乐高机器人编程教材
乐高教育wedo编程侦查机器人教案
教案
课程名称侦查机器人年龄段7+ 教师张
教学目标
1了解侦查的方式2学习提醒的方式有哪些3学习距离传感器的
应用4根据场景内容用距离传感器编程
课前准备WEDO套装和平板
教学过程着重点
联
系
1读取他们需要东西提醒的机器人文章2看战争片的飞机被雷达侦测视频
3提问为什么飞机会被侦查到
4我们帮麦克斯米亚做个提醒机器人，机器人所具备的条件
5做游戏为什么会看见有人进来看视频体现科技感和智能
1机器人所具备要能看见而且要能提醒
2提醒的方式有哪些
文字，声音，颜色，震动，图片等
3具体讲解机器人怎么看见
用眼镜——距离传感器
4进一步解释距离传感器
5讲解距离传感器的模块
6演示怎么应用让机器人在检测到运动时发出
声音。
7讲解程序怎么运行并怎么工作
8自己录音，让距离传感器触发
9分别作出文字提示，图片提示。
乐高机器人用户手册NXTUserGuide
超声波传感器
通过超声波测量距离，常用于 避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压，常用 于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号，可用于声控操 作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度，可用于温度控 制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对 应的传感器端口，确保连接稳固。
组装前准备工作
01
02
03
04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注 意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把 平口螺丝刀，用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间 摆放零件和工具，并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池，并 确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑，具备强大的计算能力和多 种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制，实现小车自动寻迹 行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制，实现机器人自动搬运物 品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性，设计人形 机器人，实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准 在参加比赛前，需要了解比赛规则和评
教学设计乐高机器人编程入门
我们知道了直径，是不是就可以知道车轮的周长了？这时求出周长是17.584那么一米的距离我们得知需要转动5.69圈，每个小组用移动转向模块，输入我们所计算的数值让小车动起来吧。（小组实验）
好了，大家都很聪明，基本每个小组都能让小车准确行驶一米了。那么现在老师又有新问题了，我们看见这个移动转向模块里除了设置圈数，还能设置度数，这个度数可跟平时咱们所理解的转弯多少度不一样哦，这个是车轮运转的度数，现在老师要问了，我们一米的距离，如果想设置这个度数，应该是怎么计算呢？让小组之间讨论给出算法。（可以适当提示）车轮走一圈就是360度了，那么我们知道走一米需要的圈数，这个度数是不是就很好算了呀，360×5.69≈2048现在我们每个小组都按照咱们计算出来的度数设置下，看看运行起来对不对。（小组实验）
多种方式实现一个效果。
五、教学的重点和难点
重点：熟练运用移动转向模块，编辑直线移动的程序。
难点：如果学会举一反三，把平时学习的数学知识和编程融会贯通。
六、课前准备
教学准备：电脑，学生运用的编程软件，每桌有一个已搭建好的基座，桌上有机器人运行路线。
检查每个基座上的核心是否有电。
七、教学过程
1．创设情境
1.移动转向的功能选项，分为：
开启；关闭；开启指定秒数；开启指定度数；开启指定圈数。
2.转向
3.大型电机运转时的功率
4.电机转动圈数
5.结束时制动
咱们首先运用圈数的设置让它运动，现在我们知道机器人的车轮直径是5.6cm
而它行驶的距离是1米，那么我想问问同学们我们要设置多少圈可以让小车从
起点出发准确的停止在1米的终点位置呢？（同学说自己的想法）
乐高机器人编程入门教学设计
课题名称
乐高创意机器人教程(中级下册10~16岁)EV3智能机器人
的最大特点是无须使用计算机就可进行编
配备了一块“智能砖头”，可以用它来对机器人编辑各种指令。
电子积木
电子积木是由电
教授王文渭总结几十年的电子教学经验，根据少儿学生的知识特点设计的专利产品。
该产品是将导线、灯泡、二极管、三极管、电阻、电容、普通开关、振动开关、温控开关、无线发射器、电表、电机、喇叭、集成块等电子元器件固定在塑料片上，用独特的子母扣做成独立可拼装的配件，学生可以在产品配置的安装底板上像拼积木一样拼。
乐高机器人简单程序编写入门
乐高简单程序编写入门第一章：乐高简介
1.1 乐高的定义和用途
1.2 乐高的硬件组成
1.3 乐高的软件系统
第二章：乐高编程软件介绍
2.1 乐高编程软件的种类
2.2 选择合适的乐高编程软件
2.3 乐高编程软件的界面介绍
第三章：乐高编程基础
3.1 乐高编程的基本原理
3.2 乐高的基本程序结构
3.3 乐高的常用命令和指令
第四章：乐高简单程序编写实例
4.1 编写一个乐高前进的程序
4.2 编写一个乐高转弯的程序
4.3 编写一个乐高灯光控制的程序
第五章：乐高编程高级功能介绍
5.1 乐高传感器的使用
5.2 乐高的条件判断和循环控制
5.3 乐高的多任务编程
第六章：乐高编程实践项目
6.1 设计一个乐高自动追踪光源的程序
6.2 设计一个乐高避障控制系统的程序
6.3 设计一个乐高模拟音乐演奏的程序
第七章：乐高编程进阶
7.1 乐高的高级编程语言介绍
7.2 使用乐高编程语言进行复杂控制
7.3 乐高编程的进一步拓展与应用
附件：
本文档附带乐高编程实例代码和可资料，请查看附件获取。
法律名词及注释：
1.乐高：指乐高公司生产的用于教育和娱乐的系统。
(完整word版)《乐高EV3机器人搭建与编程》
《乐高EV3机器人搭建与编程》如果你正在寻找不需要焊接电线或学习高深的编程语言就能够一窥机器人奥妙的方法，那么LEGO MINDSTORMS EV3正是你要找的。
你可以通过LEGO连接部件和图形界面来搭建机器人并为其编程。
当你准备好接受新挑战的时候，你还可以破解操作系统并使用更高级的编程语言，如Java。
你还可以把几个EV3机器人连接起来，让它们具有更强的计算能力或者让它们互相之间实现无线通信。
2016年4月，在中国上海将有一个专为少儿和亲子开放的乐高室内游乐园开园，这一消息迅速被国内各大媒体传播开来。
那么，乐高是一个做游乐园的公司么？显然不是。
乐高公司始创于丹麦，80余年的发展历史使它成为了全球十大玩具品牌之一。
他们的产品既有易于6岁以下儿童抓握和组装的得宝积木，也有适合7岁以上儿童的以各种主题为卖点的标准积木。
除此之外，各种可以通过齿轮、杠杆、滑轮等零件组装而成的复杂机器人，也深受10岁以上青少年的喜爱，并且激发了他们学习物理、结构、力学的兴趣。
但即使是乐高这样一个全球十强的玩具公司，也曾有面临危机的时候。
1998年，乐高集团自锁积木的专利已到期，大量兼容乐高的积木品牌纷纷出现，长期保持的垄断地位很快就要被打破。
于是在2004年，正努力改善公司产品的乐高邀请了世界上最有创意的一群玩家，依托于他们的天赋，乐高公司开发出了盈利空间很大的头脑风暴机器人套装产品—MINDSTORMS NXT。
由此乐高进入了机器人时代。
这本书围绕家庭版和教育版的乐高MINDSTORMS EV3进行讲解，从零开始由浅入深地为读者介绍了众多知识。
既帮助从未接触过乐高产品的用户了解了乐高家族各个系列的产品，又对比了乐高MINDSTORMS EV3与上一代产品MINDSTORMSNXT的区别。
书中的每一章都根据乐高官方提供的搭建方案进行讲解，帮助读者完成家庭版MINDSTORMS EV3或教育版MINDSTORMS EV3的搭建、编程及改造。
2024版nxt机器人(乐高)中文教程
获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验， 包括比赛技巧、团队协作 等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过 程中的心得体会，共同总 结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得 体会交流，激励团队成员 继续努力，争取更好的成 绩。
06 常见问题解答与 故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面，保 持清洁，避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳 光直射的地方，避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明，避免过度放电 和充电，以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中，避免将机器人暴露 在强磁场、高压电场等有害环境中，
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接，使用乐高MINDSTORMS软件进 行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出，基于RCX微控制器；
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领 域得到了广泛应用；
2006年，乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人，使用更 强大的NXT微控制器；
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程 序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效 率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人，能够自主巡逻并 检测异常情况。
nxt机器人(乐高)中文教程
nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。
具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。
二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。
2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。
3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。
三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。
四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。
学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。
2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。
3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。
5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。
6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。
六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。
答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。
2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。
答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。
八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。
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乐高机器人编程教材
**简介**
这份乐高机器人编程教材旨在向学生介绍乐高机器人的编程基
础知识和技能。
通过这份教材，学生将研究如何使用乐高机器人套
件和编程软件进行编程，以控制机器人的行为和执行各种任务。
**教材结构**
第一章：乐高机器人基础概览
在这一章节中，学生将了解乐高机器人套件的组成部分，包括
机器人主体、传感器、电机等，并研究如何正确组装和连接它们。
此外，还将介绍乐高编程软件的基本界面和操作方法。
第二章：乐高机器人传感器的使用
在第二章中，学生将学会使用乐高机器人套件中的各种传感器，例如触碰传感器、颜色传感器和超声波传感器。
他们将研究如何编
程机器人通过这些传感器感知外界的条件，并基于这些条件做出不
同的响应。
第三章：乐高机器人的动作控制
这一章节将介绍学生如何编程乐高机器人执行各种动作，例如
前进、后退、转弯等。
学生将学会使用编程语言控制机器人的电机，以实现不同的动作效果。
第四章：乐高机器人的任务编程
在这一章节中，学生将研究如何编写复杂的乐高机器人任务程序。
他们将研究如何使用条件语句、循环语句和传感器数据来控制
机器人的行为，并完成一系列具有挑战性的任务。
**教材特点**
- 简洁易懂：教材采用简洁明了的语言，避免使用过于复杂的
编程概念和术语，使学生更容易理解和掌握编程技能。
- 实践导向：教材结合了理论知识和实际操作，通过丰富的实
例和实验，帮助学生将所学知识应用到实际乐高机器人编程中。
- 渐进性研究：教材从简单到复杂，按照学生的研究进程逐步
引导，确保学生能够稳步提升编程能力。
**使用说明**
该教材适用于初学者和对乐高机器人编程感兴趣的学生。
学生
可以根据教材的章节顺序，依次研究并实践每个章节的内容。
同时，学生还可以根据自己的兴趣和需求，选择性地研究和探索教材中的
其他内容。
**总结**
通过这份乐高机器人编程教材，学生将能够掌握乐高机器人编
程的基础知识和技能，培养创造力和解决问题的能力。
希望这份教
材能够激发学生对机器人编程的兴趣，并成为他们研究编程的起点。
*注意：本教材仅供教学使用，禁止未经授权的商业用途。
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