高空作业车的控制系统设计
伸臂式高空作业车施工方案
伸臂式高空作业车施工方案一、项目背景伸臂式高空作业车是一种专业的工程施工设备，广泛应用于建筑工地、桥梁、电力线路等高空作业工程。
本文将介绍伸臂式高空作业车的工作原理、使用方法、安全措施以及施工注意事项。
二、工作原理伸臂式高空作业车主要由车身、升降臂、平台、电气控制系统等组成。
通过电动液压系统控制升降臂的伸缩，实现人员的上升和下降。
平台上设置作业控制台，方便操作员对作业进行控制。
三、使用方法1.预操作检查：–检查车身和升降臂的结构是否完好；–检查电气系统是否正常；–检查液压系统是否正常工作；–检查安全保护装置是否齐全。
2.上升和下降：–操作员通过控制台控制作业车的上升和下降；–上升过程中，注意观察周围环境，避免与建筑物或其他障碍物发生碰撞。
3.伸缩控制：–操作员通过控制台控制升降臂的伸缩；–伸缩过程中，注意观察升降臂的稳定性，避免超出安全范围。
4.作业控制：–操作员通过控制台控制平台的旋转和移动；–在作业过程中，注意观察平台的稳定性，避免超载或失衡。
四、安全措施1.装备必备：–操作员应佩戴安全帽、安全带等必要装备；–作业车应配备消防器材、急救箱等安全设备。
2.作业前的安全检查：–检查升降臂、平台、电气系统等是否正常工作；–检查周围环境是否安全，有无杂物、坑洞等隐患。
3.作业时的安全措施：–天气恶劣时，暂停作业；–避免与电力线路接触；–确保升降臂和平台的稳定性；–避免超载作业。
4.紧急情况处理：–在发生故障或危险情况时，立即停止作业；–通知相关人员进行维修或紧急救援。
五、施工注意事项1.严格按照操作手册和使用说明进行操作；2.操作员应经过专业培训和持证上岗；3.在施工现场设置警示牌和隔离带，确保施工区域安全；4.协同作业时，与其他施工人员保持良好的沟通，确保作业协调进行；5.每日结束时，对作业车及相关设备进行检查和维护，确保下次使用时的正常操作。
六、总结伸臂式高空作业车是一种重要的工程施工设备，它能提高施工效率，同时也需要严格遵守安全操作要求。
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
一种高空作业车及其行走底架浮动油缸平衡阀控制系统[发明专利]
![一种高空作业车及其行走底架浮动油缸平衡阀控制系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e025812b0c22590103029d08.png)
专利名称：一种高空作业车及其行走底架浮动油缸平衡阀控制系统
专利类型：发明专利
发明人：刘国良,赵俊波,朱佳涵,刘枭
申请号：CN202010766944.5
申请日：20200803
公开号：CN111765136A
公开日：
20201013
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种高空作业车及其行走底架浮动油缸平衡阀控制系统，行走底架浮动油缸平衡阀控制系统包括：浮动油缸，用于带动前桥摆动；浮动平衡阀，用于控制浮动油缸动作；浮动控制阀组件，包括至少两个串联设置的电磁阀，用于控制浮动平衡阀开闭；供油组件，用于为浮动油缸和浮动控制阀组件提供压力油。
本发明所提供的行走底架浮动油缸平衡阀控制系统可以最大程度的降低浮动平衡阀异常打开的发生概率，避免因浮动油缸锁死而导致整车倾斜甚至倾翻的情况，提高控制系统的可靠性。
申请人：湖南星邦智能装备股份有限公司
地址：410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：张欣然
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曲臂式高空作业车液压系统设计及研究
曲臂式高空作业车液压系统设计及研究蒙杨超;董自安;肖泽桦;王珂【摘要】The rapid development of hydraulic technology makes firm or stable the technical basis for developing aer-ial vehicles. By aerial overall design requirements, the completion of aerial main unit and its corresponding hydrau-lic system are designed. Crank aerial vehicles are made up the chassis, power systems, hydraulic systems, expanding the bridge device, steering device, turning device, luffing devices, telescopic device, leveling device, the job bucket swing devices and electronic control systems and other accessories. The actuator control system needs more control and needs more proportional control actuator characteristics, the system uses a form of control cartridge valve block built proportional flow control valve to achieve the requirements of the work unit coordinated control of multi-task-ing. As an independent driver of the vehicle, walking drive system design is one of the key technologies of the vehi-cle. In order to achieve remote speed performance running the system and achieve energy efficiency, stable perfor-mance, we use a variable displacement pump hydraulic closed loop control circuit in the form of a two-speed motor drive system as walking. In this paper, based on the design principle of the hydraulic system, a detailed discussion of the crank-propelled aerial work vehicle hydraulic system design approach is introduced, which provids a comprehen-sive design methodology and platform for the design of all types of aerial vehicles hydraulic system.%液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。
直臂式高空施工车辆方案
直臂式高空施工车辆方案简介直臂式高空施工车辆是一种用于高空作业的机动车辆，通过直臂和升降装置实现施工作业。
本文档旨在提供一份直臂式高空施工车辆方案，以确保施工安全和效率。
设计原则在设计直臂式高空施工车辆方案时，我们应遵循以下原则：1. 安全性：确保车辆在高空作业过程中具备稳定性和安全性，减少事故风险。
2. 简单性：设计简单的操作控制系统，使车辆易于操作和维护。
3. 效率：提高施工效率，减少时间和资源浪费。
方案细节1. 车辆结构：- 主要部件：直臂式高空施工车辆主要由底盘、直臂、升降装置和操作控制系统组成。
- 底盘：选择稳定性好、承载能力高的底盘，以确保车辆在高空作业时具备稳定性。
- 直臂：采用高强度材料制造直臂，使其具备足够的承载能力和抗风性能。
- 升降装置：设计可靠的升降装置，以实现对直臂的升降控制。
2. 操作控制系统：- 控制台：设计简单直观的控制台，提供清晰的操作界面和控制按钮。
- 控制方式：采用电动控制方式，实现对直臂和升降装置的精确控制。
- 安全保护：配置安全保护装置，如超载保护、限位装置等，确保施工过程中的安全性。
3. 施工安全：- 培训：提供专业的培训，确保操作人员熟悉车辆的操作流程和安全注意事项。
- 安全检查：定期进行车辆的安全检查和维护，确保车辆在良好的工作状态。
- 安全措施：在高空作业过程中，采取必要的安全措施，如佩戴安全带、设置警示标志等。
总结本文档提供了一份直臂式高空施工车辆方案，旨在确保施工安全和效率。
在设计方案时，我们遵循安全性、简单性和效率的原则，并对车辆结构、操作控制系统和施工安全等方面进行了详细说明。
通过合理的设计和安全措施，直臂式高空施工车辆能够有效地支持高空作业需求。
控制系统在高空作业车中的技术应用
在 主画面 中实时显 示车体的报警信息、 姿态简 图、 臂长、 幅度 、高度 、角度、风速等信息，辅助 操作者准确高 效 ３ 高空作业车控制系统的构成 图１ 为高空作业车控制系 统示意 图，表 １ 为高空作 地 完成 灭火任 务。 除此监 控 仪表 上 还需 要显 示工作 时
１ 控 制系统 的监控 功能 ． ２
系统 监 控功 能 由各种 传感 器和 显示 器组 成 。传感
２５ 主要 元器件 均选 自世 界领先 技术 的厂 家 ．
主 要元 器 件均 选 自世界领 先 技 术 的厂家，保证 原
器 完成物理量 的检 测，而显示器 将 以虚 拟仪表、 图形、 装进 口，性 能稳定，抗干扰能力强 ，安 全可靠 ，可满足
与显 示器通讯 实现整 车系 统的控制及监控 。
５ 高空作业车控 制系统的应用
本车使用环 境为户外 型 ， 满足消防车的震动、防尘、
防水 、防腐 等使 用要求 ，防 护等级 可达 Ｉ ６ Ｐ ５以上 ，使 用 温度 可达 一３ ５～７ ￣ ０ Ｃ。高空作业 车控 制系统 主要 应
用到以下几个方面 ：
２ 高空作业车控制系统的关键技术
通过与业 内领 先 的工程机 械 控制 系统 集成 商长期
标准进行重新修订，在高空作业车 标准中多次提 到安全 的 摸 索 与实践 ，在 充分 借 鉴 国外 先 进 技 术 的基 础 上，
性 能。根 据实 际经验 ，通 过与配套厂 家联 合开 发设 计 针对 目前 国内高空作业车生产厂家 的产 品状 况以及品质 控制系统 ，对高空作业车控制系统 的重要性 和关键 技术 不断 提升 的需 求 ，开 发出可配 置 的控 制系统 ，大大 提
高空作业车作业平台调平系统
高空作业车作业平台调平系统[摘要]高空作业车是一种应用范围广泛的工程机械，通常用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作。
本文针对[关键词]：高空作业车作业平台调平系统调平传感单元[]．．, . , ．[ ]:摘要目录第一章绪论．引言………………………………………………………………………．高空作业车的概况及其发展方向．．高空作业车发展概况……………………………………………．．需求前景………………………………………………………．．我国高空作业车的发展展望…………………………………．课题背景………………………………………………………………．本课题的设计内容及意义……………………………………………第二章高空作业车机构简介．高空作业车组成结构…………………………………………．高空作业车结构简图………………………………………第三章高空作业车作业平台调平系统．调平系统概述．．高空作业车调平问题的引出………………………………………．．高空作业车调平方式的发展……………………………………．．高空作业车调平系统的现状…………………………………3.1.4高空作业车调平系统的关键问题………………………………．调平机构方案．．调平机构的形式分类………………………………………………．．机构特点的综合分析及最终方案的确定…………………………．电液伺服比例自动调平控制系统方案设计. . 方案总体说明…………………………………………………. . 电液比例调平原理………………………………………．．电液比例调平动力部分………………………………………．．液压系统的设计计算…………………………………………．. 液压系统总图………………………………………第四章传感单元．传感器概述．．传感器组成及分类………………………………………………．．传感器的应用情况………………………………………．角度传感器．．倾角传感器的分类…………………………………………………．．角度传感器的确定…………………………………………………．高空作业车调平传感器．．调平传感器工作原理………………………………………………．．调平传感器的结构与调试方法……………………………………第五章电路设计．电源…………………………………………………………………．误差放大器的工作原理…………………………………………．载波…………………………………………………………………．电压比较器工作原理…………………………………………………．反馈断路检测…………………………………………………………．伺服驱动电路…………………………………………………………第六章总结由于本人水平和时间有限，因而该高空作业车调平系统设计在深度和广度等方面难免有考虑不周到的地方，甚至可能出现错误，在此，殷切希望各位老师提出批评和指正，以便该设计更加完善！设计人：方琴言日期：年月日主要参考文献[] 田丽敏, 郭维斌. 全折叠臂小型高空作业车的调平机构[].工程机械, ,[] 苏冲, 张丽娜登高平台消防车作业平台的自动调平系统[].建筑机械与设备, , ( ) .[] 董大为高空作业车的自动调平机构[].筑路机械与施工机械化,[]谢奕波登高平台消防车工作平台的平衡机构. 建筑机[] .高空作业车国家标准[] 涂桥安：移动式高空作业平台的设计研究.机械设计与制造工程[] 吴克坚，于晓红，钱瑞明主编.机械设计.高等教育出版社，[] 刘涛，杨凤鹏.精通.清华大学出版社，[][]李景刚.高空作业车电液比例系统控制技术的研究浙江大学级硕士论文[]朱世强. 高空作业车多臂协调控制技术的研究，浙江大学级硕士论文[]胡元.高空作业车作业平台调平机构，中国矿业大学，[]滕辉.高空作业车电液自动调平系统的研究，浙江大学，[]张维胜.倾角传感器原理和发展[].传感器世界()．页[]张晓军．沥青混凝土推铺机自动调平系统的研制[]．山东科技大学硕士学位论文．．[]杨子叔,杨克冲．《机械工程控制基础》[]，华中科技大学出版社．．[]成大先．《机械设计手册—液压传动》[]，机械工业出版社．[]苏冲,张丽娜,徐海东,郭维斌．型登高平台消防车作业平台的自动调平系统[]．设计计算()．页．[]陈士荣．磁电阻传感器的应用与发展[]．扬子石化股份有限公司．传感技术学报，()．页．[]王广武．运算放大器和电压比较器测试技术的实践应用[]．半导体技术，（）．页。
高空作业车吊篮调平原理
高空作业车吊篮调平原理
高空作业车的吊篮调平原理是指通过一系列机械或电动装置来调整吊篮的水平状态，以确保在高空作业过程中工作人员的安全和工作效率。
吊篮调平原理通常包括以下几个方面：
1. 悬挂系统，高空作业车的吊篮通常采用液压系统或电动系统来实现调平。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来调整吊篮的倾斜状态，而电动系统则通过电动机驱动齿轮或蜗杆装置来实现调平。
2. 控制系统，吊篮调平通常由操作员通过控制台或遥控器来实现。
操作员可以通过控制按钮或摇杆来调整吊篮的倾斜角度，以保持水平状态。
3. 传感器，为了确保吊篮的稳定性和安全性，通常会在吊篮上安装倾斜传感器或称重传感器。
这些传感器可以实时监测吊篮的倾斜角度和载荷情况，并将数据反馈给控制系统，从而实现自动调平或者提醒操作员进行调整。
4. 安全保护装置，为了防止意外情况发生，吊篮调平系统通常会配备紧急停止按钮、过载保护装置等安全保护装置，一旦发生异
常情况，系统可以及时停止工作，保障工作人员的安全。
总的来说，高空作业车吊篮调平原理是通过悬挂系统、控制系统、传感器和安全保护装置等多种装置的协同作用，来实现吊篮在高空作业过程中的稳定和安全。
这些装置能够保证吊篮在不同工作环境下的平稳运行，提高工作效率，同时也保障工作人员的安全。
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摘要高空作业平台，是一种新型的施工机械，在建筑施工中发挥着重要作用。
我国目前高空作业车的技术水平较为落后，本文针对这一现状，分析和研究国外的先进技术，对蜘蛛式高空作业车的电气控制系统进行设计。
本文首先介绍了蜘蛛式高空作业车的发展现状、结构和性能特征，研究了高空作业车的功能及其实现条件。
在分析液压原理和电气原理的基础上，采用西门子S7-200控制器进行电气编程，控制高空作业车的动作。
设计中包括继电器部分和PLC控制部分，通过S7-200编程控制实现了高空作业车的行走、支腿调节、大臂操作、小臂变幅、吊篮的空中动作等功能，同时还对车体各个部分的状态进行检测使操作人员进行相应的操作，以保证操作人员的安全。
而且本设计还进行了动作限位和安全互锁，并带有安全报警。
本设计采用S7-200为控制器，使用STEP7对S7-200 PLC进行编程，并通过该软件对程序进行仿真。
关键词：蜘蛛式高空作业车，电气控制，可编程序控制器，仿真AB S T RA C TAerial work platform, a new t ype of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currentl y, the developing of aerial work platform in our country is more backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of anal ysis and research otherc ountries ′advanced technology.This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics, studies the function and implementation conditions. In the anal ysis of hydraulic and electrical principle s theory, used Siemens S7-200 controller establishment electrical program- ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7-200 programming control Aerial walking, leg adjustment, boom op eration, arm amplitude and basket air movement and other functions, at the same time, we also use many kinds of sensor to detect the status of the trailer mounted boom lift. The operator will take corresponding operations to control the machine in order t o prevent operator from dangers. This design also contains action limitation, the safet y interlock and safet y alarm.This design take S7-200 as controller, and use STEP7 make programming, we also use this software simulation of the process.Key words: Trailer mounted boom, Electrical control, PLC，Simulation目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外空间工作平台的研究现状和发展趋势 (5)1.2.1国外空间工作平台的研究现状和发展趋势 (5)1.2.2国内空间工作平台的研究现状和发展趋势 (6)1.3空间工作平台的研究内容和研究方案 (7)1.3.1空间工作平台的研究内容 (7)1.3.2空间工作平台的研究方案 (7)第二章空间工作平台简介 (9)2.1空间工作平台的机械结构和技术参数 (9)2.1.1空间工作平台的机械结构 (9)2.1.2空间工作平台的技术参数 (10)2.2空间工作平台的液压控制系统分析 (11)2.3空间工作平台控制与操作 (12)第三章空间工作平台电气控制系统结构 (15)3.1空间工作平台电气控制系统 (15)3.1.1电气控制系统结构 (15)3.2控制要求及实现功能 (15)3.2.1总控制面板 (15)3.2.2动力的启停 (17)3.2.3检测部分 (17)3.2.4地面控制面板 (18)3.2.5吊篮控制面板 (20)3.2.6 P LC的选型 (21)第四章空间工作平台电气控制系统 (26)4.1空间工作平台电气控制系统的设计 (26)4.1.1动力启停 (26)4.1.2系统检测部分 (30)4.1.3地面控制板操作平台选择 (36)4.1.4 吊篮控制板操作平台电气控制 (42)第五章高空作业车电气控制系统程序及仿真 (45)5.1高空作业车电气控制系梯形图 (45)5.2仿真 (51)总结与展望 (53)参考文献 (55)致谢 .................................................................... 错误!未定义书签。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言空间作业平台又称高空作业车，其四条支腿与蜘蛛的外形有些相似，因此国外又称为蜘蛛车。
高空作业车作为工程机械领域的一个重要分支，广泛应用于建筑、市政、工厂、园林、住宅、机场等场所，从事施工、安装、维护、消防、抢险救灾等工作，作业结构简单、操作方便、安全可靠、外型美观。
高空作业机械是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。
由于国内高空作业车的研究和生产技术水平落后于国外，国外产品技术先进、种类齐全、具有良好的安全性和使用性以及完善的维修和技术支持体系，对国内高空作业机械制造企业的冲击很大，因此，很有必要在对国内外高空作业车的控制技术进行分析和对比的基础上，研究、设计和优化高空作业车控制系统，以改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活、技术含量高、安全可靠的高空作业机械。
1.2 国内外空间工作平台的研究现状和发展趋势1.2.1国外空间工作平台的研究现状和发展趋势国外高空作业平台的发展较早，有近四十几年的历史。
但现代化设计的作业平台的历史也只有十几年时间。
高空作业机械伴随着新技术的不断应用取得了长足的发展，现在已形成一个完整的专用产品研发、生产体系，形成了一个非常大的行业，并且成立了国际化组织（TC214）。
涌现出一批国际知名的专业生产制造企业。
如英国的西蒙，意大利的利高，芬兰的Bronto公司，美国的J LG、Genin、Upright、Snorkel 等公司，日本的多田野和爱知株式会社等。
欧美及日本等国家在高空作业车的研究方面走在世界前列，技术水平领先。
如履带式高空作业车，安全、环保、使用和维修性能好；悬浮机构高空作业车，可以克服工地路况差、障碍物多引起的稳定性差和不安全性。
相对于国内产┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊品来说，国外产品技术先进、种类齐全、具有良好的安全性和使用性，以及完善的维修和技术支持体系。
伴随着各种新技术的不断运用，国外高空作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便性等方面都有较大提高，作业高度和作业半径都大大增加。
国外高空作业车的发展趋势是是液压化、最优化（采用计算机辅助设计）、轻量化、机电液一体化、通用化、系列化。
进一步提高高大空间工作平台的可靠性、安全性、舒适性。
其总的趋势是:(1)致力于扩大作业范围，满足不同作业的需要。
(2) 安全与环保意识不断提高。
(3) 零部件制造进一步向专业化、精细化、个性化发展。
(4) 产品进一步智能化。
1.2.2国内空间工作平台的研究现状和发展趋势国内高空作业机械生产企业从20世纪70年代起步，至今已有30多年的历史。
到目前为止，国内高空机械生产企业已由当时的7、8家发展到100余家，其中与国外合资或合作生产的企业有4家。
行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，都形成了各具特色的产品系列，企业的各项主要经济指标逐步上升,经济效益也逐年提高，基本能满足国内市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。
虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但企业发展很不平衡，企业之间出现了较大的差距。
我国高空作业机械的发展主要表现在：品种数量不断增加、产品性能有较大提高、市场份额进一步扩大、优势互补，推动了行业的技术进步。
同时该行业也存在一下问题：部分企业技术创新能力较差、特殊产品仍以进口产品为主、基础零部件配套水平较差、专业化生产水平低、小作坊式企业较多等。
高空作业机械产品发展中应解决的问题：产品标准的更新问题、产品结构的调整问题、产品销售和租赁并存发展问题、企业品牌问题、产品的国际化问题。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.3空间作业平台研究内容和研究方案1.3.1空间作业平台研究内容本设计的研究内容是在研究国内外同类产品的基础上，进行空间工作平台控制系统的设计，选电气元件，绘制电气控制系统原理图和控制软件梯形图。
本方案中，采用西门子S7-200作为控制器，设计高空作业车的电气控制系统，达到通过控制面板上的按钮或旋钮来实现机器的行走、整车旋转、大臂的提升下降与伸缩、小臂的提升与下降、吊篮的旋转与调平等功能，各个动作之间实现限位与安全互锁，并选用STEP7软件进行编程调试仿真。
因此，需要采用适当的方法来实现高空作业车的电气控制，简化系统的设计、提高系统操作的可靠性、方便性。