有轨电车信号系统ppt课件
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城市轨道交通基础信号设备课件
城市轨道交通讯号系统维护保养的内容及方法
内容
方法
城市轨道交通讯号系统维护保养包括对各种 信号设备进行日常巡检、定期测试、清洁、 润滑等作业，以及对设备进行预防性维修和 更换易损件等。
维护保养方法包括目视检查、功能测试、触 觉检查、听觉检查等，以及使用专业工具和
检测设备进行更深入的检查和测试。
城市轨道交通讯号系统故障诊断与排除方法
成熟阶段
现代城市轨道交通讯号系统已经 实现了高度自动化和智能化，能 够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝 缘、轨道继电器等组成， 是城市轨道交通讯号系统 的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列 车是否占用轨道，并将检 查结果传输给联锁设备， 以确保列车运行的安全。
城市轨道交通基础信号设备 课件
目 录
• 城市轨道交通讯号系统概述 • 基础信号设备 • 联锁系统 • 列车运行控制系统 • 城市轨道交通讯号系统的维护与保养
01
城市轨道交通讯号系统概 述
信号系统的定义与作用
定义
城市轨道交通讯号系统是指通过控制列车运行速度、保证列车安全、提高运输 效率的信号设备系统。
定义
联锁系统是指通过技术手段，将城市轨道交通线路中的信号 机、道岔、进路等设备进行逻辑关联和控制，实现信号的联 锁和进路的自动排列。
作用
联锁系统是城市轨道交通讯号系统的核心，其作用是确保列 车在行驶过程中的安全和高效，防止列车冲突和事故的产生 。
联锁系统的组成及功能
组成
联锁系统主要由计算机硬件、网络通讯设备、输入输出设备等组成，其中计算机 硬件是核心部分，负责实现信号的逻辑处理和计算。
城市轨道交通信号系统的介绍 PPT
一、信号系统简介
三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
1、地铁信号系统的组成 地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由正线计算 机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动 驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成、数据通 信子系统(DCS)、信号维护监测系子统、车辆段计算机联锁系统、 培训系统、试车线信号系统等。
• 安装在道床一侧，需要时也可安装在隧道顶部。
WIN Base Station
800m
17
7 CBTC后备信号系统方案
• 后备系统根据功能需求不同，配置方案上也有所区别：
① 联锁级：由计轴器、转辙机、信号机和联锁设备构成基本后备信号系统 ，实现自动站间闭塞功能。
② 点式ATP级：在联锁级配置基础上，通过地面点式设备和车载ATP设备实 现ATP的保护功能。
联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进路 、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立 起的既相互联系，而又相互制约的关系，这种关系称 为联锁。
闭塞：闭塞就是用信号或者凭证，保证列车按照前 行列车和追踪列车之间必须保持一定距离(空间间隔 制)运行的技术方法。
2.地铁信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车 定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
6 波导管方式
• 特点为信号传输损耗小，场强覆盖均匀，抗干扰能力 强。
• 通信标准采用IEEE802.11a或IEEE802.11g，通信速率 11Mbps至54Mbps。
• 单点AP的控制距离通常达1600m（每侧波导管长度 800m）。
• 挤压铝材质波导管强度较高，外部覆盖保护套，抗损 坏能力也较强，基本可做到免维护。
城市轨道交通信号系统介绍课件
信号设备与系统
轨旁信号设备
包括信号灯、信号机、道岔控制 器等，用于向列车驾驶员提供轨 道占用情况、信号状态等信息。
车载信号设备
包括信号接收器、信号处理器等， 用于接收并处理来自轨旁信号设备 的信息，协助驾驶员做出正确驾驶 决策。
联锁系统
联锁系统能够保证在轨道上的各个 信号设备和道岔的操作顺序正确， 防止因误操作导致的安全事故。
20世纪末至今，随着城市 化进程的加速，城市轨道 交通在全球范围内得到迅 速发展。
城市轨道交通的重要性
01
02
03
04
缓解交通拥堵
城市轨道交通具有大运量、高 效率的特点，可以有效缓解城
市交通拥堵问题。
节能环保
相较于私家车出行，城市轨道 交通具有更低的能耗和排放，
有利于环保。
促进城市发展
城市轨道交通的建设和运营有 助于城市空间结构的优化和经
CHAPTER 04
城市轨道交通讯号系统发展 趋势
通讯技术发展趋势
无线通讯技术应用
随着通讯技术的不断发展，无线通讯技术在城市轨道交通讯 号系统中的应用越来越广泛，如WLAN、LTE-M等无线通讯 技术的应用，可以实现车地间的高速、大容量数据传输，提 高信号系统的传输效率和可靠性。
5G技术的应用
5G技术作为新一代移动通讯技术，具有高速率、低时延、大 连接等特点，未来将在城市轨道交通讯号系统中发挥重要作 用，如实现车地间的高清视频传输、大规模传感器数据的实 时传输等。
实时监控列车位置、速度和信号状态，为 调度员提供全面的运营信息。
根据ATS提供的信息，自动控制列车的行驶 速度、停站时间和发车时机。
信号系统的工作原理
信号传递
联锁逻辑
城市轨道信号系统3-PPT课件
二、过渡阶段
4、国际先进信号系统的引进
（1）北京地铁1号线和复8线
1号线： 1989年，引进英国西屋公司的ATC系统，FS2500型轨道电路； 联锁采用国产6502 电气集中系统，采用国产的信号机、转 辙机和车辆段轨道电路。 复8线：采用英国西屋公司的ATC系统，配套国产的继电连锁 设备，车站计算机连锁设备和信号微机监测设备。
三、发展阶段
3、引进带来的问题
① 造价高，花费大量资金用于设修成本太大，备品、备件得不到保障 ③ 制式混杂给路网的扩展、管理带来极大的困难。
4、目前的状况
自2019年推行国产化政策，国外供货商纷纷与本地厂家联手， 出现了中外厂商合资或合作的局面，但大多为低端产品， 未涉及核心技术，特别是软件。 我国短期内无法全面掌握并生产ATC系统设备，信号系统设 备仍会继续引进。。。
三、发展阶段
1、信号设备大规模引进
举例：
• 广州地铁1号线，广州地铁2号线，深圳地铁1号线，南京 地铁1号线，引进德国西门子公司ATC系统，FIGS数字轨道 电路，SICAS计算机连锁等。 • 重庆单轨较新线，采用跨坐式单轨交通方式，引进日本单 轨条交通ATP/TD系统等。 • 武汉轻轨，广州地铁3号线，引进加拿大阿尔卡特公司的 ATC系统，采用移动闭塞方式等。
结构：控制中心由一主多从的分布式微机网络构成 主机：双机待机方式 车站计算机系统：主、从热备方式 进路控制：两级
二、过渡阶段
2、北京地铁环线调度集中技术改造
主要功能： • 辅助行车调度员调整运行计划 • 计划运行图和实迹运行图的显示及打印 • 显示全线线路和设备状况 • 车次追踪与显示 • 故障报警和检测 • 调度操作自动记录 • 系统自检 • 在线机故障自动复零启动
地铁信号系统知识介绍精选PPT
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与
否制。区移列动车闭的塞连续AT位C系置统、利速用度无及线其电它台信实息现计车算地出数列据车传移输动。授轨权旁，A并TC传设送备给根列据车控， 车速载度曲AT线C设，备对根列据车接进收行到牵的引移、动巡授航权、信惰息行和、列制车动自控身制运。行在状移态动计闭算塞出AT列C车系运统行 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车 安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。
线信号和车辆段信号两大部分。其中：
正线信号系统：正线信号系统为浙大网新公司集成，采用 基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能 的列车自动控制系统，即CBTC信号系统。同时还提供了连 续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。满 足二号线一期工程的技术指标、功能以及行车组织和运营 要求。
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
系统满足以下要求： ▪信号系统必须确保列车运行安全。 ▪满足运营及行车组织的要求。 ▪需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 ▪在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运 行调整。 ▪实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 ▪具有必要的降级/后备控制模式。
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。
▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控 制。
▪ 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。
轨道交通信号系统课件
信号机
信号机是轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于指示列车运行的方向和速度。
信号机一般安装在铁路线路的固定地点，如交叉路口、道口和车站等，用于控制列 车的安全运行。
信号机通过不同的显示方式，向列车驾驶员传递指令，如红灯表示停车、绿灯表示 通行等。
道岔设备
道岔设备是轨道交通线路中的重 要组成部分，用于实现列车转线
轨道电路控制
通过轨道电路检测列车的 占用和出清情况，为信号 机控制和道岔控制提供基 础数据。
闭塞系统
区间闭塞
通过轨道电路、应答器和计轴器 等设备，实现区间闭塞，确保列
车在区间内安全运行。
站内闭塞
通过信号机、轨道电路和道岔等设 备，实现站内闭塞，确保列车在车 站内安全运行。
电话闭塞
在无其他通信手段时，通过电话联 系实现闭塞，确保列车运行安全。
新一代通信技术应用
随着新一代通信技术的发展，如5G、物联网、云计算等， 轨道交通信号系统也需要不断升级和改进，以满足更高的 通信需求和更复杂的安全控制要求。
系统集成与互联互通
为了实现轨道交通的互联互通和资源共享，需要加强信号 系统的集成和互联互通技术的研究和应用，提高轨道交通 的运营效率和可靠性。
绿色环保技术
列车运行安全
为了保障列车运行安全，需要加强信号系统的监测和预警功能，及时发现和处理异常情况 。同时，还需要加强对列车的安全检查和驾驶员的培训，提高他们的安全意识和应对能力 。
乘客安全
轨道交通信号系统还需要考虑乘客的安全问题，如设置紧急停车按钮、加强站台门的安全 控制等措施，确保乘客的安全。
技术创新与升级
对信号系统的各个部件进行定期 检查，确保其正常工作。
清洁保养
对信号系统进行定期清洁，防止 灰尘、污垢等对设备造成损害。
城市轨道交通信号系统.ppt
• 1、组成：送电端、受电端、钢轨绝缘、钢轨引接线、轨端接续线、钢轨 等
• 送电端：BG1—50型轨道变压器、R—2.2/220型变阻器 • 受电端：BZ4型中继变压器、JZXC-480型轨道继电器
2019年10月6
2、工作原理：
电源采用交流，钢轨中传输的是交流， 继电器接受的交流，但动作是直流
轨道电路完整无车占用---GI↑，其交流
车进路都必须安装轨道电路，… • 对于机车信号来说，各种制式的区间轨道电路和站内电码化以后的轨
道电路，就是其地面发送的设备，也就是信息来源。对于列车超速防护 来说，带有编码信息的轨道电路是其车---地之间传输信息的通道之一。
2019年10月6
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12
轨道电路概述
• 五、站内轨道电路的划分和命名
、1—5DG。 • （2）无岔区段：有几种不同情况，对于股道，以股道号
命名，如1G等；进站内方，根据所衔接得股道编号加A或 B，如1AG（下行咽喉）、2BG（上行咽喉）；差置调车 信号机之间，如1/3WG、
2019年10月6
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14
工频交流连续式的轨道电路
一、工频轨道电路的组成和基本工作原理
工频交流连续式的轨道电路
2019年10月6
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25
工频交流连续式的轨道电路
未采用极性交叉
1G
车体
－－ ＋＋
3G 破损处
BZ4
BZ4
BZ4
BZ4
RDD
RDD
RDD
RDD
2019年10月6
DGJ
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DGJ
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工频交流连续式的轨道电路
采用极性交叉
1G
车体
• 送电端：BG1—50型轨道变压器、R—2.2/220型变阻器 • 受电端：BZ4型中继变压器、JZXC-480型轨道继电器
2019年10月6
2、工作原理：
电源采用交流，钢轨中传输的是交流， 继电器接受的交流，但动作是直流
轨道电路完整无车占用---GI↑，其交流
车进路都必须安装轨道电路，… • 对于机车信号来说，各种制式的区间轨道电路和站内电码化以后的轨
道电路，就是其地面发送的设备，也就是信息来源。对于列车超速防护 来说，带有编码信息的轨道电路是其车---地之间传输信息的通道之一。
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12
轨道电路概述
• 五、站内轨道电路的划分和命名
、1—5DG。 • （2）无岔区段：有几种不同情况，对于股道，以股道号
命名，如1G等；进站内方，根据所衔接得股道编号加A或 B，如1AG（下行咽喉）、2BG（上行咽喉）；差置调车 信号机之间，如1/3WG、
2019年10月6
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14
工频交流连续式的轨道电路
一、工频轨道电路的组成和基本工作原理
工频交流连续式的轨道电路
2019年10月6
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25
工频交流连续式的轨道电路
未采用极性交叉
1G
车体
－－ ＋＋
3G 破损处
BZ4
BZ4
BZ4
BZ4
RDD
RDD
RDD
RDD
2019年10月6
DGJ
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DGJ
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工频交流连续式的轨道电路
采用极性交叉
1G
车体
有轨电车信号系统PPT课件
设备名称 控制机柜 正线转辙机 正线信号机 无绝缘轨道电路 车地通信设备
备注 包含各型控制模块
含道岔按钮控制盘
感应环线或天线
有轨电车信号系统-----路口接近检测子系统
1、系统功能
（1）提高有轨电车的平均运行速度， 保障整条线路运营的通畅与快捷；
（2）保证有轨电车与社会车辆有序运行。
2、系统结构
有轨电车信号系统-----路口接近检测子系统
列车自动控制系统(大铁、地铁) 有轨电车模式信号系统
信号系统功能
信号系统功能 • 保障行车安全 • 提高运营效率
现代有轨电车控制特点：
人工驾驶，主要由司机负责列车运行安全； 配置必要的信号系统设备，具有道岔控制、车辆段
信号联锁、申请路口优先等功能； 信号系统给司机提供驾驶所需相关信息和报警提示，
固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
高铁信号系统简介------信号系统构成
1、地面设备
CTC/TDCS车 站分机
运行图
调度中心 CTC
临时限速信息
进路命令 进路信息
列控中心
轨道电路编码
应答器报文
车站联锁
控制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
速度曲线
成都新筑路桥机械股份有限公司
高铁信号系统简介------信号系统构成
②道岔锁闭后，进路表示器信号开放，开放相位与道岔开 通方向一致，司机按进路表示器相位驾驶电车通过道岔；
③车辆驶出道岔控制区域后自动失去控制权，保证不会因 司机误操作造成道岔再次转动，然后通过道岔。车辆取得控制 权至车辆完全离开道岔区段期间，系统不授予其他车辆控制权， 以保证运行安全；
④具备检测道岔区段占用和出清的功能，以防止发生列车 追尾或冲撞等事故；
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⑤具有较完善的自诊断功能。
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有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
2、系统结构图
19
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
3、设备及功能
a.控制机柜
用于安装道岔控制系统部分组件， 机柜内部具有温控装置调节柜内温度， 可以根据道岔组数和项目现场情况调整 机柜大小尺寸，柜内所有组件均固定于 机柜背板。
安全”程序，并将处理结果发
送给I/O板（2取2结构）；
配置接口
分
线
道岔控制模块：驱动正线
架
转辙机的动作，并具备设备监 时钟接口
测功能；
2、车载设备
12
高铁信号系统简介------信号系统构成
列车运行模拟
13
高铁信号系统简介------设备功能
轨道电路
列车占用检查 行车许可及闭塞分区数量
应答器
临时限速和进路信息 允许速度和闭塞分区长度
车载设备
生成连续速度控制曲线 监控列车安全运行
轨道电路为
CTCS-2级提供连续 的行车许可
速度曲线
为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和
信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制 约关系，这种制约关系即联锁。 （二）、联锁系统中的主要技术：
1、进路空闲的检测技术 采用轨道电路
2、道岔控制技术 扳动并锁止
3、信号控制技术 4、联锁技术
电锁器联锁 继电联锁 计算机联锁 5、故障导向安全技术
9
信号（显示）、联锁、闭塞
闭塞 （一）、闭塞的定义
闭塞是指列车进入区间（或闭塞分区）后，使之与外界隔离起
来，区间两端车站都不再向这一区间（或闭塞分区）发车，以防止 列车相撞和追尾。 （二）、闭塞的分类
1、站间闭塞 （1）人工闭塞 （2）半自动闭塞 （3）自动闭塞 2、闭塞分区间的闭塞 （1）传统的自动闭塞 （2）具有列车控制系统的自动闭塞
列车自动控制系统(大铁、地铁) 有轨电车模式信号系统
5
信号系统功能
信号系统功能 • 保障行车安全 • 提高运营效率
现代有轨电车控制特点：
人工驾驶，主要由司机负责列车运行安全； 配置必要的信号系统设备，具有道岔控制、车辆段
信号联锁、申请路口优先等功能； 信号系统给司机提供驾驶所需相关信息和报警提示，
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
14
高铁信号系统简介------运行模拟
行车许可模拟：
目标距离: 97654212963000500
空空空闲闲闲区区区段段段：：：7 6543210
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
速度曲线
1300m 1250m 1300m
故障-安全 监视器
故障-安全 监视器
电源
直流750V或交流220V
操作面板 轨道电路接口 车地通信接口
断路器
接线板 防雷
20
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
核心处理器：由CPU、通
信板和I/O板组成，各板卡与
控制 中心
CPU之间通过总线交换数据，
核心处理器运行符合“故障-
接口
SICAS SIMATIC S7故障-安全 核心控制器
L5 L4 L3
1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
L2
L
LU
U
HU
15
高铁信号系统简介------运行模拟
CTCS-2级区段追踪运行模拟：
时 速
速度限制曲线
目标停车点
(km/h)
16
有轨电车信号系统-----结构
有轨电车信号控制系统
正
平
线
交
道
路
岔
口
控
信
制
号
系
优
统
先
车 辆 段 信 号 联 锁
②道岔锁闭后，进路表示器信号开放，开放相位与道岔开 通方向一致，司机按进路表示器相位驾驶电车通过道岔；
③车辆驶出道岔控制区域后自动失去控制权，保证不会因 司机误操作造成道岔再次转动，然后通过道岔。车辆取得控制 权至车辆完全离开道岔区段期间，系统不授予其他车辆控制权， 以保证运行安全；
④具备检测道岔区段占用和出清的功能，以防止发生列车 追尾或冲撞等事故；
信 号 车 载 设 备
中 心 运 营 调 度 系 统
17
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
1、系统功能
转换道岔，并对正线道岔进行联锁控制，实现道岔区段内 道岔、进路表示器、轨道区段之间正确的联锁关系，控制进路 的安全，正线道岔控制系统安全完整性等级需达SIL3。
①控制转辙机转换道岔：自动控制、司机遥控、通过轨旁 设置的按钮盘控制、使用专用工具人工扳岔；
进路 （一）、定义：
进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。
（二）、办理进路的一般步骤： （1）、进路选择 （2）、进路确定 （3）、道岔操作及锁闭 （4）、进路检测 （5）、信号机选择 （6）、信号机接通 （7）、在完成列车运行或调车以后，进路能自动解锁
8
信号（显示）、联锁、闭塞
联锁 （一）、定义：
共同保障运行安全，提高运营效率。
6
信号系统功能
现代轨道交通领域，信号是“信号(显示)、联锁、闭塞”的 总称，是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等设备及其 他附属设施构成的完整的体系。
当今信号系统已融信号、计算机、通信等先进技术与一体， 向数字化、智能化、自动化方向发展。
7
信号（显示）、联锁、闭塞
现代有轨电车信号系1 统
2015年11月
1
目录
• 有轨电车历史简介 • 信号系统功能 • 高铁信号系统简介 1 • 有轨电车信号系统
➢ 正线道岔控制
➢ 平交路口优先 ➢ 车辆段联锁系统 ➢ 车载设备
• 运营调度系统
2
有轨电车历史简介
• 有轨电车在19世纪末出现，并技术日趋成熟； • 汽车工业迅猛发展，有轨电车衰退； • 由于交通堵塞及能源危机、环境污染等因素，
固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
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高铁信号系统简介------信号系统构成
1、地面设备
CTC/TDCS车 站分机
运行图
调度中心 CTC
临时限速信息
进路命令 进路信息
列控中心
轨道电路编码
应答器报文
车站联锁
控制
轨道电路
应答器
道岔信号机ຫໍສະໝຸດ 速度曲线11成都新筑路桥机械股份有限公司
高铁信号系统简介------信号系统构成
有轨电车再次走上历史舞台。
现代有轨电车特点： 高效 较廉价 无污染 外观形象现代化和控制方式现代化
3
信号系统功能
信号定义： 用特定的物体的颜色、形状、位置，或用仪器和音响设备向
行车人员传达行车相关的指示和命令等信息。
4
信号系统功能
信号系统的发展历程： 骑马的人在列车前面打手势
臂板信号机
色灯信号机
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有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
2、系统结构图
19
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
3、设备及功能
a.控制机柜
用于安装道岔控制系统部分组件， 机柜内部具有温控装置调节柜内温度， 可以根据道岔组数和项目现场情况调整 机柜大小尺寸，柜内所有组件均固定于 机柜背板。
安全”程序，并将处理结果发
送给I/O板（2取2结构）；
配置接口
分
线
道岔控制模块：驱动正线
架
转辙机的动作，并具备设备监 时钟接口
测功能；
2、车载设备
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高铁信号系统简介------信号系统构成
列车运行模拟
13
高铁信号系统简介------设备功能
轨道电路
列车占用检查 行车许可及闭塞分区数量
应答器
临时限速和进路信息 允许速度和闭塞分区长度
车载设备
生成连续速度控制曲线 监控列车安全运行
轨道电路为
CTCS-2级提供连续 的行车许可
速度曲线
为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和
信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制 约关系，这种制约关系即联锁。 （二）、联锁系统中的主要技术：
1、进路空闲的检测技术 采用轨道电路
2、道岔控制技术 扳动并锁止
3、信号控制技术 4、联锁技术
电锁器联锁 继电联锁 计算机联锁 5、故障导向安全技术
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信号（显示）、联锁、闭塞
闭塞 （一）、闭塞的定义
闭塞是指列车进入区间（或闭塞分区）后，使之与外界隔离起
来，区间两端车站都不再向这一区间（或闭塞分区）发车，以防止 列车相撞和追尾。 （二）、闭塞的分类
1、站间闭塞 （1）人工闭塞 （2）半自动闭塞 （3）自动闭塞 2、闭塞分区间的闭塞 （1）传统的自动闭塞 （2）具有列车控制系统的自动闭塞
列车自动控制系统(大铁、地铁) 有轨电车模式信号系统
5
信号系统功能
信号系统功能 • 保障行车安全 • 提高运营效率
现代有轨电车控制特点：
人工驾驶，主要由司机负责列车运行安全； 配置必要的信号系统设备，具有道岔控制、车辆段
信号联锁、申请路口优先等功能； 信号系统给司机提供驾驶所需相关信息和报警提示，
L5
L4
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L2
L
LU
U
HU
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高铁信号系统简介------运行模拟
行车许可模拟：
目标距离: 97654212963000500
空空空闲闲闲区区区段段段：：：7 6543210
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
速度曲线
1300m 1250m 1300m
故障-安全 监视器
故障-安全 监视器
电源
直流750V或交流220V
操作面板 轨道电路接口 车地通信接口
断路器
接线板 防雷
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有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
核心处理器：由CPU、通
信板和I/O板组成，各板卡与
控制 中心
CPU之间通过总线交换数据，
核心处理器运行符合“故障-
接口
SICAS SIMATIC S7故障-安全 核心控制器
L5 L4 L3
1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
L2
L
LU
U
HU
15
高铁信号系统简介------运行模拟
CTCS-2级区段追踪运行模拟：
时 速
速度限制曲线
目标停车点
(km/h)
16
有轨电车信号系统-----结构
有轨电车信号控制系统
正
平
线
交
道
路
岔
口
控
信
制
号
系
优
统
先
车 辆 段 信 号 联 锁
②道岔锁闭后，进路表示器信号开放，开放相位与道岔开 通方向一致，司机按进路表示器相位驾驶电车通过道岔；
③车辆驶出道岔控制区域后自动失去控制权，保证不会因 司机误操作造成道岔再次转动，然后通过道岔。车辆取得控制 权至车辆完全离开道岔区段期间，系统不授予其他车辆控制权， 以保证运行安全；
④具备检测道岔区段占用和出清的功能，以防止发生列车 追尾或冲撞等事故；
信 号 车 载 设 备
中 心 运 营 调 度 系 统
17
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
1、系统功能
转换道岔，并对正线道岔进行联锁控制，实现道岔区段内 道岔、进路表示器、轨道区段之间正确的联锁关系，控制进路 的安全，正线道岔控制系统安全完整性等级需达SIL3。
①控制转辙机转换道岔：自动控制、司机遥控、通过轨旁 设置的按钮盘控制、使用专用工具人工扳岔；
进路 （一）、定义：
进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。
（二）、办理进路的一般步骤： （1）、进路选择 （2）、进路确定 （3）、道岔操作及锁闭 （4）、进路检测 （5）、信号机选择 （6）、信号机接通 （7）、在完成列车运行或调车以后，进路能自动解锁
8
信号（显示）、联锁、闭塞
联锁 （一）、定义：
共同保障运行安全，提高运营效率。
6
信号系统功能
现代轨道交通领域，信号是“信号(显示)、联锁、闭塞”的 总称，是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等设备及其 他附属设施构成的完整的体系。
当今信号系统已融信号、计算机、通信等先进技术与一体， 向数字化、智能化、自动化方向发展。
7
信号（显示）、联锁、闭塞
现代有轨电车信号系1 统
2015年11月
1
目录
• 有轨电车历史简介 • 信号系统功能 • 高铁信号系统简介 1 • 有轨电车信号系统
➢ 正线道岔控制
➢ 平交路口优先 ➢ 车辆段联锁系统 ➢ 车载设备
• 运营调度系统
2
有轨电车历史简介
• 有轨电车在19世纪末出现，并技术日趋成熟； • 汽车工业迅猛发展，有轨电车衰退； • 由于交通堵塞及能源危机、环境污染等因素，
固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
10
高铁信号系统简介------信号系统构成
1、地面设备
CTC/TDCS车 站分机
运行图
调度中心 CTC
临时限速信息
进路命令 进路信息
列控中心
轨道电路编码
应答器报文
车站联锁
控制
轨道电路
应答器
道岔信号机ຫໍສະໝຸດ 速度曲线11成都新筑路桥机械股份有限公司
高铁信号系统简介------信号系统构成
有轨电车再次走上历史舞台。
现代有轨电车特点： 高效 较廉价 无污染 外观形象现代化和控制方式现代化
3
信号系统功能
信号定义： 用特定的物体的颜色、形状、位置，或用仪器和音响设备向
行车人员传达行车相关的指示和命令等信息。
4
信号系统功能
信号系统的发展历程： 骑马的人在列车前面打手势
臂板信号机
色灯信号机