变流器介绍
直流变流器工作原理

直流变流器工作原理直流变流器是一种将交流电转换为直流电的电子设备。
它的工作原理是基于电子器件的工作特性和控制电路的设计。
直流变流器在现代工业生产、电力传输、电动汽车和可再生能源领域等方面得到广泛应用。
本文将详细介绍直流变流器的工作原理,包括基本原理、电路结构和控制方法。
一、基本原理直流变流器的基本原理是通过控制电压、电流和频率的转换,将输入的交流电转换为输出的直流电。
其核心是通过电子器件(如晶闸管、二极管、场效应管)实现电压、电流的变换。
基本的直流变流器电路包括整流单元、滤波单元和逆变单元。
整流单元用于将输入的交流电转换为脉动的直流电,滤波单元用于平滑直流电压并滤除脉动成分,逆变单元用于将平滑的直流电转换为可控的交流电。
二、电路结构直流变流器可以根据其电路结构分为单相桥式直流变流器、三相桥式直流变流器和多电平直流变流器等。
单相桥式直流变流器通过四个可控整流器(如晶闸管)将单相交流电转换为直流电,逆变单元由可控逆变器实现。
三相桥式直流变流器则适用于三相交流电源,它可以通过六个可控整流器实现交流电与直流电的转换。
而多电平直流变流器通过连接多个电源单元实现多电平输出,能够提高电压和波形质量。
三、控制方法直流变流器的控制方法主要分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是根据输入变化规律预先设定控制参数,实现对输出电压和电流的控制。
闭环控制则是通过传感器检测输出电压和电流,并通过反馈回路调整控制参数,使输出稳定在设定值。
在现代直流变流器中,闭环控制被广泛应用,能够实现对输出波形、功率因数和谐波等性能的精确控制。
四、工作原理概述直流变流器的工作原理可以概括为:将输入交流电经整流单元转换为脉动直流电,然后通过滤波单元平滑输出直流电;接着经逆变单元将平滑直流电转换为可控交流电。
其中整流单元和逆变单元利用可控器件进行开关控制,通过调节导通和断路时间实现对输出电压、频率和相位的控制。
五、应用领域直流变流器在电力系统、工业生产和交通运输等领域得到广泛应用。
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因此,当发电机转速n变化时,即pfm变化,若控制f2相应变化,可使f1保 持恒定不变,即与电网频率保持一致,也就实现了变速恒频控制。
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功率因数调节
考虑到风电系统的功率扰动以及 电网本身的供电质量问题,因此希望风 力发电系统发电机输出有功功率可调节, 同时还能改变输出功率因数。通过转子 侧变频器励磁控制,可以实现风力发电 机组在稳定状态下的总有功功率和转差 率不随功率因数设定值的变化而变化。 其总有功功率由机组的风机功率特性与 风况决定,同时,发电机的转差率由风 力机组的总有功功率和转速控制特性决 定,与发电机输出无功功率无关。
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硬件结构
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硬件结构
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硬件结构
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变流器调试
变流器调试安全作业要求
• 1、开始作业前检查绝缘 • 2、确保断电后再次通电的安全 • 3、检查安全保护器件是否失效 • 4、检查器件的接地和短路情况 • 5、任何带电的器件需要密封或隔离
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变流器调试
变流器调试前准备
• 1、对变流器的柜子进行目测检查 • 2、合上所有断路器开关 • 3、给变流器导入发电机参数(需要用到SEG提供的客户版调试软
转矩(%)
W2000转速-转矩曲线 120
100 80
60
40 20
0 0 8.327 8.33 8.728 10.473 12.218 13.963 14.062 15.35 风轮转速(rpm)
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变流器系统图
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变流器系统图
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变流器系统图
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并网过程
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并网过程
全功率风机变流器介绍

全功率风机变流器介绍一、全功率变流器控制原理全功率风力发电系统主体电路结构,如图1所示。
发电机的输出端连接变流器的机侧,变流器的网侧输出经升压变后,连接电网。
图1全功率风力发电系统主体电路结构。
随着风速的变化,发电机的转速也变化,因此发电机输出的电压幅值和频率是变化的,而电网的电压幅值和频率是恒定的。
为了将发电机输出的频率和幅值变化的交流电送入到电网,变流器起到中间纽带环节的作用。
首先将发电机输出的交流电经机侧变流器部分整流成直流电,再经由网侧变流器部分逆变成交流电送入电网。
图2为全功率风力发电功率控制原理图,风机总控依据当前的风况,通过变桨和偏航控制叶片吸收的机械能,获得发电机的转矩量。
然后将转矩量值下发给变流器。
变流器根据总控下发的转矩指令,控制对发电机电能的抽取,从而控制并网电流大小。
总控依据当前风况,下发发电机转矩指令。
变流器响应转矩指令,控制并网功率。
图2 功率控制原理图对于机侧的变流器部分,在无速度传感器控制技术的基础上,采用基于定子电流定向的复合矢量控制技术,实现最大转矩电流比矢量控制的控制性能。
图3为发电机的控制矢量图。
图3 发电机控制矢量图对于网侧的变流器部分,采用电流解耦控制技术及并网电流对称控制技术。
通过对并网电流的解耦,将并网电流分解为有功电流、无功电流单独控制,实现有功功率和无功功率的控制。
同时为实现三相并网电流的对称控制,将负序的有功电流和无功电流控制为零。
控制结构框图如图4所示。
*dc图4 网侧变流器控制框图根据机侧变流器主体电路及控制策略,进行建模分析。
图5为机侧变流器的主体电路结构,图6为转换为数学模型的机侧控制框图。
V图5 机侧变流器主体电路结构图6机侧变流器控制数学模型框图根据网侧变流器主体电路及控制策略,进行建模分析。
图7为网侧变流器的主体电路机构,图8为为转换为数学模型的网侧控制框图。
V0图7 网侧变流器主体电路结构图8 网侧变流器控制数学模型框图全功率风机变流器网侧、机侧协同控制策略如图9所示。
四象限变流器工作原理

四象限变流器工作原理1.引言1.1 概述四象限变流器是一种重要的电力电子器件,它能够实现直流电到交流电的转换。
其工作原理基于电力电子技术和控制理论,通过控制开关器件的通断,将直流电源经过逆变和变换,输出所需的交流电信号。
四象限变流器的主要特点是能够实现四个不同象限的电流、电压和功率输出。
这四个象限分别代表着正向和反向的电流、电压以及功率输出,在不同工作条件下可以根据需求进行切换。
这一特性使得四象限变流器在电力电子领域中具有广泛的应用空间。
四象限变流器的工作过程可以简要描述为:首先,通过电流传感器和电压传感器,监测输入直流电源的电流和电压信号。
然后,经过电压和电流的控制算法,得出需要输出的交流电信号的波形和频率。
接下来,利用开关器件进行逆变和变压,将直流电源的能量转换为交流电源的能量。
最后,输出所需的交流电信号,供给给定的负载使用。
四象限变流器的工作原理可以应用在多个领域,如电机控制、电力系统调节等。
其在电机控制领域中的应用特别广泛,能够实现电机的正向和反向转动,控制电机的转速和负载特性。
在电力系统调节方面,四象限变流器可以对电网进行有源功率调节,实现对电网的无功功率补偿和电压调节。
总之,四象限变流器通过控制电流和电压的方向和大小,实现了直流到交流的转换,具有广泛的应用前景。
在未来的发展中,随着对电能质量和能源管理的要求越来越高,四象限变流器将会得到更多的应用和研究。
1.2文章结构文章结构部分的内容如下:1.2 文章结构本文将分为三个主要部分来介绍四象限变流器的工作原理。
第一部分是引言部分,其中包括概述、文章结构和目的。
首先,我们将简要概述四象限变流器的基本概念,介绍其在电力电子领域中的重要性。
接着,我们将说明本文的结构,即将分为引言、正文和结论三个主要章节。
最后,我们将阐明本文的主要目的,即为读者提供关于四象限变流器工作原理的详细解释。
第二部分是正文部分,其中包括四象限变流器的基本原理和工作过程。
电力电子变流器的工作原理及调节方法

电力电子变流器的工作原理及调节方法电力电子变流器是一种能够将电力源的特定特性转化为所需要的特定负载特性的装置。
它在现代电力系统中起着至关重要的作用,广泛应用于工业、交通等领域。
本文将介绍电力电子变流器的工作原理以及调节方法。
一、电力电子变流器的工作原理电力电子变流器是通过将电力源的特性进行变换,使其能够符合负载的特性要求。
其工作原理主要包括两个关键过程:开关过程和能量转移过程。
1. 开关过程电力电子变流器通过控制开关器件的导通和关断,将电源的电能转换为符合负载需求的电能。
开关器件通常采用晶闸管、二极管等,通过改变其导通和关断状态来控制电力的流向和大小。
开关过程的实现涉及到控制信号的生成和传输,其中包括PWM(脉宽调制)技术和谐波滤除等方法。
2. 能量转移过程能量转移过程是指电力电子变流器将电源提供的电能转移到负载上的过程。
在能量转移过程中,通过开关过程实现的电能转换成为满足负载要求的电能,同时也会伴随能量损耗。
为了提高能量转移的效率,电力电子变流器通常采用高效能量转换电路,如谐振电路和电路拓扑优化等。
二、电力电子变流器的调节方法为了满足不同负载要求,电力电子变流器需要进行精确的调节。
以下是常用的几种调节方法:1. 脉宽调制(PWM)调节脉宽调制技术是一种通过改变开关器件的导通时间比例,来调节输出电压或电流的方法。
通过调节脉宽,可以实现对输出电压或电流的精确控制。
脉宽调制技术具有调节范围广、调节精度高等优点,广泛应用于变频调速、电力调节等领域。
2. 频率调制调节频率调制调节是一种通过改变开关器件的开关频率,来调节输出电压或电流的方法。
通过调节频率,可以实现对输出电压或电流的调节。
频率调制调节一般用于特殊应用,如谐振电力电子变流器等。
3. 直接调节法直接调节法是指通过改变电力电子变流器的控制参数,直接调节输出电压或电流的方法。
这种调节方法通常通过改变参数,如控制电压、电流或转矩等,来实现对电力电子变流器的调节。
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风轮转速(rpm)
变流器系统图
大家有疑问的,可以询问和交流
可以互相讨论下,但要小声点
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变流器系统图
变流器系统图
并网过程
并网过程
技术参数
• 发电机额定功率:2100kW • 同步转速:1500 rpm • 转速范围:983至1983 rpm • 额定转速:1812 rpm • 额定电压:690V +/- 10% • 电网频率:50Hz +/-2.5% • 功率因数可调范围:容性/欠励0.95~感性/过励0.95 • 定子额定电流(Cos phi=1) :1460A • 电网侧变流器容量:570 kVA • 电机侧变流器容量:1015 kVA • du/dt < 1500V/µs • DC-link:1100V DC
变频器调试报告的填写
故障分析1_变频器故障
• 风机频报IGBT overload
上图显示转子侧K与L曲线出现了瞬间的电压电流尖峰,可能是转子相间短路 造成。 对此我们通过一下方法进行了验证。 首先分析故障的事件记录:
• 上图是以前故障事件记录情况,通过上图我们可以看出, 首先是HU_X4_11出现错误,然后是IGBT Over Load, X4_11是对IGBT的V相故障的监测信号线,所以故障来自 转子侧V相(即转子L相),如果确实是发电机转子问题, 我们将转子的K、L、M顺序变为L、M、K以后,再次调试 运行风机,故障信号将会来自IGBT的U相,而HU对IGBT 的U相监测信号线为HU_X4_09,所以将会有 ‘IGBT_FAULT_X4_09’错误及‘IGBT Over Load’。 经
• 调节控制转子励磁电流 频率,以实现DFIG变 速恒频运行
风电机组变流器介绍

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二、变流器运行维护-1/3
2.4 防雷与接地
1. 检查防雷器表面是否有烧灼的痕迹。 2. 检查防雷器的连接导线是否有绝缘破损、热熔及烧灼的
痕迹 3. 检查防雷器的接线端子是否松动 4. 上电后,观察防雷器运行指示灯是否点亮。 5. 检查各接地铜排与线缆连接有无松动。确保接地阻值在
✓ 索引:当前的故障数据组,目前一共25组; ✓ Bit0~7:相应的故障标志位;0—无故障,1—有故障; ✓ 目前一共有:25*8=200个故障; ✓ 故障上传的最长延时时间为:25*20ms=500ms
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一、变流器概述-1/3
1.4 故障系统
举例:#1单元故障字1:变流器故障、安全链断开
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一、变流器概述-1/3
1.1 变流器结构
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一、变流器概述-1/3
1.2 变流器网络拓扑图
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一、变流器概述-1/3
1.2.1 变流器PLC控制
3G1 : 220VAC~24VDC PS电源 3U1 : CPU317-2DP 3U2 : CP 343-1 8U1 : DI32XDC24V 8U2 : D016XRel.AC120V/230V 8U3 : AI8X12Bit
测、开关量信号监测、保护信号输出
✓ MCU实现与DSP数据交互、数据存储、开关量信号监测保护信号输
出、MCU之间的通讯、与主控系统的通讯
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一、变流器概述-1/3
1.3 后台监控系统
✓ 故障文件、故障数据
✓ 调试、监控控制器
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一、变流器概述-1/3
1.4 故障系统
金风Freqcon变流器介绍

从外观结构上划分 • 主控和变流柜部分 • 散热风机部分 • 电抗器支架部分 • 变压器支架部分 • 发电机开关柜
Freqcon变流器系统结构 变流器系统结构
IGBT模块柜散热风机
配电柜和主控柜
IGBT模块柜
补偿电容柜
Freqcon变流器系统结构 变流器系统结构
控制回路
13×7 24V DC 24V 2.1
13F7
0V DC
33DOS4 KL1104 Torque max 32K2 24V2.2 24V2.3
31K2 32ST4 KL9210 35ST4 KL9210
32DI8 KL1104 XS12.6
24VDC 回路2
Q1 Q2
1Q7
4 24DI6 KL1104
控制回路
• 控制回路主要是使用 控制回路主要是使用24VDC供电的设备,它们通过PLC、变流器 供电的设备,它们通过 供电的设备 、 控制器等共同实现变流器逻辑、功能、保护等功能。 控制器等共同实现变流器逻辑、功能、保护等功能。 主要包括: 主要包括: • PLC (倍福)系统 倍福)系统——主CPU和各个功能模块; 和各个功能模块; 主 和各个功能模块 • 变流器控制器(变流板)、高压I/O板; 变流器控制器(变流板)、高压 板 )、高压 • 通信、面板机; 通信、面板机; • IGBT模块控制电路; 模块控制电路; 模块控制电路 • 与逻辑、保护功能相关的各种继电器、接触器; 与逻辑、保护功能相关的各种继电器、接触器; • 面板控制按钮、开关、指示灯。 面板控制按钮、开关、指示灯。
预充电回路和配电回路
主断路器 1Q2
3Q8.1 3Q8.2 1Q7
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变流技术
斩波:直流变直流(DC-DC)
逆变:直流变交流(DC-AC) 电力变换 实现 直流斩波器 实现 逆变器 实现 变压、变频、移相:交流变交流(AC-AC) 实现 整流:交流变直流(AC-DC) 变压器、变频器 移相器
整流器
双馈风机电气原理图
主回路断路器 齿轮箱
10...24 kV, f = 50 Hz or 60 Hz
变流器的正常启动流程
变流器舱内 温度和湿度 是否满足运 行条件 否 是 辅助电源上电 主断路器闭合, 网侧调制 总线通讯建立 软启接触器 闭合,对直 流母线充电 加热
并网成功、开 始发电
机侧同步,机 侧隔离开关合 闸
系统进入待机 状态
主控运行 命令
充电结束, 接触器断开
变流器正常停机流程
主控停机命 令
网侧变流器 电网
V1 R
V1 V2
VD1 L VD2
R
储能设备
备用变流器
1) 耗能法
2) 储能法
c) 增加容量
一期风电变流器参数
整机配置
本变流器为背靠背机型,共有四个柜体,分别是网侧 配电柜、网侧功率柜、机侧配电柜、机侧功率柜。 背面
网侧配电柜 机侧配电柜 网侧功率柜 机侧功率柜
正面
变流器柜体布局示意图(俯视图)
0.6
0.8
1
0.8 0
0.2
0.4 t/(s)
0.6
0.8
1
-2 0
0.2
0.4 t/(s)
0.6
0.8
1
a)电网电压峰值(标幺值)
b)直流母线电压(标幺值)
c)网侧电流(标幺值)
一般通过保护切除风电机组的方法来处理
保护切机的影响
风电装机比例较低时,允许风电场在电网发生 故障及扰动时切除,不会引起严重后果。 风电装机比例较高时,在高风速期间,大量风电 切除会导致系统潮流的大幅变化,甚至可能引起大 面积的停电,引起电网的扩大化故障,给电网的恢 复稳定运行造成严重的负面影响。 风机大面积切机不但会对电网造成严重影 响,还会对风电机组本身造成很大危害。 LVRT 必不可少
PMSG实现LVRT的硬件拓扑方法
在直流母线上接耗能单元,当检测母线电压过高时消耗掉 多余的能量。 在直流母线上接额外的储能单元,当检测直流母线电压过 高时转移多余的能量,故障恢复后将所存储的能量馈入电 网 增加变流器容量。
永磁发电机
机侧变流器 网侧变流器
机侧变流器 永磁发电机 网侧变流器 电网
机侧变流器
软启回路
减小启机对电网和变流器的冲击。
Chopper模块
主要用于抑制直流母线过电压,实现对变 流器的保护,并且在电网跌落时实现低电 压穿越功能。
低电压穿越的概念
低电压穿越LVRT (Low Voltage Ride Through)是指 当电网故障或扰动引起的风电场并网点的电压跌 落时,在一定电压跌落范围内,风电机组能够不 间断并网运行,甚至向电网提供一定的无功功率, 支持电网恢复,直到电网恢复正常,从而“穿越” 这个低电压时间(区域)。
制动器 异步发电机
机侧 变流器
网侧 变流器
变压器 开关设备
主轴承
变桨 机构
变流控制器
风机主控器
双馈式 风机变流器特点
容量小,成本低
双馈型系统的变流器容量(相当于转差功率)一般只占 发电机组额定功率的30%左右,体积和重量较小,因而 具有较低的成本。
在低风速时,发电机转子绕组通过变流器向发电机馈入 励磁功率,发电效益较低;在高风速时,发电机转子绕组 向换流器输出励磁功率,发电效益较高; 定子直接与电网相连,风机对电网的波动比较敏感,在 电网电压波动时,比较容易跳闸脱网。
电压跌落的危害
电网电压跌落对并网风电机组有着较大的影响。暂态过 程导致发电机中出现的过电流会损坏电力电子器件,附 加的转矩、应力过大则会损坏风电机组的机械部件。
1.5
1.2 1.1
2 1
Um /(p.u)
Udc/(p.u)
1 0.9
/(p.u) i
abc
1
0 -1
0.5
0 0
0.2
0.4 t/(s)
即风力发电机组的转速随风速的波动作变速运行,但仍输
出恒定频率的交流电。这种方式可提高风能的利用率,但 将导致必须增加实现恒频输出的电力电子设备
变速恒频运行的实现方案
双馈异步发电机+部分功率变流器
永磁同步发电机(直驱式)+全功率变流器。
风电变流器及产业概况
国外主流风机变流器生产商
其中:CONVERTEAM、ABB、EMERSON等占有 国内前几位的市场份额
机侧脱网
机侧隔离开关 断开
网侧停止调 制
主断路器断 开
紧急停机至重新开机过程
紧急停机 (按下急 停按钮) 启动变 流器
故障解决
恢复急停按 钮(旋转按 钮使之弹起)
DSP自动上电复 位
全功率变流器功能
在指定的转速范围内实现发电机输出电 能馈入电网; 产生所需要的无功功率;
通过保护动作,当风力发电系统或电网 出现故障时,变流器会与系统脱离并立 即断开进入保护程序。
中国对低电压穿越的要求
永磁同步发电系统低电压保护策略
在电网电压突降的瞬间,风电机组的能量无法完全输出到 电网 转化为转子动能
给变流器直流侧电容充电转化为电势能 通过储能/耗能电路释放
这个能量释放的过程很容易引起转子的超速、机端交流 电压的升高和直流侧电容电压的升高,严重威胁风机机 组和变流器器件的安全。
直驱式风机电气原理图
机侧变流器将电机定子输出的三相交流整流为直流,实现电机在不同 的风速和转速条件下稳定的直流电压输出。网侧变流器将直流电流转 换成三相交流电送入电网,实现全功率风电机组的可靠并网运行。
变流器系统组成
网侧模块 网侧滤波器 变流器系统
机侧模块
机侧滤波器
Chopper模块 软启回路
变流器系统组成
风力发电知识普及与交流 (3)
风力发电需要解决的控制问题
在风力发电中,当风力发电机与电网并联运行时,要求 风电的频率与电网频率保持一致,即频率保持恒定。
恒速恒频方式 指在风力发电过程中,保持发电机的转速不变,从而得到
恒频的电能。 由于风能与风速的三次方成正比,恒速恒频机组的转速保 持不变,而风速又经常在变化,显然风能利用率很低 变速恒频方式
网侧模块
用于将机侧模块输出的能量回馈电网,在电网 波动的情况下维持直流母线电压的稳定。
网侧滤波器
接在电网和网侧模块之间,用于吸收高频分量。
机侧模块
连接在发电机定子上,通过控制定子转矩电流 实现发电机转矩的调节,并且把发电机发出的 电能转换到直流母线上。
变流器系统组成
机侧滤波器
可以有效降低机侧电压的变化率,改善定子 承受的电应力,延长发电机定子的绝缘寿命。
各分柜功能
机侧配电柜 主要实现风电机组与电网的并网脱网和用户配电需 求,完成控制电路和执行元件间的信号隔离、信号 驱动、信号反馈等。
网侧功率柜
主要实现母线能量和电网的能量交互与传输,并实 现功率因数的控制。
机侧功率柜
主要实现发电机能量和母线的能量交互与传输,并实 现对电机转矩的控制。
变流器整机外观
在电网异常和故障状态下,变流器的兼容运行能力 更强,比如电网跌落和不对称时,由于电机和电网 隔离,还可以运行在对称状态。
直驱式风机变流器特点
直驱型系统需要全功率变流器,即变流器的容量需 要按风电机组额定功率设计,体积和重量大,因而 具有较高的成本。 直驱式风电系统的变流器接于定子绕组与电网之间, 功率输送是单向的,即只能从发电机定子绕组流入 电网。 全功率变流器将发电机和电网完全隔离,电机调 速范围更宽,从而能更大范围的MPPT(最大功率点) 跟踪运行。
整机内部配置(背面视图)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Chopper 电阻 Chopper 功率组件 网侧功率模块A/B/C(从左到右) 网侧电感 网侧功率柜换热组件 网侧电感换热组件 滤波电容器 网侧断路器 电网防雷保护熔断器开关
变流器内部构成(正面视图)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 配电板 机侧隔离开关 信号防雷板 软启放电回路组件 机侧功率模块A/B/C(从右到左) 机侧功率柜换热组件 机侧电感换热组件 机侧电感 外循环软管夹座
风电变流器及产业概况
国内风机变流器产业
到目前为止,国内从事变流器生产的厂家有20 多家, 主要有禾望电气、阳光电源、科诺伟业、龙源电气、清能 华福、大全集团、九洲电气、北京能高、海得控制、荣信 股份等,已逐渐形成了一个国产自主品牌风能变流器产品 的竞争群体。 目前,美国超导、ABB、Converteam、Switch 等国家中,禾望电气、阳光电源、科诺伟业凭借研发优势处于 竞争的第一梯队。