3U-PLC使用手册

Fx3U-40MT 4/6轴 PLC使用手册

本

Plc Y0‐Y3/Y0‐Y5 可同时输出4/6路100Khz 脉冲,可以同时控制4/6组电机(步进/伺服)驱动器进行精确定位(暂时不支持直线/圆弧插补)。

7.故障恢复：(plc 运行开关 运行‐>停止

，Run 指示灯没有闪烁(1秒),还是保持常亮，电脑无法进行编程通讯，可进行下列操作，重置用户程序）1. 运行开关拨到停止位(开关朝下靠近编程口

)

2. 关闭PLC 电源，等到PLC 状态指示灯全部熄灭（等待5S 以上）

3. 打开PLC 电源，RUN 指示灯闪烁（此时PLC 可以进行后续操作）/ RUN 指示灯不亮（联系售后进行维修检测）

4.

使用三菱软件在线菜单里面‐>plc 存储器清除，清除PLC 程序5.然后写入正确的程序，打开运行开关到运行位，Run 指示灯常亮

6.请仔细检查程序是否使用了不支持的指令或者数据，参数。不确定的工程文件 可以发给客服进行确认。

5.模拟量输出:

模拟量输出（0V为输出基准电压）

D8114=0-4095数值对应DA0输出0-10V信号D8115=0-4095数值对应DA1输出0-10V信号

6.通讯接口:

编程口:5‐

Gnd 3‐Rx 1/2‐TX 485口:A+，B ‐

2. 3.

1.

支持定位指令

16位:PLSY ，PLSR ，DRVI ，DRVA ，PLSV ，ZRN

32位:DPLSY ，DPLSR ，DDRVI ，DDRVA ，DPLSV ，DZRN

注意事项

1.5V 脉冲输出接线，

此时脉冲输出支持100Khz 输出控制（推荐用户使用）5V ‐> 驱动器脉冲+/方向+Y0‐Y3 ‐> 驱动器脉冲‐/方向‐CM0‐> 0V

2.24V 脉冲输出接线，脉冲输出最大50Khz ，需要串接2K 电阻（不推荐）24V

‐> 驱动器脉冲+/方向+Y0‐Y3串联2K 电阻 ‐> 驱动器脉冲‐/方向‐CM0 ‐> 0V

5. 6.

4.