三元催化转换装置.
氧传感器原理与检测方法

《汽车微电脑控制系统与故障检测》王忠良 人民邮电出版社氧浓度传感器氧浓度传感器(又称氧传感器)是发动机电子控制系统中一个重要的传感器,其作用就 是把排气中氧的浓度转换为电压信号,微电脑根据氧浓度传感器输入的信号判断混合气的浓 度,进而修正喷油量,最终将缸内混合气的浓度控制在理想空燃比14.7附近。
现代汽车为了降低发动机排气中的有害成分(CO 、HC 、NO X 等)的含量,在排气管中安装了三元催化转换装置。
三元催化转换装置内有三元催化剂(常用的是铂、钯、铑),三元催化剂能促使排气中的有害成分进行化学反应,可使CO 氧化为CO 2,使HC 氧化为CO 2和H 2O ,将NOx 还原为N 2。
但是,只有当发动机在14.7空燃比附近的一个很小范围内运转时,三元催化剂才能同时促进氧化、还原反应,三元催化转换装置的转换效率才最高,排气中有害物质的含量才最低。
因此,现代汽车中均安装了氧传感器。
氧传感器的数量因车而异,有的发动机只有一个氧传感器:有的双排气管发动机在左、 右排气管上各安装一个氧传感器,这样该系统就有两个氧传感器,即左氧传感器和右氧传感 器;也有的双排气管发动机在每个排气管的三元催化转换装置前、后各安装一个氧传感器(分 别叫主、副氧传感器),这样该系统共有4个氧传感器,即左主氧传感器、左副氧传感器、 右主氧传感器以及右副氧传感器。
氧传感器安装在排气管中排气消音器的前面。
一、氧传感器的结构与工作原理氧传感器根据内部敏感材料的不同分为氧化锆式(也称锆管式)和氧化钛式两种。
1.氧化锆式氧传感器氧化锆式氧传感器是目前应用最多的氧传感器,它主要由锆管、电极等组成,如图1—42图l —42 氧化锆式氧传感器的结构氧化锆式氧传感器内部的敏感元件是二氧化锆(ZrO 2)固体电解质。
在二氧化锆固体电 解质粉末中添加少量的添加剂并烧制成管状,便称为锆管。
紧贴锆管内、外表面的是作为锆 管内、外电极的铂膜,内、外电极通过电极引线与传感器的线束插接器相连。
三元催化转换装置(TWC)幻灯片PPT

奔驰车系三元催化转化器的安装位置
4、废气分析测试法
三元催化转换器的工作正常与否可以用废气分析 仪来测试。把分析仪的探测头插入排气尾管进行 快速检测。如果读数在范围内,说明催化剂仍在 工作,如一个或两个读数超过规定,说明催化剂 可能已经失效。
某些汽车在三元催化转换器前的排气系统中,有 一个可插入废气分析仪测头的连接装置。这样可 通过测量三元催化转换器前、后废气中的有害气 体量来判断催化转换器的有效性。如在三元催化 转换器前后测得的读数相同,说明催化转换器已 失效。
(2)蜂巢型——将催化剂沉积在蜂巢状氧化铝
载体或陶瓷载体表面。
注意点
现在,大多数三元催化转换芯子以蜂窝状 陶瓷作为承载催化剂的载体,在陶瓷载体 上浸渍铂(或钯)和铑的混合物作为催化 剂。
蜂窝状陶瓷作为催化剂载体的三元催化转换器
使用氧化铝颗粒的转换器
采用陶瓷整体结构的转换器
带空气喷射的整体式双级催化转换器
三元催化转换装置(TWC)幻灯 片PPT
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一、三元催化转换器的功用
三元催化转换器
TWC(Three-way Catalyst )
1、三元催化转换器的功用
利用转换器中的三元催化剂,将发动机废气中的 有害气体CO、HC和NOX转化为无害气体CO2、H2O 和N2,使废气得到净化。
如有,则说明催化剂载体已破碎,需要更换三元 催化转化器。
2、三元催化转化器性能检查
在三元催化转化器工作时氧化反应会产生大量热, 可通过测量进、出口的温差来检查其性能。
检查方法:使发动机在正常温度下以2500r/min的 转速运转。测量三元催化转化器进、出口的温度 并予以比较。
三元催化器作用是什么

三元催化器作用是什么三元催化器作用是什么三元催化器是过滤排气中有害成份的重要部件,是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置。
那么,下面是由店铺为大家整理的三元催化器作用,欢迎大家阅读浏览。
一、什么是三元催化器?三元催化器又叫“催化转换器”,是过滤排气中有害成份的重要部件,是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置。
即过滤排气中的二氧化碳、二氧化硫、碳氢化合物三种有害成份。
由于这种催化器可同时将废气中的三种主要有害物质转化为无害物质,故称三元催化器。
二、三元催化器结构:三元催化器由壳体、含氧传感器接口、催化剂本体组成,催化剂本体就是由很细小的蜂窝结构的铱或铑一类的稀有金属材料组成,通常催化转换器的蜂窝结构密度为1200目/平方英寸左右,可以将排气中大部分的有害物质转换成无害物质。
什么是三元催化器三元催化器类似消声器。
它的外面用双层不锈薄钢板制成筒形。
在双层薄板夹层中装有绝热材料----石棉纤维毡。
内部在网状隔板中间装有净化剂。
净化剂由载体和催化剂组成。
载体一般由三氧化二铝制成,其形状有球形、多棱体形和网状隔板等。
净化剂实际上是起催化作用的,也称为催化剂。
催化剂用的是金属铂、铑、钯。
将其中一种喷涂在载体上,就构成了净化剂。
三、三元催化器工作原理:三元催化器及其催化剂大多为铂(Pt)、钯(Pd)、铑、(Rn)等稀有金属制成,价格昂贵。
发动机通过排气管排气时,CO、HC、和NOx三种气体通过三元催化反应器中的净化剂时,增强了三种气体的活性,进行氧化—还原化学反应。
其中CO在高温下氧化成无色、无毒的二氧化碳(CO2)气体。
HC化合物在高温下氧化成水(H2O)和CO2 。
NOx还原成氨气(N2)和(O2 )。
三种有害气体变成无害气体,使排气得以净化。
四、三元催化器的作用:都说三元催化器有化腐朽为神奇的特殊作用,那么三元催化器的作用是什么呢?当汽车点火启动那一刻,发动机就轰隆隆的运转起来,发动机在运转的过程中会产生一定的能量,同时也会排出一定量的废气,如CO、HC、NOx等有害气体,这时,三元催化器就起到了净化此类气体的作用,让尾气得以净化,减少对人体及空气的污染。
三元催化转化装置的优化匹配探讨

三元催化转化装置的优化匹配探讨孟庆和;李允平【摘要】催化转化装置是发动机排气后处理中的重要装置,三元催化装置能高效地净化排气中的污染物这是基本要求,三元催化转化装置与发动机及汽车的优化匹配是三元催化转化装置能否发挥其最优性能的关键问题.通过对催化转化装置工作过程和工作环境的分析研究与计算,阐述了其在实际应用过程中与电控系统、排气系统的优化匹配问题,并给出了结论..【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2013(051)003【总页数】4页(P22-25)【关键词】催化转化器;优化匹配;电控系统;排气系统【作者】孟庆和;李允平【作者单位】255049 山东省淄博市山东理工大学交通与车辆工程学院【正文语种】中文【中图分类】TK411+50 引言三元催化转化装置与发动机及汽车的优化匹配是三元催化转化装置能否发挥其最优性能的关键问题,如果它没有一个合适的工作条件,如空燃比、温度、空速(空间速度,是指每小时流过催化器的排气体积流量与催化器容积之比。
它反应了气体在催化器中停留的时间,是衡量催化器在发动机不同转速情况下转化率差别的重要参数)等,催化转化装置就不能高效地净化排气中的污染物。
在排放标准日益严格的情况下,不装催化转化装置是达不到排放标准要求的,即使有催化转化装置而没有进行优化匹配,排放也很难达到标准的要求。
因此,催化转化装置的匹配问题是其得到应用的前提和关键,只有解决了这个问题才能够达到实现汽车低排放的目的。
1 三元催化转化器的工作过程1.1 数学模型的建立为了简化计算,基于Voltz等人的研究成果对排气进行了处理,NO2的浓度比NO的浓度低得多,所以,仅考虑NO;H2是NO还原反应的主要还原剂,必须考虑;HC化合物的成分比较复杂,将其简化为两大类,即C3H6和CH4,他们分别代表了快速和慢速反应的HC所占比例分别为86%和14%。
所以在模型中考虑了6种物质,其反应为[1]:在上述反应中,每种物质的反应速率R是反应位置的载体壁面(催化剂)温度TW 和气体必读C的函数。
汽车发动机三元催化转换器的正确维修与使用

-166-内燃机与配件汽车发动机三元催化转换器的正确维修与使用彭高宏(广州工程技术职业学院,广州510075)摘要:简要介绍了TWC(TWC)的组成、功用和工作原理,简要分析了TWC早期失效的原因,提出了TWC正确维修与使用的一般方法。
关键词:汽车;发动机;TWC;早期失效;维修与使用中图分类号:U472文献标识码:A文章编号:1674-957X(2020)24-0166-020引言20世纪70年代以后,随着世界汽车保有量的迅猛增长和人们对环保的高度重视,由汽车排放污染引发的环保问题开始备受关注,至今已发展成为人类所面临的三大基本问题(人□、能源、环保)之一o汽车污染主要是发动机的排放污染。
发动机燃烧作功后,排出的污染物主要包括CO(—氧化碳)、HC(碳氢化合物)、NO(氮氧化合物)、PM(微粒)等。
汽车发动机污染物直接在地面排放,对人类健康具有更大更直接的危害。
为了有效控制汽车排放污染,达到相应的汽车排放标准(如欧遇、国遇),发动机除了采取EFI(电控燃油喷射系统)、EDIS(电子无分电器点火系统)、GDI(直接喷射稀燃系统)等发动机机内净化装置之外,还必须装配废气再循环(EGR)、活性碳罐(EVAP)、三元催化转换器(TWC,下称TWC)等机外净化装置。
其中TWC是安装在车底发动机排气管道中最重要的机外净化装置。
TWC(three-way catalyst)的组成是:主要包括外壳(不锈钢双层结构)、减振器(膨胀垫片和钢丝网垫结构)、载体(陶瓷蜂窝状载体+金属载体结构)、催化剂(铂/Pt、镑/Rh、钯/Pd等)等四大部分O TWC的功用是:将汽车发动机排出的CO、HC和NO X等有害气体,转化成无害的CO2(二氧化碳)、H O(水)、弘(氮气)和O(氧气)o TWC的工作原理是比较复杂的化学反应过程。
简而言之,就是当发动机起动暖机后,高温排气使TWC达到工作起燃温度,在催化剂作用下进行相应的"氧化-还原”反应,使CO.HC.NO X等有害气体催化转换成CO2.H2O.N2.O2等无害气体排出机外。
三元催化转化装置

三元催化转化装置《三元催化转化装置:汽车尾气净化的利器》近年来,随着环境问题的日益严重,汽车尾气排放成为了全球面临的重要挑战之一。
为了减少汽车尾气对环境的负面影响,科学家们开发出了一种高效的汽车尾气净化技术——三元催化转化装置。
三元催化转化装置是一种车载尾气处理装置,主要用于催化转化汽车尾气中的有害气体。
它由催化剂反应器、控制装置和催化转化剂组成。
工作原理是通过催化剂反应器中的金属催化剂,将尾气中的一氧化碳(CO)、氮氧化物(NOx)和挥发性有机物(VOCs)转化为较为无害的氮气(N2)、二氧化碳(CO2)和水蒸气(H2O)。
三元催化转化装置最大的优势是其高效性和可靠性。
催化剂反应器中的金属催化剂可以将尾气中的有害气体转化为无害物质,使尾气排放达到环保标准。
相比其他尾气处理技术,三元催化转化装置具有转化效率高、占用空间小、维护成本低等优点。
同时,由于催化剂反应器中的催化剂具有一定的稳定性,三元催化转化装置的使用寿命相对较长,减少了频繁更换的需求,提高了装置的可靠性和经济性。
此外,三元催化转化装置在汽车尾气净化中也具有一系列创新性的应用。
例如,科学家们研究开发了一种新型的催化剂,可以实现更高效的尾气转化,提高装置的净化效率。
另外,也有研究人员将三元催化转化装置与其他尾气净化技术相结合,构建了复合净化系统,进一步提升了汽车尾气的净化效果。
然而,尽管三元催化转化装置在汽车尾气净化领域具有良好的应用前景,但也存在一些问题。
首先,催化转化装置的有效温度范围较窄,需要在一定的工作温度下才能实现高效的尾气转化。
这就要求汽车引擎在启动之初能够迅速达到所需温度,否则会影响装置的工作效果。
其次,催化剂反应器中的金属催化剂对于某些有害物质的转化效果较差,仍需要进一步的研究和改进。
综上所述,三元催化转化装置是一种高效可靠的汽车尾气净化技术。
凭借其高效转化、稳定可靠等优势,它已成为全球范围内应用最广泛的尾气净化装置之一。
三元催化转换器性能诊断与检修

三元催化转换器性能诊断与检修由于三元催化转换器受本身的工作环境十分恶劣以及其转化性能特点的影响,在使用过程中也会有各种不同故障产生。
例如,由于三元催化转换器堵塞造成的发动机动力下降、熄火或启动困难及尾气超标等现象,很可能干扰我们的故障判断。
伴随世界各国对排放法规实施日益严格,各种机外净化技术也纷纷产生。
其中,三元催化转换器(简称TWC : three way catalyst co nverter )的研制成功对于与汽车排放控制技术有了突破性的进展,它可使汽车排放中的CO、HC和NOX同时降低90%以上。
目前三元催化转换器技术已经在汽油车上广泛使用。
不过,由于三元催化转换器受本身的工作环境十分恶劣以及其转化性能特点的影响,在使用过程中也会有各种不同故障产生。
例如,由于三元催化转换器堵塞造成的发动机动力下降、熄火或启动困难及尾气超标等现象,很可能干扰我们的故障判断。
除此之外,还会造成严重的后果,例如三元催化转换器中颗粒催化物的熔化,催化转换装装置内部的蜂窝陶瓷状基底因过热而破裂等带来的损失。
1. 三元催化转换器检测前的准备工作三元催化转换器(TWC)的任务是降低排放中的CO、HC和NOX,但如果车辆的状况很差,例如排出的CO值高于1%,再有效的TWC也无能为力。
所以在检查TWC性能之前,必须首先用尾气分析仪测量汽车尾气中的CO、HC和O2的含量,以判断混合气的浓度是否合适,如果合适才能进行TWC的性能检测。
在测量尾气时候,先脱开TWC 进气口,使发动机运转至正常温度,将测量管插入排气管中至少400mm,按照怠速法进行测量。
(注意:该项测试应该在3min内完成)。
若测量值不正常应该先检修发动机工作性能,直至数值在规定范围之内。
待数值正常后,装复TWC进气口,在发动机温度正常时检测TWC的工作性能。
2. 三元催化转换器性能的检测方法(1)简单人工检查通过人工检查可以从一开始判断TWC 是否有损坏。
用橡皮槌轻轻敲打TWC ,听有无“咔啦”声,并伴随有散碎物体落下。
高级电工理论模拟考试题库试卷第213份含解析

一、单项选择题:1下列关于ESP系统(车辆稳定控制系统)说法正确的是().【1分1A.ESP只能控制驱动轮B.ESP只能控制从动轮CESP不但能控制驱动轮,而且可控制从动轮D.ESP不能单独控制某个轮参考答案:C2 .热膜式空气流量计测量的是进气().[1分]A.速度B.质量C.温度D.压力蛰考答案:B3 .差动电感式加速踏板位置传感器主要由铁心、()线束连接器等组成.(1^A.感应线圈B.电磁阀C.电容器D∙电阻参考答案:A4 .三元催化转化装置催化转换效率受很多因素影响,最主要的是排气中的氧气浓度和().[1分]A.催化转化器温度B.碳氢化合物浓度U氮氧化合物浓度D.排气温度参考答案:A5 .空气流量计一般安装在().[1分)A.进气管上B.空漉器中C.节气门处D.气门前参考答案:A6 .下列关于DOHC四气门发动机,说法错误的是()[1分]A.进排气门增大充量系数提高B.泵气损失大C.利于火花塞中央布置D.减轻了气门系统运动零部件的质量参考答案:B7 .根据空气流量测量方式不同,电控汽油喷射系统可分为质量流量式,速度-密度式和().口分A∙节气门-速度式8 .节气门-密度式C.节气门-质量式D∙节气门-体积式参考答案:A8 .内燃机启动后,当飞轮的转速()电枢轴转速时,驱动齿轮靠惯性力作用退回,脱离与飞轮的啮合,防止发动机超速•(1分]A.小于B.等于C.大于D.小于等于参考答案:C9 .电子计算机控制汽油喷射量,主要控制(),[1分]A.喷射时间长度B.喷射速度C.压缩比D∙空燃比蛰考答案:A10.汽油发动机混合气的配置,供给方法可分为化油器式和()两种.(1分]A.汽油喷射式B.直喷式U电喷式D.多点喷射参考答案:CI1在快怠速工况下,ECU控制喷油量的有关信号不包括(),口分A.ID1(节气门位置信号)B-THW(冷却水温度信号)CNe(发动机转速信号)D.SPD(车速信号)参考答案:D12 .为了减小进气门流通截面处流动损失,应()进气门数目.[1分]A.增多B.减少U不变D.不能确定参考答案:A13 .下列说明不正确的是()[1分]A.发动机起动后,怠速转速超过预定时,开关型怠速控制阀处于开启状态B.发动机冷起动后,开关型怠速控制阀开启U怠速触点且发动机转速下降到规定转速以下时,开关型怠速控制阀开启D.发动机急加速时,开关型怠速控制阀开启参考答案:C14 .轴向分层燃烧的关键技术在于()和进气涡流的匹配.[1分]A.喷射时间B.喷射速率C.喷雾形状D.喷射量参考答案:D15 .交流发电机的外特性是指().口分]A.转速一定时,端电压与输出电流的关系B.转速一定时,端电压与磁通量的关系C.磁通员一定时,端电压与输出电流的关系D.磁通量一定时,端电压与转速的关系参考答案:A16 .根据(),分为对称形和非对称形两种不同前照灯的配光.口分]A.近光灯灯丝位置不同B.前照灯的种类C.前照灯的结构不同D.近光的配光不同参考答案:D17 .汽车电喇叭的调整包括()调整.[1分]A.音量和音色B.音量和音调U音调和强度D.音色和强度参考答案:B18 .电动刮水器电动机用直流电动机,具有()速功能.1分]A.1B.2C.3D.4参考答案:B19 .交流发电机转速与发动机转速的关系取决于()・[1分]A.定子的连接形式B.转子绕组的结构U驱动皮带轮的大小D∙两者间无固定关系参考答案:C20.在电动助力转向系统中,随着车速的提高,助力电动机的电流应该()。
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2.组成与工作原理
2010年3月
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第四章
汽油机辅助控制系统
3.二次空气供给系统的检修
(1)低温起动发动机后,拆下空气滤清器盖,应听到舌簧阀 发出的“嗡、嗡”声。 (2)拆下二次空气供给软管,用手指盖住软管口检查,发动 机温度在18~63℃范围内怠速运转时,有真空吸力;温度在63℃ 以上,起动后70s内应有真空吸力,起动70s后应无真空吸力;发 动机转速从4000r/min急减速时,应有真空吸力。 (3)拆下二次空气阀,从空气滤清器侧软管接头吹入空气应 不漏气。 (4)电磁阀的检查,阻值应为36~44Ω。
1—二氧化钛元件2—金属外壳3—陶 瓷绝缘体 4—接线端子5—陶瓷元件 6—导线7—金属保护套
2010年3月
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第四章
(3)氧传感器控制电路
汽油机辅助控制系统
右图为日本丰田LS400轿车氧传 感器控制电路。 闭环控制,当实际空燃比比理论 空燃比小时,氧传感器向ECU输入的 高电压信号(0.75~0.9V)。此时ECU 减小喷油量,空燃比增大。当空燃比 增大到理论空燃比时,氧传感器输出 电压信号将突变下降至0.1 V左右, ECU立即控制增加喷油量,空燃比减 小。如此反复,就能将空燃比精确地 控制在理论空燃比附近一个极小的范 围内。
2010年3月
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第四章
汽油机辅助控制系统
如图控制阀主要由舌簧阀 和膜片阀组成。 工作原理:点火开关接通 后,蓄电池向二次空气电磁 阀供电,ECU控制电磁阀搭 铁回路。电磁阀不通电时, 关闭通向膜片阀真空室的真 空通道,膜片阀弹簧推动膜 片下移,关闭二次空气供给 通道;ECU给电磁阀通电, 进气管真空度将膜片阀吸起, 使二次空气进入排气管。
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第四章
汽油机辅助控制系统
三、三元催化转换器(TWC)与空燃比反馈控制系统 1.TWC功能 2.TWC的构造 3.影响TWC转换效率的因素
4.氧传感器
5.TWC及氧传感器的检修
2010年3月
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第四章
1.TWC功能
汽油机辅助控制系统
(见视频)
利用转换器中的三元催化剂,将发动机排出 废气中的有害气体转变为无害气体。
(见视频)
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氧化锆氧传感器及其输出特性 a)结构 b)输出特性 1— 法兰2—铂电极3—氧化锆管4—铂电极5—加热 器 6—涂层7—废气8—套管9—大气
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第四章
汽油机辅助控制系统
(2)氧化钛氧传感器
结构如右图,主要由二氧化钛元 件、导线、金属外壳和接线端子等组 成。 当废气中的氧浓度高时,二氧化 钛的电阻值增大;反之,废气中氧浓 度较低时二氧化钛的电阻值减小,利 用适当的电路对电阻变量进行处理, 即转换成电压信号输送给ECU,用来 确定实际的空燃比。
3.影响TWC转换效率的因素
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4.氧传感器
汽油机辅助控制系统
(动画)
(1)氧化锆氧传感器 (2)氧化钛氧传感器 (3)氧传感器控制电路
(见视频)
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第四章
(1)氧化锆氧传感器
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结构如右图a,在400℃以上 的高温时,若氧化锆内外表面处 的气体中的氧的浓度有很大差别, 在铂电极之间将会产生电压。当 混合气稀时,排气中氧的含量高, 传感器元件内外侧氧的浓度差小, 氧化锆元件内外侧两极之间产生 的电压很低(接近0V),反之, 如排气中几乎没有氧,内外侧的 之间电压高(约为1V)。在理论 空燃比附近,氧传感器输出电压 信号值有一个突变。如右图b
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5.TWC及氧传感器的检修
(1)使用注意事项
(2)热型氧传感器加热器的检查
(3)氧传感器信号检查
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(1)使用注意事项
汽油机辅助控制系统
禁用含铅汽油,防止催化剂失效; 三元催化转换器固定不牢或汽车在不平路面上行驶时的颠 簸,容易导致转换器中的催化剂截体损坏; 装用蜂巢型转换器的汽车,一般汽车每行驶 80000km应更 换转换器心体。装用颗粒型转换器的汽车,其颗粒形催化剂的 重量低于规定值时,应全部更换。
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2.TWC的构造
汽油机辅助控制系统
如上图,三元催化剂一般为铂(或钯)与铑的混物。
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影响最大的是混合气的浓 度和排气温度。 如左图只有在理论空燃比 14.7附近,三元催化转化器 的转化效率最佳,一般都装 有氧传感器检测废气中的氧 的浓度,氧传感器信号输送 给ECU,用来对空燃比进行 反馈控制。 此外,发动机的排气温度 过高(815℃以上),TWC 转换效率将明显下降。
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汽油机辅助控制系统
四、二次空气供给系统 1.二次空气供给系功能 2.组成与工作原理 3.二次空气供给系统的检修
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第四章
汽油机辅助控制系统
1.二次空气供给系功能
在一定工况下,将新鲜空气送入排气管,促使废气 中的一氧化碳和碳氢化合物进一步氧化,从而降低一氧 化碳和HC的排放量,同时加快三元催化转换器的升温。
2010年3月
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(2)热型氧传感器加热器的检查
热型氧传感器加热器的检查 对热型氧传感器,测量 其加热器线圈电阻 。
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第四章
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(3)氧传感器信号检查
连接好氧传感器线束连接器,使发动机以较高转速运转, 直到氧传感器工作温度达到400℃以上时再维持怠速运转。然 后反复踩动加速踏板,并测量氧传感器输出信号电压,加速 时应输出高电压信号(0.75~0.90V),减速时应输出低电压 信号(0.10~0.40V)。若不符合上述要求,应更换氧传感器。
2010年3月
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第四章
汽油机辅助控制系统
第五节 巡航控制及电控节气门系统