Arduino实验

Arduino Due开发步骤

1. Arduino IDE下载

下载网址：/en/Main/Software，下载界面截图如图2-1所示。

图2-1 Arduino IDE下载界面截图

选择Windows（ZIP file），下载安装程序。

2. Arduino IDE安装

指向图标，双击鼠标左键解压，如图2-2所示。

图2-2 arduino-1.5.5-windows.zip解压界面安装Arduino IDE到指定盘符。

3．Arduino IDE目录结构

Arduino IDE目录结构如图2-3所示。

图2-3 Arduino IDE目录结构

4. Arduino IDE下编程

指向图标，双击鼠标左键，显示Arduino IDE界面如图2-4所示。

图2-4 Arduino IDE界面

在编程窗口中显示两个函数，setup()和loop()。在Arduino中setup()函数首先执行且只执行一遍，一般用来编写初始化程序。在setup()执行完成后，开始执行loop()，loop()循环执行。

Arduino编程使用的是gcc编译器，c语言编程的第一个函数是main()函数，为什么看

不到？因为Arduino对其进行了2次封装，打开\arduino-1.5.5\hardware\arduino\avr\cores

\main.cpp，可以看到如图2-5所示的一段封装程序。

图2-5 main()函数的封装

5. Arduino IDE下软硬件开发的基本步骤

1. 指向图标，双击鼠标左键，进入Arduino IDE界面，如图2-4所示；

2. 编写或导入程序；

3. 选择使用的Arduino开发板，如选择Arduino DUE开发板，选择方法如图2-6所示。

图2-6 选择Arduino DUE开发板

Arduino DUE有两个USB接口，Programming Port 接的是A TMEGA16U2芯片，实现USB口-----串口转换，Native USB Port接的是SAM3X8E片载的USB口，口的位置如图2-7

所示。

图2-7 Arduino DUE USB口位置

4. 选择程序下载串口，将所使用开发板的USB口通过USB线连接到PC，串口驱动程序安装后，可选定程序下载串口，驱动程序在\arduino-1.

5.5\drivers文件夹下，Arduino IDE下选定串口界面如图2-8所示。

图2-8 Arduino IDE下选定程序下载串口界面

5. 编译、下载程序：

按图标，编译、校验程序；

按图标，编译、校验及上传程序至Arduino开发板微控制芯片中。

6. 如果需要通过串口调试用户程序，按图标打开串口调试界面。

Arduino IDE的界面安装后是英文的，如要改为简体中文，按图2-9a 、b顺序操作。

a b

图2-9 Arduino IDE界面字体变化操作

在图2-9b中指向OK按钮，单击鼠标左键，退出Arduino。

再次指向图标，双击鼠标左键，进入Arduino IDE界面，显示界面如图2-10所示，可以看到已改为中文界面。

图2-10 Arduino IDE中文界面

Arduino IDE库函数删除方法：

X:\Program Files\Arduino\libraries和X:\Documents\Arduino\libraries去这两个地方找库文件，可以删除。

Arduino Due基础实验

实验一数字IO接口实验

实验内容：

将Arduino ARM开发板上的SW1、SW0波动开关状态读入，在LED1、LED0发光二极管上显示。

实验电路：

实验电路请参考Arduino ARM开发板介绍。

SW0、SW1、LED0、LED1与Arduino DUE引脚的对应关系如表2-1所示。

表2-1 SW0、SW1、LED0、LED1与Arduino DUE引脚对应关系

实验相关库函数：

Arduino 封装了下面几个函数供数字IO接口使用：

1. 数字IO接口模式定义函数

描述：定义数字IO接口为输入、输出及输入上拉模式。

语法：pinMode(pin, mode)

参数：

pin: 引脚号；

mode: INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP

返回：无

2. 数字IO输出电平定义函数

描述：写HIGH 或LOW 值到数字引脚。

语法：digitalWrite(pin, value)

参数：

pin: 引脚号；

value: HIGH or LOW

返回：无

3. 数字IO输入数据读取函数

描述：读出数字IO引脚输入数值。

语法：digitalRead(pin)

参数：

pin: 需要读的数字引脚号(int)

返回：

HIGH 或LOW

实验参考程序：

int SW1Pin = 40; //定义波动开关对应Arduino DUE引脚号

int SW0Pin = 41;

int LED1Pin = 35; //定义LED发光二极管对应Arduino DUE引脚号

int LED0Pin = 34;

void setup() {

pinMode(SW1Pin, INPUT); //设置SW1为输入模式

pinMode(SW0Pin, INPUT); //设置SW0为输入模式

pinMode(LED1Pin, OUTPUT); //设置LED1为输出模式

pinMode(LED0Pin, OUTPUT); //设置LED0为输出模式

}

void loop(){

digitalWrite(LED1Pin, digitalRead(SW1Pin) ); //将波动开关SW1值读出送LED1显示

digitalWrite(LED0Pin, digitalRead(SW0Pin) ); //将波动开关SW0值读出送LED0显示

}

实验步骤：

1.ARDUINO ARM开发板MircoUSB Programming Port口与PC机通过USB线连接，如图2-11所示。电源选择短路子接USBB端，波动开关拨到上方打开电源，电源指示灯ON亮。

图2-11 ARDUINO ARM 开发板与PC机连接图

2.运行Arduino IDE集成开发环境；

3.编写实验程序；

4.选择使用的Arduino开发板—Ardunio DUE；

5.选择程序下载串口—每台机器有可能不一样；

6.编译、下载程序；

7.拨动SW1、SW0开关，观察LED1、LED0变化。