乐高机器人之不倒翁
乐高EV3高级课程课件---秋千
谢谢观看
授课：雨衡老师
搭建秋千座椅 30
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搭建连杆结构 36
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能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一 种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体， 而在转化和转移的过程中，能量的总和保持不变。
连杆结构
连杆结构
连杆结构指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副 联接组成的机构。平面连杆结构是所有构件都在相互平行的平 面内运动的机构。
乐高EV3高级课程
秋千
2020年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建秋千模型
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 了解秋千
• 了解连杆
• 掌握让电机旋转转化为前后摇摆的方法
秋千
秋千
秋千是一种运动器具，或者是游戏用具，我们在公园，学校或 者社区都能见到。小朋友坐在座椅上，由他人推动或者自己的 脚用力，人随着座椅来回摆动。
连杆结构若是从简单说就是几根长杆连接在一起，由主动杆依 次带动，最终带动输出杆的运动。
平面连杆结构在各种机械和仪器中获得广泛应用。
将电机旋转转化为前后摇摆
因为我们在电机和秋千之间使用连杆结构，将电机的旋转运动 转化为摇杆的往复运动，当电机朝一个方向旋转时，可以使秋 千前后摇摆。
我最喜欢的玩具二年级作文(16篇)
我最喜欢的玩具二年级作文（16篇）我喜欢的玩具二年级作文1我最喜欢的玩具是一头乐高恐龙。
它那宽阔的后背上散发着碧绿的金属光泽，如同穿着一副碧绿的铠甲。
它有一双闪着寒光的爪子，如同锋利的刀刃。
它那血盆大口里不计其数的牙齿如同千万把尖刀，杀气凛凛。
我非常喜欢我的乐高恐龙，你喜欢吗？二年级玩具的作文2我有一个玩具叫圣戒飞陀，又叫枪炮。
它整体看像宇宙飞船。
把开关点开，在用手挥一下，就可以转了，转动的时候，像飞碟，像宇宙飞船，像冰陀螺。
陀螺上面有个圆圆的绿色盖子，中间是白色的城堡，四周绿色的射击口——炮台。
陀螺的边缘有三个浅绿色的攻击片，每个攻击片上都有so字母，攻击片的形状好似车轮的外胎。
底部是褐色的，有两个轮子，一个轮子是红色有点扁，另一个轮子是黄色的，还有一个皮套。
我把城堡的绿盖子打开，装上电池，打开开关，它就飞快地转动，攻击片像飞镖一样飞行。
你看，我的陀螺多有趣呀！二年级我的玩具作文3我有一个可爱的小猴子玩具，它非常非常可爱，它的名字叫猴猴。
它的头是红红的、圆圆的，一个红红的大火球。
它的脸、耳朵、脚、腿、都是肉颜色的，像我的皮肤。
它的眉毛是弯弯的像月亮，像香蕉，还像小船。
它的眼睛是椭圆形的。
，是咖啡色的，它的嘴巴笑得很开心，脸上有红彤彤的笑容。
它的身体是红红的，尾巴尾巴也是红红的。
每当我把它放到桌子上，会发出是“啪”的一声好像在说：“好疼呀！你要轻一点。
”我给它洗澡的时候，发出“啪啪啦啦”的声音好像在说：“好凉快呀！”我把它从水盆里捞出来是湿漉漉的，我赶快把它吹干，我摸一摸是软软的的像我们身体上的肉似的。
还很光滑，像摸到了桌子一样滑。
我喜欢我的小玩具。
我最喜欢的玩具二年级作文4在我过生日的时候，爸爸给我买了一个小熊，它非常可爱，也很勇敢。
晚上睡觉的时候，我非常害怕，我仿佛听到小熊在跟我说：“不要害怕，要做个勇敢的小孩子哟”。
我的小熊有一双明亮的眼睛，有一个圆圆的`脸，右耳朵旁边有一个小帽子，上面还有一个蝴蝶结，我特别喜欢它，对它爱不释手，每天晚上我都会抱着他睡觉，它成了我形影不离的好朋友。
乐高万花机的运动原理
乐高万花机的运动原理乐高万花机是一种由乐高积木组装而成的机器，主要用于展示机械运动和机械原理。
它通过组装各种乐高零件制作出不同的机械结构，实现各种有趣而复杂的运动效果。
乐高万花机的运动原理可以分为两个层面，机械结构和动力驱动。
首先，乐高万花机的机械结构是实现运动的基础。
乐高积木拥有不同形状和功能的零件，可以通过相互连接和嵌入的方式组装成各种复杂的结构。
乐高万花机通过零件之间的连接构成了具有刚度的框架，以支撑和定位其他零件，使得整个结构能够运动。
常见的乐高万花机结构包括轮轴、齿轮系、传动带、滑轨、拉杆、风筝线等。
其次，乐高万花机的动力驱动使得机构能够实现各种不同的运动效果。
动力驱动常见的方式包括人力驱动、弹簧驱动、电动驱动等。
人力驱动是最简单也是最基础的一种方式，通过手动转动轮轴、齿轮等零件来带动整个结构运动。
弹簧驱动则利用弹簧的能量储存和释放来驱动机械结构。
电动驱动则是通过电机、齿轮等零件来提供动力，使得乐高万花机能够实现更复杂和连续的运动效果。
乐高万花机的运动原理中，齿轮系是其中重要的组成部分。
齿轮系可以实现力的传递和转换，通过不同大小、不同齿数的齿轮相互啮合，使得能量在传递过程中发生转化，并实现运动效果的放大或减小。
乐高万花机常见的齿轮包括直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等，它们可以根据需要进行组合和排列，以实现不同的速度比例和运动方向。
此外，乐高万花机还可以通过传动带、滑轨等零件来实现运动的连续性和稳定性。
传动带可以将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮，使得机构能够实现更长距离的运动。
滑轨可以使得零件在平滑的轨道上运动，并给予运动方向和稳定性。
总结来说，乐高万花机的运动原理主要包括机械结构和动力驱动。
机械结构通过乐高零件的组装和连接，实现了机械结构的稳定性和运动性。
动力驱动通过不同的驱动方式和齿轮系，提供了机械结构运动的能量和动力。
通过合理的结构设计和驱动方式的选择，乐高万花机可以实现各种有趣而复杂的运动效果，让人们更好地理解和欣赏机械原理。
寓乐湾机器人套件拼装教程
寓乐湾机器人套件拼装教程首先，我们需要明确我们要拼装的机器人类型。
寓乐湾机器人套件包括很多种机器人可供选择，如足球机器人、拍球机器人、强力机械臂等等。
在选择机器人类型时，可以根据孩子的兴趣和能力来确定。
接下来，我们需要打开机器人套件，里面会有各种零件和说明书。
首先，我们要认真阅读说明书，了解机器人的各个零部件的功能和拼装步骤。
一般来说，说明书会提供图文并茂的步骤，非常容易理解。
然后，我们要仔细检查和分辨各个零件。
寓乐湾机器人套件的零件一般会按照序号和颜色来分装，所以我们在拼装的时候只需要按照序号和颜色找到对应的零件即可。
如果有任何疑问，可以随时查看说明书或者在互联网上相关问题。
开始拼装前，我们需要准备一些简单的工具，如螺丝刀、钳子等。
这些工具有助于我们更加方便地安装零件。
接下来，我们可以按照说明书上的步骤逐步拼装机器人。
一般来说，拼装机器人的过程就是根据步骤将各个零件连接在一起，并使用螺丝将其固定。
在拼装的过程中，可以请孩子们参与进来，让他们动手拧螺丝、连接零件，培养他们的动手能力和创造力。
同时，父母可以引导他们仔细观察和思考，帮助他们理解机器人的工作原理。
拼装完成后，我们可以按照说明书上的方法对机器人进行测试。
一般来说，寓乐湾机器人套件会配备一个遥控器或者手机APP，可以通过它们控制机器人的运动和功能。
最后，拼装完成的机器人可以作为孩子们的作品进行展示，也可以在游戏中发挥作用。
寓乐湾机器人套件具有很多不同的功能和玩法，如追足球、敲鼓等等，可以让孩子们在玩耍中学习。
同时，如果孩子们对机器人有了更深入的了解，还可以进行一些创新和改进，使机器人具有更多的功能和应用。
总而言之，寓乐湾机器人套件是一款非常有趣和有益的拼装玩具，可以培养孩子们的动手能力和创新思维。
通过仔细阅读说明书、按照步骤进行拼装，并且在拼装过程中鼓励孩子们参与，我们可以轻松地完成机器人的搭建。
希望这篇教程能够对大家有所帮助，让孩子们在拼装机器人的过程中快乐成长。
乐高EV3并不是玩具，它将引领你在当下改变未来的世界（转载）
乐⾼EV3并不是玩具，它将引领你在当下改变未来的世界（转载）乐⾼EV3并不是玩具，它将引领你在当下改变未来的世界（转载）在⼤多数⼈⼼⽬中，制造机器⼈这种事，是影视作品中那些科学怪⼈的专利。
科学怪⼈们普遍拥有⼀种神奇的能⼒，⽤⼀根根导线把破铜烂铁般的零件串接起来，便造出了那些或⼒⼤⽆⽐、或⽆所不知、或深藏绝技——总之，令我们⾃愧不如的机器。
⽽我们⼈类，既没有那深不可测的科学功⼒，也没有那秃顶⽩发的出众形象，断然是只配做观众的。
果真如此吗？很多时候，我们对⼀件事情感到神秘，只是因为我们没有机会亲⾝参与其中，并在参与的过程中获得相应的知识和经验。
好在，⼀些公司乐于创造⼀些这样的机会。
⽐如 Geek 们酷爱的乐⾼（LEGO）Mindstorms 系列机器⼈玩具，让我们包括我们的孩⼦能够设计和建造⾃⼰的机器⼈。
我们通常会把乐⾼当作⼀家玩具公司，⼀家提供有趣玩具的公司，或许⽐其他玩具公司更酷⼀点。
但乐⾼的追求远不⽌这些。
在公司愿景中，乐⾼为⾃⾝设定的⽬标是“激励和培育未来的建设者”，从其产品发展历程中，我们也能隐约看到这样⼀条脉络。
1940年代，他们开始制造我们最为熟悉的砖块式拼插玩具，孩⼦们可以⽤来建造房屋、⼤桥等静态模型，这些孩⼦是未来的建筑设计者；到了1970年代，他们开发了 Technic 系列拼插模块，包括齿轮、⼗字轴、连杆等机械元素，有了这些活动部件，我们就可以搭造汽车、直升飞机等能够运动的物品，这是为明天的机械设计者准备的。
⽽1990年代末推出的 Mindstorms 系列，⼜通过增加内嵌 CPU 的控制模块，能够感知外界信息的传感器，以及能使其运动的电机，让这些积⽊在设定的程序下“⾃主”⾏动。
未来，我们会有⽆⼈驾驶汽车，会有更多类似“好奇号”这样的外星探测器。
显然，Mindstorms 想要为我们的未来提供更多具备相应能⼒的设计者。
2013年9⽉，Mindstorms 最新⼀代产品、继承了纯正乐⾼⾎统 EV3 在全球市场问世。
认识乐高配件(课堂PPT)
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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轮轴
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• 轮轴
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• 指针
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
•认识乐高配 件
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课程标准 认识乐高配件 认识乐高配件
学习目标
知识点 认识乐高配件
2
今天我们正式踏入机器人的世界里，我们要 先打好机器人建构和编程的基础。
3
这节课的主要任务是自己看图来找到和图上 一样的配件
每人一个托盘
4
• 套管
5
• 套管
6
•销
7
•销
8
•销
9
•销
10
•销
11
•销
60
• 二分之一梁
61
• 二分之一梁
62
• 3轮辐角块
63
• 管子
64
• 套管/轮轴延长器
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• 角块
66
• 角块
67
• 齿轮
68
• 齿轮
69
齿轮
70
• 齿轮
71
• 齿轮
72
• 蜗轮
73
• 转台底
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• 转台顶
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• 链齿轮
乐高大黄蜂机器人和汽车形态说明书
乐高大黄蜂机器人和汽车形态说明书一、引言乐高大黄蜂机器人和汽车形态是乐高公司推出的一款创意玩具，它结合了大黄蜂形象和机器人和汽车的特点，给孩子们带来了丰富的玩乐体验。
本说明书将详细介绍大黄蜂机器人和汽车的组装步骤、特点及使用方法，帮助用户更好地了解和使用这款乐高玩具。
二、组装步骤1. 打开包装，将乐高积木倒在平整的桌面上，确保零件都齐全。
2. 根据说明书上的示意图，按照顺序逐步组装大黄蜂的身体和零件。
3. 注意每个零件的位置和连接方式，确保组装的稳固和完整。
4. 当机器人形态组装完毕后，可以按照说明书上的步骤将其转变为汽车形态。
三、大黄蜂机器人特点1. 外观设计：大黄蜂机器人采用了大黄蜂的标志性黄色和黑色配色，造型独特酷炫。
2. 可动关节：大黄蜂机器人的关节部位均可活动，可以进行多种姿势和动作的展示。
3. 功能特点：大黄蜂机器人配备了激光武器、火箭推进器等功能零件，增加了玩乐的趣味性和创造力。
四、大黄蜂汽车特点1. 外观设计：大黄蜂汽车延续了机器人形态的黄色和黑色配色，外观简洁大方。
2. 可变形结构：大黄蜂汽车可以通过简单的转换步骤，实现从机器人形态到汽车形态的变换，增加了游戏的多样性。
3. 操作方式：大黄蜂汽车采用遥控方式进行操作，可以前进、后退、转弯等，灵活性高。
五、使用方法1. 组装完成后，按照说明书上的步骤进行变形操作，将大黄蜂从机器人形态转变为汽车形态。
2. 使用遥控器控制大黄蜂汽车的运动，可以进行前进、后退、转弯等动作。
3. 利用大黄蜂机器人的可动关节，可以进行各种姿势和动作的展示，增加了玩乐的趣味性和创造力。
六、注意事项1. 组装时请注意零件的连接方式和位置，确保组装的稳固和完整。
2. 使用遥控器时，请保持一定距离，并避免与其他遥控设备发生干扰。
3. 使用时请注意安全，避免将玩具零件放入口中或伤及他人。
七、结语乐高大黄蜂机器人和汽车形态是一款充满创意和趣味的玩具，通过其独特的外观和可变形功能，为孩子们带来了丰富的玩乐体验。
制作不到翁的作文400字四年级
制作不到翁的作文400字四年级全文共9篇示例，供读者参考制作不到翁的作文400字四年级篇1圆圆的肚子、尖尖的帽子、小小的脑袋，一推不会倒，你知道这是什么吗？对了，这就是可爱的不倒翁。
你会做不倒翁吗？不会的话跟我一起学吧。
第一步，我先将一个乒乓球弄出一个洞来。
这个洞可是很难开的呀，看着同学们一个个都弄出了洞，我非常着急。
我左思右想，突然，急中生智，想出办法来了。
我可以先把乒乓球弄出一个凹进去的口子，再在口子中心戳一个洞，这样也许就行了。
我按照自己的想法去做，果然洞口开好了。
第二步，就是要把橡皮泥从洞口放进球肚子里，应该放多少呢？我手上拿了拇指大小的一块橡皮泥，一点儿一点儿地放进去了，固定在最下面。
呀，真巧，橡皮泥不多不少，一拨乒乓球，它就摇摆自如了。
第三步，把小帽子戴上去。
我先用蜡光纸剪了一个圆圈，在中间剪了一条直线，但直线不能剪到头，剪到圆圈中点就停了。
我把剪开部分昝了起来，用它做了一个小帽子，这个小帽子要刚好能盖住乒乓球的那个洞口。
我把小帽子戴到了球的洞口上并粘好，防止它掉下来。
最后一步就是打扮：画脸。
我在乒乓球的前后画了两张脸，一张是嘴向上翘的笑脸，一张是眉眼倒挂的哭脸，一个在前，一个在后，很好玩。
不倒翁终于做好了，我轻轻一拨，它就左右摇摆起来，一会儿对着我哭，一会对着我笑，有趣极了。
现在，你会做不倒翁了吗？赶快行动，给自己做个有趣的玩具吧！制作不到翁的作文400字四年级篇2标题:制作飞不到翁大家好,我是小明。
今天,我要和大家分享一下我们班最近做的一个非常有趣的手工活动——制作飞不到翁!还记得前几天,老师宣布说我们这个星期要做手工活动时,我当时就兴奋极了。
因为我最喜欢做手工了!无论是剪纸、折纸还是粘贴,我都玩得不亦乐乎。
这次老师说我们要做的是"飞不到翁",我就更加期待了,因为这可是一个会动的小玩具呢!老师先给我们讲解了飞不到翁是怎么回事。
原来它是一种非常古老的中国民间玩具,有悠久的历史。
机器人乐高EV3碰碰车教学设计
机器人乐高EV3碰碰车教学设计教学设计：一、教学目标：1.了解机器人的基本概念和原理。
2.学习使用乐高EV3套装搭建碰碰车模型。
3.学习编程机器人实现碰碰车的功能。
二、教学准备：乐高EV3套装、电脑、安装了EV3教育版软件的电脑、乐高零件列表、碰碰车搭建说明书、摄像机、投影仪。
三、教学过程：1.导入（10分钟）：介绍机器人的基本概念和原理，引发学生对机器人的兴趣，了解碰碰车的基本原理。
2.套件说明（10分钟）：向学生介绍乐高EV3套装的内容和使用方式，说明各零件的名称和功能。
3.搭建碰碰车（30分钟）：根据乐高零件列表和碰碰车搭建说明书，学生完成碰碰车模型的搭建，教师在此过程中给予必要的指导和帮助。
4.连接EV3软件（10分钟）：将乐高EV3与电脑连接，打开EV3教育版软件，确保EV3与软件的正常连接。
5.编程任务（40分钟）：学生根据教师的指导，使用EV3软件对碰碰车进行编程。
编程任务可以包括以下几个方面：-碰撞感应：利用碰撞传感器，在撞到障碍物时自动停车。
-避障功能：利用超声波传感器，当检测到前方有障碍物时，车辆自动停下或改变方向。
-反向运动：碰撞到障碍后车辆反向运动一段距离后再继续前进。
-LED灯效：根据车辆状态，在程序中控制灯光的亮灭等。
6.仿真测试（15分钟）：7.实际测试（15分钟）：学生带着编程好的碰碰车模型，在教室或室外进行实际测试。
教师引导学生观察、分析和解决问题。
四、教学总结：总结机器人的概念和原理，并对学生的学习情况进行总结和评价。
五、教学延伸：1.鼓励学生进行创新和改进，设计其他有趣的碰碰车功能。
2.将学生分组进行竞赛，比较不同团队的碰碰车在功能和性能上的差异。
3.引导学生针对碰撞预防和安全设计进行讨论，并提供教室或场地的安全性提示。
六、教学评价：评价学生对机器人概念和原理的理解程度，以及对碰碰车搭建和编程的掌握情况。
可以通过学生的表现、问题回答和编程成果进行评价。
跳舞的娃娃乐高搭建偏心轮知识目标
跳舞的娃娃乐高搭建偏心轮知识目标一、跳舞的娃娃跳舞的娃娃是一种机械玩具，它能够通过内部的机构和电路实现跳舞的动作。
这种玩具通常由塑料和金属等材料制成，外形多样，可以是人形、动物形或其他形状。
1.1 原理跳舞的娃娃内部有一个电机，通过传动装置将电机转速转换为摆臂的运动。
同时，电路板上安装了各种传感器和控制器，可以实现不同的舞蹈动作。
1.2 使用方法使用跳舞的娃娃非常简单，只需要按下开关即可开始跳舞。
一些高端产品还可以通过遥控器来控制其动作。
1.3 应用领域跳舞的娃娃主要用于玩具市场和礼品市场。
此外，在某些特殊场合中也会使用到它们，比如音乐会、派对等。
二、乐高搭建乐高搭建是一种益智玩具，在这个游戏中你需要使用乐高积木来搭建各种构造物。
这个游戏有助于锻炼孩子们的想象力、创造力和空间认知能力。
2.1 搭建方法乐高搭建的方法非常简单，只需要按照说明书上的图纸来组装即可。
一些更高级的构造物需要更多的技巧和耐心。
2.2 应用领域乐高搭建主要用于玩具市场和教育市场。
在教育领域，它可以被用于课堂教学、STEM项目等。
三、偏心轮偏心轮是一种机械元件，通常由圆盘和离心块组成。
当圆盘旋转时，离心块会受到离心力的作用而向外移动，从而实现一些特殊的运动。
3.1 原理偏心轮内部有一个旋转轴和一个或多个离心块。
当旋转轴旋转时，离心块会受到离心力的作用而向外移动，从而使整个偏心轮发生运动。
3.2 应用领域偏心轮在机械设计中应用非常广泛。
比如，在内燃机中就有一个类似于偏心轮的结构来控制汽缸活塞的运动。
四、知识目标通过本文的阅读，你可以了解到跳舞的娃娃、乐高搭建和偏心轮的基本原理、使用方法和应用领域。
同时，你也可以从中了解到一些机械设计中常用的机构和元件。
这些知识对于机械工程师、玩具设计师等相关领域的人士非常有帮助。