直线电机调研

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直线电机在电力驱动系统中的应用研究

直线电机在电力驱动系统中的应用研究

直线电机在电力驱动系统中的应用研究直线电机是一种利用磁场作用力来实现直线运动的电动机,相比传统的转子电机,它有着更广泛的应用前景。

在电力驱动系统中,直线电机的应用研究已经成为一个热点领域。

本文将从不同角度探讨直线电机在电力驱动系统中的应用研究。

一、直线电机的概述直线电机是一种杰出的电动机械设备,它是一种线性装置,它能够将电能转化为机械能,将直流电能或者交流输入。

它有三个主要部分组成,包含定子、铁芯、滑块和推进块组成。

直线电机的工作原理是基于洛伦兹力和磁场之间的相互作用,通过改变磁场和电流的强弱来改变直线电机的行程和速度。

直线电机在医疗、航空、汽车、工业等领域有着广泛的应用。

二、直线电机在电力驱动系统中的优势与传统的转子电机相比,直线电机在电力驱动系统中具有一些独特的优势。

首先,直线电机具有高效率和高加速度的特点。

由于直线电机不需要通过转子来实现转换,它能够提供更高的加速度和更高的转速,从而提高了整个电力驱动系统的效率。

其次,直线电机具有更好的控制性能。

直线电机能够实现精确的位置控制和速度控制,可以适应多种工况,提高了电力驱动系统的可控性和稳定性。

此外,直线电机还具有更大的功率密度和更小的体积,使其更适合电力驱动系统的集成化和紧凑化设计。

三、直线电机在电力驱动系统中的应用案例1. 电动汽车电动汽车是直线电机在电力驱动系统中的一个重要应用领域。

由于直线电机具有高效率和高控制性能,可以有效提高电动汽车的性能和续航里程。

直线电机的快速响应和无级变速特性,能够实现更好的加速和刹车效果,提高整车的操控性能。

此外,直线电机的紧凑设计和高功率密度特点,也使得电动汽车能够减少整车的体积和重量,增加电池的容量和续航里程。

2. 工业自动化工业自动化是直线电机在电力驱动系统中的另一个重要应用领域。

直线电机具有高精度和高重复定位精度的特点,可以实现工业机器人和自动生产线的精确控制。

直线电机可配备位置反馈传感器,实现闭环控制,以满足不同工况下的自适应和快速响应要求。

《2024年永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究》范文

《2024年永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究》范文

《永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究》篇一一、引言随着现代工业的飞速发展,高精度、高效率的控制系统成为了各领域研究的热点。

永磁同步直线电机(PMLSM)以其高响应速度、高效率、高精度等优点,在数控机床、精密制造等领域得到了广泛应用。

因此,研究永磁同步直线电机伺服系统的控制策略,对于提升系统的整体性能具有重要意义。

本文将详细探讨PMLSM伺服系统的控制策略,并通过实验研究验证其有效性。

二、永磁同步直线电机的基本原理永磁同步直线电机是一种基于电磁感应原理的电机,其工作原理与旋转电机类似,但结构更为简单,运动方式为直线运动。

PMLSM的定子部分安装有多个线圈,通过电流的通断来产生磁场;而转子部分则由永磁体构成,无需额外供电即可产生磁场。

当定子线圈中的电流发生变化时,会与转子的磁场相互作用,从而驱动电机直线运动。

三、控制策略(一)传统的PID控制传统的PID控制策略是最常用的伺服系统控制策略之一。

该策略将系统期望值与实际输出值进行比较,计算出偏差并进行比例(P)、积分(I)和微分(D)运算,得到控制量对系统进行调节。

在PMLSM伺服系统中,PID控制策略可以有效地减小系统误差,提高系统的稳定性。

(二)模糊控制策略模糊控制策略是一种基于模糊逻辑的控制方法,适用于具有非线性、时变和不确定性的系统。

在PMLSM伺服系统中,由于系统参数的变化以及外部干扰等因素的影响,系统可能存在非线性和不确定性。

因此,模糊控制策略可以通过建立模糊规则库,实现对系统非线性和不确定性的有效控制。

(三)混合控制策略为了提高系统的整体性能,常常将传统PID控制和模糊控制相结合,形成混合控制策略。

该策略综合了两种控制策略的优点,既能够保持系统的稳定性,又能够提高系统的响应速度和精度。

在PMLSM伺服系统中,混合控制策略能够有效地减小系统误差,提高系统的动态性能。

四、实验研究为了验证上述控制策略的有效性,我们搭建了PMLSM伺服系统实验平台,并进行了实验研究。

直线电机的研究报告

直线电机的研究报告

直线电机的研究报告直线电机是一种能够在直线上产生直线运动的电机,它与传统的旋转电机相比具有独特的优势。

研究直线电机的目的在于探索其工作原理、优势和应用领域,并对其性能进行评估。

从工作原理上看,直线电机主要由固定部分和动态部分组成。

固定部分包括电机壳体、定子和传感器,动态部分包括电机转子和传动机构。

当电流通过定子线圈时,会在定子和转子之间产生磁场,从而产生电磁力。

利用传动机构,电磁力将电机转子带动,实现直线运动。

直线电机相比旋转电机具有几个显著的优势。

首先,直线电机无需传统的转动机构,因此具有更高的运动精度和动态响应速度。

其次,直线电机的结构简单,体积小,适用于场地狭小的应用环境。

此外,直线电机还具有较高的效率和较低的噪音。

直线电机在许多领域具有广泛的应用。

例如,直线电机可以用于工业自动化生产线上的搬运和定位任务,可以提高生产效率和精度。

此外,直线电机还可以用于医疗设备、精密仪器等领域,以实现高精度控制和运动。

另外,还可以将直线电机应用于交通运输领域,例如高速磁悬浮列车和电动汽车等的驱动系统。

在对直线电机的性能评估中,关键指标包括力密度、功率密度、转矩常数、峰值力等。

力密度是指单位长度上电机所能产生的最大力的大小,功率密度是指单位长度上电机所能输出的最大功率的大小。

转矩常数是指电机在一定电流下所能产生的转矩大小,峰值力是指电机在工作过程中能产生的最大力。

综上所述,直线电机是一种具有许多优势的电机,其在工业自动化、医疗设备和交通运输等领域有着广泛的应用前景。

通过对直线电机的研究和性能评估,可以进一步推动其在各个领域的应用,同时也有助于改进其设计和制造技术。

直线电机的研究报告

直线电机的研究报告

直线电机的研究报告
直线电机是一种能够将电能转化为直线运动的电动机。

其工作原理是利用电磁感应原理,通过将电流通过直线电机的定子线圈,产生的磁场与电机的转子磁场相互作用,从而引起直线运动。

直线电机由定子和转子两部分组成。

定子是由导电线圈绕成,而转子则是由永磁体组成。

当电流通过定子线圈时,定子线圈所产生的磁场与转子磁场相互作用,产生电磁力使得转子发生直线运动。

直线电机相较于传统的旋转电机,具有以下几个优点。

首先,直线电机不需要通过传动机构转化旋转运动为直线运动,因此具有较高的效率。

其次,直线电机运动平稳,噪音较小。

此外,直线电机的灵活性也较高,可以根据具体的应用需求设计不同的形状和尺寸。

近年来,随着科技的进步和对自动化控制需求的增加,直线电机得到了广泛的应用。

在工业生产线上,直线电机可以用于自动化装配、搬运和运输等任务。

在精密仪器、医疗设备以及航空航天等领域,直线电机也被广泛应用。

此外,直线电机还可以应用于电梯和列车等交通工具的运行系统中。

然而,直线电机也存在一些挑战和限制。

首先,直线电机的制造和维护成本较高。

其次,直线电机在较高速度和较大负载下容易产生振动和冲击,需要采取一定的措施来减少振动和噪音。

此外,直线电机的定子线圈需要较大的电流才能产生足够的磁
场,因此需要较大的功率供应。

综上所述,直线电机是一种将电能转化为直线运动的电动机。

其具有高效率、平稳性和灵活性等优点,适用于各种应用。

然而,直线电机在制造成本和振动控制方面还存在一些挑战,需要进一步的研究和改进来提高其性能和应用范围。

2023年直线电机行业市场需求分析

2023年直线电机行业市场需求分析

2023年直线电机行业市场需求分析直线电机是一种电动机类型,能够将电能以线性方式直接转化为机械能。

它具有广泛的应用领域,例如机器人、印刷机、食品加工机器、数控机床、医疗设备、光学设备、自动化生产线等等。

随着工业自动化的推进和技术的不断发展,直线电机行业市场需求逐渐增加,下面我们将具体来分析。

一、产业链现状直线电机行业的产业链主要包括直线电机核心零部件、直线电机组装、直线电机系统集成、直线电机产品应用等四个层次。

目前,国内直线电机行业发展较为成熟,形成了一条较为完整的产业链供应,包括机电一体化系统集成商、行业应用解决方案提供商、核心部件供应商、组装厂商等企业。

二、市场需求分析1. 工业自动化增长带动市场需求随着工业自动化程度的不断提高,企业对于直线电机的市场需求逐渐增长。

直线电机可应用于自动化装配线、传送线、检测线、分拣线等生产过程中,有效提高了生产效率和准确性,降低了人工成本。

随着工业自动化的推进,市场需求将持续增长。

2. 医疗器械市场需求增长直线电机具有灵活精密、动态响应快等特点,成为医疗器械领域的重要组成部分。

例如医疗手术器械、医疗影像工具、医疗机器人等设备均需要使用直线电机,随着医疗器械的不断发展和市场需求增长,直线电机的市场需求也逐步提高。

3. 电子产品市场需求逐年攀升近年来,智能手机、平板电脑、智能家居等电子产品的市场需求逐步扩张。

这些电子产品中常常需要用到直线电机,例如手机摄像头自动对焦马达、平板电脑平移马达等。

随着电子产品市场需求的增加,直线电机市场需求也将持续扩大。

三、行业竞争格局目前,国内直线电机行业的主要竞争者较多,其中包括国内知名机电一体化企业、直线电机核心部件厂商、直线电机应用提供商等。

这些企业对于市场需求的快速反应和产品研发能力将是竞争的关键。

同时,国内直线电机行业还存在一些问题,例如一些小型企业的技术水平仍较低、生产管理不规范等现象,这些问题需要进一步关注和解决,促进产业健康有序发展。

2023年直线电机行业市场研究报告

2023年直线电机行业市场研究报告

2023年直线电机行业市场研究报告直线电机是一种将电能转化为机械能的装置,具有直线运动特性。

近年来,随着工业自动化的发展和对精密定位的需求增加,直线电机在许多行业中得到了广泛应用。

本文将对直线电机行业市场进行调研和分析。

一、直线电机行业市场概况直线电机行业市场是一个快速发展的行业,与传统的旋转电机相比,直线电机具有高速、高精度、高刚度等优势,适用于各种工业应用领域。

直线电机主要应用于机床、半导体制造、电子设备、医疗设备等领域。

二、直线电机行业市场规模目前,全球直线电机市场规模约为100亿美元,预计到2025年将达到150亿美元。

主要推动市场增长的因素包括工业自动化的普及、对高速高精度定位的需求增加以及新兴行业的快速发展。

三、直线电机行业市场分析1. 地区市场分析目前,亚洲市场是全球直线电机市场的主要区域,占据市场份额的50%以上。

亚洲地区的制造业发达,对直线电机的需求较大。

同时,北美、欧洲等地区也是重要的直线电机市场。

2. 应用领域分析直线电机在机床行业中得到了广泛应用,被用于加工中心、数控车床等设备上。

随着工业自动化的发展,直线电机在半导体制造、电子设备、医疗设备等领域中的应用也日益增多。

3. 市场竞争分析目前,直线电机市场竞争激烈,主要厂商包括施耐德、ABB、西门子等。

这些大型企业在技术研发、生产制造等方面具有一定的优势。

此外,一些中小型企业也在市场中崭露头角,通过技术创新和市场拓展来提高竞争力。

四、直线电机行业发展趋势1. 高速化、高精度化:随着工业自动化的推进,对高速高精度直线电机的需求也越来越大。

未来直线电机将更加注重提高输出功率、加速度和精度等性能。

2. 智能化:随着物联网技术的发展,直线电机市场将朝着智能化方向发展。

智能化直线电机可以实现远程监控、故障诊断等功能,提高设备的可靠性和智能化水平。

3. 环保化:直线电机作为电动装置,具有较低的噪声和振动,同时也减少了对环境的污染。

未来直线电机将趋向于低功耗、高效能方向发展,以满足环保需求。

直线电机设计及其控制技术研究

直线电机设计及其控制技术研究随着科技的不断发展,直线电机已经成为现代机械工业不可或缺的一部分。

直线电机主要应用在各种机动装置中,例如高速平面,精密定位等等。

直线电机的设计与极化方式作为电机的一种工业开发方向,已经受到了越来越多技术专家的关注。

在这篇文章中,我们将探讨直线电机的设计和控制技术。

一、直线电机的设计直线电机一般是由磁场线圈和移动部件组成。

在磁场带中心时,可以是线圈产生等力线,但线圈之前的空间间隔较大时就不能产生等力线。

在这种情况下,直线电机的性能就会受到影响。

因此,为了更好地解决这个问题,我们需要对直线电机进行设计。

直线电机的设计中,需要特别关注线圈的制造。

目前,常用的生产设备有线圈拉伸机,是许多制造商所使用的主要工具。

使用线圈拉伸机,可以生产出更加优质的线圈,提高直线电机的整体性能。

此外,在设计直线电机时,还需要考虑其散热问题,合理规划空间结构,以降低温度,同时保证电机运行的可靠性和稳定性。

除此之外,直线电机的设计还需要考虑各种电气元件的选配,例如传感器、控制器等。

在设计中,还要采用优化设计方式,不断完善设计流程,提高其性能和可靠性。

二、直线电机控制技术的研究在直线电机的控制技术研究中,我们首先要考虑如何精确地控制电机的运动。

直线电机电动力学的研究表明,当磁极以直线运动时,电机有效电动力矢量的大小与方向会随着其位置改变而发生变化。

如何克服这一问题,需要对电机的控制进行研究。

在直线电机的控制技术中,我们还需要考虑如何有效地防止电机的“抖动”现象。

这个问题的解决需要运用复杂的控制技术和算法,例如模糊控制算法、神经网络控制算法等等。

在实际应用中,这些技术可以有效地减少电机的抖动现象,提高其运行效率和稳定性。

在直线电机的控制中还需要考虑如何有效地监测和控制电机的温度。

随着电机的运行,温度会逐渐升高,如果超过一定的范围就会影响电机的性能和寿命。

因此,在控制技术中,需要考虑如何通过温度传感器实时检测电机的温度,并通过控制器进行准确的控制,保证电机的稳定运行。

直线电机实验报告模板

直线电机实验报告模板
实验目的:
验证直线电机的工作原理和特性。

实验装置:
- 直线电机
- 电源
- 电动滑台
- 磁铁
实验步骤:
1. 将直线电机放置在实验台上,并连接电源。

2. 将电源开关打开,调节电源电压为合适的数值。

3. 将电源正极与直线电机的正极相连,将电源负极与直线电机的负极相连。

4. 将磁铁放置在电动滑台的位置上。

5. 通过控制电源开关和调节电压,观察并记录电动滑台的运动情况。

6. 根据实验结果,分析直线电机的工作原理和特性。

实验原理:
直线电机是一种通过电磁力作用实现直线运动的电动机。

其原理是利用磁铁与电源中产生的磁场相互作用,使电动滑台受到力的作用而运动。

当电流通过直线电机的线圈时,会产生一个磁场,与磁铁产生相互作用,产生力的作用,从而推动电动滑台运动。

实验结果:
通过实验观察和记录,可以得到直线电机的运动情况。

在给定的电压下,根据电磁力的大小,电动滑台的运动速度可以调节,而且根据电磁力的方向不同,电动滑台也可以在不同的方向上运动。

实验结论:
通过实验观察和分析,验证了直线电机的工作原理和特性。

直线电机利用电磁力的作用可以实现直线运动,且其运动速度和方向可以通过控制电压和电流方向来调节。

直线电机在工业和科研领域有着广泛的应用前景。

2023年直线电机行业市场环境分析

2023年直线电机行业市场环境分析直线电机是一种利用电力能够直接驱动运动的电机,其主要特点是能够实现高速、高精度、高效率、低噪音和长寿命的运动控制。

随着智能工业的不断发展,直线电机逐渐走向市场化,并已逐渐成为自动化生产控制的重要组成部分。

因此,直线电机行业的市场环境也得到了极大的改善。

一、政策环境的积极推动政策环境对于直线电机行业的发展具有重要作用。

国家先后推出了一系列政策措施,特别是《中国制造2025》的实施,为直线电机行业提供了广泛的发展空间。

政府在经济建设中大力推动智能制造,促进工业4.0的发展,进一步提高了直线电机行业发展的环境。

二、市场需求不断扩大随着科技的不断提高和生产技术的不断发展,直线电机行业的市场需求不断扩大。

直线电机在工业自动化、机床数控、医疗设备、光学精密仪器、半导体生产设备、汽车生产线等领域的应用越来越广泛。

在电子电器产品生产领域中,直线电机又有其独特优势,具有体积小、功率大、响应快等特点。

三、技术发展不断进步随着科技的不断进步,直线电机的生产技术也得到了迅速发展。

诸如磁悬浮直线电机、压缩气体直线电机等新型直线电机的出现,进一步推动了这一行业的发展。

此外,应用于直线电机上的各种新材料和尤其是新的软硬件技术,也让直线电机的性能得到了进一步的提升。

这一系列技术的加入,为市场提供了更丰富多样的选择。

四、国际化竞争压力加大随着全球经济的发展和国际化竞争的日益加剧,直线电机行业也面临着来自国际市场的激烈竞争压力。

国外的生产商具有完善的科研机构和生产管理体系,同时也将产品出口到了国内市场。

所以,直线电机行业的产品质量、性能、价格等方面需要进一步提高,以在激烈的国际市场竞争中拥有自己的优势。

综上所述,改善的政策环境、市场的不断扩大、技术的不断进步以及国际化竞争的压力,成为推动直线电机行业发展的重要因素。

只有在市场能够扩大需求,科技能够不断迭代升级,品质管理能够实现规范化流程,国外市场以其先进技术能够向其他国家输出,才有机会使得直线电机行业能够取得进一步的发展。

直线电机在高速列车中的应用研究

直线电机在高速列车中的应用研究随着科技的不断进步和人们对交通工具性能的要求日益增加,高速列车作为一种重要的交通方式得到了广泛关注。

而直线电机作为一种新兴的推进技术,其在高速列车中的应用研究也备受关注。

本文将就直线电机在高速列车中的应用进行探讨。

一、直线电机的基本原理及特点直线电机是一种将电能转化为机械推动能力的装置,其工作原理与传统的旋转电机相似,只是将电机的输出轴改为直线运动。

直线电机通过电磁作用将电能转化为直线运动,并通过连接装置将推动力传递给列车车体,从而实现高速列车的运行。

与传统的旋转电机相比,直线电机具有以下几个显著特点。

首先,直线电机具有较高的效率。

与传统的传动装置相比,直线电机直接将电能转化为机械能,无需通过齿轮和传动轴等部件,因此能够减小传动损失,提高能量转换效率。

其次,直线电机具有较高的运动精度。

直线电机采用电磁作用进行推动,其输出具有高精准度和可调性,能够满足高速列车的运行要求。

再次,直线电机具有较快的响应速度。

直线电机在启动和停止时具有较高的响应速度,能够更好地满足高速列车的要求。

最后,直线电机具有较低的噪声和振动。

直线电机无需传统的传动部件,减少了噪声和振动源,能够提供较为舒适的乘坐体验。

二、直线电机在高速列车中的应用案例目前,直线电机在高速列车中的应用已取得了一定的进展。

以下将介绍几个典型的案例。

首先,中国研制的“复兴号”高速列车中使用了直线电机技术。

在复兴号动车组列车中,直线电机被用于推动列车车体,提供动力支持。

该直线电机具有高效、低振动、低噪声等优点,使得列车在高速运行时更加平稳和舒适。

其次,德国研制的磁悬浮列车中也应用了直线电机。

磁悬浮列车是一种基于磁悬浮技术的高速列车,其使用直线电机实现列车的推进。

由于直线电机具有较快的响应速度和高精度的运动控制,使得磁悬浮列车在高速运行时更加稳定和安全。

此外,日本的新干线列车中也采用了直线电机技术。

新干线列车作为世界闻名的高速列车,其高速运行对动力系统提出了较高要求。

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直线电机调研摘要:直线电机是一种新型电机应用日益广泛,磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的。

在直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;相当于旋转电机转子的,叫次级,初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。

它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。

关键词:直线电机;新型电机;直线运动;转换机;旋转电机引言:数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。

精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的要求,更高的动态特性和控制精度,更高的进给速度和加速度,更低的振动噪声和更小的磨损。

问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副,皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节,在些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。

虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高,但问题很难从根本上解决,于出现了“直接传动”的概念,即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。

随着电机及其驱动控制技术的发展,电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟,使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实,并日益显示其巨大的优越性。

直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用,使机床的传动结构出现了重大变化,并使机床性能有了新的飞跃。

1.直线电机分类1.1直线电机与旋转电机相比,具有以下特点:(1) 结构简单由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置,因而使得系统本身的结构大为简化,重量和体积大大地下降。

(2) 定位精度高在需要直线运动的地方,直线电机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位精度高,如采用微机控制,则还可以大大地提高整个系统的定位精度。

(3) 反应速度快、灵敏度高,随动性好直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。

(4) 安全可靠,寿命长直线电机可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工作安全可靠、寿命长。

1.2直线电机的结构:直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。

近年来,随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求,为此,近年来世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机,使得直线电机的应用领域越来越广。

2.直线电机国外发展近年来,直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面:(1)性能不断提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);(2)体积减小,温升降低;(3)品种覆盖面广,可满足不同类型机床的要求;(4)成本大幅度下降;(5)安装和防护简便;(6)可靠性好;(7)包括数控系统在内的配套技术日趋完善;(8)商品化程度高。

目前世界上直线伺服电机及其驱动系统的知名供应商主要有:德Siemens公司,Indramat公司;日本FANUC,三菱公司;美国Anorad,科尔摩根公司;瑞士ETEL公司等。

目前世界上直线伺服电机及其驱动系统的知名供应商主要有:德Siemens公司,Indramat公司;日本FANUC,三菱公司;美国Anorad,科尔摩根公司;瑞士ETEL公司等。

2.1 发展近况直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟,已具有传统传动装置无法比拟的优越性能。

过去们所担心的直线电机推力小、体积大、温升高、可靠性差、不安全、难安装、难防护等问题,随着电机制造技术的改进,已不再是大问题。

而驱动与控制技术的发展又为其性能拓展和安全性提供了保证。

选择合适的直线电机及驱线性电机动控制系统,配以合理的机床设计,完全可以生产出高性能、高可靠性的机床。

现在直线电机驱动进给速度100m/min,加速度1~2g的机床已很普遍,已有机床达到快进240m/min,加速度5g的指标(日本AMADA激光切割机)。

日本Mazak公司宣称,该公司将在近期推出快移速度500m/min,加速度6g,主轴速度80000r/min切削速度8马赫的超音速加工中心。

高速度高加速度的传动已在加工中心、数控铣床、车床、磨床、复合加工机床、激光加工机床及重型机床上得到广泛应用,这类机床在航空、汽车、模具、能源、通用机械等领域发挥着特殊的作用。

在电加工机床上采用直线电机驱动可实现0.1(1)m的精密平稳移动。

在微细加工及精密磨削中,可实现10um进给分辨率及20m/min的快移速度,加工表面粗糙度<1nm。

在重型机床上采用直线电机驱数吨重的运动部件已不成问题。

同步双驱动控制技术已成熟应用。

这些都说明直线电机及其驱动控制技术在机床上的应用已经成熟,并在不断向前发展,会给人们带来更多的惊喜。

此外,在国际上已有不同类型、不同规格的直线电机商品可提供,配套的驱动控制系统、检测装置及高速导轨、高速防护也都有相应产品供货。

2.2发展趋势近年来,直线电机系统成本不断下降,在机床成本中的比重明显下降。

DMG公司的DMC64V linear加工中心(X轴采用直线电机驱动),国内报价仅61.4万元人民币。

但目前采用直线电机驱动仍比传统的传动装置价格要高。

因此,直线电机的应用应着眼于高性能机床,特别是精密高速加工机床、特种加工机床、大型机床,解决传统传动方法不能解决的问题。

另外,提高加工精度和加工效率也会提升机床的价值。

例如,美国Gincin-nati公司的HYPCR MACH高速加工中心,X轴长达46m,采用直线电机驱动后,加工大型薄壁飞机零件,用传统方法加工一件要8小时,而用该机床只需30分钟。

DMG公司介绍其采用直线电机驱动的DMC、CTX、GMC、GMX系列产品生产效率可提高20%。

据意大利JOBS公司介绍,该公司生产的LinX系列产品保证了龙门加工中心在长距离移动上的超高性能[4>,最大程度减少轴转换操作的无效时间,其德国用户采用LinX龙门加工中心(三轴均为直线电机驱动)加工模具,由于无效时间大为缩短等因素,加工效率比未采用直线电机的同类机床效率提高40%,而且由于传动部件无磨损,使用更可靠,运行费用更低。

JOBS在生产LinX产品时采用直线电机的成本只增加百分之几,但由于性能提高,售价可增加15%~20%,机床利润率明显增加。

3.国内发展中国在直线电机及驱动控制技术的研发、应用与世界水平相差甚远,至少有十年的差距。

无论产品的性能、品种,还是在机床上的应用仅处于起步阶段,甚至大量是空白。

3.1国内主要研究机构中国科学院电工所、浙江大学、沈阳工业大学等对直线电机开展了多年研究,江苏、哈尔滨、广东等一些公司已有小功率直线电机产品。

清华大学在“十五”攻关项目中研制成功交流永磁同步直线电机及其伺服系统,其最大运动速度60m/min,最大加速度5g,最大推力5000N,目前已与江苏瑞安特公司开始合作生产。

此外,浙江大学直线电机与现代驱动研究所开发了直线电机驱动的压力机、锯床、雕刻机、线切割机床。

北京机电院高技术股份有限公司承担的“十五”攻关项目《直线电机驱动的高速立式加工中心》,于2003年研制成功国内第一台直线电机驱动的加工中心,并在2003年北京国际机床展览会展出。

该机床X/Y轴采用直线电机驱动,行程分别为1250/630mm,最大快移速度80/120m/min,最大加速度O.8/1.5g。

机床在设计中对减轻运动部件质量、加强机床刚性、解决高速高加速运动下的抗冲击性、直线电机的防护,以及控制系统、伺服系统与直线电机的匹配和优化调试等方面做了有益的探索并取得了成功。

为解决处于工作台下方的Y轴直线电机的防护问题,设计了密封的直线驱动轴部件,并获得了国家专利。

经测定,该机床精度达到精密级加工中心标准,并有充分裕量。

一年多来该机床工作稳定可靠。

课题组还对直线电机初级线圈与次级磁铁(定子)的温升进行了试验。

以X轴为例:X轴运动部件质量>1000kg,加速度设定为O.8g,快移速度设定为70m/min,连续往复运动1小时以上。

试验结果:10分钟后初级线圈(水冷)温升趋于平衡,工作温度稳定在69℃左右,远远低于允许工作温度(12℃)。

电机次级磁铁温升约2℃。

可见直线电机初级线圈与次级磁铁(定子)的温升对机床的热影响有限,可通过补偿消除。

3.2主流产品电火花成形机床GV754L 北京机床研究所快进速度24m/min加速度1.5g立式加工中心VS1250 北京机电院高技术股份公司X/Y轴直线电机,快进80/120m/min 加速度0.8/1.5g立式加工中心XH716/5X-SM 江苏多棱数控机床有限责任公司X轴直线电机车铣中心沈阳机床集团X轴直线电机,快进60m/min活塞车床G-CNCP200 清华大学X轴直线电机凸轮磨床北京航空航天大学头架驱动用直线电机,精度提高,无振纹总结:2016年即将开始“十三五”规划,从企业到行业,从地方到中央都在制定新的规划。

就机床的发展而言,直线电机无论作为功能部件还是其相关技术在机床中的应用,都应该得到足够重视。

企业和研究部门应根据自己的客观条件选择相关课题开展研究,从战略高度考虑发展直线电机及其驱动控制的机床产品,并逐步形成产业,占领高档数控机床的重要制高点。

建议行业和政府相关规划中予以大力支持。

参考文献1 叶云岳.杨贤诚中国直线电机应用成果汇编20002 陈伯时电力拖动自动控制系统19933 刘爱民.张锦辉.高君直线电机的推力波动及其抑制方法[期刊论文] -沈阳工业大学学报2003(6)4刘金凌.王先逵.吴丹.周惠兴.钱磊直线电机伺服系统的模糊推理自校正PID控制[期刊论文] -清华大学学报(自然科学版)1998(2)5 冯清秀邓星忠机电传动控制(第五版)华中科技大学出版。

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