AOI检测人员培训资料
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备注:其它检验判定标准请根据《热风回流故障模式与检验标准》， 文件编号：13061130-05-002
Thank you!
AOI检测人员培训资料
V1.0
赵燕飞
2014.10.10
一、什么是AOI
AOI 为Automatic Optics Inspect的缩写，中文意思为自动光学检测。
其主要用于SMT 生产线上，利用光学原理、CCD成象技术以及专用算法， 对SMT 生产线上的PCBA 进行实时、准确地检测，并利用设备自带的数
OK图片
NG图片
9、NoSolder / Dryjoint 虚焊 、少锡、露铜 、 浮起
定义:元件与焊盘没有焊接住，焊点锡太少或焊盘上没有锡。 首先我们先来了解一下在不同的灯光下（主要Toplight, Multi-Light ）， 焊点的成像原理。
Toplight成像原理图
Toplight
说明：Toplight光线照射 在吃锡良好的锡形上时，大 部分的反射光线不能通过半 透镜反射被camera捕捉，所 以我们看到的图像会比较暗。
4、Bridge 桥连(短路)
定义:非同线路(铜箔走线)相邻元件引脚或相邻元件焊端连接在一起,如NG图片所示。
OK图片
NG图片
5、Shift
偏移 /移位
定义:元件不在中心位置上,出现一定的偏移,偏移程度超过焊点结构的最 低要求（引脚或焊端与焊盘需有四分之三以上面积的良好接触）,如NG 图片所示。
OK图片 NG图片
6、Tombstone立碑
定义:元件一端翘起,没有与焊盘焊接在一起,如NG图片所示。
OK图片
NG图片
7、Billboard 侧立
定义:元件的侧面朝上贴装,如NG图片所示。
OK图片 NG图片
8、UpSid百度文库down 翻面(反白)
定义:元件该朝上的一面由于翻转变成朝下,如NG图片所示。
OK图片
NG图片
此位号“R210”为电阻， 而实物上贴着电容， 故错件。需物别注意 电阻贴错成电容， 电容贴错成电阻。
2、 Missing 少件
定义:BOM清单上要求贴装器件的位号上没有器件,如NG图片所示。
OK图片 NG图片
3、Reverse / Palarity 极反/极性
定义:贴装的元器件的极性与PCB板上的极性标识或BOM图纸上极性标识不符,如NG图片 所示。
两者相符则OK
OK图片
NG图片
二极管的负极 未与PCB板上 负极标识对应 贴装则反向
二极管的负极
PCB板上二极管 白油负极性标识
两者相符则OK
OK图片
NG图片
二极 管的 负极
PCB板上 白油负极 标识
二极管的负极与PCB 板上负极标识对应贴 装则OK
OK图片
NG图片
注:此为钽 电容的正极 钽电容的正极标识
OK图片
NG图片
从左边OK图片与 右边NG图片对比, 可以看到在 Toplight/Sidelig ht下虚焊不良焊 点会较亮
No Solder
No Solder
OK图片
NG图片
在Multi-Light 下焊点良好时 为蓝色
在Multi-Light下少 锡或露铜时趋于浅 绿色或为红色
Q&A ?
半透镜 较少的光线被反 射回到Camera
元件
Multi-Light成像原理图
Multi-Light
Red红色 = 平坦区域 <25° Green 绿色= 在 25° – 45°的斜面 Blue蓝色 = 在 45° - 75°的斜面 说明:焊点少锡、无锡、引脚翘 起的区域应该比较平坦, 也就 是说将会出现红色
out of range repair ok prev NG prev ncxt
前一个不良检测窗 口 同prev NG
同Next NG
返回到前一个不良检测窗口，可进行再次确认 同prev NG
同Next NG （很少用） 当操作员确认是真正的不良，用鼠标左键点击Next NG 下一个不良检测窗 按钮，系统同样会自动的跳到下一个不良的检测窗口 next NG 口 （很少用） 当操作员确认是真正的不良, 点击NG componet按钮,系 统会自动跳到下一个有报警的元器件的不良检测窗口。 不良器件 NG componet 这样整个器件跳过,不用逐个检测窗口进行判定,可节约 检查时间 当操作员确认不良为误判, 点击OK componet按钮,系 统会自动跳到下一个有报警的元器件的不良检测窗口 ok componet （很少用） 退出Edit NG componet data对话框，对当前板不作检 退出 Quit 查 备注：OK 、prev NG或 prev 、 NG componet 较常用
三、AOI常见故障类型及判定
1、WrongPart 错件
定义:元件与应贴的物料不符合,如NG图片所示。
OK图片 NG图片
左上角此图片为 AOI程序抓取的字 符图片
实际贴装 的器件
两者进行对比,字符不一致则为错件
OK图片
NG图片
两者进行对比,字符不一致则为错件
OK图片
NG图片
两者进行对比, 字符不一致则 为错件
OK图片
NG图片
NG图片
PCB板上白 油极性标识
器件极性标识 两者不相符则反向
器件上的极性标识 与PCB板上的白油 极性标识对应贴装 则OK
对于有极性的器件, 当AOI程序抓取的 字符与贴装实物上 字符角度不一致时 也为反向
OK图片
NG图片
两者不相符 则反向
电解电容的负极
PCB板上白 油极性标识
对于有极性的器件 当AOI程序抓取的 字符与贴装实物上 字符角度不一致时 也为反向
据采集、统计功能，为质量控制提供详细的SPC 数据。目前我司所用的
SAKI AOI 设备主要用于回流焊后的贴片和焊点的检测。Saki AOI能够检测 包括元器件焊锡状况（无焊锡或者焊锡过多）、桥连、虚焊、立碑、偏
移（错位）少件、错件以及极性（极反）等缺陷。
二、检测界面简介
左半边的窗口是一片 完整的PCB板的视图， 不良的零件上面会有 黄色的圆圈的标识， 有黄色十字架的零件
为当前需要操作员确
认的零件。右半边的 窗口是左边窗口标有 黄色十字架的零件的 放大图像，并且会有 不良的检测窗口（红 色）和不良的类型字 符（红色）标识。
“RP06”是位号， “-1”表示第一拼板
AOI程序
料号
按钮功能简介如下 页附表一
附表一
选项按钮 注释 (很少用) 按此按钮系统记录为真正不良 当操作员确认不良为误判，用鼠标左键点击OK按钮， 系统会自动的跳到下一个不良的检测窗口 主要用途
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V1.0
赵燕飞
2014.10.10
一、什么是AOI
AOI 为Automatic Optics Inspect的缩写，中文意思为自动光学检测。
其主要用于SMT 生产线上，利用光学原理、CCD成象技术以及专用算法， 对SMT 生产线上的PCBA 进行实时、准确地检测，并利用设备自带的数
OK图片
NG图片
9、NoSolder / Dryjoint 虚焊 、少锡、露铜 、 浮起
定义:元件与焊盘没有焊接住，焊点锡太少或焊盘上没有锡。 首先我们先来了解一下在不同的灯光下（主要Toplight, Multi-Light ）， 焊点的成像原理。
Toplight成像原理图
Toplight
说明：Toplight光线照射 在吃锡良好的锡形上时，大 部分的反射光线不能通过半 透镜反射被camera捕捉，所 以我们看到的图像会比较暗。
4、Bridge 桥连(短路)
定义:非同线路(铜箔走线)相邻元件引脚或相邻元件焊端连接在一起,如NG图片所示。
OK图片
NG图片
5、Shift
偏移 /移位
定义:元件不在中心位置上,出现一定的偏移,偏移程度超过焊点结构的最 低要求（引脚或焊端与焊盘需有四分之三以上面积的良好接触）,如NG 图片所示。
OK图片 NG图片
6、Tombstone立碑
定义:元件一端翘起,没有与焊盘焊接在一起,如NG图片所示。
OK图片
NG图片
7、Billboard 侧立
定义:元件的侧面朝上贴装,如NG图片所示。
OK图片 NG图片
8、UpSid百度文库down 翻面(反白)
定义:元件该朝上的一面由于翻转变成朝下,如NG图片所示。
OK图片
NG图片
此位号“R210”为电阻， 而实物上贴着电容， 故错件。需物别注意 电阻贴错成电容， 电容贴错成电阻。
2、 Missing 少件
定义:BOM清单上要求贴装器件的位号上没有器件,如NG图片所示。
OK图片 NG图片
3、Reverse / Palarity 极反/极性
定义:贴装的元器件的极性与PCB板上的极性标识或BOM图纸上极性标识不符,如NG图片 所示。
两者相符则OK
OK图片
NG图片
二极管的负极 未与PCB板上 负极标识对应 贴装则反向
二极管的负极
PCB板上二极管 白油负极性标识
两者相符则OK
OK图片
NG图片
二极 管的 负极
PCB板上 白油负极 标识
二极管的负极与PCB 板上负极标识对应贴 装则OK
OK图片
NG图片
注:此为钽 电容的正极 钽电容的正极标识
OK图片
NG图片
从左边OK图片与 右边NG图片对比, 可以看到在 Toplight/Sidelig ht下虚焊不良焊 点会较亮
No Solder
No Solder
OK图片
NG图片
在Multi-Light 下焊点良好时 为蓝色
在Multi-Light下少 锡或露铜时趋于浅 绿色或为红色
Q&A ?
半透镜 较少的光线被反 射回到Camera
元件
Multi-Light成像原理图
Multi-Light
Red红色 = 平坦区域 <25° Green 绿色= 在 25° – 45°的斜面 Blue蓝色 = 在 45° - 75°的斜面 说明:焊点少锡、无锡、引脚翘 起的区域应该比较平坦, 也就 是说将会出现红色
out of range repair ok prev NG prev ncxt
前一个不良检测窗 口 同prev NG
同Next NG
返回到前一个不良检测窗口，可进行再次确认 同prev NG
同Next NG （很少用） 当操作员确认是真正的不良，用鼠标左键点击Next NG 下一个不良检测窗 按钮，系统同样会自动的跳到下一个不良的检测窗口 next NG 口 （很少用） 当操作员确认是真正的不良, 点击NG componet按钮,系 统会自动跳到下一个有报警的元器件的不良检测窗口。 不良器件 NG componet 这样整个器件跳过,不用逐个检测窗口进行判定,可节约 检查时间 当操作员确认不良为误判, 点击OK componet按钮,系 统会自动跳到下一个有报警的元器件的不良检测窗口 ok componet （很少用） 退出Edit NG componet data对话框，对当前板不作检 退出 Quit 查 备注：OK 、prev NG或 prev 、 NG componet 较常用
三、AOI常见故障类型及判定
1、WrongPart 错件
定义:元件与应贴的物料不符合,如NG图片所示。
OK图片 NG图片
左上角此图片为 AOI程序抓取的字 符图片
实际贴装 的器件
两者进行对比,字符不一致则为错件
OK图片
NG图片
两者进行对比,字符不一致则为错件
OK图片
NG图片
两者进行对比, 字符不一致则 为错件
OK图片
NG图片
NG图片
PCB板上白 油极性标识
器件极性标识 两者不相符则反向
器件上的极性标识 与PCB板上的白油 极性标识对应贴装 则OK
对于有极性的器件, 当AOI程序抓取的 字符与贴装实物上 字符角度不一致时 也为反向
OK图片
NG图片
两者不相符 则反向
电解电容的负极
PCB板上白 油极性标识
对于有极性的器件 当AOI程序抓取的 字符与贴装实物上 字符角度不一致时 也为反向
据采集、统计功能，为质量控制提供详细的SPC 数据。目前我司所用的
SAKI AOI 设备主要用于回流焊后的贴片和焊点的检测。Saki AOI能够检测 包括元器件焊锡状况（无焊锡或者焊锡过多）、桥连、虚焊、立碑、偏
移（错位）少件、错件以及极性（极反）等缺陷。
二、检测界面简介
左半边的窗口是一片 完整的PCB板的视图， 不良的零件上面会有 黄色的圆圈的标识， 有黄色十字架的零件
为当前需要操作员确
认的零件。右半边的 窗口是左边窗口标有 黄色十字架的零件的 放大图像，并且会有 不良的检测窗口（红 色）和不良的类型字 符（红色）标识。
“RP06”是位号， “-1”表示第一拼板
AOI程序
料号
按钮功能简介如下 页附表一
附表一
选项按钮 注释 (很少用) 按此按钮系统记录为真正不良 当操作员确认不良为误判，用鼠标左键点击OK按钮， 系统会自动的跳到下一个不良的检测窗口 主要用途