倾斜摄影测量及实时图传系统采购项目政府采购需求报告（试用版）编制单位：（盖章）编制时刻：2017年9月21日主机部分★1）、240通道，具有Z-Blade GNSS先进技术，支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、SBAS六种GNSS系统，支持单北斗、单GLONASS信号定位固定解解算模式。
支持RTX实时校正服务，可单点精密定位，不需要RTK基准站或蜂窝覆盖信号在全球任何地方可实现高达达4cm精度以上定位，中标后签订合同前提供设备实测；2）、支持最高20HZ的实时原始数据输出；3）、主持数据格式：ATOM，CMR，CMR+，，，，等；★4）、RTK实时精度：水平：8mm+1ppm，垂直：15mm+1ppm；网络RTK精度：水平：8mm+，垂直：15mm+,请提供权威机构出具的CPA证书；★5）、后处理精度：高精度静态，水平：3mm+，垂直：+，RTX（星站差分单机精密定位）: ﹤4cm，所投产品必须支持星站差分，签订合同前中标单位提供样品实测星站差分精度；6）、RTK初始化时间和距离：基线小于20公里，初始化时间2秒；初始化距离大于40公里7）、输入输出：主机带有RS232串口，UART接口，内置模块，具有WiFi通信能力，支持四频GSM；8）、内存：大于等于2GB内存，支持可移除SD内存卡扩展，可达32G；9）、支持2块可热插拔锂电池。
工作时间不小于10小时；★10）、主机具有防盗保护功能，如外业基站被盗，基站位置移动后发出声音报警并且基站主机发送短信或者e-mail至测量人员手机或电脑，并锁住设备，防止其继续被使用，提供安全保障。
中标后签订合同前提供设备实测；11）、移动站碳纤杆杆内安装超高频UHF天线设计，使用电台发射或接收时360度方向都是同样的信号强度，且保护内置电台电线不易受到损坏；12）、主机带有液晶显示屏，可查看卫星数量，RTK 状态、电池容量和可用存储空间。
陆军无人机项目招标文件
一、招标公告根据我国陆军现代化建设需求，为提高我军无人机作战能力，现对陆军无人机项目进行公开招标。
欢迎符合条件的企业参与投标。
二、项目名称陆军无人机项目三、项目背景随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事领域的应用越来越广泛。
为适应未来战争的需要，我陆军决定开展无人机项目，以提高我军的侦察、监视、打击和作战支援能力。
四、项目内容1. 无人机研发与制造2. 无人机地面控制站研发与制造3. 无人机训练与使用手册编写4. 无人机试验与鉴定五、招标范围1. 无人机系统（含机体、动力系统、传感器、通信系统等）2. 地面控制站（含操作终端、数据传输设备等）3. 无人机训练与使用手册4. 无人机试验与鉴定所需设备六、投标人资格要求1. 具有独立法人资格，注册资金不少于1000万元人民币；2. 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；3. 具有无人机研发、制造、销售或服务经验，具有相关专利或技术成果者优先；4. 具有良好的售后服务体系，能及时响应客户需求；5. 具有良好的合作态度，能积极配合我军开展项目实施。
七、招标文件获取1. 招标文件获取时间：自本公告发布之日起至投标截止日止；2. 招标文件获取方式：投标人可登录招标网站下载，或至招标代理机构购买；3. 招标文件售价：人民币500元/份，售后不退。
八、投标文件要求1. 投标文件应包括以下内容：（1）投标函；（2）法定代表人身份证明或授权委托书；（3）企业营业执照副本复印件；（4）相关资质证明文件；（5）技术方案及报价；（6）售后服务方案；（7）其他相关证明材料。
2. 投标文件应密封并加盖公章，于投标截止时间前送达招标代理机构。
九、投标截止时间及开标时间1. 投标截止时间：2023年X月X日17:00时；2. 开标时间：2023年X月X日9:00时。
十、评标办法1. 采用综合评分法，对投标文件进行评审；2. 评审内容包括：技术方案、报价、售后服务、企业信誉等；3. 评审标准详见招标文件。
HC-521垂直起降固定翼无人机技术规格书说明书
HC蜂巢航宇科技（北京）有限公司山东蜂巢航空科技有限公司H C/C081901-2020 HC-521垂直起降固定翼无人机技术规格书联系电话：010-836866102020年08月19日产品部整理发布版本版本修改日期责任人说明V1.02020.08.19陈晨系统编写HC-521技术规格书2020.12.04陈晨更换遥控器型号；确定了航空箱尺寸；修改了部分参数汇签编制人：编制日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：目录1主题内容和适用范围 (1)2HC-521垂直起降固定翼无人机系统概述 (1)2.1系统特点 (1)2.2典型应用领域 (2)3系统组成及技术指标 (2)3.1系统组成 (2)3.2系统技术指标 (4)4分系统设备技术指标及说明 (5)4.1飞行平台 (5)4.2动力装置 (6)4.3飞行控制系统 (6)4.4任务设备系统（选配） (7)4.4.1HHOP-V4倾斜摄影立体测绘相机错误！未定义书签。
4.4.2CAM-M20光电吊舱..............错误！未定义书签。
4.5通讯与数据链系统 (10)4.5.1选配：DL-10图数一体链路（1.5GHz） (10)4.6地面控制站及地面保障设备 (12)4.6.1遥控器 (12)4.6.2笔记本地面站(航测版标配) (13)4.6.3GCS-D01双屏移动式地面站（选配） (14)4.6.4充电器 (15)4.6.5集成便携箱 (17)4.6.6备品备件.................................错误！未定义书签。
4.7使用保管环境条件 (17)4.8系统典型使用过程 (18)4.9保障和服务 (19)4.9.1现场保障 (19)4.9.2基地保障 (19)4.10售后服务 (19)4.11培训和资料 (20)4.12系统配置清单 (21)1.主题内容和适用范围本技术规格书规定了HC-521无人机系统的技术状态、技术指标和检验验收方法，作为订货方和供货方签订合同、进行验收交付时的技术状态依据。
无人机倾斜摄影测量技术在不动产确权登记中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在不动产确权登记中的应用摘要：传统的不动产确权登记手段存在工期长、劳动强度大、精度低、成本高等弊端，无人机倾斜摄影测量技术仅需少量的外业工作，就可快速、高精度地获取到能真实反应地形地貌的三维实景模型数据等多种数字化测绘产品。
本文以某不动产确权登记项目为例，对无人机倾斜摄影测量技术的整体应用情况进行了相关探讨。
关键词：无人机倾斜摄影测量；不动产确权登记；空三；精度不动产确权登记工作是党中央确定的重大惠民工程，通过不动产登记，能够使农民享有的宅基地和集体建设用地使用权依法得到确认和法律保护，维护农民合法权益，促进农村社会秩序和谐与稳定。
不动产确权登记是将农村宅基地和集体建设用地使用权及土地上的建筑物、构筑物实行统一权籍调查、统一确权登记、统一颁发房地一体不动产权证书的一项重要工作。
传统的不动产确权登记手段已难以满足经济发展的需求，主要遇到了以下三个方面的问题：①采用RTK+全站仪的全野外实测方法，存在工作量大、效率低下的弊端；②利用载人大飞机进行航测受制于空域申请困难，受天气等外在因素影响大，而且使用成本较高；③基于遥感测绘的手段因受卫星重访周期的影响，影像现势性不高，现阶段精度还难以达到要求。
倾斜摄影测量是近十几年发展起来的一项高新测绘技术，它通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观地反映地物的外观、位置、高度等属性，为达到真实效果和高精度提供保证，为实现不动产确权登记工作提供了一套全新的解决方案。
1无人机倾斜摄影测量技术简介1.1倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量是对于五镜头而言通过S型飞行方式，同时拍摄周围四个方向和垂直方向等五个方向的影像；对于单镜头而言采用井字型的飞行方式，首先镜头垂直向下沿着规划好的轨迹拍摄一组正摄影像，然后通过云台控制使镜头偏向一定的角度，沿着规划好的轨迹或者垂直于规划好的轨迹分别飞行两遍获得四组倾斜影像，拍摄影像的同时GPS模块和惯性导航系统(IMU)记录影像曝光瞬间的位置信息和姿态参数，只要保证同一地物在三张以上的影像上可视，由计算机对这些影像进行预处理和影像密集匹配自动识别同名像点，运用空中三角测量的方法求解所摄物体的三维坐标，通过构建三角网络模型和多视角纹理贴图，生产三维模型产品或者其他产品的技术。
xxxx重点部位--实景三维建模技术方案
Xxxxx 重点安保部位无人机实景三维建模技术方案目录1 概述 (2)1.1 项目概述 (2)1.2 项目内容 (2)1.3 作业区概况 (2)1.4 引用文件 (3)2 技术方案 (4)2.1 高分辨率倾斜航空影像采集 (5)2.2 高精度像控点采集 (14)2.3 全自动空三及自动建模 (19)2.4 三维模型场景精细化处理 (24)3 成果质检 (35)3.1 质量保障体系 (35)3.2 质量控制方案 (36)1 概述1.1项目概述本方案旨在使用基于无人机倾斜摄影测量的实景三维建模技术,对xxxxxxxx进行外业航飞及像控测量，并将采集的数据进行自动化三维建模，生成可视化三维场景；并对实景三维模型进行精细化建模，完成测区模型精细化渲染，满足三维可视化安防管理平台。
1.2项目内容1.3作业区概况（1）xxxxxxxxxxxxxxxx标志性建筑之一。
航飞总面积约为1.5平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
（2）xxxxxx航飞总面积约为1平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
（3）xxxxxxx航飞总面积约为1平方公里，设计航飞分辨率为2～3cm；采集高精度像控点，对三维场景做进行精细化建模。
1.4 引用文件➢《低空数字航空摄影规范》（CH/Z 3005-2010）；➢《1:500、1:1000、1:2000 航空摄影测量内业规范》（GB/T7930-2008）；➢《全球定位系统（GPS）测量规范》(GB/T18314-2009)；➢《航空摄影技术设计规范》(GB/T 19294-2003)；➢《数字航空摄影测量空中三角测量规范》(GB/T 23236-2009)；➢《城市三维建模技术规范》（CJJ/T 157-2010）；➢《三维地理模型数据产品规范》（CH/T 9015-2012）；➢《三维地理信息模型生产规范》（CH/T 9016-2012）；➢《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（GB/T18316－2008）；➢《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356—2009。
第5章 倾斜摄影测量技术
5.1.3倾斜摄影特点
• 相比其他三维实景建模方式，倾斜摄影建 模具有的以下几个方面优势：
• （1）反映地物周边真实情况。相对于正射 影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察 地物，更加真实的反映地物的实际情况， 极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
• （2）倾斜影像可实现单张影像量测。通过 配套软件的应用，可直接基于成果影像进 行包括高度、长度、面积、角度、坡度等 的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的 应用。
5.3.2倾斜影像数据加工
• 倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网 联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠 正、三维建模等关键内容，其基本流程如图所示。
5.3.3倾斜模型生产
• 倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处 理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影 模型，模型有两种成果数据：一种是单体 对象化的模型，一种是非单体化的模型数 据。
一组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
连续几组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
正拍影像与倾斜影像对比图
5.2倾斜摄影基本原理
同一地物四个侧面倾斜影像
5.3倾斜摄影测量作业流程
• 5.3.1倾斜影像采集 • 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传
统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成 果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的 是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信 息并可供用户多角度浏览，实时量测，三 维浏览等获取多方面的信息。 • （1）倾斜摄影系统构成 • （2）倾斜摄影航线设计及相机的工作原理
第5章 倾斜摄影测量技术
从数据采集的方式来看， 传统影像是通过飞机上搭 载的航摄仪对地面连续摄 取相片，而后经过一系列 的内业处理得到的影像数 据，获取的成果只有地物 俯视角度信息，也就是视 角垂直于地面。而倾斜摄 影测量测试通过飞机或无 人机搭载5个相机从前、 后、左、右、垂直五个方 向对地物进行拍摄，再通 过内业的几何校正、平差、 多视影像匹配等一系列的 处理得到的具有地物全方 位信息的数据。
无人机航拍工作服务采购项目要素征求意见招投标书范本
基本格式：关于对★★★★★★★★★★★★★★★★★★项目的意见建议致：宏源工程管理有限公司对于贵公司于年★月★日公示的★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★项目采购要素，我公司有如下意见建议：传真：★★★★★★★★联系人：★★★★★★★★联系电话：★★★★★★★★★★联系手机：★★★★★★★★★★电子邮箱：★★★★★★★★★★单位名称：（加盖公章）二O一八年★月★日注：、针对本项目的意见建议仅供采购人完善采购需求参考所用！、意见建议以书面（含传真）为准，供应商必须同时提供WORD版电子稿，并电话与代理机构项目联系人确认接收，否则视为供应商未提交书面意见建议。
浦阳江五大支流无人机航拍工作服务采购项目要素公示一、项目名称：浦阳江五大支流无人机航拍工作服务采购项目二、项目内容及规模：浦阳江五大支流及璜山江一条县级河道无人机航拍工作，采购预算为万元。
三、投标人资格要求：、具有有效的营业执照（法人证书）且经营项目与采购标的内容相符；、投标人具有国家测绘地理信息局颁发的测绘航空摄影专业乙级及以上资质；、本项目不接受联合体投标。
四、评标办法：综合评分法、采用综合评分法。
即在符合招标文件要求的前提下，择定最高得分者为第一中标候选人，即预中标人。
、合格投标人的评标得分为各项目汇总得分，中标候选资格按评标得分由高到低顺序排列，得分相同的，按投标报价由低到高顺序排列；得分且投标报价相同的，按技术指标由高到低顺序排列。
排名第一的的投标人为中标候选人。
评分过程中采用四舍五入法，并保留小数位。
、评分办法（）满分为分。
总得分=技术得分+商务得分；（）技术得分=技术评分，技术评分=去掉最高分、最低分后其他评委的有效评分的算术平均数。
（）商务得分=（评标基准价/投标报价）*价格权值*，评标基准价=通过技术评审入围的最低投标报价，价格权值=%；（）技术分评分细则（分）（）本次评审采用竞争择优入围方式。
参加投标单位六家（含）以下的，取技术分前三名入围（入围单位末名得分出现并列的，并列单位均入围，下同），进行商务评审（未入围的投标人不再进行商务评分，且不作为中标候选人，下同）；参加投标单位七家（含）以上九家（含）以下的的，取技术分前四名入围，进行商务评审；参加投标单位十家（含）以上，取技术前五名，进行商务评审。
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多旋翼无人机倾斜摄影测量及实时图传系统采购项目
政
府
采
购
需
求
报
告
（试用版）
编制单位：（盖章）
编制时间：2017年9月21日
主机部分
★1）、240通道，具有Z-Blade GNSS先进技术，支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS、SBAS六种GNSS系统，支持单北斗、单GLONASS信号定位固定解解算模式。
支持RTX实时校正服务，可单点精密定位，不需要RTK基准站或蜂窝覆盖信号在全球任何地方可实现高达达4cm精度以上定位，中标后签订合同前提供设备实测；
2）、支持最高20HZ的实时原始数据输出；
3）、主持数据格式：ATOM，CMR，CMR+，，，，等；★4）、RTK实时精度：水平：8mm+1ppm，垂直：
15mm+1ppm；网络RTK精度：水平：8mm+，垂直：15mm+,请提供权威机构出具的CPA证书；
★5）、后处理精度：高精度静态，水平：3mm+，垂直：+，RTX（星站差分单机精密定位）: ﹤4cm，所投产品必须支持星站差分，签订合同前中标单位提供样品实测星站差分精度；
6）、RTK初始化时间和距离：基线小于20公里，初始化时间2秒；初始化距离大于40公里
7）、输入输出：主机带有RS232串口，UART接口，内置模块，具有WiFi通信能力，支持四频GSM；8）、内存：大于等于2GB内存，支持可移除SD内存卡扩展，可达32G；
9）、支持2块可热插拔锂电池。
工作时间不小于10小时；
★10）、主机具有防盗保护功能，如外业基站被盗，基站位置移动后发出声音报警并且基站主机发送短
信或者e-mail至测量人员手机或电脑，并锁住设备，防止其继续被使用，提供安全保障。
中标后签订合同前提供设备实测；
11）、移动站碳纤杆杆内安装超高频UHF天线设计，使用电台发射或接收时360度方向都是同样的信号强度，且保护内置电台电线不易受到损坏；
12）、主机带有液晶显示屏，可查看卫星数量，RTK 状态、电池容量和可用存储空间。
13）、支持RTK桥、SMS和e-mail等警告功能；14）、软件系统：开放式应用程序：向第三方控制器和应用程序开放，可使消费类设备不再受其内部的GPS限制，达到测量级的精度，可在安卓消费型智能手机或平板电脑上获得精确位置信息，方便快捷；
★15）、原厂质保期三年；
手簿部分
1）、不大于4英寸户外彩色触摸屏，多点电容触摸全数字，全字母和快捷键，导航键物理键盘；
备注：1、标有“★”的参数为关键性技术参数，必须无条件满足，如有一项不能满足，视为未实质性响应采购需求；
2、未标“★”的参数为非关键性技术参数，如有三项或三项以上不满足，也视为未实质性响应采购需求。