18春北理工《自动控制理论2》在线作业

(单选题) 1: 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A: 一个

B: 两个

C: 三个

D: 无穷多个

正确答案:

(单选题) 2: 以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A: 状态变量

B: 状态空间

C: 状态方程

D: 输出方程

正确答案:

(单选题) 3: 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A: 零点

B: 极点

C: 拐点

D: 死点

正确答案:

(单选题) 4: 可观性用来分析（）对状态的反映能力。

A: 输入

B: 输出

C: 状态

D: 系统

正确答案:

(单选题) 5: 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。A: 系统的状态完全能控

B: 系统的状态完全能观

C: 系统是稳定的

D: 系统能镇定

正确答案:

(单选题) 6: 基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A: Lyapunov

B: Kalman

C: Routh

D: Nyquist

正确答案:

(单选题) 7: 可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A: 输入

B: 输出

C: 状态

D: 系统

正确答案:

(单选题) 8: 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A: 状态变量

B: 状态空间

C: 状态方程

D: 输出方程

正确答案:

(单选题) 9: 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A: 自由运动

B: 强迫运动

C: 离心运动

D: 旋转运动

正确答案:

(单选题) 10: 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A: 零输入响应

B: 零状态响应

C: 输入响应

D: 输出响应

正确答案:

(多选题) 1: 现代控制理论包括（）。

A: 线性多变量系统理论

B: 最优控制理论

C: 最优估计理论

D: 系统辨识与参数估计

正确答案:

(多选题) 2: 分析非线性系统稳定性的方法有（）。

A: Lyapunov第一法

B: Lyapunov第二法

C: 类梯度法

D: 克拉索夫斯基法

正确答案:

(多选题) 3: 以下有关能观测性的说法正确的是（）。

A: 状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的

B: 系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性

C: 连续系统的能观测性和能检测性等价

D: 系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩

正确答案:

(多选题) 4: 线性定常连续系统的可观测性判据有（）。

A: 格拉姆矩阵判据

B: 秩判据

C: PBH判据

D: 对角线规范型判据

正确答案:

(多选题) 5: 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A: 输入变量

B: 输出变量

C: 参数

D: 控制器

正确答案:

(多选题) 6: 经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。

A: 代数判据

B: Nquist稳定判据

C: 相平面法

D: 描述函数法

正确答案:

(多选题) 7: 系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。

A: 系统状态空间表达式

B: 系统动态方程

C: 系统方程

D: 状态变量

正确答案:

(多选题) 8: 利用Lyapunov第二法可以分析（）。

A: 线性系统响应的快速性

B: 非线性系统的稳定性

C: 线性时变系统稳定性

D: 以上均不正确

正确答案:

(多选题) 9: 由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。

A: 可控不可观测

B: 可观测不可控

C: 不可控不可观测

D: 可控可观测

正确答案:

(多选题) 10: 线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A: 格拉姆矩阵判据

B: 秩判据

C: PBH判据

D: 对角线规范型判据

正确答案:

(判断题) 1: 若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 2: 系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 3: 在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 4: 通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 5: 非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 6: 对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 7: 非线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 8: 线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 9: 非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。

A: 错误

B: 正确

正确答案:

(判断题) 10: 状态反馈不改变传函的零点。

A: 错误

B: 正确