消防机器人通用技术条件..
消防联动控制设备通用技术条件
消防联动控制设备通用技术条件1. 引言消防联动控制设备是指在火警发生时，能够自动控制相关设备的运行，实现火警响应、报警传输、灭火联动等功能的设备。
本文档旨在规定消防联动控制设备的通用技术条件，以确保其安全可靠地运行。
2. 适用范围本文档适用于各类建筑物、设施等场所的消防联动控制设备。
无论是新建还是改造工程，均应按照本文档的要求进行设计、安装和调试。
3. 技术要求3.1 系统功能要求•支持火警信号的输入和处理，能够准确判断火警的发生，并进行相应的处理措施；•支持多种火警探测器接口，如光电感烟探测器、点型烟感探测器等；•支持消防报警控制室的远程监控和操作；•支持与其他消防系统的联动，如自动喷水灭火系统、气体灭火系统等；•支持火警报警信号的传输和展示。
3.2 性能要求•系统应具有可靠性高、误报率低的特点，确保在火警发生时能够快速、准确地响应和处理；•系统的响应时间应符合国家相关标准的要求，一般应不超过10秒；•系统的故障自动检测和排除功能应具备，能够自动识别故障并发出相应的警报信号；•系统的防雷、防护等功能应符合国家相关标准的要求。
3.3 设备要求3.3.1 主机设备•主机设备应具备良好的扩展性和适应性，能够满足不同项目的需求；•主机设备应支持多种接口和协议，以方便与其他设备的联动；•主机设备应具备自动切换和备份功能，以确保系统的稳定运行。
3.3.2 探测器设备•探测器设备应采用优质的材料和制造工艺，具备灵敏度高、可靠性好、寿命长的特点；•探测器设备应符合国家相关标准的要求，具备短路、断路等故障自动检测和排除功能；•探测器设备应具备防尘、防水等功能，以保证其正常工作。
3.3.3 控制器设备•控制器设备应具备良好的界面设计和操作性能，方便用户进行设备管理和操作；•控制器设备应具备自动切换和备份功能，以确保系统的稳定运行；•控制器设备应具备完善的故障自检和故障报警功能，以及相应的故障排除方法。
4. 施工要求4.1 设计要求•设计人员应根据具体场所的特点和需求，合理确定消防联动控制设备的类型和配置；•设计人员应充分考虑系统的可靠性、可操作性和可维护性，提出相应的方案和措施；•设计方案应符合国家相关标准的要求，并获得相关部门的审批。
消防机器人通用技术条件分析
消防机器人通用技术条件分析前言随着科技的不断发展，越来越多的机器人被应用于人类的生活和工作中。
其中，消防机器人作为一种新型机器人，已经被广泛应用于消防救援领域。
消防机器人不仅可以有效地减少人力，还可以保护消防队员的安全。
相比于传统的消防设备，消防机器人拥有更高的智能化程度和更优秀的性能表现。
本文将对消防机器人的通用技术条件进行分析。
消防机器人的任务消防机器人是一种特殊类型的机器人，主要用于消防领域。
它们可以执行以下任务：1.灭火任务：用专业的喷水系统进行火灾扑救。
2.搜索和救援任务：在火灾现场寻找受困人员或动物，进行救援。
3.监控任务：应用机器视觉、激光雷达等传感器，监控火灾现场的情况，及时发现问题。
4.空气检测任务：通过专业的气体检测仪器，检测火灾中的有毒气体，保障消防队员的安全。
消防机器人的技术条件消防机器人作为一种新型机器人，需要满足若干技术条件，才能够在消防救援领域中得到广泛的应用。
以下是消防机器人需要满足的通用技术条件：通用性和易操作性消防机器人是一种多用途机器人，需要具备较高的通用性，能够适应多种不同的消防任务。
同时，消防机器人需要具备良好的易操作性，方便消防队员进行操作。
操作界面应当简洁明了，易于理解。
稳定性和安全性消防机器人需要具备高度的稳定性和安全性，以便在火灾现场的复杂环境中完成任务。
消防机器人应当具备良好的抗震性和防水性能，以保证在极端环境下仍能够正常运行。
智能化和自主化消防机器人需要具备高度的智能化和自主化，以能够快速适应不同的任务环境。
消防机器人应当具备先进的人工智能技术，能够进行快速的决策和行动，同时还需要具备自主导航和自主定位技术，能够自行完成任务。
效能和可靠性消防机器人需要具备优秀的效能和可靠性，以保证在紧急情况下能够高效完成任务。
消防机器人应当具备强大的推进系统和高效的节能技术，同时还要具备多重备份和自我检测功能，确保在任何情况下都能够保持高可靠性。
集成化和模块化消防机器人需要具备较高的集成化和模块化，以便消防队员对其进行维护和升级。
消防机器人验收评价
消防机器人验收评价引言：随着科技的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
消防机器人作为新兴的应用领域之一，在火灾救援、火场侦查等方面具有巨大的潜力。
然而，消防机器人的可靠性和安全性是决定其实用性的关键因素之一。
本文将就消防机器人的验收评价进行探讨。
一、消防机器人的功能和性能评价消防机器人作为一种应急救援设备，其功能和性能的评价至关重要。
在验收评价中，需要考察消防机器人是否具备以下功能和性能：1. 火灾救援能力：消防机器人应具备灭火、救援被困人员等基本能力，能够在火场中迅速响应并展开有效的救援行动。
2. 环境适应能力：消防机器人应能在复杂的火场环境中自主行动，适应不同的地形和障碍物，具备足够的机动性和稳定性。
3. 火场侦查能力：消防机器人应能准确掌握火场的情况，包括火源位置、火势大小等信息，并能及时传输给指挥中心，为灭火救援提供决策支持。
4. 通信与协同能力：消防机器人应能与指挥中心和其他救援人员进行有效的通信和协同工作，实现信息共享和指挥调度的无缝衔接。
二、消防机器人的可靠性评价消防机器人的可靠性评价是对其在实际应用中能否正常工作的评估。
可靠性评价主要包括以下几个方面：1. 抗干扰能力：消防机器人应具备一定的抗干扰能力，能够在复杂的火场环境中稳定工作，不受外界干扰影响。
2. 故障诊断与恢复能力：消防机器人应具备自主诊断故障的能力，并能采取相应的措施进行恢复，以保证其持续稳定地工作。
3. 电源供应和续航能力：消防机器人应具备足够的电源供应和续航能力，能够在长时间的救援行动中保持稳定的工作状态。
4. 安全性能：消防机器人应具备必要的安全保护装置，以防止因机器人自身原因引发二次灾害或对救援人员造成伤害。
三、消防机器人的操作和人机交互评价消防机器人的操作和人机交互性能评价是对其易用性和操作效率的评估。
在验收评价中，需要考察以下方面：1. 操作界面和控制方式：消防机器人的操作界面应简洁明了，易于理解和操作。
浅析消防机器人在消防工作中的有效应用
浅析消防机器人在消防工作中的有效应用一、引言消防机器人是指具备自主导航、火灾探测、灭火救援等功能的机器人设备。
随着科技的不断发展，消防机器人在消防工作中的应用越来越广泛。
本文将从消防机器人的分类、应用场景、优势和挑战等方面进行浅析，旨在探讨消防机器人在消防工作中的有效应用。
二、消防机器人的分类消防机器人根据其功能和应用场景的不同，可以分为以下几类：1. 灭火机器人：主要用于火灾现场的灭火工作，可以通过喷水、喷雾等方式进行灭火。
2. 探测机器人：主要用于火灾现场的火源探测和烟雾检测，能够提前发现火灾隐患。
3. 救援机器人：主要用于火灾现场的人员搜救和物资运输，能够减少人力投入和提高救援效率。
4. 监控机器人：主要用于火灾现场的实时监控和数据采集，能够为指挥中心提供准确的信息。
三、消防机器人的应用场景消防机器人在以下场景中具有广泛的应用前景：1. 工厂和仓库：消防机器人可以在工厂和仓库中进行巡逻和火灾探测，及时发现火灾隐患并采取相应措施。
2. 商业建筑：消防机器人可以在商业建筑中进行火源探测和烟雾检测，有效预防火灾的发生。
3. 居民区和公共场所：消防机器人可以在居民区和公共场所中进行火灾探测和救援工作，保障人民生命财产安全。
4. 高温环境：消防机器人可以在高温环境中进行灭火和救援工作，减少人员暴露在高温环境中的风险。
四、消防机器人的优势消防机器人在消防工作中具有以下优势：1. 自主导航：消防机器人可以通过激光雷达、红外传感器等技术实现自主导航，能够在复杂的环境中准确行动。
2. 高效灭火：消防机器人配备了先进的灭火装置，能够快速、高效地进行灭火工作，有效控制火势蔓延。
3. 数据采集：消防机器人可以实时采集火灾现场的温度、烟雾浓度等数据，并将数据传输至指挥中心，为灭火工作提供准确的信息。
4. 人员安全：消防机器人可以代替人员进行危险的灭火和救援工作，减少人员的伤亡风险。
五、消防机器人的挑战消防机器人在应用过程中面临一些挑战：1. 技术限制：目前消防机器人的技术还不够成熟，存在着自主导航、灭火装置的精确性等方面的技术难题。
智能消防设备的技术要求
智能消防设备的技术要求智能消防设备是指利用先进的计算机和通信技术，运用新型传感器、人工智能、大数据分析等技术，实现火灾检测、预警、报警、灭火等功能的消防设备。
智能消防设备的技术要求如下：一、火灾检测技术要求1.灵敏度高：能够及时、准确地检测火灾的发生，尽早采取措施进行应急处理。
2.可靠性好：具备高可靠性，减少误报和漏报的发生，避免对人员和财物造成不必要的损失。
二、火灾预警技术要求1.准确性高：能够对火势的变化进行准确预测，提前发出预警信号，提醒用户采取相应的避险措施。
2.及时性强：预警信号能够及时传达给用户，确保用户能够在火灾发生前有足够的时间采取应急措施。
三、报警系统技术要求1.响应速度快：报警系统反应迅速，发出警报声音或信号，并将报警信息及时传递给相关工作人员。
2.兼容性强：能够与不同平台、不同厂家的消防设备兼容，实现信息的互联互通。
四、灭火系统技术要求1.高效性：能够迅速发射灭火剂，对火灾进行有效封堵，阻止火势蔓延。
2.精确性：灭火系统能够准确判断火源位置，集中火力进行灭火，避免人员和财产的二次损失。
五、数据分析技术要求1.大数据存储和处理能力强：能够存储大量的消防数据，实时对数据进行分析，提供准确的判断和决策依据。
2.人工智能算法应用：利用人工智能算法，对数据进行智能分析，提高火灾预测准确性和报警的准确率。
六、通信技术要求1.网络通信：智能消防设备能够通过网络与其他消防系统或应急机构进行实时通信，实现远程监控、远程控制等功能。
2.移动通信：智能消防设备能够通过移动通信技术实现自动报警、定位、指挥等功能。
3.无线传输：智能消防设备能够利用无线传输技术进行数据传递，提供更便捷的安装和使用方式。
综上所述，智能消防设备的技术要求包括火灾检测、预警、报警、灭火、数据分析、通信等多个方面。
通过应用先进的传感器、人工智能、大数据分析、网络通信等技术，可以提高火灾的检测精度和预警准确性，实现远程监控和控制，为消防救援工作提供更大的便利和效率。
bjd_消防联动控制设备通用技术条件
bjd_消防联动控制设备通用技术条件1. 引言本文档详细介绍了bjd_消防联动控制设备的通用技术条件。
该设备是为了提高消防系统的自动化程度和协同能力而设计的，通过与其他消防设备的联动控制，实现对火警、泵监控等关键参数的实时监测和控制。
2. 设备概述bjd_消防联动控制设备是一种集控制、监测、通信于一体的设备。
它可以根据火警信号、泵监控信号等输入信号进行联动控制，实现对火警报警设备、防排烟设备、泵监控设备等的控制和监测。
3. 技术要求3.1 设备性能指标•控制通道数: 支持多通道控制，最少支持8路控制通道。
•输入信号类型: 支持各种类型的输入信号，包括火警信号、水压信号、水位信号等。
•输出信号类型: 支持各种类型的输出信号，包括声光报警信号、开关量输出信号等。
•控制方式: 支持自动控制、手动控制和远程控制等多种控制方式。
•报警功能: 支持火警报警、防排烟报警等功能的实时监测和报警。
3.2 设备技术指标•通信接口: 支持以太网接口和串口接口，用于和其他设备进行数据通信。
•工作温度: -10℃ ~ +55℃。
•工作湿度: 相对湿度90%以下。
3.3 设备软件要求•开发环境: 支持Windows和Linux操作系统下的开发环境。
•支持软件: 支持C、C++、Java等多种编程语言。
•支持协议: 支持Modbus、BACnet等多种通信协议。
4. 设备结构4.1 设备外观•外壳材料: 采用防火、阻燃材料制成。
•外观尺寸: 根据实际需求确定。
4.2 设备内部结构•主控芯片: 采用高性能的主控芯片，具有较高的计算和通信能力。
•存储器: 具备足够的存储容量，以满足各种数据存储需求。
•电源模块: 提供稳定可靠的电源供应。
5. 安全保护措施•防雷击设计: 设备具备防雷击功能，采取适当的防雷措施。
•过载保护: 设备具备过载保护功能，当输入信号或控制信号超过正常范围时能自动断开电源，以保护设备和其他设备的安全。
•短路保护: 设备具备短路保护功能，当出现短路故障时能自动断开电源，以保护设备和其他设备的安全。
消防机器人技术参数
消防机器人技术参数包括：
1、电源：消防机器人通常需要电源来提供能量，参数包括电压、电流、功率等。
2、移动性能：消防机器人需要具备移动性能，参数包括最大速度、最大爬坡能力、转弯半径等。
3、载重能力：消防机器人需要具备载重能力，参数包括最大载重、最大水流量等。
4、灭火能力：消防机器人需要具备灭火能力，参数包括最大灭火距离、最大水压等。
5、感知能力：消防机器人需要具备感知能力，参数包括摄像头、红外线、气体传感器等。
6、控制系统：消防机器人需要具备控制系统，参数包括通信协议、远程控制、自主导航等。
注意：以上参数可能因型号不同而有所不同。
《消防机器人 第2部分：灭火机器人》征求意见稿.pdf
4.6.4.3 消防水炮应具有直流-喷雾功能，喷雾角应不小于 90°。
4.6.4.4 灭火机器人使用的水带接口耐压应不小于 2.5MPa。
4.6.4.5 消防炮在整个水平回转角范围内作水平方向喷射时灭火机器人应稳定可靠，不应有滑移和倾 翻现象。
2
XF 892.2—20XX
4.6.4.6 灭火机器人宜配备水带敷设装置。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。 GB 19156 消防炮 GB 23254 货车及挂车 车身反光标识
稿
见 XF 892.1—2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件
本部分起草单位：应急管理部上海消防研究所等 本部分主要起草人： 本部分为首次发布。
见
意
求 征
II
XF 892.2—20XX
消防机器人 第 2 部分：灭火机器人
1 范围
本部分规定了灭火机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮 存等。
本部分适用于以灭火为主要作业功能的消防机器人。
中华人民共和国应急管理部 发 布
XF 892.2—20XX
目次
前言 ................................................................................ II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 技术要求 ........................................................................... 1 5 试验方法 ........................................................................... 3 6 检验规则 ........................................................................... 6 7 标志、包装、运输、贮存 ............................................................. 7
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前言本部分的第4、5、6、9章为强制性，其余为推荐性。
GAX X《消防机器人》目前拟分为9个部分：一一第1部分：消防机器人通用技术条件；一一第2部分：消防灭火机器人：一一第3部分：消防侦察机器人；一一第4部分：消防排烟机器人；一一第5部分：消防救援机器人；一一第6部分：消防洗消机器人；一一第7部分：消防照明机器人；一一第8部分：防暴机器人；一一第9部分：排爆机器人：本部分为GAXX的第1部分。
根据国内目前消防机器人的生产、使用情况以及今后较长时期内我国消防机器人的发展规划，编制了本部分标准。
本部分标准首次发布。
本部分由中华人民共和国公安部提出。
本部分由全国消防标准化技术委员会第四分技术委员会(SAC／TCll3／SC4)归口。
本部分负责起草单位：公安部上海消防研究所。
本部分主要起草人消防机器人通用技术条件General specification for fire robotGAXX.－XXXX1 范围本标准规定了消防机器人的术语、分类、型号编制、功能、性能要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。
本标准适用于在陆地上行走的各类消防机器人，不适用于在空中或水面、水下等执行消防作业的其它特种机器人。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB／T 156—2007 标准电压GB／T 191—2008 包装储运图示标志GB／T 699—1999 优质碳素结构钢GB／T 1173—1995 铸造铝合金GB／T 1176—1987 铸造铜合金技术条件GB／T 1348—1988 球墨铸铁件GB／T 3766—2001 液压系统通用技术条件GB 3836.1—2000 爆炸性气体环境用电器设备第一部分：通用要求GB 4208—2007 外壳防护等级(1P代码)GB／T 4237—2007 不锈钢热轧钢板和钢带GB 5083—1999 生产设备安全卫生设计总则GB／T 7251.8—2005 低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求GB 7258—2004 机动车运行安全技术条件GB／T 7932—2003 气动系统通用技术条件GB／T 9439—1998 灰铸铁件GB 12325—2003 电能质量供电电压允许偏差GB 14097—1999 中小功率柴油机噪声限值GB 15540—2006 陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法GB 17478—2004 低压直流电源设备的性能特性GB 18296—2001 汽车燃油箱安全性能要求和试验方法GB 20891—2007 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国I、II阶段)GB 50171—1992 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范GB 50257—1996 电气装置安装工程爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收规范GB／T 13384—1992 机电产品包装通用技术条件JB／T 9773.2—1999 柴油机起动性能试验方法3 术语下列术语适用于本标准：3.1消防机器人fire robot由移动载体、控制装置、自保护装置和机载设备等系统组件组成的具有人工、半自主或自主控制功能，可替代消防员从事特定消防作业的移动式机器人。
3.2移动载体moving carrier由动力源、传动机构、行走机构、机架等组成，用于完成消防机器人的行走和承载功能的组件。
3.3复合式行走机构compound moving mechanism由两种或两种以上型式复合组成的行走机构，如关节轮式、关节履带式等。
3.4 消防机器人后方辅助系统assistance system for fire robot与消防机器人配套使用的后方控制系统和运载车辆等辅助设备。
3.5机载设备on-board equipment安装在移动载体上的用于执行灭火、侦察、排烟、救援、洗消、照明、防暴、排爆等特定任务的装置，如消防炮、气体探测仪、排烟机、机械手、照明灯具等。
4消防机器人分类4.1 按行走机构型式可分为：(1) 轮式(2) 履带式(3) 复合式(4) 其它型式4.2 按控制方式可分为：(1) 人工控制(2) 半自主控制(3) 自主控制4.3 按机载设备主体功能可分为：(1) 灭火(2) 侦察(3) 排烟(4) 救援(5) 洗消(6) 照明(7) 防暴(8) 排爆(9) 其它5 型号编制5.1构成和编制消防机器人的产品型号由类别代号、分类代号、主参数代号、行走机构特征代号、企业自定代号等组成。
型号编制方法如下：5.2 类别代号位于产品型号的第一部分，用三个汉语拼音字母表示，前二个汉语拼音“Rx”表示消防机器人，第三个汉语拼音表示该机器人的控制方式，控制方式代号见表1。
5.3 分类代号位于产品型号的第二部分，用一至三个汉语拼音字母表示，若该产品仅有单一功能，则用一个汉语拼音字母表示，若有两种或两种以上复合功能，则以最常用的前二或三种功能为依据，用二或三个汉语拼音表示，其含义见表2。
字母排列规则为主要功能排列在第一位，其余功能的字母排序，按表2的顺序排列。
5.4主参数代号位于产品型号的第三部分，其含义见表2。
若有两种或两种以上的复合功能，则列出主要功能的主参数代号。
位于产品型号的第四部分，本代号用一至二个汉语拼音字母表示，其含义见表3。
位于产品型号的最后部分，在前面的符号不能区别时才能使用，以汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，位数由企业自定。
当第一位是汉语拼音字母B时，表示该产品具有防爆性能。
5.7产品型号示例示例1：一种人工控制的消防灭火机器人，轮式行走机构，消防炮流量32L／s、其型号为：示例2：一种半自主控制的消防侦察机器人，可探测4种气体、关节轮式行走机构，防爆型、为第二次改进设计，其型号为：示例3：一种人工控制的，以救援为主，侦察为辅的消防救援、侦察机器人，机械臂额定载荷80kg，履带式行走机构，其型号为：示例4：一种人工控制的以灭火为主，侦察和照明为辅的消防灭火、侦察、照明机器人，消防炮流量32L／s，履带式行走机构，其型号为：6 功能6.1功能配置消防机器人的功能配置应满足表4的要求。
表4 各类消防机器人功能要求6.2 功能要求6.2.1控制功能应确保消防人员在灾害现场对消防机器人的行走或消防作业能进行可靠控制。
6.2.2行走功能应满足消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、越障等要求。
6.2.3灭火功能应满足喷射灭火剂扑救火灾的要求。
6.2.4自保护功能(1)冷却功能应满足消防机器人在高温、强热辐射环境下能靠近火源并实施灭火作业的要求。
(2)防倾覆功能应满足消防机器人在不大于其工作坡度的环境条件下行走或实施消防作业的要求。
(3)防碰撞功能应满足消防机器人在行走或消防作业过程中避免与障碍物相撞，造成损坏的要求。
(4)抗暴功能应满足消防机器人在作业时具有防接近、防烧、防砸等自卫能力。
6.2.5气体探测功能应满足消防机器人在灾害现场准确探测有毒、有害、易燃、易爆气体种类、及其浓度和变化趋势，并将探测结果实时传输到后方控制系统中的要求。
6.2.6视频信息采集功能应满足消防机器人采集消防机器人周围或其本体动作姿态视频信息的要求。
6.2.7音频信息采集功能应满足消防机器人采集其周围音频信息的要求。
6.2.8环境参数采集功能应满足消防机器人采集温度、湿度、辐射热强度、风速、风向等环境参数的要求。
6.2.9防爆功能应满足消防机器人在进入可能存在易燃、易爆气体的危险场所时，具有相应防爆等级的要求。
6.2.10信息传输功能应满足消防机器人与后方控制台能进行可靠信息交互的要求。
6.2.11冗余通信功能应满足消防机器人与后方控制台间具有两种或两种以上的多通道冗余通信方式的要求。
6.2.12机械手作业功能应满足消防机器人能执行人员或重要物品转输、阀门启闭、破拆等作业的要求。
6.2.13排烟功能应满足消防机器人能执行水雾冷却灭火、排烟等作业的要求。
6.2.14洗消功能应满足消防机器人能执行清洗、消毒、稀释等作业的要求。
6.2.15供电功能应满足消防机器人能为各类移动式电动消防设备就近提供电源的要求。
6.2.16照明功能应满足消防机器人能为灾害现场需要进行消防作业的区域提供一定照度的要求。
6.2.17驱暴功能应满足消防机器人能执行音频警示、威慑、释放各类驱暴介质等作业的要求。
6.2.18排爆功能应满足消防机器人能执行现场可疑物侦检、处置、转输、摧毁等作业的要求。
6.2.19声光报警功能应满足消防机器人在灾害现场作业时能提供声、光警示信号的要求。
7 性能要求：7.1外观质量要求7.1.1铸件表面应光洁，不允许有砂眼、夹砂、气孔、疏松、裂纹、结疤等有损强度和外观质量的缺陷。
7.1.2应采用耐腐蚀材料制造，或将材料进行防腐蚀处理，使其表面不受水、大气及灭火剂等的侵蚀。
7.1.3漆皮表面应光洁、不应有漏漆、起皮、脱落等缺陷。
7.1.4镀层表面色泽应均匀、不应有烧黑、鼓泡、剥落、锈浊、露底、毛刺或划伤。
7.1.5塑料件表面色泽应均匀，无明显划伤、飞边、凹凸不平。
7.1.6焊接结构件焊缝应平整、均匀，不应有漏焊、虚焊、夹渣、裂纹、气孔及飞溅物等缺陷。
7.2零部件通用性能要求7.2.1铸件材料的机械性能及化学成份应符合GB／T1173、GB／T1176、GB／T1348、GB／T9439中有关规定。
7.2.2金属材料应符合GB／T4237、GB／T699等有关标准的规定。
7.2.3加工完毕的零部件表面应进行防锈蚀处理，包括涂防锈漆或防锈油。
7.2.4装配前各零件应清洗干净，装配应牢固可靠，在转动部位应涂以润滑脂。
7.2.5具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路按8.2.2的规定进行水压密封性能试验后，各连接部位应无渗漏现象。
7.2.6耐压零部件(压力容器除外)按8.2.3的规定进行水压强度试验后，零部件不应有渗漏、裂纹及永久变形等缺陷。
7.2.7借助外壳防护的电器设备的防护等级应符合GB 4208的相关规定。
7.2.8内燃机排气管及燃油箱要求(1)内燃机排气管出口设置应符合GB 7258中12.7.4的相关规定。
(2)燃油箱的安全性能应符合GB 18296中第3条的规定。
7.2.9液压系统性能应符合GB／T3766中1.2、1.3、1.4、1.7.2及6.1的规定。
7.2.10气动系统性能应符合GB／T7932中4.3、4.4、4.5、5.3.2及10.2.2的规定。
7.2.11电动机及供电电源(1)电动机应装有短路和过载保护装置，能正常启动和连续工作。