新型电力系统稳定控制
新型电力系统安全稳定运行分析
新型电力系统安全稳定运行分析摘要：电力系统安全稳定运行是电力可靠供应的基础，我国电力系统保持了长时间的安全稳定运行，是电力从业人员共同努力的结果。
为实现“双碳”目标，构建以新能源为主体的新型电力系统势在必行。
但新型电力系统具有新能源机组装机占比大、各类型储能广泛应用、电源多元化发展及分散接入、负荷特性变化大的特点，这些特点使得新型电力系统的稳定特性更加复杂，加大了运行人员的认知难度，给电力系统安全稳定运行带来新的挑战。
面对新形势，电力系统运行人员应积极开展电力系统频率特性及稳定控制研究，建立广域调度控制模式，构建新型电力系统的认知体系，完善电力系统数字化感知能力，提升电力系统灵活调节能力，才能保障电力系统持续安全稳定运行。
关键词：新型电力系统；安全稳定；运行措施1新型电力系统特征1.1新能源装机容量大新型电力系统的显著特征是新能源机组装机容量大。
当前新能源机组发展迅速，可看出电力系统新能源装机容量逐年快速增长，年平均增长速度为85%，新能源机组装机规模增长速度远超过该电力系统负荷增长速度，截至2020年底新能源装机容量占总装机容量的21%。
预计到“十四五”期末，该电力系统新能源机组装机容量占总装机容量的比例为34%。
未来以新能源为主体的新型电力系统，新能源装机比例会进一步增加，预计装机容量将超过50%。
1.2各类型储能容量规模大新能源机组规模的快速增长，使得电力系统电源及负荷存在较大的不确定性。
为平抑新能源机组带来的波动，储能设备将广泛应用。
目前，常用的储能方式主要有抽水蓄能，近年来电化学储能开始得到应用。
未来，压缩空气储能、飞轮储能、超导储能、氢能储能及超级电容等各类型储能设备将大量并入电力系统，用于降低电力系统峰谷差，促进新能源的消纳。
2019年，某电力系统建成了59MW 的电化学储能电站，2022年底，该电力系统电化学储能电站容量将达到620MW，电化学储能电站发展迅速。
预计到“十四五”期末，该电力系统各类型储能设备将达到6000MW，占该电源装机容量的7.8%，将为新能源机组的消纳和保障电力可靠供应发挥重要作用。
关于加强新型电力系统稳定工作的指导意见 建议
在新型电力系统中，稳定工作是至关重要的。
为了加强新型电力系统的稳定工作，我认为有以下几点指导意见和建议。
1. 提高系统运行效率要加强新型电力系统的稳定工作，必须提高系统的运行效率。
这可以通过优化电力系统的运行模式、加强设备管理和控制等方面来实现。
可以采用先进的智能技术，提高系统的响应速度，减少设备运行中的能量损耗，从而提高系统的运行效率。
2. 强化设备维护和管理加强设备的维护和管理对于新型电力系统的稳定工作也是非常重要的。
要保证设备的正常运行和长期稳定性，必须加强对设备的维护和管理，及时发现和解决设备存在的问题，确保设备的正常运行。
3. 加强对系统运行的监测和调控另外，加强对系统运行的监测和调控也是确保新型电力系统稳定工作的重要手段。
通过对系统运行状态的实时监测和分析，及时发现并解决潜在的问题，以及对系统进行合理调控，可以有效提高系统的稳定性。
4. 拓展清洁可再生能源为了加强新型电力系统的稳定工作，可以适当拓展清洁可再生能源的利用，减少对传统能源的依赖，从而提高电力系统的整体稳定性。
清洁可再生能源具有资源丰富、环保和可持续利用等优点，可以为新型电力系统的稳定工作提供更为可靠的能源支持。
总结回顾：通过提高系统运行效率、强化设备维护和管理、加强对系统运行的监测和调控，以及拓展清洁可再生能源等措施，可以有效加强新型电力系统的稳定工作。
也希望我国在新型电力系统建设中能够更加重视稳定工作，做好各方面的准备工作，确保电力系统的长期稳定运行。
新型电力系统的稳定工作是一项非常重要的任务。
为了达到这一目标，需要从多个方面着手，包括提高系统运行效率、强化设备维护和管理、加强对系统运行的监测和调控，以及拓展清洁可再生能源等方面进行工作。
要加强新型电力系统的稳定工作，必须优化电力系统的运行模式、加强设备管理和控制。
这可以通过引入先进的智能技术、提高系统的响应速度和减少设备运行中的能量损耗来实现。
采用先进的智能技术可以使电力系统更加灵活，能够实时监测和调整系统的运行状态，避免因突发事件导致的系统崩溃。
国家发展改革委、国家能源局关于加强新形势下电力系统稳定工作的指导意见
国家发展改革委、国家能源局关于加强新形势下电力系统稳定工作的指导意见文章属性•【制定机关】国家发展和改革委员会,国家能源局•【公布日期】2023.09.21•【文号】发改能源〔2023〕1294号•【施行日期】2023.09.21•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】电力及电力工业正文国家发展改革委国家能源局关于加强新形势下电力系统稳定工作的指导意见发改能源〔2023〕1294号各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团发展改革委、能源局，天津市工业和信息化局、辽宁省工业和信息化厅、上海市经济和信息化委员会、重庆市经济和信息化委员会、四川省经济和信息化厅、甘肃省工业和信息化厅，北京市城市管理委员会，国家能源局各派出机构，有关电力企业：为深入贯彻党的二十大精神，全面落实党中央、国务院决策部署，准确把握电力系统技术特性和发展规律，扎实做好新形势下电力系统稳定工作，加快构建清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能的新型电力系统，保障电力安全可靠供应，推动实现碳达峰碳中和目标，提出以下意见。
一、总体要求（一）指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的二十大精神，全面落实碳达峰碳中和战略部署和“四个革命、一个合作”能源安全新战略，深刻认识未来相当长时间内，电力系统仍将维持交流电为主体、直流电为补充的技术形态，稳定问题将长期存在，牢固树立管电就要管系统、管系统就要管稳定的工作理念。
立足我国国情，坚持底线思维、问题导向，坚持系统观念、守正创新，坚持先立后破、远近结合，统筹发展和安全，做好新形势下电力系统稳定工作，为中国式现代化建设提供可靠电力保障，满足人民美好生活用电需要。
（二）总体思路夯实稳定物理基础。
科学构建源网荷储结构与布局，保证电源结构合理和电网强度，建设充足的灵活调节和稳定控制资源，确保必要的惯量、短路容量、有功、无功和阻尼支撑，满足电力系统电力电量平衡和安全稳定运行的需求。
新型电力系统稳定性问题探讨
新型电力系统稳定性问题探讨摘要：新型电力系统的发展给能源行业带来了许多机遇和挑战。
为了确保电力系统的可靠运行，稳定性问题成为必须解决的重要议题。
本文以新型电力系统稳定性问题为研究对象，探讨了其影响因素、评估方法和解决方案。
通过综合分析，提出了优化电网结构、提高系统调节能力、加强监测与控制等措施，以提升新型电力系统的稳定性和可靠性。
关键词：电力系统；稳定性分析；稳定性改进一、引言随着经济的发展和能源需求的增长，传统电力系统已经不能满足现代社会对能源的需求。
为了满足这一需求，新型电力系统得以应运而生。
新型电力系统采用了多种新技术和新能源，如可再生能源、智能电网和储能系统等，为能源行业带来了巨大的转变和机遇。
然而，新型电力系统的稳定性问题也随之而来。
稳定性是电力系统运行的基础，对于保证供电的可靠性和安全性至关重要。
因此，我们有必要深入探讨新型电力系统的稳定性问题，以保障电力系统的正常运行。
二、电力系统稳定性概述电力系统是一个由发电、输电和配电组成的复杂网络，它为人们提供了稳定可靠的电能。
而电力系统的稳定性问题一直是电力行业亟待解决的重要课题之一。
电力系统的稳定性主要包括动态稳定和静态稳定两个方面。
动态稳定性是指电力系统在受到外部扰动时，系统能够恢复到稳定运行的能力。
静态稳定性则是指系统在正常工况下，经过小幅度变化后能够保持稳定运行的能力。
动态稳定性的关键问题是防止系统发生不可逆转的失稳现象，如电压振荡或暂时失电。
系统失稳一旦发生，可能引发连锁反应，导致整个电力系统崩溃，给人们的生活带来严重影响。
因此，确保电力系统具有良好的动态稳定性至关重要。
静态稳定性则是系统在各种工况下，保持电压和频率在合理范围内的能力。
在电力系统中，电压和频率稳定性直接影响到用户设备的正常运行，也是保障系统可靠运行的基础。
三、电力系统稳定性挑战与现状随着电力系统规模的不断扩大和电力负荷的增加，电力系统稳定性面临着越来越多的挑战。
这些挑战涉及到多方面的因素，包括新能源接入、复杂的网络结构、负荷波动、扰动传递等。
新型电力系统安全稳定运行分析
新型电力系统安全稳定运行分析摘要：电网的安全和稳定，是供电可靠性的重要保证。
多年来，供电公司和电网公司都在集中建设大容量机组，加强电网结构和防御体系建设，提高电网的稳定性技术和设备可靠性等方面，使电网与电力系统的协同发展，为国民经济和社会发展提供了有力保障。
为了保证我国的能源供应，减少矿物燃料对生态环境的影响，达到碳达峰和碳中和的目的，我国政府已经明确了建设以新能源为主的新型电力系统，因此本文就此展开了以下几个方面的阐述。
关键词：新型；电力系统；安全稳定引言：新能源发电装置的随机性和波动性将直接关系到电网的稳定供电和安全运营。
文章首先对新型电力系统供电结构和布局特点、负荷特性进行了详细的剖析，并对其所面临的问题和困境进行了深入的分析，并提出了相应的对策作为参考。
一、新型电力系统的特征（一）新能源装机容量较大新型发电设备最突出的特点就是具有较高的发电能力。
目前，新型发电设备发展很快，每年都在以85%以上的速率在不断地增加，到2020年末，新型设备已经占据了全部总设备的21%。
预测“十四五”末，新能源发电装置的装机容量将达到34%。
在新型电力体系中，新能源占总发电量比重将会继续提高，占总发电量50%以上。
（二）各类型储能规模较大由于新能源发电设备的迅速发展，对电网的供电和负载具有很大的不确定性。
为了抑制新一轮动力装置的价格变动，目前，国内外普遍采用的能量储存方法是利用电化学能量进行能量储存，而电化学能量储存则是近几年发展起来的。
在今后的发展中，各种储能装置如飞轮储能、压缩空气储能、氢能储能、超导储能、超级电容储能等都会被整合到电网中，从而推动新型能量消耗。
（三）电源类型呈现多元化在2010之前，保证供电可靠性的能源以煤炭、水电等常规能源为主，其中80%供电方式相对单一，输出功率相对稳定。
新型电网建设使我国的能源格局呈现出多样化的趋势。
在未来，以新型能源为主的新动力体系中，将会出现氢能、各种类型的储能等新型动力来源，其供电方式也将更加多样化。
新型电力系统平衡构建与安全稳定关键技术初探
新型电力系统平衡构建与安全稳定关键技术初探目录一、内容简述 (2)1.1 背景与意义 (2)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 研究内容与方法 (5)二、新型电力系统平衡构建 (6)2.1 电力系统平衡的基本概念 (7)2.2 平衡构建的目标与要求 (8)2.3 平衡构建的关键技术 (9)2.3.1 智能电网技术 (10)2.3.2 分布式能源技术 (11)2.3.3 储能技术 (13)2.3.4 电力市场机制 (14)2.4 平衡构建的实施方案 (14)2.4.1 政策引导与支持 (16)2.4.2 技术研发与应用 (17)2.4.3 标准化与规范化 (18)三、新型电力系统安全稳定 (19)3.1 安全稳定的基本概念 (19)3.2 安全稳定的影响因素 (20)3.3 安全稳定的关键技术 (21)3.3.1 硬件设备安全防护 (23)3.3.2 软件系统安全防护 (24)3.3.3 安全监控与预警 (26)3.3.4 应急预案与处置 (27)3.4 安全稳定的管理措施 (28)3.4.1 安全管理制度建设 (30)3.4.2 安全教育培训与演练 (31)3.4.3 安全检查与评估 (32)四、案例分析 (33)4.1 国内外典型案例介绍 (34)4.2 案例分析与讨论 (35)4.3 对比分析与启示 (36)五、结论与展望 (38)5.1 研究成果总结 (39)5.2 存在问题与不足 (40)5.3 未来发展趋势与展望 (41)一、内容简述随着全球能源结构的持续优化和低碳经济的快速发展，新型电力系统作为未来能源供应的新模式，正日益受到广泛关注。
在构建这一系统中，如何确保系统的平衡性、安全性和稳定性，成为了亟待解决的问题。
本文旨在初步探讨新型电力系统平衡构建与安全稳定关键技术。
文章首先分析了新型电力系统的基本特征和发展趋势，指出其平衡构建和安全稳定是保障电力系统高效运行的关键。
文章从多个方面对平衡构建技术进行了深入探讨，包括可再生能源的优化配置、负荷侧管理、储能技术应用等，并提出了相应的策略和方法。
电力系统中的SVC调速与稳定控制技术研究
电力系统中的SVC调速与稳定控制技术研究电力系统是社会发展和经济运行不可或缺的基础设施之一，它的稳定运行对保障国民经济的可持续发展至关重要。
在电力系统中，静止无功补偿器（Static Var Compensator，SVC）作为一种重要的调速与稳定控制技术，发挥着极其重要的作用。
本文将深入探讨电力系统中SVC调速与稳定控制技术的研究现状和发展趋势。
首先，我们来了解一下SVC技术的基本原理和工作机制。
SVC是一种利用功率电子器件控制静止无功电流的设备，其主要组成部分包括电力电容器和可控电抗器。
通过调节可控电抗器的电阻和电容器的电压，SVC能够快速地吸收或注入无功功率，以维持电力系统的电压稳定和无功功率平衡。
SVC技术的核心思想就是在电力系统发生故障或负荷突变时，通过调整无功功率的流动，改善电压稳定性和电力系统的动态性能。
近年来，随着电力需求的增长和电力系统的复杂性不断加大，SVC技术也在不断发展和完善。
一方面，传统的SVC技术主要解决电力系统的稳态问题，通过调节电压和电流，维持电力系统的电压稳定和电流平衡。
另一方面，随着电力系统容量的增加和新能源的大规模接入，SVC技术在应对电力系统瞬态和暂态过程中的稳定性问题上扮演越来越重要的角色。
针对电力系统的瞬态和暂态问题，SVC技术的研究重点主要有以下几个方面。
首先是SVC在电力系统故障恢复中的应用。
当电力系统发生故障时，电压和频率可能会出现剧烈波动，对电力设备和电力系统稳定运行造成不利影响。
通过将SVC与其他补偿设备结合，可以实现电力系统故障时的快速电压和频率恢复，提高电力系统的抗干扰能力和抗故障能力。
其次是SVC在电力系统小信号稳定性控制中的应用。
电力系统中存在着许多小信号振荡，如电压振荡、频率振荡等，它们对电力设备和电力系统的安全稳定运行具有一定的影响。
通过合理设计和控制SVC参数，可以实现对电力系统小信号振荡的衰减和抑制，提高电力系统的稳定性和可靠性。
新型电力系统的可靠性和稳定性研究
新型电力系统的可靠性和稳定性研究随着能源发展的需要和环境保护的要求，新型电力系统的可靠性和稳定性研究逐渐受到关注。
新型电力系统是指基于可再生能源的电力系统，如风电、光伏发电等。
相比传统的火力发电系统，新型电力系统具有低排放、低成本和高效益等优点。
但同时，新型电力系统也存在着一些不稳定因素，如天气因素、瞬时负载变化等，这些因素会对系统的可靠性和稳定性产生影响。
可靠性是衡量一个电力系统运行的安全性和长期性能的重要指标。
可靠性的提高需要从多个方面入手。
首先要保证系统的元件具有足够的保障能力，元件的选用、质量的控制和日常维护等都可以对系统的可靠性产生影响。
其次，必须对系统的故障进行及时的诊断和处理，以最小化故障对系统运行的影响。
最后，还需要设计合理的备用电源和措施来应对突发事件，以保证系统的连续稳定运行。
稳定性是指一个电力系统在受到内部和外部扰动时能够趋于平衡的能力。
新型电力系统由于受到天气和负载等复杂因素的影响，更容易受到扰动，因此稳定性的研究显得尤为重要。
稳定性的提高需要从多个方面入手。
首先，必须对系统进行合理的建模和仿真分析，以预测系统在不同条件下的稳定性。
其次，还需要对系统的控制器进行优化设计，以保证控制器对系统的稳定性具有较好的影响。
最后，还需要设计合理的负载调节和能量储存装置等，以应对突发的负载变化和电力波动。
新型电力系统的可靠性和稳定性研究需要多领域、多部门的协作，以实现系统性能的提高。
作为该领域的重要研究者，电力系统的工程师需要具备扎实的工程基础和研究能力，能够理解和应用传统电力系统和新型电力系统的知识，以开发、维护、优化新型电力系统。
同时，还需要与政府、学术机构和能源企业等合作，制定相应的法规政策并进行科学的研究开发。
在未来，随着可再生能源的不断普及和新型电力系统的发展，新型电力系统的可靠性和稳定性研究将迎来更多的挑战和机遇。
只有通过多方合作和科学研究，才能实现新型电力系统的可靠性和稳定性的全面提高，促进能源的可持续发展。
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即：发电机跟踪系统惯量中心 (COI)，与之同调(coherent)。
x ( y ) ( y )
i1
i
r
i0
r0
x y
i2
iห้องสมุดไป่ตู้
r
x
0 (P
P)
D i
y
(1)
M i 3
mi
ei
Mi
r
i
i
y (t) (t Dt), y(t) (t Dt)
r
COI
▪ 当系统结构变化，有大电厂/大负荷停运，系统COI相应变化，跟 踪系统的COI更为合理，易保证系统同步稳定（控制能量小，允 许稳定在非50Hz频率）。
▪ 提供全局性信号，改善只用本地信号的控制器性能；
▪ COI信号 (COI ,COI )在大扰动下较平稳，易良好跟踪。 ▪ 对于暂态稳定和动态稳定（平抑机群间摇摆，阻尼功率振荡）同
同步运行稳定性，大力推广应用直流输电和FACTS技术。 （3）实现全局混成控制：
--混成(hybrid)控制：和离散型控制(快关,切机/切负荷)相结合； --全局(global)控制：和中长期(f 和 V)稳定控制相结合。
▪ 可以预见，新的方案比传统控制有突出的优点和质的飞跃。
非线性自适应控制简介:
引言:电力系统的复杂性
▪ 大规模，分层分布，高度非线性的动态系统 ▪ 负荷不断随机波动，而电能不能储存 ▪ 不可预见的事故和扰动 ▪ 快速的暂态过程，系统可在几秒—几分钟内崩溃 ▪ 复杂的控制系统及其协调要求 ▪ 电力市场：厂网分开，追求利润，潮流不确定性和系统整体安
全稳定裕度可能下降。
▪ 大停电事故对社会政治、经济冲击极大。
引言:新型电力系统稳定控制的提出
▪ 非线性、鲁棒、自适应控制的必要性。 ▪ 用WAMS（广域测量）信号作全面协调的优越性：可以证明它
对互联系统稳定性、连锁故障适应性特别有效！
▪ 应用非线性鲁棒自适应控制，并应用WAMS信号，分三个层次
解决电力系统稳定控制问题
（1）先解决紧密联系的交流系统（如省网）的同步运行稳定 （2）再解决互联电力系统（如互联的省网及互联的区域网）的
时有效，因为控制各机使它和COI同调/摆。
▪ 用于区域间的同步运行稳定性时，对各区域的复杂性和变化不敏 感，也减少了对控制器的协调要求。
COI坐标的鲁棒自适应励磁控制
同步坐标鲁棒自适应励磁控制(1)
▪ 发电机采用3阶模型（ ， ，Eq' ），N机系统计及参数和模型
误差（ ）的数学模型为:
i i 0
100
80
60
40
20 0
-20 0
COI坐标的鲁棒自适应励磁控制
计算仿真结果（1）
400MW
3 101 13
110 11
G No.3
120 12
G No.4
１４
C1 C2
C3
▪Gen: 6th order, Load: Const-Z
Const. Pm, Limit of exc.: 0~6 pu
▪ C1: AVR+PSS,
C2: NRAC (50Hz stab.)
C3: NRAC (COI tracking)
▪Fault:
t=0.3s, line 3-101 3-phase fault,
t=0.4s, line 3-101 trip,
t=0.45s, line 13-101 mal-trip.
r
COI
y(t) (t Dt), d (t) d (t Dt)
r
COI _ f
i3
i3
y (t) y(t), y(t) y(t) d (t) (2)
r
r
r
r
i3
x x
i1
i2
x x D
i2
i3
i1
x v D
(3)
i3
i
i2
功角摇摆曲线/度
1 10
G No.1
2 20
G No.2
120
i
0
Mi
( Pmi
Pei )
Di Mi
( i
0 ) i1
(i 1 ~ N ) (3 1)
Eq' i
1 T'
d 0,i
( E fi
Eq' i
( xdi
xd' i )Idi ) i 2
模型特点:
»机端变量用于控制，“分散控制” （不要求协调）。
»考虑模型和参数的误差或摄动，要求实现鲁棒控制；
»控制对未知参数（Di, (xdi-x’di))有自适应性； »模型中0为同步转速，如有WAMS信号(COI),
稳定控制可更有效、合理（后面介绍）。
COI坐标的鲁棒自适应励磁控制
同步坐标鲁棒自适应励磁控制(2)
对模型作坐标变换，规范化， xi1 i i0
规范化后模型为：
xi2 i 0
WAMS信号在稳定控制中的应用原理
WAMS在电力系统中的应用（续）
▪ 在电力系统中的应用（续）： » 暂态稳定预测和控制（难！） –判别失稳与否，给于适当的切机/切负荷控制量； –失步解列起动信号；
» V 和 f 稳定的监护和控制；
» 低频振荡分析和抑制（PSS中作输入信号）； » 全局反馈控制（克服基于本地量测的反馈控制的不足）。
e
有未知参数）
》Reference model: 参考模型，控制 组成部分，使ym-ymin（“跟踪”）
aˆ Adaptation
law
》Controller：实现控制使e 0 》Adaptive law：根据e来动态估计
aˆ : Estimated parameters
未知参数，提供给控制器使用
A model reference adaptive
» 反映了全局的（等值中心的）功角
和频率趋势；
1
▪ 用于作为跟踪对象
i i
COI COI
0 0
2
更利于系统同步稳定。
（ COI 可以大于或小于50HZ，稳定
域增大，而控制能量减小。）
(t)
WAMS信号在稳定控制中的应用
系统惯量中心（COI）的特点（２）
▪ 多区域互联电力系统：用各区域的COI信号，对联络线上动态元 件（HVDC或FACTS）进行控制（或用于PSS控制），可保持区域间 的同步稳定性；
) xn
,
)
( j 1, ...,(n 1))
x：n 维状态变量，v：控制变量，：未知参数
-- 弱三角形：上式fj(*)中xjxj+1
--
近似型：
x j x j1
xn v fn( x,
)
( j 1, ...,(n 1))
▪ 未知参数 出现形式： 'fT ( x) '：（线性出现）
'f ( x , )'：（非线性出现）
极限。
▪ 电力电子技术应用：HVDC、FACTS技术（快速、灵活和复
杂的控制）
▪ 其他新技术应用：控制理论、优化方法、计算机、 AI技
术、通信技术等等 —新问题、新技术、新挑战！
引言:传统稳定控制存在的问题
▪ 基于线性控制理论，对系统在某一运行点线性化进行控制设计:
不能适应系统的非线性，不能适应运行点的大幅变化。
— 核心任务：保证系统安全稳定运行，防止大停电事故出现！ 这是最重要的质量和经济问题，是满足负荷需求的基础。
引言:电力系统发展的新动向
▪ 系统趋于互联：欧洲、美－加、中国。
—大规模ac/dc互联电力系统引起新的稳定问题：区域间 功率振荡,级联（cascaded,连锁)故障下的系统稳定性。
▪ 电力市场：潮流多变、系统经常重负荷运行、接近稳定
▪
则有COI速度：
COI
d COI
dt
M i i
i
MT
（ i 是与 0 的偏差）
WAMS信号在稳定控制中的应用
系统惯量中心（COI）的特点（１）
▪ 惯量中心COI (COI , COI ) 的特点：
» “滤去”了机组间的相对摇摆， 运动轨迹较“光滑”；
双机系统COI
(t)
COI
M11 M 22 M1 M2
▪ 控制变量 v ：为标量或矢量
▪ 电力系统经坐标变换，化为上述某类非线性系统方程，应
用相应成果作自适应控制设计，实现稳定控制。
WAMS信号在稳定控制中的应用原理
WAMS在电力系统中的应用
▪ WAMS=“Wide area measurements”，广域测量技术； ▪ 基本组成：基于全球定位系统（GPS）的同步相量测量单元
, i 12
,i 21
：已知函数；
d
i1
,
d
i
：有界误差。
2
（3-2）的平衡点为原点；应用“反步法”和适当定义的李雅普诺夫函数
导出i 的控制规律使（3-2）稳定，则可用它的定义式求出Efd的控制规律。
(3-2)稳定等价于(3-1)稳定， 从而原系统同步稳定于50Hz。
i i0 , i i0 , i 0.
WAMS信号在稳定控制中的应用
惯量中心(COI)坐标：新控制方案核心
▪ 发电机转子角 (i ) 和转速 (i ) 可用WAMS测到。相对负荷而
言：测点少，精度高（因为转动惯量大）。
▪ 定义系统惯性中心（Center of inertia）等值转子角；为：
Mii
COI
i
MT
( Mii Pacc,i , MT Mi ) i
》Estimator：动态参数辨识
--- 非跟踪问题（无reference model)；