可编程控制器PLCfx2n

掌握内容
掌握可编程控制器的基本指令
第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器
FX2N系列可编程序控制器的基本组成
主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源 主机扩展其输入输出： 扩展单元（扩展I/O口，内部有电源） 扩展模块及（扩展I/O口，内部有电源） 特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等）
KM1 FR
KM2
KM1 KM2
M 3~
KM2 笼型电动机正反转的控制电路
2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配
共需 5 个 I/O 点，即 输 入 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 FR 输 出 KMF Y1 KMR Y2
SB1 SBF SBR E
电动机正反转 控制外部接线图 KMRKMF PLC X0 Y1 X1 Y2 X2 KMFKMR
1) 梯形图 梯形图中用
几点说明 (1) 梯 形 图 中 的 继 电 器 不 是 物 理 继 电 器 ， 是 PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑 状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其 动合触点闭合，动断触点断开。 (2) 梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。 每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的 串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。 (3) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而 是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这 个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中 满足线圈接通的条件。
OR 或
常开触点并联连接
X,Y,M,S,T,C
1
OR、ORI指令分别用 于单个常开、常闭触点 的并联，并联触点的数 量不受限制，该指令可 以连续多次使用。
ORI 或非
常闭触点并联连接
X,Y,M,S,T,C
1
OR、ORI指 令的应用
ORB、ANB指令 若有多个串联回 路块按顺序与前面 的回路并联时，对 每个回路块使用 ORB指令，则对并 联的回路个数没有 限制。 若成批使用ORB 指令并联连接多个 串联回路块时，由 于LD、LDI指令的 重复次数限制在8次 以下，因此这种情 况下并联的回路个 数限制在8个以下。
其他区分 一般无符号，表示AC100V/200V电源，DC24V输入。
基本单元型号名称组成及种类
FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇
系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分
包括内部电 源、输入输 出口、CPU 及存储器 包括内部 电源和输 入输出口
扩展单元型号名称组成及种类
FX2N － 〇〇 E
编程元件的功能和作用 1) 定时器和计数器的设定值（K常数）。
数值的处理 ：
十进制数(K)
2) 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。 3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K 常数）。
十六进制数（H）： 同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。 八进制数（O）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 BCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。 输入输出继电器 （FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。） 输入端子是PLC 从外部开关接受 信号的窗口 输出端子是PLC 向外部负载发送 信号的窗口
COM COM

(2)编制梯形图和指令语句表
梯形图 指令语句表 地址 指 令 0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8 AN/ Y1 9 OT Y2 10 ED
X1
X0 Y2 Y1
Y1 X2 Y2
(ED) X0 Y1 Y2
FX2N系列可编程序控制器的基本指令
FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。 本节介绍其基本顺控指令。 LD、LDI、OUT指令 LD、LDI指令分别 用于将常开、常闭触 点连接到母线上.OUT 指令是对输出继电器、 辅助继电器、状态器、 定时器、计数器的线 圈驱动指令。 LD、LDI、 OUT指令的 使用
再运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况以外，都为断开状态 。 分为一般用（M0～M499）、停电保持用（M500～M3071）和特殊用途 （M8000～M8255）辅助继电器。 FX2N系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器 （M500～M1023 ） 特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器 。 状态器 S0～S9一般用于步进梯 一般用（S0～S499） 形图的初始状态， S10～S19一般用作返回 停电保持用（S500～S899） 原点的状态 报警器用（ S900～S999）
(4) 输入继电器用于接收外部输入信号，而不 能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯 形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。 输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当 梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出， 但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继 电器、晶体管或晶闸管才能实现。 输出继电器的触点也可供内部编程使用。 2.指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC 程 序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语 言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表
1.1 可编程控制器的程序编制
表示 PLC 编程元件的动合触点 表动断触点 表线圈 编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。 例: 用PLC组成电机起停控制电路 (1) 继电接触控制图 (2) 利用梯形图编制控制程序
1 SB2 SB1 KM 2 动合 触点 动合 触点 KM PLC 输入继电 器动断触点 输 出 X2 X1 Y1 继 电 器 线 Y1 圈 (ED)
FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类
输入输出点数 ：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式 R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用； S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用； T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。 扩展模块输入输出形式 R：表示DC输入，继电器输出； X：表示输入专用，无输出； YR：表示继电器输出专用，无输出； YT：表示晶体管输出专用，无输入； YS：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。
助记符，名称
功能
回路表示和可用软元件
程序步
ORB 回路块或
串联回路块并联连接 软元件： 无
1
ANB 回路块与
并联回路块串联连接 软元件： 无
1
ORB指令的 应用
笼型电动机直接起动控制的指令语句表
地址 0 1 2 3 4 指 ST OR AN/ OT ED 令 X2 Y1 X1 Y1 左 母 线 X2 Y1 (ED) 梯形图 X1 Y1
ST 起始指令(取指令):从左母线(即输入公共线) 开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取 用 X2。 OR 触点并联指令(也称或指令): 用于单个动合 触点的并联，图中并联 Y1。
可编程控制器PLC
主 要 内 容
1. PLC基础知识 2.低压电器与电气图 3.FX2N系列可编程序控制器基本指令 4. PLC控制应用
本模块主要内容
1. 可编程控制器的FX2N系列 2. FX2N系列的基本指令应用
本 章 学习目标
了解内容
了解FX2N系列可编程控制器
理解内容
理解可编程控制器程序编写方法
X,Y,M,S,T,C
程序步
1
AND、ANI指令分 别用于单个常开、 常闭触点的串联， 串联触点的数量不 受限制，该指令可 以连续多与非
常闭 触点串联连接
X,Y,M,S,T,C
1
AND、ANI指 令的应用
OR、ORI指令
助记符，名称 功能 回路表示和可用软元件 程序步
AN/ 触点串联反指令(也称与非指令):用于单 个动断触点的串联，图中串联 X1。 OT 输出指令: 用于将运算结果驱动指定线圈， 图中驱动输出继电器线圈 Y1。 ED 程序结束指令。
1.2 可编程控制器的编程原则和方法
1. 编程原则 (1) PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数 是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现 一次, 它的触点可以使用无数次。 (2) 梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左 边母线相连。
助记符，名称
LD 取
功能
常开触点逻辑运算 开始
回路表示和可用软元件
X,Y,M,S,T,C
程序步
1
LDI 取反
常闭触点逻辑运算 开始
X,Y,M,S,T,C
1
OUT 输出
线圈驱动
Y,M,S,T,C
Y，M： 1 S，特殊M：2 T ： 3 C ： 3～5
AND、ANI指令
助记符，名称
AND 与
功能
回路表示和可用软元件
系列名称
〇－〇 E 〇
输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分
扩展模块型号名称组成及种类
FX□N － 〇〇
系列名称 输入输出点数
包括输入输出口， 由基本单元或扩 展单元供电
扩展设备 输出形式
FX2N系列可编程序控制器技术指标
一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标
型 FX2N- FX2N- FX2N- FX2N- FX2N- FX2N号 16M 32M 48M 64M 80M 128M X000 输 ～ 入 X007 8点 Y000 输 ～ 出 Y007 X000 ～ X017 16点 Y000 ～ Y017 X000 ～ X027 24点 Y000 ～ Y027 X000 ～ X037 32点 Y000 ～ Y037 X000 ～ X047 40点 Y000 ～ Y047 扩展 时