CAN总线技术在汽车中的应用
CAN总线在汽车领域中的应用
CAN总线在汽车领域中的应用摘要：本文介绍了can总线的基本知识，并简要介绍了几个基于can总线应用。
应用mcp2510 can控制器和tja1050 can收发器设计一种倒车雷达的can总线智能节点；一种基于can总线嵌入式linux汽车行驶记录仪的设计方法；一种基于can 总线的汽车发动机智能冷却系统的设计方案。
关键字：can总线；嵌入式linux；行驶记录仪；发动机冷却系统；智能控制；：倒车雷达can总线(can controller area network)其全称为“控制器局域网”意思是区域网络控制器。
它是国际上应用最广泛的现场总线之一。
can总线最早是德国bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。
它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1mbps，距离可达lokm。
从本质上说，can是一种串行数据通信协议，can协议采用面向比特的数据传输方式。
它符合开放系统互联(osi)国际标准。
但只取其中的物理层和数据链路层，外加一个用户层，目的是提高数据流通速度，满足数据传输的实时性。
can总线由导线、控制器、收发器和终端电阻组成。
导线是采用两根普通铜导线绞在一起的双绞线。
控制器：系统内的每个单元都有控制器，它对收到和发送的信号进行翻译。
收发器：每个控制单元内都配置收发器，负责接收和发送网络上共享的信息。
终端电阻：整个系统共有两个终端电阻，分别装在系统的两个控制单元内，其作用是阻止can总线信号产生变化电压的反射。
当终端电阻出现故障时，则因为线路的反射影像，控制单元的信号无效。
1、基于车载can总线的倒车雷达智能节点设计图1给出了一种车载can网络架构的其中一部分，包含6个电控单元，分别为发动机控制模块、车身控制模块、防抱死刹车模块、仪表及倒车雷达。
网络中的每个电控单元都可视为一个节点(node)．每个节点均集成有can控制器和can收发器．可通过对报文标识符滤波的设置实现点对点、一点对多点或全局广播的数据接收方式。
CAN总线技术在中通客车上的应用
CAN总线技术在中通客车上的应用中通客车是中国领先的客车制造商之一，其公交车、校车、旅游车等系列产品广泛应用于各个领域。
CAN总线技术作为汽车电子技术的核心之一，已成为中通客车的重要组成部分。
CAN总线技术是一种高速、安全、可靠、稳定的数据传输技术，它可以实现汽车各个系统之间的信息交换，包括发动机控制系统、底盘控制系统、车身电子系统、仪表盘信息显示系统等。
中通客车在其各类公交车、校车、旅游车等产品中广泛应用CAN总线技术，能够有效提高车辆的综合性能，提高客车的安全、舒适性能和能源利用效率。
（一）提高客车的安全性能客车是人们出行的主要交通工具之一，其安全性能至关重要，对此中通客车十分重视。
CAN总线技术可以实现多种安全功能，例如：ABS防抱死制动系统、防侧翻系统、车身稳定控制系统、自动紧急制动系统等，这些功能可以大大提高车辆的安全性能。
例如，通过CAN总线技术实现的ABS防抱死制动系统，可以有效地避免车轮在急刹车时锁死，保持车轮旋转运动，从而使车辆在制动时具有更好的操控性能和稳定性能，提高了车辆的安全性能。
（二）提高客车的舒适性能随着人们对生活的要求不断提高，客车的舒适性能也成为众多客车制造商关注的重点。
中通客车在其各类公交车、校车、旅游车等产品中广泛应用了CAN总线技术，通过实现多种智能化选配功能，可以为顾客带来更加便捷、舒适的出行体验。
例如，中通公交车上的电动扶梯、电动车门、自动刷卡、空调自动调节等功能，都可以通过CAN总线技术进行控制和管理，实现智能化操作和控制。
（三）提高客车的能源利用效率随着全球能源资源的日益紧张，提高汽车的能源利用效率已成为汽车行业的重要课题之一。
CAN总线技术可以通过实现各种智能化控制功能，对车辆的能源利用效率进行优化。
例如，中通客车上应用的发动机管理系统、能量回收系统等技术，能够对车辆的动力系统进行有效的控制和管理，优化车辆的燃油利用效率，降低排放排量，保护环境。
综上所述，CAN总线技术在中通客车上的应用可以有效提高客车的安全性能、舒适性能和能源利用效率，为客户提供更加安全、舒适、环保的出行服务，进一步提升中通客车在汽车市场中的品牌形象和市场竞争力。
汽车舒适系统can总线技术的应用
汽车舒适系统CAN总线技术的应用摘要:随着现代汽车技术的不断发展，汽车正在向高舒适、高操纵性、高安全性、高智能方向发展。
尤其高档轿车，高精度传感器及汽车电器在整车大量应用，增加了大量复杂的线束，大量线束给整车的安全性能带来巨大隐患。
汽车can总线技术是汽车电子控制管理系统中不可或缺的重要组成部分，它就相当于一个公共的信号通道，被用来传输各种汽车的传感信号。
can总线技术的应用，简化了汽车的电气线路提高了其电控系统的可靠性与灵活性，还有它在减少系统线缆，简化系统安装、维护和管理，降低系统的投资和运行成本，增强系统性能等方面的优越性，引起人们的广泛注意，得到大范围的推广，导致了自动控制领域的一场革命。
本文将对汽车舒适系统can总线技术的特点、结构及应用等进行简要的论述。
[1]关键词:汽车；can总线；舒适系统Application of CAN Bus Technology in Automotive Comfort SystemAbstrct: With the continuous development of modern automobile technology, automobiles are developing in the direction of high comfort, high maneuverability, high safety and high intelligence. Especially high-grade cars, high-precision sensors and automotive electrical appliances are widely used in the whole vehicle, adding a large number of complex wiring harnesses, a large number of wiring harnesses bring great hidden dangers to the safety performance of the vehicle. Automotive can bus technology is an indispensable and important part of automotive electronic control and management system. It is equivalent to a common signal channel and is used to transmit various automotive sensing signals. The application of CAN bus technology simplifies the electric circuit of automobile and improves the reliability and flexibility of its electronic control system. It also has the advantages of reducing system cables, simplifying system installation, maintenance and management, reducing system investment and operation cost, enhancing system performance, etc. It attracts wide attention and has been widely promoted, leading to the field of automatic control. A revolution. In this paper, the characteristics, structure and application of CAN Bus Technology in automobile comfort system are briefly discussed.Key words: automobile; can bus; comfort system目录1、引言 (1)2、 CAN总线的产生与发展 (1)2.1汽车CAN总线简介 (1)2.2汽车CAN总线的由来 (1)2.3汽车CAN总线的应用分类 (2)2.3.1驱动系统子网 (2)2.3.2信息／娱乐子网 (2)2.3.3安全／舒适子网 (2)2.3.4故障诊断子网 (3)3、汽车数据传输总线简介 (3)4、总线传输的优点 (3)5、车载网络结构 (4)6、舒适CAN总线系统原理 (5)6.1舒适CAN总线与动力CAN总线的区别 (5)6.2舒适CAN总线系统的识读 (5)6.2.1电源负荷管理 (5)6.2.2车内灯控制 (5)6.2.4车窗清洗和雨刮器控制 (6)6.2.5外后视镜和后窗加热 (6)7、总结 (7)参考文献 (8)致谢 (9)1、引言目前国内车市越来越类似于手机市场，车系繁多且性能多样，而具备相同性能的汽车在过去的价格要贵得多。
CAN总线简介(2024版)
驱动系统的高速CAN
• 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器 （ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、 组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是 控制与汽车行驶直接相关的系统。
倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束，节省空间。
例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30 根，应用总线 CAN 则
只需要 2 根。（3）关联控制在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，而这是传统
汽车控制方法难以完成的表1 汽车部分电控单元数据发送、接受情况
• （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。
• （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
• （7）节点数实际可达110个。
• （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
• （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错 率极低。
• （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一 般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。
可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起 的）应能准确识别出来 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统 应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态 均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏 差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连 接的元件都会得到通知。 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速 率必须很快，这样才能满足实时要求。
• （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满 足不同的实时要求。
CAN总线在汽车电子控制单元中的应用
车辆工程技术27车辆技术1 CAN 总线介绍 （1）CAN 总线为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从，通信灵活，且无需站地址等节点信息。
（2）CAN 总线采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点会主动退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，满足实时性要求。
（3）CAN 总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能。
（4）CAN 总线短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的抗干扰效果。
CAN 的每帧信息都有CRC 校验及其它校验措施，保证了数据未检出的出错率极低。
万一某一节点出现严重错误，可自动脱离总线，总线上的其它操作不受影响。
（5）CAN 总线只有两根导线，系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上即可，因此走线少，系统扩充容易，改型灵活。
（6）CAN 总线的直接通信距离最远可达10km（速率小于5Kbps）；通信速率最高可达1Mb/s （此时传输距离小于40m）。
同时，半导体集成电路方面当前已经有众多IC 供应商可以提供高品质汽车级的具有CAN 硬件接口的单片机。
如英特尔、飞思卡尔、菲利普、Microchip、西门子等。
成熟的集成电路制造技术与工艺也是通讯正常工作的基础。
2 总体方案设计2.1 汽车内部的CAN 设计 正是由于CAN 总线具有这些其他通信方式无法比拟的优点，使之成为汽车控制系统的理想总线。
并架设网关将这2个速率不同的2个通信网络连接起来，实现全部节点之间的数据共享。
整个汽车的CAN 通信网络拓扑结构如图1所示。
图1 整车控制系统网络结构示意2.2 CAN 节点的硬件电路设计 节点的微处理器采用Atmel89S52单片机，主要负责CAN 控制器的初始化，完成数据的处理及监控数据的传送。
图2中PCA82C250是CAN 控制器与物理层总线之间的接口。
浅谈can总线在汽车上的应用
浅谈can总线在汽车上的应用
CAN总线是指控制器区域网络总线，是一种基于串行通信的短距离通信协议，通常应用于汽车电子系统中，使得车辆内部的各种设备可以进行互联，从而实现车辆的智能化控制。
在汽车上，CAN总线可以应用于如下几个方面：
1. 发动机控制：汽车的发动机是最核心的部分，通过CAN总线连接发动机控制模块，可以实现发动机的高效控制，比如更好的加速和燃油经济性。
2. 刹车控制：刹车是汽车行驶中重要的控制部分，通过CAN 总线，可以实现刹车的智能控制，比如自动制动和紧急制动等功能。
3. 灯光控制：汽车灯光是行驶中的重要信号，通过CAN总线连接灯光控制模块，可以实现灯光的自动控制和节能减排，比如自适应大灯等功能。
4. 仪表板控制：汽车仪表板是车辆状态的直观反馈，通过CAN总线连接仪表板控制模块，可以实现多种状态的显示，比如车速、油量、排气等级等。
5. 座椅和空调控制：汽车座椅和空调是车内舒适性的重要组成部分，通过CAN总线连接座椅和空调控制模块，可以实现个性化的控制，比如温度和座位调节等功能。
总的来说，CAN总线在汽车中的应用非常广泛，可以实现车辆内部设备之间的互联和智能控制，从而使得车辆更加安全、节能、环保和舒适。
CAN总线及SAEJ1939通讯协议在汽车上的应用
CAN总线及SAEJ1939通讯协议在汽车上的应用引言：CAN总线是“Controller Area Network”的简称，它是一种经典的控制器局域网络，被广泛应用于汽车电子系统中。
而SAE J1939通讯协议是一种基于CAN总线的协议，用于在专用车辆中实现高级自动化功能。
CAN总线及SAE J1939通讯协议的应用使得汽车电子系统的通讯变得更加灵活、高效，并且可以实现更多的功能。
本文将详细介绍CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用。
1.1.车身电子控制系统1.2.发动机管理系统1.3.刹车控制系统1.4.底盘控制系统1.5.安全系统SAEJ1939通讯协议是基于CAN总线的协议，它是专门针对专用车辆的通讯标准。
SAEJ1939通讯协议的应用可以归纳为以下几个方面：2.1.丰富的数据传输SAEJ1939协议定义了丰富的数据传输格式和数据类型，可以满足复杂的车辆控制和监测需求。
通过SAEJ1939协议，各个控制模块能够高效地传输和解析各种类型的数据，提高了通讯的灵活性和可靠性。
2.2.灵活的网络管理SAEJ1939协议中定义了网络管理的机制，可以实现网络中各个节点的自动配置和故障诊断。
通过SAEJ1939协议，可以实现网络中各个控制模块的自动发现和连通性检测，提高了网络的可靠性和稳定性。
2.3.高级自动化功能SAEJ1939协议的设计目标之一就是支持高级自动化功能的实现。
通过SAEJ1939协议，可以实现车辆之间的信息交换和协同工作，例如车队管理、自适应巡航控制等功能，提高了车辆的安全性和效率性。
2.4.车辆诊断和维护SAEJ1939协议定义了丰富的诊断和维护功能，可以实现对车辆各个控制模块的远程诊断和维护。
通过SAEJ1939协议，车辆制造商和维修人员可以远程获取车辆的故障信息、传感器数据等，提高了车辆的可靠性和可维护性。
结论：综上所述，CAN总线及SAEJ1939通讯协议在汽车上的应用非常广泛，并且具有很大的潜力。
CAN总线技术在汽车中的应用
技术导向CAN总线技术在汽车中的应用【摘要】文章首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了CAN总线技术的特点和优点,及其结构和数据，传输原理,从而引出CAN总线研究的重点、关键技术及其在现代汽车上的应用现状和发展趋势。
【主题词】CAN总线汽车应用前言近20年来,随着现代电子技术、信息技术的发展,汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如,数字式电控燃油喷射系统(DEFI)、废气再循环控制系统(EGR)、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、牵引力控制系统(TRC)、车辆稳定控制系统(VSC)、巡航系统(CCS)等等。
大量传感器、集成电路和计算机芯片等电子元器件在汽车上的广泛应用,在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时,也带来其他问题：(1)电子设备的大量应用必然导致车身布线愈来愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大,必然造成庞大的布线系统。
比如在沃尔沃公司生产的S80型轿车中,所安装的电缆长达1200 m,有54根保险丝。
从材料成本和工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
(2)上述DEFI、EGR、ABS、ASR等子系统对控制信息的共享和实时性的要求,需要共享发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等公共数据,同时各个子系统对实时性的要求因为数据的更新速率和控制周期的不同而有差别。
传统的线缆已远远不能满足这种需求。
(3)为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车中协调工作,必须按照某种约定的标准来解决其状态信号和控制信息的传递问题。
针对上述问题,在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上,诞生了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。
经过长时间发展,已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。
CAN是控制器局域网络的简称,它由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。
它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用,网络成本低。
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技术导向
CAN总线技术在汽车中的应用
【摘要】文章首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了CAN总线技术的特点和优点,及其结构和数据，传输原理,从而引出CAN总线研究的重点、关键技术及其在现代汽车上的应用现状和发展趋势。
【主题词】CAN总线汽车应用
前言
近20年来,随着现代电子技术、信息技术的发展,汽车上由电子控制单
元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如,数字式电控燃油喷射系统(DEFI)、
废气再循环控制系统(EGR)、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、
牵引力控制系统(TRC)、车辆稳定控制系统(VSC)、巡航系统(CCS)等等。
大量传感器、集成电路和计算机芯片等电子元器件在汽车上的广泛应用,
在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时,也带来其他问题：
(1)电子设备的大量应用必然导致车身布线愈来愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大,必然造成庞大的布线系统。
比如在沃尔沃公司生产的S80型轿车中,所安装的电缆长达1200 m,有54根保险丝。
从材料成本和工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
(2)上述DEFI、EGR、ABS、ASR等子系统对控制信息的共享和实时性的要求,需要共享发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等公共数据,同时各个子系统对实时性的要求因为数据的更新速率和控制周期的不同而有
差别。
传统的线缆已远远不能满足这种需求。
(3)为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车中协调工作,必须按照
某种约定的标准来解决其状态信号和控制信息的传递问题。
针对上述问题,在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上,诞生了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。
经过长时间发展,已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。
CAN是控制器局域网络的简称,它由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。
它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用,网络成本低。
特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
因此CAN总线在诸多总线中独占鳌头,逐渐成为汽车总线的代名词。
1、CAN总线技术的特点和优点
CAN总线与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
其主要特性如下：
(1)具有较高的性价比。
它结构简单,器件容易购置,每个节点的价格较低,而且开发过程中能充分利用现在的单片机开发工具；
(2)是目前为止唯一有国际标准的现场总线；
(3)为多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息而不分主从,通信方式灵活,且无需站地址等节点信息；
(4)网络上的节点信息分成不同的优先级, 可满足不同的实时要求,高优先级的数据最多可在134μs内得到传输;
(5)采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间。
尤其是在网络负载很重的情
况下也不会出现网络瘫痪情况；
(6)只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据, 无需专门的“调度”;
(7)直接通信距离最远可达10km(速率5kb/s以下),通信速率最高可达
1Mkb/s(此时通信距离最长为40m);
(8)节点数主要取决于总线驱动电路,目前可达成110个;
(9)采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果;
(10)每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据出错率极低;
(11)通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活;
(12)节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响；
2、CAN总线的结构和数据传输原理
2.1CAN总线的结构
CAN总线由导线、控制器、收发器和终端电阻组成。
若采用两根普通铜导线绞在一起的双绞线,其截面积约为0.35mm2,最新的动力总线截面积可达0.7mm2。
控制器对收到和发送的信号进行翻译。
收发器负责接收和发送网络上共享的信息。
整个系统有两个终端电阻,分别装在系统的两个控制单元内,其作用是阻止CAN总线信号产生变化电压的反射。
当终端电阻出现故障时,因为线路的反射影响,控制单元的信号无效。
2.2CAN总线的数据传输原理
CAN总线系统中传输的数据为二进制的数字信息,每条信息的格式都是相同的,由开始域、状态域、空位、检查域、数据域、安全域、确认域和
结束域8部分组成。
当某个控制单元发出一条信息后,CAN总线会将其传输给网络上的各个控制单元,而这些控制单元会有选择地接收。
实际上网络上所有控制单元都在不断往CAN总线上发送各种各样的信息,这就需要通过
状态域的数值来区分优先权的大小,优先权大的先发送,以便重要信息能够
及时地接收使用。
同一控制单元发出的信息其状态域的数值即优先权也不完全相同,保证重要信息尽快接收;同一控制单元发出的信息其发送的频率
也不完全相同,重要的信息发送频率高。
3、CAN总线的研究重点和关键技术
CAN总线规定了物理层和数据链路层的协议,其应用层的协议需要用
户自己定义。
支持CAN的芯片有很多,用户自己开发的应用层协议也有很多。
因此,汽车CAN总线的研究重点是：针对具体的车型开发ECU的硬件和应用层的软件,并构建车内网络。
利用CAN总线构建一个车内网络,需要解决的
关键技术问题有：
(1)总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题;
(2)高电磁干扰环境下的可靠数据传输;
(3)确定最大传输时的延时大小;
(4)网络的容错技术;
(5)网络的监控和故障诊断功能;
(6)实时控制网络的时间特性;
(7)安装与维护中的布线;
(8)网络节点的增加与软硬件更新(可扩展性)。
4、CAN总线在汽车上的应用现状
目前,汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN总线。
1条用于驱动系统的高速CAN,速率达到500kb/s;另1条用于车身系统的低速CAN, 速率大约
是10～125kb/s。
驱动系统的高速CAN的主要连接对象是发动机、ABS、ASR、TCS控制器和组合仪表等。
它们都是控制与汽车行驶直接相关的系统。
车
身系统的低速CAN的主要连接对象是4门以上的中控门锁与防盗控制开关、电动车窗、后视镜和车厢内照明灯等。
有些先进的轿车除了上述2条CAN
总线外,还会有第3条CAN总线,它主要负责卫星导航及智能通讯系统。
驱动系统的高速CAN和车身系统的低速CAN这2条独立的总线之间没有联系,
通过设置“网关”,在各个CAN之间搭桥,可以实现资源共享。
此外，将各个
数据总线的信息反馈到仪表板总成的显示屏上,驾车者只要看仪表板,就可
以知道各个电控装置是否工作正常。
目前,支持CAN协议的有英特尔、摩托罗拉、惠普、西门子、MICROCHIP、NEC、SILIONI等著名公司。
欧洲大部分汽车制造商,如宝马、保时捷、劳斯莱斯、大众、沃尔沃、雷诺等都已经使用了CAN总线。
奔驰公司生产的大部分轿车和载货汽车都使用基于CAN的发动机管理系统,它的传送速度
为500kb/s。
国产的很多汽车上也引入了CAN总线技术,如大众途安、帕萨特、东风雪铁龙赛纳、东风标致307、苏州金龙、一汽大众宝来、斯太尔
王系列等车型。
国内较早研究CAN总线的有北京航空航天大学、清华大学、中国汽车技术研究中心等单位, 不过目前的研究还处于起步阶段。
研制生产CAN元器件的厂家很少,具有自主知识产权的专用芯片更少。
结语
随着电子技术和大规模集成电路的迅速发展,网络控制芯片性能逐步
提高,体积逐步减小, 价格进一步降低,为汽车局域网的普及推广创造了良
好的条件。
CAN以其优异的品质具有明显的优势,越来越受到业界的欢迎。
CAN总线在汽车上的广泛应用将使汽车的动力性、操纵稳定性、安全性、燃油经济性都上升到新的高度,给汽车技术的发展注入新的活力。
参考文献
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2王箴.CAN总线在汽车中应用.中国汽车报,2004.09
3葛林,周文华,徐航.CAN通信网络在汽车中的应用研究.汽车技术,2000.11
4邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社,2002
5阳宪惠.现场总线技术及其应用.北京:清华大学出版社,1999
6孙泽昌.网络、总线、通讯协议的前期研究.上海同济大学汽车学院,2002
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