消防机器人.
消防机器人的基本构成
消防机器人的基本构成
消防机器人是一种能够在火灾现场执行任务的机器人，它可以在危险环境中代替消防员执行任务，保障消防员的安全。
消防机器人的基本构成包括机器人本体、控制系统、传感器和执行器等部分。
机器人本体是消防机器人的主体部分，它包括机械结构、动力系统和电子控制系统等。
机械结构是机器人的骨架，它决定了机器人的外形和机械性能。
动力系统是机器人的动力来源，它包括电池、电机、液压系统等，为机器人提供动力。
电子控制系统是机器人的大脑，它控制机器人的运动和执行任务。
控制系统是消防机器人的核心部分，它包括遥控系统和自主控制系统。
遥控系统是消防员通过遥控器对机器人进行控制，实现机器人的运动和执行任务。
自主控制系统是机器人自主进行控制，通过传感器获取环境信息，进行路径规划和决策，实现自主运动和执行任务。
传感器是消防机器人的感知器官，它可以获取环境信息，包括温度、氧气浓度、烟雾浓度等。
传感器可以帮助机器人判断火灾现场的情况，为机器人的运动和执行任务提供依据。
执行器是消防机器人的执行器官，它可以执行各种任务，包括灭火、救援、搜救等。
执行器可以根据任务需求进行切换，实现多种任务的执行。
消防机器人的基本构成包括机器人本体、控制系统、传感器和执行器等部分。
这些部分相互配合，共同完成消防任务，保障消防员的安全。
随着科技的不断发展，消防机器人的性能和功能将会不断提升，为消防事业做出更大的贡献。
消防机器人的基本构成
消防机器人的基本构成消防机器人是一类专用于灭火、救援和安全监测等任务的智能机器人。
它通过导航、控制和传感技术，可以在火灾、瓦斯爆炸、楼房倒塌和化学泄漏等危险环境中取代人类完成危险任务。
下面是消防机器人的基本构成。
1.机器人底盘机器人底盘是机器人的基本骨架，也是消防机器人的重要组成部分。
它一般由底盘结构、轮组、悬挂系统、驱动系统、导航系统和电源系统等功能模块构成。
底盘结构通常包括支撑架、框架和连接构件等，以确保机器人整体结构的稳定和可靠性。
轮组负责机器人的移动和转向。
悬挂系统使机器人在跨越不同地形和障碍物时可以保持平稳。
驱动系统一般采用驱动电机，负责提供动力。
导航系统用于控制机器人的行动方向，并确保机器人按照预定的路线行进。
电源系统负责为机器人提供稳定可靠的电力能源。
2.传感器系统传感器系统是消防机器人的核心组成部分，也是机器人实现自动化监测和灭火救援的重要手段。
传感器系统通常包括视觉传感器、声学传感器、温度传感器、气体传感器、压力传感器和安全传感器等。
视觉传感器可以感知周围环境中的火源、烟雾、水源和障碍物等信息。
声学传感器可以探测到火源和受困人员的声音信号，以协助灭火和救援工作。
温度传感器可检测火源周围和建筑结构的温度变化。
气体传感器可检测有毒气体、可燃气体和烟雾等有害物质浓度。
压力传感器可检测水源压力和灭火装备的压力变化。
安全传感器用于检测机器人自身的状态和安全性能，确保机器人安全运行。
3.控制系统控制系统是消防机器人的大脑，负责机器人的运动控制、任务规划、控制决策和状态监测等功能。
控制系统通常分为硬件和软件两个层面。
硬件控制系统包括处理器、控制芯片、电机驱动器、通讯模块和传感器接口等组件，负责控制机器人的整体运动和数据交换。
软件控制系统由嵌入式控制程序、运动控制算法和任务规划算法等构成，负责控制机器人的运动轨迹、动作和任务完成流程。
4.灭火救援设备灭火救援设备是消防机器人最基本的任务装备之一，包括灭火器、喷水枪、水泵、扑火器和三角架等。
浅析消防机器人在消防工作中的有效应用
浅析消防机器人在消防工作中的有效应用标题：浅析消防机器人在消防工作中的有效应用引言概述：随着科技的不断发展，消防机器人作为一种新兴的消防装备，逐渐被广泛应用于消防工作中。
本文将从多个角度对消防机器人在消防工作中的有效应用进行浅析。
一、提高火灾监测和预警能力1.1 消防机器人配备高精度传感器，可实时监测火灾风险区域的温度、烟雾等指标。
1.2 消防机器人能够自主巡逻和巡检，及时发现潜在的火灾隐患，提前预警。
1.3 消防机器人通过智能算法和大数据分析，能够快速准确地判断火灾发生的位置和规模，提高火灾预警的准确性和及时性。
二、增强火灾救援和灭火能力2.1 消防机器人具有机动性强、操作灵活的特点，能够进入狭小空间进行搜救和灭火。
2.2 消防机器人搭载高压水枪、消防泡沫等灭火装备，能够迅速响应灭火任务。
2.3 消防机器人在火场救援中能够承担一部分人员的工作，减轻救援人员的压力，提高救援效率。
三、提升火灾现场信息共享和指挥调度效率3.1 消防机器人通过实时视频传输和图像识别技术，能够将火场实时情况传输给指挥中心。
3.2 消防机器人可以与消防指挥系统进行联动，实现信息共享和指挥调度的智能化。
3.3 消防机器人在火灾现场能够自主完成一些简单的指挥任务，减少人为因素的干扰，提高指挥调度效率。
四、优化消防人员培训和技能提升4.1 消防机器人可模拟火灾场景进行实战演练，帮助消防人员熟悉操作流程和应对策略。
4.2 消防机器人能够记录消防人员的操作数据和表现，为培训和技能提升提供数据支持。
4.3 消防机器人可以承担一部分消防训练任务，减少人员受伤风险，提高培训效果。
五、展望未来发展方向5.1 随着人工智能、机器学习等技术的不断进步，消防机器人的智能化、自主化水平将不断提高。
5.2 未来消防机器人将更加多样化，涵盖更多的功能和应用场景，为消防工作提供更全面的支持。
5.3 消防机器人将成为消防工作的重要助手，为提高消防工作效率和保障人员安全发挥越来越重要的作用。
消防机器人
消防机器人
在当今社会，消防机器人作为一种新兴的技术应用，正在逐渐走进人们的视野。
消防机器人的出现，不仅可以提高火灾应对速度和效率，还能有效保障人们的生命财产安全。
本文将探讨消防机器人的发展现状、功能特点以及未来前景。
消防机器人的发展现状
消防机器人作为一种结合了机械、电子、计算机等多种先进技术的产品，目前
已经在一些发达国家开始投入使用。
这些消防机器人具有较强的耐高温、耐烟雾、高效协作等特点，可以在火灾现场发挥重要作用。
消防机器人的功能特点
消防机器人具有诸多功能特点，例如： - 自动探测火灾源：消防机器人配备先
进的传感器，可以快速准确地探测到火灾源。
- 消防器材携带：部分消防机器人可
以携带水枪、灭火器等消防器材，对火灾进行初期扑救。
- 数据传输和监测：消防
机器人还可以通过传感器实时监测火情并将数据传输至指挥中心。
消防机器人的未来前景
随着人工智能、云计算等技术的不断发展，消防机器人未来的前景将更加广阔。
未来的消防机器人将更加智能化、自动化，能够更好地适应不同火灾环境的需求，提高火灾应对的速度和效率。
总的来说，消防机器人作为一种新兴的技术应用，将在未来逐渐发展壮大，为
消防工作提供更强大的支持和保障。
相信随着技术的不断进步和完善，消防机器人未来在灾害应对领域将扮演着越来越重要的角色。
消防机器人在消防中的应用探讨
消防机器人在消防中的应用探讨一、引言消防机器人是指能够在火灾等紧急情况下代替人类进行救援和灭火工作的机器人。
随着科技的不断发展，消防机器人在消防领域的应用越来越广泛。
本文将探讨消防机器人在消防中的应用，并分析其优势和挑战。
二、消防机器人的应用领域1. 火灾救援：消防机器人可以进入火灾现场进行搜索和救援工作，减少人员伤亡风险。
它们可以通过红外线和烟雾传感器来探测火源和烟雾，同时还可以携带水枪进行灭火工作。
2. 危（wei）险环境勘测：消防机器人可以进入危（wei）险环境，如有毒气体泄漏的场所，进行勘测和监测。
它们可以携带传感器来检测气体浓度，及时提供相关数据给救援人员。
3. 搜索与救援：消防机器人可以用于搜索和救援失踪人员。
它们可以通过红外线和摄像头等设备进行搜索，并通过声音和图象传感器来寻觅受困人员。
4. 火场勘察：消防机器人可以进入火灾现场进行勘察，采集火灾发生的相关数据。
它们可以通过激光测距仪和摄像头等设备来获取火灾现场的图象和数据，匡助消防人员制定灭火方案。
三、消防机器人的优势1. 安全性：消防机器人可以代替人类进入危（wei）险环境，减少人员伤亡风险。
它们可以承受高温和有毒气体等恶劣环境，保证救援工作的顺利进行。
2. 效率性：消防机器人可以快速准确地进行搜索和救援工作，提高救援效率。
它们可以通过自主导航和遥控操作来快速到达目的地，并携带必要的设备进行救援。
3. 数据采集：消防机器人可以采集火灾现场的相关数据，如温度、烟雾浓度等。
这些数据可以匡助消防人员更好地了解火灾情况，制定更有效的灭火方案。
4. 多功能性：消防机器人可以根据需要进行不同任务的切换。
它们可以根据火灾情况携带不同的设备，如水枪、传感器等，以满足不同的救援需求。
四、消防机器人的挑战1. 技术难题：消防机器人的研发需要解决许多技术难题，如自主导航、环境感知和操作精准等。
这需要消防机器人的创造商和科研人员共同努力，不断提升技术水平。
消防机器人通用技术条件分析
消防机器人通用技术条件分析前言随着科技的不断发展，越来越多的机器人被应用于人类的生活和工作中。
其中，消防机器人作为一种新型机器人，已经被广泛应用于消防救援领域。
消防机器人不仅可以有效地减少人力，还可以保护消防队员的安全。
相比于传统的消防设备，消防机器人拥有更高的智能化程度和更优秀的性能表现。
本文将对消防机器人的通用技术条件进行分析。
消防机器人的任务消防机器人是一种特殊类型的机器人，主要用于消防领域。
它们可以执行以下任务：1.灭火任务：用专业的喷水系统进行火灾扑救。
2.搜索和救援任务：在火灾现场寻找受困人员或动物，进行救援。
3.监控任务：应用机器视觉、激光雷达等传感器，监控火灾现场的情况，及时发现问题。
4.空气检测任务：通过专业的气体检测仪器，检测火灾中的有毒气体，保障消防队员的安全。
消防机器人的技术条件消防机器人作为一种新型机器人，需要满足若干技术条件，才能够在消防救援领域中得到广泛的应用。
以下是消防机器人需要满足的通用技术条件：通用性和易操作性消防机器人是一种多用途机器人，需要具备较高的通用性，能够适应多种不同的消防任务。
同时，消防机器人需要具备良好的易操作性，方便消防队员进行操作。
操作界面应当简洁明了，易于理解。
稳定性和安全性消防机器人需要具备高度的稳定性和安全性，以便在火灾现场的复杂环境中完成任务。
消防机器人应当具备良好的抗震性和防水性能，以保证在极端环境下仍能够正常运行。
智能化和自主化消防机器人需要具备高度的智能化和自主化，以能够快速适应不同的任务环境。
消防机器人应当具备先进的人工智能技术，能够进行快速的决策和行动，同时还需要具备自主导航和自主定位技术，能够自行完成任务。
效能和可靠性消防机器人需要具备优秀的效能和可靠性，以保证在紧急情况下能够高效完成任务。
消防机器人应当具备强大的推进系统和高效的节能技术，同时还要具备多重备份和自我检测功能，确保在任何情况下都能够保持高可靠性。
集成化和模块化消防机器人需要具备较高的集成化和模块化，以便消防队员对其进行维护和升级。
浅析消防机器人在消防工作中的有效应用
浅析消防机器人在消防工作中的有效应用消防机器人是一种具有自主行动和执行任务能力的机器人，广泛应用于消防工作中，能够在火灾现场执行各种任务，减少人员伤亡和降低灾害损失。
本文将从多个方面对消防机器人在消防工作中的有效应用进行浅析。
一、提高火灾现场勘查效率1.1 消防机器人能够携带各种传感器，实时监测火灾现场的温度、气体浓度等参数，提供准确的数据支持。
1.2 消防机器人可以通过无人机等载具进行空中勘查，快速获取火灾现场的全貌，为指挥人员制定灭火方案提供重要信息。
1.3 消防机器人具有自主导航能力，可以在火灾现场自主巡逻，及时发现火源和隐患，提高勘查效率。
二、执行危险任务2.1 消防机器人可以代替人员执行危险任务，如搜救被困人员、灭火等，减少人员伤亡风险。
2.2 消防机器人可以携带水枪等工具，迅速灭火并控制火势，有效减少火灾扩散。
2.3 消防机器人具有耐高温、防爆等特性，能够在极端环境下执行任务，提高灭火效率。
三、提高救援效率3.1 消防机器人可以定位被困人员位置，实施救援行动，缩短救援时间，提高救援成功率。
3.2 消防机器人可以携带医疗设备，为被困人员提供急救，并与医护人员实时通讯，提高救援效率。
3.3 消防机器人可以在复杂环境下执行救援任务，如狭窄通道、高空等，提高救援范围和效率。
四、减少人力成本4.1 消防机器人可以24小时不间断工作，减少人力成本，提高工作效率。
4.2 消防机器人可以承担一些重复性、危险性较高的任务，减轻消防人员的工作负担。
4.3 消防机器人可以在无人操作的情况下执行任务，减少人员休息时间，提高工作效率。
五、提升消防工作水平5.1 消防机器人的应用可以提升消防工作的科技含量，推动消防行业的现代化发展。
5.2 消防机器人的智能化和自主化能力可以提高消防工作的准确性和可靠性。
5.3 消防机器人的不断升级和改进可以不断提升消防工作的水平和效率，为人们的生命和财产安全提供更好的保障。
综上所述，消防机器人在消防工作中的有效应用可以提高勘查效率、执行危险任务、提高救援效率、减少人力成本，提升消防工作水平。
机器人在火灾和灾害应急中的应用有哪些
机器人在火灾和灾害应急中的应用有哪些引言随着科技的不断发展和进步，机器人在各个领域的应用逐渐增多，尤其在火灾和灾害应急方面，机器人的发挥作用越来越重要。
机器人的使用可以帮助减少人力资源的投入，提高效率，同时还可以保护救援人员的安全。
本文将详细探讨机器人在火灾和灾害应急中的应用。
一、消防机器人消防机器人是在火灾事故中承担特殊任务的机器人。
它们可以在火灾现场进行搜索和救援，传送救援物资，并介入燃烧环境以帮助消防员进行灭火。
消防机器人通过携带各种传感器和工具，如红外热成像仪、气体传感器、水枪等，可以快速准确地探测并定位火源，提供可靠的救援信息。
消防机器人还可以通过无人驾驶技术在火场内进行任务执行，避免了消防员进入危险区域的风险。
它们可以携带水管和喷射装置，通过遥控或自主导航操作，灭火和熄灭火势蔓延。
此外，消防机器人还可以与其他机器人和无人机进行协同工作，共同完成灭火、救援任务。
二、救援机器人救援机器人是在自然灾害或人为灾难中进行救援任务的机器人。
它们可以用于地震、洪水、塌方等各种灾害的应急救援。
救援机器人配备有各种传感器和机械装置，可以进行搜索和救援任务，并提供关键的信息。
在地震救援中，救援机器人可以通过地震信号传感器和地震成像仪等设备，对废墟进行搜索和定位，找到受困者的位置。
它们还可以携带钻探和破坏工具，以便消除挡在受困者面前的障碍物，尽快将其救出。
在洪水和塌方救援中，救援机器人可以通过浮力设备和钻探装置，进行水下救援和文物搜集。
它们还可以使用摄像机和红外测温仪等设备，检测水中的生命迹象，并在水下环境中进行搜救和救援。
三、环境监测机器人环境监测机器人是用于监测灾害环境和评估救援效果的机器人。
它们可以通过携带气象传感器、气体浓度检测器和辐射探测装置等设备，对灾害现场的环境进行实时监测和评估。
在火灾应急中，环境监测机器人可以通过红外热成像仪和气体传感器等设备，实时监测火灾现场的温度和烟雾浓度，提供有用的救援信息。
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消防机器人 - 发展现状
常言道水火无情，这其中道出了水火对人类的 威胁及人们对水火的无奈。提起火灾，人们会联 想起一起起悲剧。据有关部门统计，仅1995年一 年我国就发生火灾38000起，死亡2233人，受伤 3770人，直接经济损失10.8亿多元。1997年发生 火灾14万余起，死亡2722人，伤4930人，造成财 产损失15.4亿元。多么触目惊心的数字啊。面对 无情的火灾，公安部上海消防研究所、上海交通 大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人 的计划。经过3年的研究，我国第一台消防机器人 已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、 喷射灭火，可以进行火场侦察。
消防机器人 - 分类
行走方式
• （1）轮式行走消防机器人 （2）履带式行走消防机器人 （3）履带轮式行走消防机器人等。 • （1）灭火机器人 （2）火场侦察机器人 （3）破拆机器人 • （4）危险物品泄漏探测机器人 （5）救人机器人 （6）多功能消防机器人等。
主要功能
• （1）线控消防机器人 （2）无线遥控消防机器人 （3）自适应消防机器人等。
一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有 毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进 现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方 面公安消防部队已历经诸多血的教训。尤其是当新消 防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任 务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地 解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。
消防机器人 - 发展历史
机器人自60年代初问世以 来，经历40余年的发展，己取 得长足进步，社会各行各业 皆可见其身影。从1986年日本 东京消防厅首次在灭火中采 用了“彩虹5号”机器人后， 消防机器人就逐渐在灭火救 灾领域得到广泛的应用，消 防机器人技术也得到快速的 发展。截至目前，消防机器 人已经稳步向第三代高端智 能机器人前进。
消防机器人——控制系统硬件设计
上位机负责采样操纵杆的模拟信号和控制台控制按钮的状 下位机主要由S7-CPU214、三个数字量输出模块EM222、一个模 态信息。操纵杆有两个正交的电位器，分别用来测量 X,Y 方向 拟量输入模块EM231（输入点数为3，模数转换时间为25us），2个变 上的电压信号。该信号经过 A/D转换，通过转接板 DI （数字信 频器、探测传感器，采样控制模块以及电源系统等组成。 CPU214 作 号输入）板传给上位机。上位机读取该数字信号，并由此计 为下位机的控制核心，主要是存储和运行控制程序、与上位机以及 算机器人左右驱动轮的行驶速度，通过串行通讯将它传送到 扩展模块之间的通讯和控制左右驱动轮的速度。我们将变频器的参 消防机器人控制系统硬件主要由上位 下位机控制器的频率设定选择输入点来控制移动载体的行驶 数设定为最大速度模式，具有制动启动和停车功能，防止在斜面上 机和下位机两部分组成，分别以ICP（工控 行进时出现失控现象和频繁急启、停车对机械系统造成损坏。利用 速度。左、右轮的速度控制参数由下述公式计算： 机）和 PLC（可编程序控制器）为控制核 上位机发送的速度信号控制变频器的频率设定选择实现移动载体的 V左=(J横向 +J纵向） /2 速度控制。 心。 V右=(J横向+J纵向）/2 DLKG模块为多输入三输出模块，由采样控制模块来控制选通传 J 为操纵杆电位器电势测量值。 V 为左右驱动轮的速度，符合 感器输入。因为EM231只具有3路A/D转换，而需要采样的传感器信 为正表示正转，为负表示反转。 号有16路，因此要对这16路信号进行循环采样。 通过左右驱动轮的正反转和不同的速度档控制移动载体的前 上，下位机的信息通过串行通讯来进行通讯。上位机的通讯口为 进、后退和左右转向。 ICP的COM1口，通讯协议为RS232通讯，器通讯距离较短，而消防机 控制台操作面板主要是控制四个摆臂、水炮的运动、 CCD 的调 器人的遥控距离最远为150米，另外，PLC的通讯协议采用的是 RS485 通讯，为此选用RS232/PPI转换模块，采用PPI通讯方式。 焦和变焦、喷雾、正压以及探测。
消防机器人——系统结构
消防机器人系统主要由五部分组成： 机器人移动平台，人机接口（机器人控 制台），控制系统，现场监视系统（立 体场景显示）和上、下位机通讯系统。
操作员通过监视器和立体场景显示了解 机器人的姿态和有关环境信息，操纵操 作杆控制机器人的速度和转向角速度， 通过键盘或控制开关进行功能切换，通 过串行通讯将上位机的控制指令发给下 位机，下位机进行任务规划，通过驱动 器来控制机器人。
控制方式
感觉功能
• （1）视觉消防机器人 （2）嗅觉消防机器人 （3）温感消防机器人 • （4）烟感消防机器人 （5）触觉消防机器人等。 • （1）程序化控制消防机器人 （2）有感觉功能计算机辅助控制消防机器人 （3）智能化消防机器人等。
智能化程度
消防机器人 – 功能介绍
① 移动功能：操作人员通过遥控台远距离控制消防机器人本体驶 入火场； ② 消防功能：接近火源，喷射灭火剂灭火，进行冷却，稀释，清 洗，隔离等消防、化学救援作业； ③ 探测功能：探测火场内有毒及可燃气体种类、浓度及变化趋势； 探测火场内辐射热、风速、风向； ④ 防爆功能：本体在易燃、易爆环境中作业不会引起火灾和爆炸； ⑤ 冷却功能：本体在高温的恶劣环境中能保护自身的安全，正常 工作； ⑥ 救护功能：呼唤火场内部可能有的未撤离人员； ⑦ 观察功能：安装有两个CCD摄像机，可以观察火场和机器人本 体情况； ⑧ 通讯功能：有图像声音数据传输功能，传输距离150米； ⑨ 预警功能：功能：根据探测结构可以预报紧急情况发生，并有 相应应急处理能力。
消防机器人ຫໍສະໝຸດ 小组成员： 陈丹，于倩，武乐消防机器人的介绍
消防机器人作为特种消防设备可 代替消防队员接近火场实施有效的灭 火救援、化学检验和火场侦察。它的 应用将提高消防部队扑灭特大恶性火 灾的实战能力，对减少国家财产损失 和灭火救援人员的伤亡将产生重要的 作用。
消防机器人 - 背景介绍
随着社会经济的迅猛发展， 建筑和企业生产的特殊性，导 致化学危险品和放射性物质泄 漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事 故隐患增加，事故发生的概率 也相应提高。
消防机器人的后方控制台以及供电、泡沫消防车等构 成了消防机器人的后方控制和供应系统，另一部分以消防机 器人的车体为主体，集行走、化学侦检、温度和辐射热探测、 火情侦察、火情侦察、灭火、正压防爆等主要功能与一身。 车体运动所需电力控制、侦检、视频等信号均通过电缆传输， 消防炮的供水或泡沫液通过水带输送，对消防机器人的控制 通过对后方控制台的操作完成，操作人员根据对车体运行姿 态，炮的喷射点直接观察以及后方控制台显示的从前方送回 的温度、辐射热、前后摆臂状态、火场场景及化学侦察结果 等通过人际操作界面对车体发出相关的控制指令。车体所携 带的控制系统一方面根据从后方控制台发来的指令对相应的 设备发送控制信号，另一方面负责将现场采集的各项参数， 信号传送给后方控制台，以帮助操作人员进行科学合理的决 策。
消防机器人 - 优缺点
1、无生命损伤性。消防机器人作为一种无生 命载体，在面临高温、有毒、缺氧和浓烟等 1 、维护保养复杂。由于消防机器人属于高新 各种危险复杂的环境时，在人力所不及之处 可充分发挥其作用，大大减少消防人员伤亡。 技术的结合体，对操控、维护保养人员有一 2、可重复使用性。消防机器人作为一种特殊 定的要求，专业方面要求有一定的知识。 2 、造价高昂。由于消防机器人属于高等学科 武器装备，在细心维护保养的同时，可反复 多次使用，发挥其效能。 知识和各项先进高新技术的集合体，研制时 3 、人工智能性。现代机器人是人工智能、神 间较长，研制经费较高，且生产数量并不多， 造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队。 经网络、计算机技术、自动控制、电力电子、 模糊控制和机械工业等高端学科的结合体。