CA6140的系统参数
CA6140
1.CA6140车床的概述CA6140型普通车床适合于车削内、外圆柱面、圆锥面、端面及其它旋转面；能够车削多种公制、英制、模数及径节螺纹，并能作钻孔、拉油槽等加工。
本机床的主要特点是：主轴孔径大(φ72mm)，变速范围广(11-1600转/分)；主轴支承采用双列向心短柱滚子轴承与60度接触角双向推力向心球轴承组合，动静刚度高，抗震型高。
主传动齿轮全部采用淬火磨削；床身采用超音频淬火，导轨面硬度在HRC45以上；精度保持性好。
床头箱采用外循环润滑，有利于散热、降噪、防泄漏。
操作系统简洁适用，指示明晰，定位准确，手感好。
机床外形美观。
床鞍和横向拖板可以快速进退。
尾座可卸荷；尾座套筒直径大，刚性好。
主要技术参数：型号与规格CA6140最大工件长度1000mm最大加工长度950mm最大工件回转直径床身上400mm 拖板上230mm主轴正转范围(18级) 11-1600r.p.m反转范围(9级) 14-1450r.p.m内孔直径72mm内孔锥度Metricc system No.100 进给量纵向范围(6种) 0.038-6.28mm/rev横向范围(64种) 0.014-2.27mm/rev加工螺纹公制螺纹(57种) 1-192mm英制螺纹(57种) 2-24tpi模数螺纹(57种) 0.25-48mm径节螺纹(57种) 1-96DP床鞍刀架横向最大行程260mm小刀架最大行程130mm25*25mm刀杆尺寸(宽*高)纵向快移速度 4.4m/min横向快移速度 1.6m/min尾座套筒最大行程150mm内孔锥度Morse No.5套筒直径80mm电动机主电机功率Y123M-4 7.5KWAOS 5634 0.25KW快速移动电机功率冷却泵电机功率AB-25 0.09KW 外形尺寸长2620mm 3120mm宽1050mm 1050mm高1250mm 1250mm 机床重量净重2180mm 2380mm毛重2680mm 2880mm2.CA6140车床控制原理电路图概述及原理分析CA6140车床控制电路原理图如图3-1所示。
CA6140车床的传动系统
3×[1＋（2×2－1）]＝12级
8
二、主运动传动链
1. 传动路线
5）主轴的转速 正转n主时的n电最 高DD1转(1速 ：)uⅠⅡuⅡⅢ uⅢ Ⅳ
nm a x
1450
130 230
(1
0.02)
56 38
39 41
63 50
r
/
min
1418r
/
min
正转时的最低转速：
u扩1＝
58 26
80 20
50 50
44 44
26 58
＝4
u扩2＝
58 26
80 20
80 20
44 44
26 58
＝16
27
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 1）传动链
28
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 2）车削非标螺纹和较精密螺纹的运动平衡式
1 58 33 u 12＝L＝KP
130
51 22 20 20 26
nmin 1450 230 (1 0.02) 43 58 80 80 58 r / min 10r / min
9
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 1）米制螺纹的导程
L工 1r主轴u总L丝
10
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 2）传动链
25
三、车螺纹传动链
5. 大导程螺纹
2）传动路线表达式
50
主轴Ⅵ — 58 —Ⅴ — 80 — Ⅳ — 50
26
20
80
—Ⅲ —
20
CA6140型普通车床的传动系统
2.2 CA6140型普通车床的传动系统分析机床的传动系统时，应根据被加工工件的形状确定机床需要哪些运动，实现各个运动的执行件和运动源是什么，进而分析机床需要有哪些传动链。
方法是：首先找到传动链所联系的两个端件(运动源和某一执行件，或者一个执行件和另一执行件)，然后按照运动传递顺序从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。
机床运动计算按每一传动链分别进行，一般步骤为：(1) 确定传动链的两端件，如电动机—主轴，主轴—刀架等；(2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。
例如，车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转一转，刀架移动工件螺纹一个导程L(单位为mm)；(3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列写运动平衡式；(4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。
图2.4为CA6140型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。
图2.4 CA6140型卧式车床的传动系统图2.2.1 主运动传动链1．传动路线主运动传动链的作用是把电动机的运动传给主轴，使主轴带动工件实现主运动。
主运动由电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴Ⅰ。
在轴Ⅰ上装有双向多片式摩擦离合器M 1，M 1的作用是使主轴(轴Ⅵ)正转、反转或停止。
M 1左、右两部分，分别与空套在轴Ⅰ上的两个齿轮连在一起。
当压紧离合器M 1左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1左部的摩擦片及齿轮副5638或5143传给轴Ⅱ。
当压紧离合器M 1右部分的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1右部的摩擦片及齿轮Z 50 传给轴Ⅶ上的空套齿轮Z 34，然后再传给轴Ⅱ上的齿轮Z 30，使轴Ⅱ转动。
情境七 CA6140车床
二、CA6140型普通车床的控制要求
1.主轴电动机选用三相笼形感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的 严格比例关系，只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头 箱内齿轮传动比来实现。
2.为车螺纹，主轴要正、反转，利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋 转。
3.主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无须电气制 动。
5．检查布线 线路连接完成后，首先应检查控制线路连接是否正确，然后
不通电用万用表电阻100Ω档，测量控制电路的电源进线 两端，若电阻为无穷或很大，表明正常，若电阻为零或有 很小的阻值，表明控制电路短路或有其他问题，应检查连 接导线是否错误，直到正常为止。
6. 安装电动机及保护接地
先联接电动机及所有金属外壳的保护地线，然后连接电源、 电动机等控制板外部的导线。
CA6140型普通车床结构
CA6140 型普通卧式车床是生产实际中最常用车床之一，配有溜板箱快 速移动电动机，具有典型性。图为CA6140型普通车床外形图。它由 主轴变速箱1、进给箱8、溜板箱6、溜板与刀架2、尾座3、床身4、 床腿5、7等部分构成。电气箱位于床身后部。
CA6140型普通车床技术参数
在水平中心线以上接线端子引出的导线，必须进入元件上面的走线槽 （或线束集中走线，见图7-4）；在水平中心线以下接线端子引出的 导线，必须进入元件下面的走线槽。任何导线都不允许从水平方向进 入走线槽内。 （4）各电器元件接线端子上引出或引入的导线必须经过走线槽进行连接。 （5）各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到 横平竖直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电 器元件中位置一致的端子上，引出或引入的导线，要敷设在同一平面 上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。 （6）所有接线端子、导线线头上，都应套有与电路图上相应接点线号一 致的编码套管，并按线号进行连接，连接必须牢固，不得松动。
CA6140型车床的传动系统
目的和重要性
研究目的
深入了解ca6140型车床的传动系统，探究其工作原理、组成 结构、性能特点以及维护保养等方面的知识，为实际操作和 维修提供理论支持。
重要性
随着工业生产的不断发展，车床作为重要的加工设备，其传 动系统的稳定性和精度直接影响到加工质量和生产效率。因 此，对ca6140型车床的传动系统进行深入研究具有重要的实 际意义。
• 智能化与自动化：随着工业4.0和智能制造的推进，未来的ca6140型车床传动 系统可以与数控系统、传感器等技术结合，实现智能化和自动化控制。通过实 时监测和调整传动系统的状态，可以提高加工精度和生产效率。
• 绿色环保：随着环保意识的提高，未来的ca6140型车床传动系统需要更加注 重绿色环保。可以采用低能耗、低噪音、低污染的设计，使用环保材料和清洁 能源，降低对环境的影响。
排屑系统将切削过程中产生的切屑及 时排出，保持加工区域的整洁。
04 传动系统的主要部件
主轴箱
01
主轴箱是车床传动系统 的重要组成部分，主要 负责传递主轴的旋转运 动。
02
主轴箱内部装有主轴， 主轴通过轴承安装在主 轴箱内，实现主轴的高 速旋转。
03
04
主轴箱还包含润滑系统， 用于为主轴和轴承提供 润滑，减少摩擦和磨损。
主轴箱的密封性能要好， 以防止润滑油泄漏和灰 尘进入，影响主轴的正 常运转。
进给箱
进给箱是车床传动系统的另一个重要部件，主要负责进 给运动的控制。
进给箱可以根据加工需求进行进给量的调整，实现不同 的切削速度和进给速度。
进给箱内部装有进给轴，进给轴上安装有丝杠或螺母， 通过丝杠或螺母的传动实现刀具的进给运动。
06 结论
对ca6140型车床传动系统的总结
CA6140车床的简介
最大车削长度 650、900、1400mm
主轴孔径 48mm
主轴转速 正转（24级） 10～1400r/min
反转（12级） 14～1580r/min
刀架纵向及横向进给量 各64种
纵向 一般进给量 0.08～1.59mm
小进给量 0.028～0.054mm
一、机床的组成和主要技术参数
1．机床的组成
CA6140车床的主要组
1．主轴箱 主轴箱1是一部件，由箱体、主轴、传动轴、轴上传动件、变速操纵机构、润滑密封件等组成。主轴通过前端的卡盘或者花盘带动工件完成旋转作主运动，也可以安装前尖顶通过拨盘带动工件旋转。
4、进给箱 进给箱8内装有进给运动的传动及操作装置，通过改变进给量的大小，可改变所加工螺纹的种类及导程。
5、床身及床腿 床身4是机床的支承件，它安装在左床腿7和右床腿5上并支承在地基上。床身上安装着机床的各部件，并保证它们之间具有要求的相互准确位置。床身上面有纵向运动导轨和尾座纵向调整移动的导轨。
6、溜板箱 溜板箱6与纵向滑板（床鞍）相连，溜板箱内装有纵、横向机动进给的传动换向机构和快速进给机构等。
2．CA6140车床的主要技术参数，如表1.
表1 CA6140车床的主要技术参数
床身上最大工件回转直径 400mm
刀架上最大工件回转直径 210mm
最大工件长度 750、1000、1500mm
经节螺纹（37种） 1～96牙/in
主电动机 功率 7.5kw
转速 1450r/min
快速电动机 功率 250kw
转速 2800r/min
2．刀架 四方刀架装在小滑板上，而小滑板装在中滑板上，纵滑板可沿床身导轨纵向移动，从而带动刀具纵向移动，用来车外圆、镗内孔等。而中滑板相对于纵滑板作横向移动，用来带动刀具加工端面、切断、切槽等。小滑板可相对中滑板改变角度后带动刀具斜进给，用来车削内外短锥面。
ca6140车床
本机床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其它旋转面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
结构特点：1、床身宽于一般车床，具有较高的刚度，导轨面经中频淬火，经久耐用。
2、机床操作灵便集中，溜板设有快移机构。
采用单手柄形象化操作，宜人性好。
3、机床结构刚度与传动刚度均高于一般车床，功率利用率高，适于强力高速切削。
主轴孔径大，可选用附件齐全。
技术参数项目单位规格床身上最大回转直径mm 400刀架上回转直径mm 210二顶尖间距离mm 1000主轴通孔直径mm 52；76；80主轴头形式—A6；C8；D8床身导轨宽度mm 400床身导轨硬度RC 52主轴转速范围（24） r/min 10-1400进给量范围（标准）mm/r 0.08-1.59进给量范围（细进给）mm/r 0.028-0.054进给量范围（加大进给）mm/r 1.71-6.33加工公制螺纹范围（44种）mm 1-192加工英制螺纹范围（20种）tpi 24-2加工模数螺纹范围（39种）mm 0.25-48加工径节螺纹范围（37种）DP 96-1主电机功率Kw 7.5机床净重Kg 2070机床轮廓尺寸（长×宽×高）mm 2668×1000×1267机床包装尺寸（长×宽×高）mm 2800×1260×1760C6140型卧式车床主要组成部分的作用1挂轮箱2主轴箱3刀架4溜板箱5尾座6床身导轨7后床脚8丝杆9光杆10操纵杆11前床脚12进给箱1、主轴箱支撑主轴并带动工件作回转运动。
箱内装有齿轮、轴等零件，组成变速传动机构，变换箱外手柄位置，可使主轴得到多种不同的转速。
2、进给箱是进给传动系统的变速机构。
它把交换齿轮箱传递来的运动，经过变速后传递给丝杆，以实现各种螺纹的车削或机动进给。
3、交换齿轮箱用来将主轴的回转运动传递到进给箱。
更换箱内的齿轮，配合进给箱变速机构，可以得到车削各种螺距的螺纹的进给运动；并满足车削时对不同纵、横向进给量的需求。
CA6140普通车床传动系统分析(非常实用)
二、车螺纹传动链
➢ 车削米制螺纹
机电设备
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
➢ 车削米制螺纹
机电设备
2020/3/2
jnrpsg@
二、车螺纹传动链
➢ 车削米制螺纹
机电设备
2020/3/2
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二、车螺纹传动链
➢ 车削米制螺纹
车削公制螺纹(右旋)的运动平衡式为：
Pm= m Pa=25.4/a
导程／mm L=kP Lm=km La=25.4k/a
径节制
径节DP/(牙.in-1)
PDP=25.4 /DP LDP=25.4k/DP
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二、车螺纹传动链
车螺纹时，必须保证主轴每转一转， 刀具准确移动被加工螺纹一个导程（螺距） 的距离。 螺纹进给传动链的运动平衡式：
2020/3/2
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二、车螺纹传动链
➢ 车削英制螺纹
机电设备
2020/3/2
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二、车螺纹传动链
➢ 车削英制螺纹
机电设备
2020/3/2
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二、车螺纹传动链
机电设备
➢ 车削模数制螺纹
模数制螺纹主要用于米制蜗杆中。模数制螺纹螺距：
二、车螺纹传动链
➢ 车削英制螺纹
传动路线表达式为：
机电设备
英制螺纹的螺距参数以每英寸长度上的螺纹牙数a (牙/in )表示。为使 计算方便，将英制导程换算为米制导程。车削英制螺纹的运动平衡式为：
2020/3/2
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二、车螺纹传动链
➢ 车削英制螺纹
机电设备
因此可见，只要改变u基和u倍的值，就可以得到各种标准的 英制螺纹
CA6140进给箱
摘要毕业设计是我们最后一次较全面的设计训练，是大学四年的最后一个教学环节。
CA6140型车床是我国设计制造的普通精度级卧式车床，在我国机械制造类工厂中使用非常广泛。
CA6140型卧式车床的工艺范围很广，它能完成多种多样的加工工序：加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转面；车削端面及各种常用的螺纹(公制螺纹、英制螺纹、模数制螺纹和径节制螺纹)，还可以进行扩孔、钻孔、铰孔和滚花等工作。
CA6140型卧式车床的万能性较大，但结构较复杂而且自动化程度低，在加工形状比较复杂的工件时，换刀较麻烦，加工过程中的辅助时间较多，所以适合于单件、小批生产及修理车间。
CA6140型卧式车床的加工对象主要是轴类零件和直径不太大的盘类零件，故采用卧式布局。
为了适应工人用右手操纵的习惯和便于观察、测量，主轴箱布置在左端。
车床主轴箱三支承均用滚动轴承，进给箱系统用双轴滑移公用齿轮机构；纵向与横向进给由十字手柄操纵，并附有快速电机，该机床刚性好，功率大，操作方便。
经济比较实惠。
所以研究CA6140型车床具有经济，学术的现实意义。
通过对CA6140型车床的主轴箱的传动设计和制造的设计与分析可以使我们对大学四年所学的课程进行一次较好的巩固和提升关键词：进给箱；传动系统；ABSTRACTGraduation project is the last time we design a more comprehensive training, a university the last four years teaching.CA6140-type lathe is designed and manufactured in our country-level general precision horizontal lathe, in the category of machinery manufacturing plant in China to use a very wide range.Horizontal lathe CA6140 a wide range of technology, it can complete a wide range of processes: processing a variety of shaft, sleeve and disc-type parts on the rotating surface, such as turning inside and outside the cylindrical surface, conical surface, ring groove and molding Rotary; turning face, and a variety of common threads (metric thread, imperial thread, modulus and diameter control system of screw threads), can also be used for reaming, drilling, Reaming and Knurling work.Horizontal lathe CA6140 are more universal, but more complex structure and low degree of automation in the processing of more complex shape of the workpiece, the tool change more trouble processing aids in the process of time more, so is suitable for single, small batch production and repair workshop.CA6140 lathe horizontal machining object is the diameter of shaft parts and less parts of the disk, so the use of a horizontal layout. Workers in order to adapt to the habit of right-handed manipulation and ease of observation, measurement, spindle box layout in the left. Lathe spindle box with three bearings are rolling bearings, feed me the common slip system with dual-axis gear mechanism; the vertical and horizontal cross-feed handle by the manipulation, with a fast motor, the machine tool rigidity, and power, and easy to operate. Economy is relatively affordable.Therefore, research-type lathe CA6140 economic, academic and practical significance. By type CA6140 lathe spindle box design and manufacture of transmission design and analysis allows us to study four years of university courses for a better consolidate and enhance.Keywords:processing craft; driving system.目录第一章绪论 (1)1.1 毕业设计的目的及意义 (1)1.2 毕业设计的内容 (1)1.3 设计步骤 (2)1.4 设计应注意的事项 (2)第二章 CA6140卧式车床简介 (3)2.1 车床传动系统总述 (3)2.2 进给箱简析及传动机构设计 (7)第三章 CA6140进给箱传动方案设计 (8)3.1 进给箱分析及传动设计原则 (8)3.2 进给箱螺纹机构设计原则 (8)3.3 车螺纹系统及齿数比的确定 (13)3.4 增倍机构设计及移换机构设计 (16)3.4.1 增倍机构设计考虑原则 (16)3.4.2 移换机构齿轮齿数确定 (16)3.4.3 换齿轮齿数求法 (18)3.5 车制螺纹的工作工程 (19)3.6 车削圆柱面和端面 (27)第四章 CA6140进给箱齿轮校核与结构设计 (29)4.1 轴的设计 (29)4.1.1 布置 (29)4.1.2 中间传动轴设计满足的要求 (29)4.1.3 转动轴的轴向固定 (30)4.2 轴上零件的固定方法 (30)4.2.1 齿轮、轴承的固定 (30)4.2.2 轴的轴向固定： (31)4.3 轴上轴承的选择及密封润滑方式的选择 (31)4.3.1 在各轴中与轴配合均选用滚动轴承 (31)4.3.2 润滑 (32)4.3.3 密封 (32)4.4 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (33)4.5 本组专题齿轮校核内容及步骤 (37)4.5.1 选择材料及初步确定齿轮各参数 (37)4.5.2 验算齿面接触疲劳强度 (39)4.5.3 校核齿根弯曲疲劳强度 (40)第五章 CA6140卧式车床的发展方向与展望 (41)结束语........................... 错误!未定义书签。
CA6140车床详介
第一节 CA6140型普通车床 一、机床的用途
二、机床的运动 1.工件的旋转运动； 2.刀具的纵向直线进给运动； 3.刀具的横向直线进给运动； 4.辅助运动～切入运动、快速运动。
换向机构； 基本变速组； 增倍变速组； 扩大螺距机构 （2）模数螺纹（公制蜗杆） M3、M4脱开；M5接合。挂轮 64/100、100/97。 （3）英制螺纹 Ta＝1/a英寸＝25.4/a毫米 M3、M5接合；M4脱开。挂轮 63/100、100/75。 移换机构。 XIII和XIV轴间的25/36；M3；XIV、XV、 XVI轴间的25/36、36/25及36/25。
车 外 圆 的 传 动 原 理 图
卧 式 车 床 的 传 动 原 理 图
换置器官的合理布置
CA6140车床的传动系统框图
6140普通车床传动系统
6140转速分布图
六、机床的主要结构： （一）主轴箱结构 主轴箱设计图由展开图与剖面图组成。 1.展开图： 1)I轴组件： 皮带轮的卸荷结构；片式摩擦离合 器M1的结构、操纵、M1的过载保护作用及其 调整；制动器（刹车）及其操纵。 2）主轴组件：主轴、轴承、传动件、密封件。 轴承的间隙调整。 3）其他轴。 2.变速操纵机构
展 开 图 的 剖 切 面
6140主轴箱剖面图
主轴的轴承结构图
车床主轴轴端的结构形式
其 他 形 式 的 车 床 主 轴 轴 端 结 构
制动器的两种形式
CA6140主轴箱图
CA6140主轴图
摩 擦 离 合 器 结 构 图