KWP2000协议
KWP2000协议分析及基于CANoe的开发测试
KWP2000协议分析及基于CANoe的开发测试摘要：本文介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000，针对KWP2000诊断服务在K 线（ISO 14230）和CAN总线（ISO 15765）上的两种实现方式，对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。
本文还介绍了采用Matlab/Simulink/StateFlow进行协议开发的一般流程，以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开过程。
关键词：KWP2000，K线，CAN总线，开发，CANoe1 前言在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。
其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（Keyword Protocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（European On Board Diagnose）标准。
KWP2000最初是基于K线的诊断协议，由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。
而CAN网络（Controller Area Network）由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1M bps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，越来越多的汽车制造商把CAN 总线应用于汽车控制、诊断和通讯。
近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO 15765协议，而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰。
在网络协议开发和测试应用方面，美国MathWorks公司和德国Vector公司提供了功能强大的开发和测试工具，可分别用于协议栈源码的开发和ECU测试。
2 基于K线的KWP2000协议基于K线的KWP2000协议标准主要包括ISO/WD 14230-1～14230-4，各部分协议与OSI模型的对应关系如表1所示。
KWP2000协议解析
KWP2000协议解析KWP 2000协议是最常用的通信协议之一，是属于OBD II标准协议的一种。
KWP系统又称为关键字协议，因为这种协议在系统进入时，会涉及到关键字的校验而得名。
下面从物理层特性、系统进入、帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令字等几个方面来介绍这种协议。
Ø物理层特性：通常采用10416BPS的波特率；空闲电平通常为12V；数据位格式为1+8+1，没有校验位。
Ø系统进入初始化：有两种初始化方式。
第一种由设备先发送25ms的拉低电平，然后是25ms的高电平（空闲电平），然后再发送系统进入数据，系统进入数据通常为5个字节，ECU响应7个字节，完成系统初始化交互。
请参见下图：设备————><—————ECU|<———————数据区————————>|图2-1-1第二种初始化方式为设备发送5BPS或者200BPS的地址码，ECU响应55H，KW1，KW2，设备对KW2取反发回给ECU，ECU对地址码取反发回给设备，完成系统初始化交互。
其中55H这个字节用来规定后面的通信波特率。
参见下图Tool——> <—<— <——> <—ECU图2-1-2Ø帧结构：命令头（1个或多个字节）+命令体（1个或多个字节）+校验（通常为和校验）。
在命令头中，包括以下几个部分的内容：格式+目标地址+源地址+长度字节。
长度信息有时候在格式字节中体现，则不需要另外的长度字节，长度信息用以表示命令体的内容；目标地址和源地址有时候也会没有。
命令体的内容中：命令字+命令内容。
命令内容可以没有。
举例如下：81H 11H F1H 81H 04H第一个字节81H为格式+长度信息（80+1）第二个字节11H为目标地址第三个字节F1H为源地址第四个字节81H为命令字，表示系统进入最后一个字节04H为前面4个字节的校验和同样，也可能表现如下：80H 11H F1H 01H 3EH C1H这种情况下，长度字节放在源地址之后还可能表现为：02H 1AH 9AH B6H这种情况下，格式字节和目标地址源地址都已经没有了还有一种特殊的情况，在上一种情况的基础上，在帧数据之前，加一个00，例如：00H 02H 1AH 9AH B6H但这种帧结构的情况极少。
KWP2000协议
KWP2000协议协议名称：KWP2000协议一、背景介绍KWP2000协议是一种用于汽车诊断和通信的标准协议，它提供了一种标准化的方式，使得汽车制造商和汽车诊断工具供应商能够在汽车电子系统中进行通信和诊断。
该协议的设计旨在支持诊断、编程和传输数据等功能，以实现对汽车电子控制单元（ECU）的有效管理。
二、目标和目的本协议的目标是确保汽车制造商和汽车诊断工具供应商之间的通信和诊断能够高效、准确地进行。
具体目的包括：1. 提供一种标准化的通信协议，使得汽车制造商和汽车诊断工具供应商能够在汽车电子系统中进行通信和诊断。
2. 支持诊断、编程和传输数据等功能，以实现对汽车电子控制单元（ECU）的有效管理。
3. 提供一种可靠的通信机制，确保数据的准确传输和解析。
4. 保护汽车电子系统的安全性，防止未经授权的访问和操纵。
三、协议内容1. 物理层协议KWP2000协议使用标准的物理层接口，如ISO 9141-2、ISO 14230-4（K-Line）和ISO 15765-4（CAN）等。
具体的物理层协议需根据实际应用情况进行选择和配置。
2. 数据链路层协议KWP2000协议使用数据链路层协议进行数据的可靠传输和解析。
具体协议内容包括：- 数据帧格式：KWP2000协议使用统一的数据帧格式，包括帧头、数据和帧尾等部分。
- 数据帧解析：接收方需要能够正确解析数据帧，包括帧头、数据和帧尾的解析、校验和错误处理等。
- 数据流控制：KWP2000协议支持数据流控制功能，确保数据的有序传输和接收。
3. 应用层协议KWP2000协议的应用层协议定义了具体的诊断和通信功能。
具体协议内容包括：- 诊断服务：KWP2000协议支持多种诊断服务，如读取和清除故障码、读取传感器数据、编程和配置等。
- 诊断请求和响应：KWP2000协议规定了诊断请求和响应的格式和内容，确保诊断数据的准确传输和解析。
- 诊断会话管理：KWP2000协议支持诊断会话的建立、维护和结束，确保诊断过程的顺利进行。
KWP2000 瑞典车协议
7.4 DynamicallyDefineLocalIdentifier service7.4.1 Message description报文描述This message is used by the client (tester) to dynamically define the content of a local identifier accessible with the readDataByLocalIdentifier service. 该报文是客户端（测试器）用来动态定义本地ID，The request message may consist of multiple definitions of different definitionModes (other than clearDynamicallyDefinedLocalIdentifier).请求报文可能由多个不同定义模式的定义构成，而非仅仅清除动态定义的本地ID。
The server shall send a positive response message after it has stored the definition of the dynamicallyDefinedLocalIdentifier record. 服务器在存储了动态定义本地ID记录之后会发送肯定响应。
If the definitionMode parameter is set to clearDynamicallyDefinedLocalIdentifier this service is used by the client to clear a dynamicallyDefinedLocalIdentifier. This request message shall free up the server's memory which is used to create a dynamicallyDefinedLocalIdentifier data record. 如果定义模式参数设置是为了清除动态定义的本地ID，该服务则是客户端用来清除动态定义的本地ID。
4G15S发动机诊断通讯协议-CF_KWP2000_Foton_4G15_081224cn_JJ
2. 概要 ............................................................................................................................ 6
2.1
定时参数和初始化 ......................................................................................................................6
3.2
停止通信... ...............................................................................................................................11
3.2.1
停止通信的请求服务 ........................................................................................................11
4.2
由状态读诊断故障代码 ............................................................................................................. 14
4.2.1
由状态读诊断故障代码的请求服务...................................................................................14
KWP2000协议
KWP2000协议协议名称：KWP2000协议协议简介：KWP2000协议是一种用于汽车诊断通信的标准协议，它定义了在汽车电子控制单元（ECU）和诊断设备之间进行通信的规范。
该协议旨在提供一种统一的方式，使诊断设备能够与不同制造商的汽车进行通信和诊断。
协议内容：KWP2000协议包括以下几个方面的内容：1. 物理层：- 通信介质：KWP2000协议支持多种通信介质，如ISO 9141-2、ISO 14230-4和ISO 15765-4等。
- 通信速率：协议规定了不同通信介质的通信速率范围，以确保通信的稳定和可靠性。
2. 数据链路层：- 帧结构：KWP2000协议定义了数据帧的结构，包括帧起始符、数据长度、数据字段和校验位等。
- 帧类型：协议支持不同类型的帧，如初始化帧、诊断请求帧和诊断响应帧等。
- 错误检测和纠正：协议提供了校验位和重发机制，以确保数据的完整性和正确性。
3. 应用层：- 服务和功能：KWP2000协议定义了一系列的服务和功能，如读取数据、写入数据、诊断控制和故障码读取等。
- 诊断会话：协议规定了诊断会话的建立和终止过程，以及会话模式的切换规则。
- 诊断地址：协议定义了不同ECU的诊断地址，以便诊断设备能够正确地与目标ECU进行通信。
4. 错误处理：- 错误码：协议规定了一系列的错误码，用于标识和描述通信过程中的错误情况。
- 错误恢复：协议提供了错误恢复机制，包括错误帧的处理和错误状态的清除等。
5. 兼容性：- KWP2000协议具有良好的兼容性，可以与不同制造商的汽车和诊断设备进行通信。
- 协议支持不同的诊断设备接口标准，如RS-232、USB和以太网等。
协议优势：KWP2000协议作为一种标准化的汽车诊断通信协议，具有以下优势：1. 统一性：协议提供了一种统一的方式，使不同制造商的汽车和诊断设备能够进行通信和诊断，降低了诊断设备的开发和维护成本。
2. 灵活性：协议支持多种通信介质和通信速率，适用于不同类型和年份的汽车。
KWP2000协议
KWP2000协议协议名称：KWP2000协议一、引言KWP2000协议是一种用于诊断汽车电子控制单元（ECU）的通信协议。
本协议旨在规范车辆制造商和诊断设备供应商之间的通信接口，以实现车辆故障诊断、参数设置和编程等功能。
本协议适用于汽车制造商、诊断设备供应商和相关技术人员。
二、范围本协议适用于使用KWP2000协议进行车辆故障诊断、参数设置和编程的相关设备和软件。
本协议涵盖了通信协议的物理层、数据链路层、网络层和应用层的规范。
三、术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：1. ECU：电子控制单元，指车辆上的电子设备，例如发动机控制单元、制动控制单元等。
2. 诊断设备：使用KWP2000协议进行车辆故障诊断、参数设置和编程的设备，例如诊断仪、编程工具等。
四、物理层规范1. 通信介质：KWP2000协议支持多种通信介质，包括ISO 9141-2、ISO 14230-4和ISO 15765-4等。
2. 通信速率：KWP2000协议支持不同的通信速率，最高可达到20Kbps。
3. 连接方式：KWP2000协议采用双线制连接方式，包括K线和L线。
五、数据链路层规范1. 数据帧格式：KWP2000协议使用帧格式进行数据传输，包括起始字节、数据字节、校验字节和结束字节。
2. 数据传输方式：KWP2000协议采用主从式通信方式，诊断设备作为主站发送请求，ECU作为从站响应请求。
3. 错误检测和纠正：KWP2000协议使用校验字节进行错误检测，通过奇偶校验或循环冗余校验（CRC）进行数据完整性验证。
六、网络层规范1. 通信地址：KWP2000协议使用物理地址和功能地址进行通信，物理地址用于识别ECU，功能地址用于识别具体的诊断服务。
2. 通信会话：KWP2000协议使用会话控制字节进行通信会话的建立和终止，确保通信的可靠性和安全性。
3. 会话模式：KWP2000协议支持默认会话和扩展会话两种模式，其中默认会话用于普通诊断服务，扩展会话用于特殊诊断服务。
(汽车诊断协议KWP2000,CANBUS)sid,pid应用详细分析
详细介绍-Upload/Download Functiona点l U击n添it加标题
35- RequestUpload（请求上传）
详细介绍-Upload/Download Functiona点l U击n添it加标题
36- TransferData（数据传输）
详细介绍-Upload/Download Functiona点l U击n添it加标题
详细介绍-Input/Output Control Functio点n击al添加标题
2F- inputOutputControlByCommonIdentifier Request SId （动作测试）
详细介绍-Remote Activation Of Routin点e 击Fu添nc加ti标on题al Unit
1A- readEcuIdentification Request Service Id（读ECU版本信息） 常用在KWP2000协议中 如： Req:82 10 F1 1A 94 31 Ans:8C F1 10 5A 94 50 5F 38 32 38 20 56 34 36 20 CC
详细介绍-Data Transmission Functiona点l U击n添it加标题
37- RequestTransferExit（传输结束）
第四部分
实例分析
实例分析
14蒙迪欧大灯协议文档
点击添加标题
实例分析
14蒙迪欧大灯协议文档
点击添加标题
实例分析
14蒙迪欧大灯协议文档点击来自加标题第五部分常见SID，PID组合
常见SID，PID组合
读VIN码(车架号) 0902 22F190
17- ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes service （读取诊断故障代码及状态）
KWP2000协议
KWP2000协议协议名称：KWP2000协议一、介绍KWP2000协议是一种用于汽车诊断和通信的标准协议。
它定义了一套规范，用于在汽车电子控制单元（ECU）和诊断工具之间进行通信。
该协议旨在支持诊断、编程和通信功能，以便更好地管理和维护汽车系统。
二、协议结构KWP2000协议采用了基于ISO 9141-2的物理层和基于ISO 14230-3的数据链路层。
它使用了串行通信，允许通过诊断插座与汽车的ECU进行通信。
协议的结构如下：1. 物理层：KWP2000协议使用单线的K线通信，通过ISO 9141-2规范定义的物理层进行通信。
该规范定义了电气特性、通信速率和连接方式等。
2. 数据链路层：KWP2000协议使用基于ISO 14230-3的数据链路层，该层定义了数据帧的格式和传输方式。
数据链路层包括以下几个重要的部分： - 起始字节：用于标识数据帧的开始。
- 服务字节：包含了命令或响应的类型和长度信息。
- 数据字节：用于携带命令或响应的数据。
- 校验字节：用于检测数据传输的正确性。
- 结束字节：用于标识数据帧的结束。
3. 应用层：KWP2000协议的应用层定义了命令和响应的格式和含义。
它包括了以下几个重要的部分：- 诊断服务：用于执行诊断操作，如读取故障码、清除故障码等。
- 编程服务：用于对ECU进行编程操作，如刷写固件、配置参数等。
- 通信服务：用于进行ECU和诊断工具之间的通信，如建立、维护和关闭通信会话。
三、通信流程KWP2000协议的通信流程如下：1. 建立通信会话：- 诊断工具发送初始化命令（0x81）给ECU。
- ECU收到初始化命令后，返回一个肯定响应（0x83）。
- 诊断工具收到肯定响应后，建立通信会话。
2. 发送命令：- 诊断工具发送命令请求给ECU。
- ECU收到命令请求后，执行相应的操作，并返回一个响应。
3. 接收响应：- 诊断工具接收ECU返回的响应。
- 诊断工具解析响应，并根据需要执行后续的操作。
KWP2000协议
KWP2000协议一、引言KWP2000协议是一种用于汽车电子控制单元（ECU）通信的标准协议。
本协议定义了ECU之间的通信协议和数据格式，旨在实现汽车电子系统的互操作性和互通性。
本协议适用于汽车制造商、ECU供应商和汽车维修服务提供商。
二、范围本协议适用于使用K线物理层的汽车ECU之间的通信。
KWP2000协议主要包括以下方面：1. 通信物理层：定义了K线物理层的电气特性和通信速率。
2. 数据链路层：定义了数据帧的格式和错误检测机制。
3. 应用层：定义了ECU之间的通信协议和数据格式。
三、术语和定义1. ECU：电子控制单元，指汽车中的电子设备，如发动机控制单元、制动系统控制单元等。
2. K线：一种串行通信物理层接口，使用单根双绞线进行通信。
3. 数据帧：在数据链路层中传输的数据单元，包括帧头、数据字段、校验和等。
4. 服务：在应用层中定义的一组功能或命令，用于实现特定的操作或数据交换。
四、通信物理层1. 电气特性：K线的电平定义为逻辑高电平（Vhigh）和逻辑低电平（Vlow），分别对应于电压范围[Vhigh_min, Vhigh_max]和[Vlow_min, Vlow_max]。
2. 通信速率：KWP2000协议支持多种通信速率，包括5Kbps、10Kbps、15Kbps、20Kbps、40Kbps、50Kbps和80Kbps。
五、数据链路层1. 数据帧格式：KWP2000协议使用基于字节的数据帧格式，包括帧头、数据字段、校验和等。
2. 帧头：帧头由一个起始字节和一个地址字节组成，用于标识数据帧的起始和接收方地址。
3. 数据字段：数据字段包含应用层数据和控制信息。
4. 校验和：校验和用于检测数据帧传输过程中的错误。
六、应用层1. 服务请求：应用层通过发送服务请求来实现特定的操作或数据交换。
服务请求由一个服务标识符和相关参数组成。
2. 服务响应：ECU在接收到服务请求后，根据请求的类型和参数进行相应的处理，并返回服务响应。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
KWP2000协议
协议名称：KWP2000协议
一、背景介绍
KWP2000协议是一种用于汽车电子控制单元（ECU）通信的标准化协议。
它定义了一套通信规则和消息格式，使得汽车制造商和汽车诊断设备供应商能够在不同的汽车系统之间进行有效的通信和数据交换。
本协议的目的是确保汽车系统的稳定性和安全性，提高诊断设备的兼容性和可靠性。
二、协议目标
KWP2000协议的主要目标是实现以下功能：
1. 支持汽车系统的诊断和故障排除：通过与汽车ECU的通信，诊断设备能够读取和清除故障码，监测传感器数据，执行特定的诊断功能，以及对汽车系统进行编程和校准。
2. 支持数据交换和通信：协议定义了一套统一的消息格式和通信规则，使得诊断设备能够与不同的汽车ECU进行数据交换和通信。
3. 支持多种物理层接口：协议支持多种物理层接口，如ISO 9141、ISO 14230（KWP2000）、ISO 15765（CAN）等，以适应不同汽车系统的需求。
三、协议内容
KWP2000协议主要包括以下内容：
1. 物理层接口：协议定义了与汽车ECU进行通信的物理层接口要求，如电气特性、传输速率、连接方式等。
具体的物理层接口由汽车制造商根据协议要求进行设计和实现。
2. 数据链路层：协议定义了一套数据链路层协议，用于在物理层上进行数据传
输和错误检测。
数据链路层协议包括了帧结构、帧格式、帧同步、错误检测等内容。
3. 应用层：协议定义了一套应用层协议，用于在数据链路层上进行数据交换和
通信。
应用层协议包括了消息格式、消息类型、消息ID、数据格式、数据长度等
内容。
四、协议实施
KWP2000协议的实施需要遵循以下步骤：
1. 确定通信需求：根据汽车系统的需求和诊断设备的功能，确定通信的目标和
要求，包括支持的诊断功能、数据交换方式、通信速率等。
2. 设计物理层接口：根据协议要求和汽车系统的特性，设计和实现与汽车
ECU进行通信的物理层接口，包括电气特性、传输速率、连接方式等。
3. 实现数据链路层：根据协议定义的数据链路层协议，实现数据传输和错误检
测功能，确保数据的可靠性和完整性。
4. 实现应用层：根据协议定义的应用层协议，实现数据交换和通信功能，包括
消息的解析、数据的读取和写入、诊断功能的执行等。
5. 测试和验证：对实施的协议进行测试和验证，确保其符合协议要求和通信需求，包括功能的正确性、性能的稳定性和可靠性等。
6. 文档和标准化：对实施的协议进行文档化和标准化，包括编写协议规范、制
定协议测试标准、发布协议文档等，以便供应商和用户能够理解和使用该协议。
五、协议的应用领域
KWP2000协议主要应用于以下领域：
1. 汽车诊断和故障排除：KWP2000协议提供了一种标准化的通信方式，使得
诊断设备能够与汽车ECU进行通信和数据交换，实现汽车系统的诊断和故障排除
功能。
2. 汽车编程和校准：KWP2000协议支持对汽车ECU进行编程和校准，使得汽
车制造商能够在生产线上对汽车系统进行配置和调试。
3. 汽车数据采集和监测：KWP2000协议支持对汽车传感器数据的读取和监测，使得用户能够实时监测汽车系统的运行状态和性能。
六、总结
KWP2000协议是一种用于汽车ECU通信的标准化协议，它定义了一套通信规
则和消息格式，使得汽车制造商和汽车诊断设备供应商能够在不同的汽车系统之间进行有效的通信和数据交换。
协议的实施需要根据通信需求设计物理层接口、实现数据链路层和应用层功能，并进行测试和验证。
该协议主要应用于汽车诊断和故障排除、汽车编程和校准、汽车数据采集和监测等领域。
通过遵循该协议，能够实现汽车系统的稳定性和安全性，提高诊断设备的兼容性和可靠性。