基于模糊控制的直流电机调速系统毕业设计论文
直流电机模糊控制系统的MATLAB-Simulink仿真研究毕业设计
XXXX届毕业设计说明书直流电机模糊控制系统的MATLAB／Simulink仿真研究院、部：电气与信息工程学院学生XX：XXX指导教师：XXXX 职称教授职称专业：XXXXXXXXXXXXX班级：XXXXXXXXX完成时间：20XX.X.X摘要在当今控制技术的发展当中，模糊控制技术的发展走在了前列，成为了当今世界上最先进的控制技术之一。
模糊控制技术很好的将模糊数学理论应用于控制领域当中, 更加真切地模拟出了人脑的思维方式和判断能力, 以及对产品生产的过程进行筛选和对产品质量上的控制, 从而发展出了基于模糊控制技术的智能化的新技术，为当今控制技术的发展提供了广阔空间。
在本文当中，主要介绍了基于模糊控制理论的直流电机模糊控制系统的原理，以及直流电机模糊控制系统的优点和缺点，并通过使用MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统进行仿真，把控制直流电机调速的实际情况转换成模糊控制规则，再使用这些规则，对过程经过模糊推理和模糊决策所得到的控制量，从而实现在MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统的建模与仿真。
对仿真结果予以分析，对直流电机模糊控制系统的仿真进行总结。
关键词：MATLAB；SIMULINK；模糊控制；直流电机；电机调速ABSTRACTAmong today’s control technology development, one of the leading enterprises in the development of fuzzy control technology, fuzzy control technology has bee one of the most advanced control technology in the world today, it will be a very good fuzzy control technology of fuzzy mathematics theory is applied in control field, the more realistically simulate the human brain’s way of thinking and judgment ability, as well as to the production process of screening and the control on the quality of product, which was developed based on fuzzy intelligent control technology of the new technology, for the development of modern control technology provides a broad expansion of space.in this article, mainly introduced the dc motor based on fuzzy control theory, the principle of fuzzy control system, as well as the advantages and disadvantages of the fuzzy control system for dc motor, and by using the SIMULINK module and the fuzzy control toolbox in MATLAB language for the calculation of the fuzzy control system of dc motor, the control of the actual situation of the dc motor speed control is converted into fuzzy control rules, and then use these rules, the process through fuzzy reasoning and fuzzy decision of control, thus to achieve the SIMULINK module and the fuzzy control toolbox in MATLAB language modeling and simulation of fuzzy control system of a dc motor. And the analysis to the results of simulation and simulation of fuzzy control system of dc motor.Key words matlab；Simulink；fuzzy control；dc motor；motor speed control目录1绪论 (1)1.1研究的目的与意义 (1)1.2国内外的发展现状及发展历程 (1)1.2.1直流调速系统的发展历程 (1)1.2.2直流调速控制系统的发展现状 (2)1.3研究的主要内容及章节介绍 (3)2直流调速系统 (4)2.1直流调速系统的基本概念 (4)2.1.1直流他励电动机的调速方法 (4)2.1.2直流调速系统的供电方式 (6)2.1.3开环V-M系统的机械特性 (7)2.2直流调速系统的动态分析 (8)2.2.1单闭环直流调速系统的动态分析 (8)2.2.2多环直流调速系统的动态分析 (9)2.3直流脉宽调速系统概述 (10)3直流电机 (11)3.1直流电动机的基本结构和工作原理 (11)3.1.1直流电动机的基本结构 (11)3.1.2直流电动机的工作原理 (12)3.2直流电动机的运行特性 (14)3.3直流电动机的起动、调速和制动 (17)3.3.1直流电动机的起动 (17)3.3.2直流电动机的调速 (17)3.3.3直流电动机的制动 (17)4模糊控制 (19)4.1模糊控制原理 (19)4.2模糊控制器的一般设计步骤 (20)5直流电机模糊控制系统的MATLAB/Simulink的仿真 (22)5.1建立直流电机的仿真模型 (22)5.2模糊控制器的设计 (22)5.3直流电机模糊控制系统的建立与仿真 (24)5.4仿真结果及分析 (27)6总结与展望 (28)参考文献 (39)致谢 (31)1绪论1.1 研究的目的与意义在工业现代化的发展当中，直流电机的使用非常广泛。
基于模糊控制的直流无刷电机调速系统
因此 ，参 数 自调整 的一般 原则为： 当偏 差或偏差
变 化 率 较 大 时 ， Ｋｅ和 Ｋｃ ｃ取 较 小 值 ， Ｋｕ取 较 大 值 ，这 样 可 以保 证 系 统 的快 速 性 和 稳 定 性 ； 当 偏 差 或 偏 差 变 化 率 较 小 时 ，Ｋｅ Ｋｅ 取 较 大 值 ，Ｋｕ 和 ｃ
减小 ，这样 可以避免产生 超调， 并使 系统尽快进
引 Ｐ 引脚可输 出高达 １ 言 ＲＣ ／ ２ ＣＣ Ｉ ０位的脉宽 调制波
传 统 ＰＩ 控 制 的 电 机 调 速 系 统 技 术 成 Ｄ 构简 单，较稳定可 靠，应用较 为广泛、但 一些缺 点，例如 无法有效地 克服传动对象 参 数 的 大 范 围 变 化 以 及 非 线 性 因 素 对 系统 熟，结 也存在 和负载 造成的
将 输 人 变 量 模 糊 化 （ｕ ｚｆ ａ ｉｎ）后 进 行 模 糊 ｆ ｚｉｉ ｔｏ ｃ
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推理，产生相 应的 Ｐ ＷＭ 信号 从 ＲＣ ／Ｃ Ｐ 引 ．２ Ｃ Ｉ
脚 输 出 。图 １中 ，当 ＲＣ ／ＣＣＰＩ 出 低 电平 时 ， ２ 输 六 只 Ｍ ＯＳ ＥＴ仍 受 ＲＡ 口控 制 进 行 电动 机 的 正 Ｆ 常 换 相 ； 当 ＲＣ２ ＣＣＰＩ 出 高 电 平 时 ， 下 半 部 ／ 输 的 二 只 Ｍ ＯＳ Ｔ 被 封 死 。 因 此 ， 只 需 对 ＲＣ２ ＦＥ ／ ＣＣ 的 输 出进 行 ＰＷＭ 控 制 ，就 可 以控 制直 流 ＰＩ 无刷电动 机的转速 。整 流电路 的输 出除提供 给 直 流 电 动 机 电 源 外 ，还 通 过 ＤＣ－ＤＣ变 换 器 获 得 ５ Ｖ电 源 提 供 给 单 片 机 。 统 设 置 一 个 ２ 的 ＤＩ 系 位 Ｐ 开 关， 于选 择给定转 速， 四个不 同的给定转 用 有 速 供 选 择 ， 以 满 足 不 同运 行 状 态 和 不 同 额 定 转 速 的 电 动 机 ；按 键 Ｋｌ 于 显 示 给 定 转 速 ，按 下 用
基于模糊控制的直流电机速度调节系统设计
基于模糊控制的直流电机速度调节系统设计直流电机是现代工业中常用的一种电动机类型，广泛应用于各种机械设备中。
为了满足对直流电机速度的调节要求，设计一个基于模糊控制的直流电机速度调节系统是非常必要的。
本文将详细介绍这个任务名称所描述的内容需求。
一、系统设计目标基于模糊控制的直流电机速度调节系统设计的目标是实现对直流电机转速的精确控制。
通过调节系统输入信号，控制直流电机的转速在给定的范围内保持稳定。
系统的设计应具备以下几个关键特点：1. 高精度：系统能够实现对直流电机转速的高精度控制，达到期望的转速值。
2. 高鲁棒性：系统能够应对外界干扰和模型参数不确定性，保持稳定的控制性能。
3. 快速响应：系统能够快速响应转速设定值的变化，并迅速稳定在新的转速值上。
4. 低震荡性：系统在控制过程中要尽量减小震荡和抖动，确保电机的稳定运行。
二、系统组成与原理基于模糊控制的直流电机速度调节系统主要由以下几部分组成：1. 传感器：用于实时监测直流电机的转速，并将转速信号反馈给控制系统。
2. 控制器：根据转速设定值和转速反馈信号，计算控制信号，调节直流电机的转速。
3. 功率放大器：将控制信号转化为直流电机的驱动信号，控制直流电机的运行。
4. 模糊推理系统：利用模糊逻辑来实现对转速设定值和转速误差的模糊推理和控制决策。
系统的工作原理如下：1. 传感器实时监测直流电机的转速，并将转速信号送入模糊控制系统。
2. 模糊推理系统根据转速设定值和转速反馈信号，通过模糊逻辑运算得到模糊控制规则。
3. 根据模糊控制规则，控制器生成控制信号，根据需要调节直流电机的转速。
4. 控制信号经过功率放大器转化为直流电机的驱动信号，控制直流电机的运行。
5. 反复进行转速监测、模糊推理和控制信号调节的过程，使直流电机保持稳定的转速。
三、系统设计步骤基于模糊控制的直流电机速度调节系统的设计步骤如下：1. 确定系统的性能要求：根据实际需求，确定直流电机转速的范围、精度要求等关键性能指标。
基于模糊控制算法的电机速度调节系统设计
基于模糊控制算法的电机速度调节系统设计一、简介电机速度调节是工控领域中常见的控制问题之一。
本文基于模糊控制算法，设计了一个电机速度调节系统。
通过模糊控制算法，可以有效地控制电机的转速，提高系统的稳定性和响应速度。
本文将详细介绍电机速度调节系统的设计流程和关键步骤。
二、系统设计流程1. 系统建模首先，需要对电机系统进行建模。
根据系统的物理特性和控制要求，选取合适的数学模型来描述电机的动态特性。
常见的电机模型包括直流电机模型、交流感应电机模型等。
根据实际需求选择合适的电机模型，并进行参数估计。
2. 设计输入输出变量确定电机速度调节系统的输入输出变量。
输入变量通常为电机驱动电压或电流，输出变量为电机转速。
根据需要，还可以考虑其他辅助变量，如电机加速度、转矩等。
3. 模糊控制器设计设计模糊控制器是电机速度调节系统的关键步骤。
模糊控制器的任务是根据输入变量的模糊信息和输出变量的控制要求，生成合适的控制信号。
通常，模糊控制器由模糊规则库、模糊推理机和输出解模糊器组成。
其中，模糊规则库用于存储专家知识，模糊推理机根据输入变量的模糊信息和规则库进行推理，输出解模糊器将推理结果转换为具体的控制信号。
4. 性能评估和参数调优设计完成后，需要对系统性能进行评估和参数调优。
通常采用仿真和实验的方式进行性能评估。
通过调整模糊控制器的参数，使得系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力达到最优。
三、关键技术和挑战1. 模糊规则库设计模糊规则库存储了专家知识，对于系统的性能起着关键作用。
规则库的设计需要根据实际情况进行，需要具有一定的经验和调试。
若规则库设计不当，会导致系统性能下降或不稳定。
2. 模糊推理机设计模糊推理机是模糊控制器的核心部分，对于系统的控制效果起着决定性作用。
推理机的设计需要考虑模糊化、聚类、规则匹配等处理步骤，并选择合适的推理方法。
推理机的设计需要充分考虑系统的动态特性和控制要求，以达到最佳效果。
3. 参数调优参数调优是确保系统性能优化的关键步骤。
【毕业论文】调速系统智能控制器设计(模糊控制算法设计及仿真)
目录一、绪论 (2)1、电力机车简介 (2)2、现有电力机车调速系统存在的问题 (3)3、电力机车调速系统的改进 (3)4、电力机车控制系统的发展方向 (3)5、课题意义 (4)6、论文内容 (4)二、模糊控制基本原理 (5)1、模糊控制简介 (5)2、模糊控制的产生与发展 (5)3、模糊控制的特点 (7)4、模糊控制基本方法 (7)5、模糊控制器的组成框图.................................... .. (8)6、模糊控制器结构及其分类 (9)7、二维模糊控制器 (9)三、电力机车转速模糊控制算法设计 (10)1、电力机车模糊控制调速系统总体结构 (10)2、电流调节器的选择 (12)3、转速调节器模糊控制算法设计 (12)(1)模糊控制器结构设计 (12)(2)控制器输入量的模糊化和输出去模糊 (13)(3)模糊控制规则的设计 (13)(4)模糊控制算法流程图 (16)四、建立仿真模型 (18)1、仿真简介 (18)2、电力机车仿真 (18)3、传统PID控制的机车调速系统的仿真模 (19)4、模糊电力机车调速系统的仿真模型 (20)5、应用MATLAB构造模糊控制器 (21)五、仿真及结果分析 (24)1、传统PID控制机车调速系统仿真图 (24)2、模糊控制机车调速系统仿真图 (25)3、仿真结果分析 (26)结束语 (27)个人总结 (28)参考文献 (28)调速系统智能控制器设计（模糊控制算法设计及仿真)中文摘要：电力机车牵引传动控制装置作为电力机车的关键技术设备之一，有着机车“神经中枢”和“大脑”之称。
目前我国电力机车传动控制系统多采用基于特性控制和闭环控制结构，其电流、转速调节器分别是由以模拟运算放大器为主要元件构成的模拟调节器。
这种模拟式调节器参数固定，控制结构简单、稳定性较好、易于工程实现。
但系统的调节过程过分依赖于控制对象的模型参数，且控制系统动态性能和鲁棒性较差。
基于模糊控制的直流电机调速系统研究
基于模糊控制的直流电机调速系统研究直流电机广泛应用在工程领域中，因其结构简单、容易传动，而且不需要高压力，能量损失小，控制方便等特点，特别是在自动化控制的领域中，被广泛应用。
直流电机控制的关键是调速控制。
在传统的调速系统中，常使用PID控制器。
但是PID控制器在实际应用中存在着参数难以调节和多变量控制问题，其调节参数和响应速度都比较缓慢，控制精度也不高。
因此，一种更先进的控制方法是模糊控制。
模糊控制作为一种新兴的控制方法，其基本思想是将自然语言中含有模糊性的描述通过量化的方式转换成一定的数学模型，然后利用模型对以前经验进行归纳和总结，来实现控制。
模糊控制将实际工程领域的控制对象和控制系统进行了有效的集成，能够有效地克服常规控制策略中的不足，并取得良好的控制效果。
本文的研究对象是基于模糊控制的直流电机调速系统。
文章分为以下几个章节：一、直流电机调速原理与方法在直流电机调速中，电源电压和电机负载通常是一个不确定的变量，所以我们需要一个能够自适应负载变化的控制器。
PID控制器是传统的调速控制器，但由于其参数难以调节和多变量控制问题，所以模糊控制逐渐被应用和发展。
二、模糊逻辑控制器设计模糊逻辑控制器的设计需要包括输入变量、输出变量、模糊化、规则库、推理机和解模糊等几个方面。
其中，输入变量有直流电机速度误差和误差变化率两个量；输出变量为直流电机控制信号。
将输入量通过模糊化变为隶属度函数，再针对性地选择规则库和隶属度函数，使用Min-Max合成或Mamdani合成等模糊推理方法，输出的模糊控制信号最终以解模糊过程得到实际控制信号。
三、模型运行仿真结果分析在模型仿真中，我们设置调速速度范围并进行仿真验证。
通过对仿真的结果进行分析，可以发现，模糊控制具有优秀的实时性和适应性，能够更快地控制电机转速，并且具有较高的控制精度和鲁棒性。
四、模型参数优化模糊逻辑控制器的优化需要对隶属函数、规则库、推理方法和解模糊方法等方面进行研究。
电机模糊控制毕业设计
电机模糊控制毕业设计电机模糊控制毕业设计在电机控制领域，模糊控制是一种常用的控制方法。
它通过模糊逻辑推理和模糊规则库来实现对电机的精确控制。
本文将探讨电机模糊控制在毕业设计中的应用。
一、引言电机是现代工业中不可或缺的设备之一，广泛应用于各个领域。
而电机控制技术的发展也日新月异，为了提高电机控制的精确性和效率，模糊控制成为了一种备受关注的控制方法。
二、电机模糊控制原理电机模糊控制的原理是基于模糊逻辑推理和模糊规则库。
首先，需要将电机的输入和输出进行模糊化，即将连续的输入和输出转化为模糊的变量。
然后，通过模糊规则库中的模糊规则进行推理，得到模糊控制器的输出。
最后，将输出进行去模糊化，得到电机的实际控制信号。
三、电机模糊控制的优势相比传统的控制方法，电机模糊控制有以下几个优势：1. 鲁棒性强：电机模糊控制可以应对系统参数变化和外部干扰等不确定因素，具有较强的鲁棒性。
2. 适应性强：电机模糊控制可以根据不同的工况和需求进行调整，适应性较强。
3. 简化建模：与传统的精确建模相比，电机模糊控制不需要准确的数学模型，简化了系统建模的过程。
四、电机模糊控制的应用案例以某电机控制系统为例，设计了一个基于模糊控制的速度调节器。
该系统的输入是电机的转速误差，输出是控制电机的电流信号。
通过模糊控制器对电机的转速误差进行模糊化处理，根据模糊规则库进行推理，得到电机的电流控制信号。
实验结果表明，电机模糊控制在不同负载和速度要求下都能够实现较好的控制效果。
无论是在低速高负载还是高速低负载的情况下，电机都能够保持稳定的转速和较低的误差。
五、电机模糊控制的发展趋势随着科技的不断进步，电机模糊控制也在不断发展。
未来，电机模糊控制有望在以下几个方面取得进展：1. 算法优化：通过改进模糊控制算法，提高控制精度和响应速度。
2. 集成化设计：将电机模糊控制与其他控制方法相结合，实现更高级的控制策略。
3. 自适应控制：引入自适应技术，使电机模糊控制能够根据系统状态自动调整控制参数。
基于模糊控制的电机调速系统设计
基于模糊控制的电机调速系统设计电机调速，这可是个有点复杂但又超级有趣的事儿！咱们今天就来聊聊基于模糊控制的电机调速系统设计。
先来说说我曾经遇到的一件事。
有一次，我去一个工厂参观，看到那些巨大的电机在运转。
其中有一台电机不知道咋回事，速度一会儿快一会儿慢，就像个调皮的孩子，完全不听指挥。
工人们急得团团转，因为这严重影响了生产效率。
这让我深刻地意识到，一个稳定、高效的电机调速系统是多么重要！那到底啥是模糊控制呢？简单来说，它就像是一个聪明的“指挥官”，不需要精确的数学模型，而是根据一些模糊的规则和经验来做出决策，从而控制电机的速度。
在这个设计中，咱们得先搞清楚电机的工作原理。
电机就像一个大力士，它的速度取决于输入的电流和电压等因素。
而模糊控制呢，就是要巧妙地调整这些输入，让电机按照我们想要的速度乖乖运转。
比如说，我们设定了一个目标速度。
如果实际速度比目标速度慢了，模糊控制器就会“下令”增加输入的电流或者电压，让电机加把劲；要是实际速度太快了，它又会“喊停”，减少输入，让电机慢下来。
那模糊控制器是怎么做出这些决定的呢？这就得靠我们给它设定的一些规则了。
这些规则可不是那种死板的数学公式，而是类似于“如果速度差比较大，就大幅度增加输入”这样的模糊表述。
为了实现这些规则，我们还得有传感器来监测电机的实际速度。
这些传感器就像电机的“眼睛”，时刻盯着它的一举一动，然后把信息传递给模糊控制器。
接下来就是设计模糊控制器的算法啦。
这可有点像炒菜，各种调料的比例要恰到好处，才能做出美味的菜肴。
算法中的参数调整也得精心琢磨，不然电机调速的效果可就大打折扣了。
还有啊，别忘了考虑系统的稳定性和抗干扰能力。
万一有个什么电压波动或者负载变化，咱这调速系统可不能乱了阵脚。
在实际设计中，还得不断地进行试验和优化。
就像做一件衣服，刚开始可能不太合身，得不断修改剪裁，才能变得完美。
比如说，有一次我在实验室里调试一个电机调速系统，怎么调都达不到理想的效果。
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基于模糊控制的直流电机调速系统毕业设计论文毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订教研室（或答辩小组）及教学系意见目录摘要 (I)A BSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1论文的背景及意义 (1)1.2国内外研究现状及发展展望 (1)1.3本文研究的主要内容 (2)第二章直流电机 (3)2.1直流电机简介 (3)2.2直流电机结构 (3)2.2.1 定子 (4)2.2.2 转子 (4)2.3直流电机工作原理 (5)2.4直流电机调速原理 (6)第三章模糊控制概论 (8)3.1模糊控制理论 (8)3.2模糊控制与PID控制对比 (9)3.3模糊控制原理 (11)3.3.1 模糊控制的基本原理 (11)3.3.2 模糊控制器设计方法 (11)第四章MATLAB中模糊应用及仿真 (13)4.1用MATLAB编辑模糊控制器 (13)4.2结合本设计巧用MATLAB (13)4.2.1 模糊推理的五个步骤 (13)4.2.2 模糊逻辑工具箱的使用 (14)4.3在MATLAB中用查询表法仿真 (18)4.3.1 建立查询表法仿真模型 (18)4.3.2 模型仿真输入输出信号对比 (19)第五章软件算法设计 (20)5.1模糊控制算法设计 (20)5.1.1 选取模糊控制器 (20)5.1.2 选取合适的模糊子集进行模糊化 (20)5.1.3 建立模糊规则表 (22)5.1.4 模糊推理 (23)5.1.5 去模糊化 (24)5.1.6 模糊控制表 (24)5.2软件编程 (25)5.2.1 核心模糊算法 (25)5.2.2 霍尔元件测速 (26)5.2.3 电机速度数码管显示 (26)第六章硬件电路设计 (28)6.1器件选型 (28)6.1.1 主控芯片AT89C51 (28)6.1.2 晶振电路与复位电路 (31)6.1.3 L298N电机驱动模块 (33)6.1.4 LED数码管显示电路 (34)6.1.5 霍尔元件测速 (34)6.2PROTUES硬件仿真 (35)6.2.1 测速模块仿真 (35)6.2.2 调速模块仿真 (36)总结与展望 (39)参考文献 (1)致谢 (2)附录A 外文文献及其译文 (3)附录B：毕业设计任务书.......................................................... 错误!未定义书签。
摘要模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物，是一种更为智能和节能的控制方式。
本设计为模糊速度控制器,传感器采集到速度后与设定速度比较，得到模糊控制所需的两个输入量。
设计中对两个输入量模糊量化，并确定其隶属函数，建立模糊控制表，经单片机编程处理后得出结果，通过PWM控制电机进行加速。
最后达到的效果是使速度较稳定的保持恒定。
该系统的应用表明,该控制精度对储层设计技术具有可靠稳定性，它已经达到更高的准确度,并能在短的工作时间确保过渡过程的温度的精确控制。
首先介绍了该系统的整体构成,然后从硬件和软件两方面进行介绍。
在硬件部分,描述了系统的总体结构和之间的关系,并进一步讲述方式内部结构和外部特征的新编程的筹码；在软件部分,解释了模糊控制理论,又说明了该系统的应用程序；第三,从模糊控制的实现方面说明了该系统的流程图；本文最后对该系统作出一个总结：该软件设计模式可分为子模式的主要程序和在模式的合适位置对设计软件进行备份。
此外,它适用于很多方面的符号选择和处理程序的应用,可消除因未预知条件的变化而产生的影响。
该系统能高精度地有效控制其它的参数指标，值得推广和应用。
它不仅具有其它领域那样良好功能，而且具有更低的价格成本。
关键词：模糊控制，隶属函数，单片机编程，模糊控制规则AbstractFuzzy control is a sort of newly arisen control way based on fuzzy sets theory. It’s one result of fuzzy system theory and fuzzy technique and automatic control t echnique combined together. It’s a sort of control way much more intelligent and saving. This design is a fuzzy controller of speed. Comparing the speed collected transducer with the set speed will give us two input variables. Then fuzzificate the two input variables in the design and ascertain their membership functions, afterwards, establish the fuzzy controlling graph. Next, get the result through the programming process by single chip and PWM by controlling the faster through controlling the relay on the basis of the result. Thus, finally we could come to the effect that the speed could be kept constant steadily.The application of this system indicates that the precision reservoir designed on this control technology has reliable stability. And it has attained higher accuracy, short working time in transitive course on the precision temperature control. In this thesis, I firstly introduced the whole component of this system, then the hardware and software. In the part of hardware, I depicted the relation between the whole structure and modes, and further tells the inner structure and outer character of new programming chip. As for the part of software, I explained the theory of the fuzzy control firstly, and then showed its application in this system. Thirdly, I illustrated the flow chart of this system in which the fuzzy control is implied. At the end of this thesis I draw a conclusion about this system：The software designed on mode could be divided into sub modes in the main program. And on the suitable position of modes, was set software trap to redundancy design. In addition, it applies many ways in the program of symbol selection and processing to eliminate the effect of random shock. This system can also control others' parameter quota with high accuracy. It deserves being spread and applied Furthermore, it not only has good function as the other's country but also has lower price.Key Words: fuzzy control membership function singlechip programme fuzzy control rules第一章绪论1.1 论文的背景及意义电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。