旋转编码器与单片机的通用接口
旋转编码器 c语言
旋转编码器c语言
摘要：
1.旋转编码器简介
2.旋转编码器的应用
3.旋转编码器的原理
4.使用C 语言实现旋转编码器的读取
5.总结
正文：
旋转编码器是一种用于将旋转运动转换为数字信号的设备，广泛应用于各种工业自动化领域。
其工作原理是利用光电传感器或者磁性传感器检测旋转部件的位置和方向，然后将其转换为数字信号输出。
旋转编码器的应用领域非常广泛，例如：机器人控制、自动化生产线、数控机床、电梯控制等。
在这些应用中，旋转编码器通常用于检测旋转部件的位置和速度，以便实现精确控制。
旋转编码器的工作原理基于两种主要类型：光电式和磁性式。
光电式旋转编码器通过光电传感器检测旋转部件上的刻线，从而确定其位置和方向；磁性式旋转编码器则通过检测旋转部件上的磁场变化来实现相同的功能。
在实际应用中，我们常常需要使用C 语言来读取旋转编码器的数据。
为了实现这一目的，可以使用各种硬件接口，如I2C、SPI 等，将旋转编码器的信号传输到单片机或微控制器。
接着，通过编写C 语言程序，我们可以对传输的数据进行解析，从而获取旋转编码器的信息。
总之，旋转编码器是一种在工业自动化领域中具有重要应用价值的设备。
编码器
旋转编码器的信号线与单片机的接法悬赏分：20 - 解决时间：2009-3-25 22:29我直接拿信号线去接t0口，结果烧了两根信号线，就是信号线不能检测处方波了。
想问编码器与单片机的正确接法是怎样？是不是需要接口电路呢？拜托高手帮帮小弟，能给出电路图和具体元件的有追加分！！提问者：cauwhnh - 二级最佳答案关键是你要先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc 的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。
你的问题大概就是旋转编码器的输出信号电平较高，解决倒也简单，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。
另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）7回答者：sd_jack - 六级2009-3-11 09:17我来评论>>提问者对于答案的评价：谢谢啊！最近又换了一个，经过放大才能用，又出现了杂波的问题。
太头疼了相关内容• 请教，把旋转编码器的A、B两相信号分别倍频组合后做为单片机的计数脉冲，用那些芯片可以实现？ 4 2009-9-22•为什么我把光电编码器的信号线接到单片机上却不接受呢？ 6 2009-3-8• 请问各位大虾，直流电机编码器如何把信号反馈给单片机 5 2009-9-12• 编码器输出的信号都有哪些类型，可以用单片机接收吗？要是可以怎么弄呢？？ 3 2008-4-25• 急求：做过实物的高手请问光电编码器的信号如何让单片机的计数器接收 3 2009-3-29 更多关于单片机编码器的问题>>等待您来回答求一个暗黑2 1.10版本的大箱子和大背包补丁和安装方法越详细越好。
lioko@其他回答共 4 条编码器一般是OC输出，如果与单片机连接需加上拉电阻，且工作电压要与单片机相同；信号线要接在P3口的计数器上，如果接在P0口，那就比较好玩儿了。
旋转编码器接线方法
旋转编码器接线方法
旋转编码器分为两种类型，一种是带按钮的，一种是不带按钮的。
接线方法如下：带按钮的旋转编码器接线方法：
1. 将旋转编码器的VCC引脚连接至电源正极。
2. 将旋转编码器的GND引脚连接至电源负极。
3. 将旋转编码器的开关引脚连接至电源正极。
4. 将旋转编码器的A相信号线连接至单片机的一个IO口。
5. 将旋转编码器的B相信号线连接至单片机的另一个IO口。
6. 将旋转编码器的按钮引脚连接至单片机的一个IO口。
不带按钮的旋转编码器接线方法：
1. 将旋转编码器的VCC引脚连接至电源正极。
2. 将旋转编码器的GND引脚连接至电源负极。
3. 将旋转编码器的A相信号线连接至单片机的一个IO口。
4. 将旋转编码器的B相信号线连接至单片机的另一个IO口。
注意事项：
1. 不同的编码器型号接口可能会有所不同，请根据具体型号的接口引脚图进行接线。
2. 如果编码器内部有光电传感器，连接时需要注意光电传感器管脚的方向，否则可能导致编码器无法工作。
3. 接线时需要注意电源的极性，如果接反了可能会烧坏编码器。
单片机的输入输出设备接口详述
Dispaly(key); } }
} void delay10ms(unsigned char time)
{ unsigned char i; while(time--)
{ for(i=0;i<120;i++) ; } } void Dispaly(unsigned char k) { P0=table[k];
void main() { LABA=0; while(1) { KeyScan(); } } void KeyScan() { P0=0xFF; P0_0=0; temp=P0; temp&=0xF0; if(temp !=0xF0) { buzzer(); delay10ms(20);
temp=P0; key=13;break;
图12-8码拨盘开关
12.1.7 旋转拨码开关 旋转拨码开关常用于示波器手持电台等电子仪器设备
的输入,既具有数字输入的特点，又有电位器模拟操作方 便的优点。通过旋转拨码调节输入，旋转拨码开关是由 装在同一轴上的两个机械开关组成，转动转轴开关通断 可以完成输入，顺逆转动时两个开关的通断顺序不同， 可区分出增加还是减小输入量。旋转拨码开关的原理及 应用见图12-9。
BCD码盘拨盘后面有5个接点，其中A为输入控制线，另外4 根是BCD码输出信号。拨盘拨到不同位置时，输入控制线A分别 与4根BCD码输出线中的某根或几根接通，且拨盘的BCD码输出 线的状态正好是拨盘指示的十进制数码的8421码。
拨码开关可以直接接到口线上，由口线直接读入，但这样 需要较多的输入口线，可以采用动态的输入方法,实现拨码开 关与口线的连接，此方法与动态数码管相似。
temp&=0xF0; if(temp !=0xF0) {
STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码(开发固件)(by金向维)
c=a;//就直接取a
c=c/10;
baiwei=c/100;//计算百位
c=c%100;
shiwei=c/10;//计算十位
c=c%10;
gewei=c;//计算个位
for(d=0;d<20;d++)//显示部分,每次显示20个循环(20帧)
{
if(a<0)//如果a是负数,则百位显示负号
1501,1574,1619,1663,1706,1751,1756,1776,1810,1853,1903,1958,2017,2078,2141,
2204,2266,2327,2387,2444,2500,2554,2607,2657,2706,2738,2800,2844,2889,2931,
ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;
ntcdianya=(ADC_RES*4+ADC_RESL);
ntcdianya=2490*ntcdianya/cankaodianya0;//计算ntc电压,单位mV
for(a=0;wendubiao[a]<ntcdianya;a++)//查表计算室温
sw=0;//打开十位
guanduan();//延时关断十位
gonggonghanshu10(duanma[gewei]);//显示个位
gw=0;//打开个位
guanduan();//延时关断个位
}
}
/********************************ADC公共函数**************************************************/
while(a--){源自for(b=0;b<1200;b++);
单片机常用接口剖析
单片机常用接口剖析在当今的电子技术领域，单片机的应用可谓无处不在。
从智能家居到工业控制，从医疗设备到消费电子，单片机都发挥着至关重要的作用。
而单片机能够与外部设备进行有效的通信和交互，离不开其丰富多样的接口。
接下来，让我们深入剖析一下单片机常用的接口。
一、GPIO（通用输入输出接口）GPIO 接口是单片机中最基本也是最常用的接口之一。
它就像是单片机与外部世界的“手”，可以通过编程来设置为输入或输出模式。
在输出模式下，我们可以控制 GPIO 引脚输出高电平（通常为＋33V 或＋5V）或低电平（0V），从而驱动各种外部设备，如LED 灯、继电器、电机等。
例如，要让一个 LED 灯亮起，只需将对应的 GPIO引脚设置为高电平，电流流过 LED 使其发光。
在输入模式下，GPIO 引脚可以检测外部信号的状态，比如按键的按下与松开。
当按键按下时，引脚电平可能从高变为低，单片机通过读取这个电平变化来做出相应的反应。
二、UART（通用异步收发传输器）UART 接口常用于单片机与其他设备之间的串行通信。
它实现了数据的逐位传输，虽然速度相对较慢，但在很多场景下已经足够满足需求。
想象一下，我们要将单片机采集到的数据发送到电脑上进行分析，或者从电脑向单片机发送控制指令，这时候 UART 就派上用场了。
UART 通信需要设置波特率（数据传输的速率）、数据位、停止位和奇偶校验位等参数，以确保通信的准确性和可靠性。
在实际应用中，我们常常使用 MAX232 等芯片将单片机的 TTL 电平（0 5V）转换为 RS232 电平（－10V 到＋10V），以便与电脑等标准 RS232 接口设备进行通信。
三、SPI（串行外设接口）SPI 接口是一种高速的同步串行通信接口，常用于连接需要快速数据传输的外部设备，如闪存、传感器等。
SPI 接口通常由四根线组成：时钟线（SCK）、主机输出从机输入线（MOSI）、主机输入从机输出线（MISO）和片选线（CS）。
旋转编码开关在单片机中的应用
１ 旋转编码开 关
旋 转 编码 开关是 一种 可用 于取 代模 拟 电位 器 的器件 ，常用 的旋转 编码 开关旋 转 一周输 出 ２ Ｏ个 脉 冲 ， 每个 脉 冲代表 编码 开关旋 转 了一 定的 角度［ ３ ］ 。旋 转编 码 开关有 ３ 个和 ５ 个 引 脚 的 ，５脚 的 比 ３脚 的仅 多 ２ 个 按键 引脚 ，另外 ３个 引脚 的功 能与 只有 ３个 引脚 的旋转 编码 开关 功 能相 同 ，分 别 实现 旋 转 时输 出 脉
［ 收稿日期］２ ０ １ ３— ０ １ —１ ４ ［ 作者简介］王平安 （ １ ９ ７ ２ 一 ），男 ，工程师 ，现主要从事石油机电产品开发方面的研究工作。
第 １ Ｏ卷 第 １ ３期
王 平 安 ：旋 转编 码 开 关 在 单 片 机 中 的 应 用
号 上升 时 Ｂ Ｃ信 号 的电平 值 的高低 ，便 能识 别 出其旋 转 方 向。在 ＡＣ信号 上升 时 ，Ｂ Ｃ信号 为 ＯＮ，此 时 旋 转 编码开 关 右旋转 ；ＡＣ信 号上 升 时 Ｂ Ｃ的信 号 为 ＯＦ Ｆ，此 时旋 转 编码 开 关 左旋 转 ；因此 ，只需 要 在
小 ，电机 的转速 等 。
在 单 片机 电路 中 ，通 过旋 转编 码开 关来 实现 相应 参数 的改 变使 用起 来非 常 的方便 和简 单 ，可有 效 的
改变或调节单片机的内部参数及对外输 出参数等。旋转编码开关 由于在使用过程 中，其方 向信号的识别
和脉 冲计数 的增 加 和减少 是整 个设 计 应 用 中的难 点 ，笔 者 采 用 中断 方式 、硬 件 自动 处 理 、Ｉ Ｏ 端 口等 ３ 种 方式 介 绍旋转 编码 开关 在单 片机 中的具体 应 用实 现 。
言识别程序。
旋转编码器应用注意事项
绝对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
■二．※ 有网友问：请教如何使用增量编码器？
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
■九.※??求教：增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？
无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30?Vdc），有此要求定货时要注明）
■六. ※在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。请教如何进行判断？谢谢！
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
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机械测量中旋转编码器与单片机的通用接口
技术分类：微处理器与DSP | 2009-03-12
南昌大学自动化系郭敏
初始化程序为：
void ECT_initial(void) //ECT初始化
{
DDRT_DDRT1=0; //置PT1(IOC1)脚为输入
TIOS_IOS0=0;
TIOS_IOS1=0; //通道1为输入捕捉
TCTL4=0b00001101; //通道1为任何沿捕捉
TSCR1_TEN=1; //计数器1使能
ICOVW_NOVW1 = 1; //保护
ICPAR_PA1EN = 1; //脉冲累加器使能
}
在每一控制周期开始时，MC9S12DG128读取脉冲累加器中的数值(average[5])，然后与前5个控制周期的脉冲累加器值求和(all_speed)再求平均值，做为当前速度反馈值(speed)。
程序流程图如图3所示。
图3 直流电机测速流程图
计数速度的测试
采用以下两种方法对电机测速部分进行测试：
1)让智能车在赛道上行驶，每20ms将赛车当前速度值通过SCI串口发送到上位机上，并利用串口调试器进行监控。
对正好在一圈当中赛车行驶的速度值进行累加求和，再乘以20ms，得到的总行驶距离约为27m，而模拟赛道总长约为26m，两者的相对误差不到4%。
这说明，速度传感器测量基本准确。
2)直流电机空载运行时，改变脉冲捕捉方式，在上升沿、下降沿和任何沿捕捉方式间进行切换。
不改变驱动电机占空比设置，理想情况下，单位时间内捕捉的脉冲数满足：上升沿
获取下的脉冲数=下降沿获取下的脉冲数=任何沿获取下的脉冲数/2。
在脉冲捕捉方式不变的情况下，改变PWM信号占空比(即改变速度给定值)，检测的速度值与占空比近似成线性比例关系。
以上间接说明脉冲检测的可靠性。