单片机操作旋转编码器
旋转编码器接线方法
旋转编码器接线方法
旋转编码器分为两种类型，一种是带按钮的，一种是不带按钮的。
接线方法如下：带按钮的旋转编码器接线方法：
1. 将旋转编码器的VCC引脚连接至电源正极。
2. 将旋转编码器的GND引脚连接至电源负极。
3. 将旋转编码器的开关引脚连接至电源正极。
4. 将旋转编码器的A相信号线连接至单片机的一个IO口。
5. 将旋转编码器的B相信号线连接至单片机的另一个IO口。
6. 将旋转编码器的按钮引脚连接至单片机的一个IO口。
不带按钮的旋转编码器接线方法：
1. 将旋转编码器的VCC引脚连接至电源正极。
2. 将旋转编码器的GND引脚连接至电源负极。
3. 将旋转编码器的A相信号线连接至单片机的一个IO口。
4. 将旋转编码器的B相信号线连接至单片机的另一个IO口。
注意事项：
1. 不同的编码器型号接口可能会有所不同，请根据具体型号的接口引脚图进行接线。
2. 如果编码器内部有光电传感器，连接时需要注意光电传感器管脚的方向，否则可能导致编码器无法工作。
3. 接线时需要注意电源的极性，如果接反了可能会烧坏编码器。
单片机程序编码器
if(B_in) value++;
else value--; //value为编码器的值
P3IF=P3IF|0x04; //改上升沿触发
}
}
/************************************************************************/
* MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz *
* *
* 版本：V1.1 (2009/04/29) *
* *
* 3位数码管显示 *
* *
扫描编码器子函数
在编码器引脚A为低电平期间：
编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。
**********************************************************/
void scan_encoder(void)
{
static bit Curr_encoder_b; //定义一个变量来储存当前B信号
对于方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。
}
if(updata)
{
updata = 0 ;
51单片机检测光电旋转编码器每周实际脉冲数
程序代码/**************************************************************** **** 文件名: main.c** 创建人: 飘扬** 日期: 2006.10.04** 修改人:** 日期:** 描述: 本程序使用伟纳300A型实验板，来检测光电旋转编码器的实际每周** 输出脉冲数。
程序中，定时器0用于8位数码管动态扫描定时，时间** 为1ms(12MHZ晶振)。
定时器1工作于模式1，计数器方式，直接测量** 接在T1脚的脉冲个数。
外部中断0，工作于边沿触发方式，接在旋转** 编码器的Z信号输出上，用于检测编码器完整旋转一周。
8位数码管，** 接成动态扫描，接在P0和P2口。
左4位，用来显示上一周的实际脉冲** 数，右4位，用来显示当前周的脉冲数。
**** 实际使用，感觉效果还可以。
程序准确的测量出某牌光电旋转编码** 器（400脉冲），实际工作时，双路信号输出脉冲数量不等，及脉冲** 数与标称值的误差情况。
**** 本程序的显示部分，直接修改于伟纳提供的数码管显示1-8例程。
**----------------------------------------------------------------*/#include <reg51.h>#include <intrins.h>unsigned char data dis_digit;unsigned char code dis_code[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, // 0, 1, 2, 30x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0xff};// 4, 5, 6, 7, 8, 9, offunsigned char data dis_buf[8];unsigned char data dis_index;unsigned int counter1,counter2; //左右计数器数值void main(){P0 = 0xff;P2 = 0xff;TMOD = 0x51; //定时器0工作在模式1定时器方式，定时器1工作在模式1计数器方式TH0 = 0xFC;TL0 = 0x17;TH1 = 0;TL1 = 0;IE = 0x83; //开定时器0中断和外部中断0IT0 = 1; //外部中断0为边沿触发方式//显示初始化counter1=0; //右测显示的本周当前脉冲数counter2=0; //左测显示的上一周脉冲数dis_digit = 0xfe;dis_index = 0;TR0 = 1;//主程序TR1 = 1;while(1){counter1=(TH1*0xff)+TL1;dis_buf[0] = dis_code[0x0a];dis_buf[1] = dis_code[counter2/100];dis_buf[2] = dis_code[(counter2%100)/10];dis_buf[3] = dis_code[counter2%10];dis_buf[4] = dis_code[0x0a];dis_buf[5] = dis_code[counter1/100];dis_buf[6] = dis_code[(counter1%100)/10];dis_buf[7] = dis_code[counter1%10];}}//外部中断0void int0() interrupt 0{TL1=0;TH1=0;counter2=counter1;}void timer0() interrupt 1// 定时器0中断服务程序, 用于数码管的动态扫描// dis_index --- 显示索引, 用于标识当前显示的数码管和缓冲区的偏移量// dis_digit --- 位选通值, 传送到P2口用于选通当前数码管的数值, 如等于0xfe时, // 选通P2.0口数码管// dis_buf --- 显于缓冲区基地址{TH0 = 0xFC;TL0 = 0x17;P2 = 0xff; // 先关闭所有数码管P0 = dis_buf[dis_index]; // 显示代码传送到P0口P2 = dis_digit; //dis_digit = _crol_(dis_digit,1); // 位选通值左移, 下次中断时选通下一位数码管dis_index++; //dis_index &= 0x07; // 8个数码管全部扫描完一遍之后，再回到第一个开始下一次扫描}。
ec11stm32例程
ec11stm32例程EC11STM32是一种旋转编码器，常用于嵌入式系统中，可以用来获取旋转方向和计算旋转角度。
在STM32开发板上使用EC11STM32，需要进行相应的配置和编程。
本文将介绍EC11STM32的原理、使用方法以及编程实例。
EC11STM32工作原理：EC11STM32包含一个旋转编码器和一个按钮开关。
旋转编码器由两个光电传感器、一个LED和一个编码盘组成。
编码盘上有很多小刻度，每当旋转编码器旋转一格，编码盘上的刻度就会遮挡或透过光电传感器，从而产生一个脉冲信号。
根据脉冲信号的变化，我们可以判断旋转的方向和计算旋转的角度。
EC11STM32的使用方法：在STM32开发板上使用EC11STM32，首先需要将EC11STM32连接到正确的GPIO引脚上。
然后，我们可以通过读取GPIO引脚的状态来获取旋转和按下按钮的信息。
对于旋转编码器，我们可以使用两个引脚来获取旋转方向和计数。
对于按钮开关，我们可以使用一个引脚来获取按下和释放的状态。
编程实例：下面是一个使用EC11STM32的简单编程实例，用于获取旋转方向和计算旋转角度：```c#include "stm32f10x.h"#define CLK_GPIO GPIOA#define DT_GPIO GPIOB#define BTN_GPIO GPIOC#define CLK_PIN GPIO_Pin_0#define DT_PIN GPIO_Pin_1#define BTN_PIN GPIO_Pin_13int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//配置CLK引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CLK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(CLK_GPIO, &GPIO_InitStructure);//配置DT引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DT_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DT_GPIO, &GPIO_InitStructure);//配置BTN引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BTN_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(BTN_GPIO, &GPIO_InitStructure);int count = 0;int last_state = 0;int curr_state = 0;while (1){//读取CLK和DT引脚的状态last_state = curr_state;curr_state = GPIO_ReadInputDataBit(CLK_GPIO, CLK_PIN) << 1 | GPIO_ReadInputDataBit(DT_GPIO, DT_PIN);if (last_state != curr_state){//根据旋转方向增加或减少计数if ((last_state == 0b00 && curr_state == 0b01) || (last_state == 0b11 && curr_state == 0b10))count++;else if ((last_state == 0b01 && curr_state == 0b00) || (last_state == 0b10 && curr_state == 0b11))count--;//打印计数值printf("Count: %d\n", count);}//检测按钮是否按下if (GPIO_ReadInputDataBit(BTN_GPIO, BTN_PIN) == 0){//按钮按下时执行的操作printf("Button pressed\n");}}}```通过上述代码，我们可以实现读取EC11STM32的旋转和按钮信息，并进行相应的操作。
STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码(开发固件)(by金向维)
c=a;//就直接取a
c=c/10;
baiwei=c/100;//计算百位
c=c%100;
shiwei=c/10;//计算十位
c=c%10;
gewei=c;//计算个位
for(d=0;d<20;d++)//显示部分,每次显示20个循环(20帧)
{
if(a<0)//如果a是负数,则百位显示负号
1501,1574,1619,1663,1706,1751,1756,1776,1810,1853,1903,1958,2017,2078,2141,
2204,2266,2327,2387,2444,2500,2554,2607,2657,2706,2738,2800,2844,2889,2931,
ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;
ntcdianya=(ADC_RES*4+ADC_RESL);
ntcdianya=2490*ntcdianya/cankaodianya0;//计算ntc电压,单位mV
for(a=0;wendubiao[a]<ntcdianya;a++)//查表计算室温
sw=0;//打开十位
guanduan();//延时关断十位
gonggonghanshu10(duanma[gewei]);//显示个位
gw=0;//打开个位
guanduan();//延时关断个位
}
}
/********************************ADC公共函数**************************************************/
while(a--){源自for(b=0;b<1200;b++);
基于单片机的旋转编码器鉴相方法
! 旋转编码器简介 !"! 旋 转 编 码 器 的 分 类
根据结 构和 工作原 理不 同 "编 码器可 以分 为光电 式 编 码器 %电磁式 编码 器和机 械接 触式 编码器 $ 其中 "光电 式编码器由于具有较高的精度!抗干扰能力强!接口简 单!使 用方便 等特 点得到 了广 泛应 用 $ 根据测量的参数不同"编码器又可分为旋转式和直 线式编码器$ 旋转式编码器用于测量转角转速"直线式 编码器用于直线位移!运动速度的精密测量$ 旋转编码器又可分为增量式编码器和绝对式编码
读 取 ! !" 点 电 平
图 +
编码器周期内输出波形的 / 种组合
方法 #去掉繁 琐的 判断与 比较#使 得运 行时间 大大 缩短# 从而提高响应速 度" 组成地址的方法是& 设 " 次变化进行 ) 次鉴 相 # 第 # 次 变 化 前 #!!" 电 平 值 分 别 记 为 ! # ! "#
缓冲区满1 电平有变化1
处理点的相位情况根据开始采样检测的时刻不同在种不同的组合情况若两点产生波形的组合不在下列种情况中则表明由于外部干扰或抖动产生了异常的波形通常把这种波形称为毛刺依据单片机工作方式通常有以下两种鉴相方法查询法单片机的45点通过循环采样读取点电平来判断当前旋钮是否旋转以及旋转的方向所示的判断表中行表示当前点电平值组合列表示上一次变化前点电平值组合检测到发生次电平变化即可进行鉴相需要指出的是若两点电平相比上次均发生了变化则无法进行判断这说明检测时遗漏了脉冲或产生了毛刺为了保证采样电平时没有脉冲遗漏对采样频率要求比较高通常需要保证在编码器以最快速度旋次以上的采样以便可以比较最近次的电平去除因为其他外界条件变化产生的抖动试验表明对于常用的编码器采样的时间间隔约为次判断具有倍频的效果但是由于毛刺的存在在不要求倍频的场合通常采用多次检测判断来识别毛刺以增强判断的可靠性通过设立两个缓冲区用来分别存储两点的电平值分别存入各自缓冲区中当检测到电平变化发生通过分别比对正
单片机开关元器件名称
单片机开关元器件名称单片机开关元器件名称包括以下几种：1. 按钮开关：按钮开关是一种常见的单片机开关元器件，它通过按下或释放按钮来控制电路的通断。
按下按钮时，电路闭合；释放按钮时，电路断开。
常见的按钮开关有自锁型、非自锁型、带灯型等。
2. 切换开关：切换开关也是一种常见的单片机开关元器件，它可以通过旋转或拉动来控制电路的通断。
切换开关通常有多个档位，可以选择不同的电路连接方式。
常见的切换开关有单极双throw（SPDT）、双极双throw（DPDT）等。
3. 滑动变阻器：滑动变阻器是一种可以调节电阻值的单片机开关元器件，它通过滑动滑块来改变电阻值，从而改变电路参数。
滑动变阻器通常用于音量调节、亮度调节等场合。
4. 旋转编码器：旋转编码器是一种可以输出旋转方向和位置信息的单片机开关元器件，它通过旋转编码盘来产生脉冲信号，并根据脉冲信号来确定旋转方向和位置。
旋转编码器通常用于控制旋转机构的位置和方向。
5. 光电开关：光电开关是一种可以通过光信号来控制电路的单片机开关元器件，它通过发射和接收光信号来实现电路的通断。
光电开关通常用于自动化控制和检测。
6. 磁性开关：磁性开关是一种可以通过磁信号来控制电路的单片机开关元器件，它通过磁场的变化来实现电路的通断。
磁性开关通常用于安全门、车门等场合。
7. 触摸开关：触摸开关是一种可以通过触摸来控制电路的单片机开关元器件，它通过感应人体静电场来实现电路的通断。
触摸开关通常用于智能家居、安防系统等场合。
以上是常见的单片机开关元器件名称，它们在不同场合有着不同的应用。
在选择单片机开发板或设计自己的硬件时，需要根据具体需求选择合适的元器件。
旋转编码器使用方法
旋转编码器使用方法
旋转编码器使用方法
使用方法一：修改驱动程序
旋转编码器属于精密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎幺样，修改合适的驱动程序是非常重要的。
通常情况下只要直接修改reg文件，同时注册一个表文件，利用添加的方式改写动态链接，在确定动态链接已经修改好的情况下，需要将其添加到内核中;
使用方法二：硬件接口连接
驱动程序修改好之后，下面就是硬件接口连接操作，在连接中，通常有A和B两个集电极输出接口，为确保线路衔接性，需要在3.3V上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。
在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确，比如在按下按钮之后，如果P2端口输出值是高电平的话，说明连接正确;
使用方法三：流接口驱动程序的编写。
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.
最近做了一个关于旋转编码器的项目，在网上查阅了很多资料，然后又是进行了诸多的实验，分享给大家。
1 旋转编码器原理
（借用一下别的文档里的图片）
5脚的旋转编码开关具有左转，右转，按下三个功能。
2脚接地，1,3脚接上拉电阻。
4脚，5脚是按下功能的两个脚，可以根据需求自己接线。
检查方向时，通常采用两种做法
.
的上升沿或下跳沿，在中断程序中，检测此时另外获取（1）中断法：A或B相为高电平一相的电平。
例如上图中，A相上跳沿，相为低电平则为顺时针转动；BB 二者为逆时针方向转动。
不相同时，则能判，BAB）电平法：同时检测A相和相的电平，当出现2 （B相的电平，则能判断出转动的方向。
定发生了转动，根据前一时刻A相和硬件电路2
本设计在PIC16单片机上进行开发，采用中断法。
旋转编码开关输出上拉，之后采用RC 滤波器对信号进行先一步滤波，此处的RC滤波器的元器件大小可以适当调整。
中断源采用的是捕捉模块（CCP2）的捕捉中断（外部中断用于别处）。
3 C代码
中断响应函数：
void interrupt ISR（void）
{
if(CCP2IF)
{
CCP2IF=0;
Change();
}// 程序中CCP2设置成捕捉下跳沿
void Change()
{
..
.
unsigned int t2=2000;
if(RC3)// 高电平
{
while((!RC1)&&(t2--))//等待RC1的低电平持续完
{
Delay();
}
的电平，以确认转动发生if(!RC3)//判断此时RC3{
// 增或减操作}
else
{
while((!RC1)&&(t2--))//等待RC1的低电平持续完{
Delay();
}
RC3if(RC3)//判断此时的电平，以确认转动发生{
// 增或减操作}
}
}
注意事项：4
滤波电路，延迟时间等均需要根据具体的旋转开关进行调整。
一般的单片机程序中，并不建议在中断中添加延迟函数，但应视具体情况而定。
..。